本實(shí)用新型屬于監(jiān)測(cè)用設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人及組合箱。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著智能電網(wǎng)的推進(jìn)，變電站巡檢機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。傳統(tǒng)的巡檢機(jī)器人巡檢范圍廣，巡檢周期長(zhǎng)，根據(jù)設(shè)定好的巡檢路線(xiàn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，然而在某些情況下變電站需要對(duì)某些特定位置進(jìn)行固定時(shí)間段內(nèi)持續(xù)監(jiān)測(cè)，如判斷新安裝的設(shè)備是否兼容、檢測(cè)易發(fā)生火災(zāi)位置等情況，而現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人則不便于定點(diǎn)的長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)；現(xiàn)有用于定點(diǎn)監(jiān)測(cè)的方法主要是通過(guò)在需要監(jiān)測(cè)位置設(shè)置有攝像頭，將攝像頭固定于周?chē)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)施上，同時(shí)使攝像頭的鏡頭朝向需監(jiān)測(cè)位置，從而得到需監(jiān)控位置的圖像信息，實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)效果。該種監(jiān)測(cè)方式每針對(duì)一個(gè)需監(jiān)測(cè)位置均需要進(jìn)行攝像頭安裝和拆卸的過(guò)程，且攝像頭與需監(jiān)測(cè)位置的距離受到檢測(cè)位置周?chē)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)施的限制，且攝像頭易與周?chē)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)施發(fā)生干涉。若需監(jiān)測(cè)位置周?chē)鷽](méi)有結(jié)構(gòu)設(shè)施，則需額外設(shè)置支架支撐，操作較為麻煩，也不便于變電站內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)位置的短期監(jiān)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有變電站定點(diǎn)監(jiān)測(cè)方式中存在安裝拆卸麻煩、受監(jiān)測(cè)環(huán)境限制的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人及組合箱，該便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人安裝方便，可調(diào)節(jié)性強(qiáng)，不受外界結(jié)構(gòu)限制，且便于攜帶，便于不同監(jiān)測(cè)位置之間的轉(zhuǎn)移安裝。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人，包括云臺(tái)結(jié)構(gòu)、電氣控制盒、升降裝置、電氣安裝箱和底座，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)包括云臺(tái)本體以及安裝于云臺(tái)本體上的攝像模塊，所述云臺(tái)本體安裝于所述電氣控制盒上；所述電氣控制盒(2)中設(shè)置有可與外部接收設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)模塊；

所述攝像模塊，用于拍攝監(jiān)測(cè)位置的圖像信息；

所述電氣控制盒與所述攝像模塊電連接，用于獲取所述攝像模塊攝取的圖像信息，并將所述圖像信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送至外部接收設(shè)備；所述升降裝置分別連接所述電氣控制盒和所述底座；

所述電氣安裝箱分別與所述電氣控制盒和升降裝置電連接，用于給所述電氣控制盒和升降裝置供電。

進(jìn)一步的，所述攝像模塊包括可見(jiàn)光攝像模塊和紅外攝像模塊，所述可見(jiàn)光攝像模塊和紅外攝像模塊分別設(shè)置于所述云臺(tái)本體相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上；

所述可見(jiàn)光攝像模塊包括第一安裝殼體和可見(jiàn)光攝像機(jī)，第一安裝殼體的內(nèi)部設(shè)有第一支撐架，所述第一安裝殼體的側(cè)壁上設(shè)有第一視口和第一電接頭，所述可見(jiàn)光攝像機(jī)固定于所述第一支撐架上，且所述可見(jiàn)光攝像機(jī)的鏡頭朝向所述第一視口，所述可見(jiàn)光攝像機(jī)通過(guò)所述第一電接頭與所述電氣控制盒電連接；

所述紅外攝像模塊包括第二安裝殼體和紅外攝像儀，第二安裝殼體的內(nèi)部設(shè)有第二支撐架，所述第二安裝殼體的側(cè)壁上設(shè)有第二視口和第二電接頭，所述紅外攝像儀固定于所述第二支撐架上，且所述紅外攝像儀的鏡頭朝向所述第二視口，所述紅外攝像儀通過(guò)所述第二電接頭與所述電氣控制盒電連接。

進(jìn)一步的，所述云臺(tái)本體內(nèi)設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)及第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述云臺(tái)本體的底部設(shè)置有相對(duì)所述電氣控制盒固定的水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)本體相對(duì)所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平旋轉(zhuǎn)，所述第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述可見(jiàn)光攝像模塊在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述紅外攝像模塊在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括有遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈和近光補(bǔ)光燈，所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈和近光補(bǔ)光燈分別設(shè)置于所述第一安裝殼體和第二安裝殼體相互背離的兩個(gè)側(cè)面，所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈和近光補(bǔ)光燈分別與所述電氣控制盒電連接。

進(jìn)一步的，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)還包括有拾音器，所述拾音器與所述電氣控制盒電連接，并置于所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈和/或近光補(bǔ)光燈的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述電氣控制盒中還設(shè)置有用于控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止的控制模塊，所述無(wú)線(xiàn)模塊包括無(wú)線(xiàn)收發(fā)器及天線(xiàn)，所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器連接于控制模塊與天線(xiàn)之間，所述電氣控制盒的外壁上設(shè)有SIM卡插槽、調(diào)試網(wǎng)口和多個(gè)狀態(tài)指示燈，所述天線(xiàn)接插在電氣控制盒的外壁上。

進(jìn)一步的，所述升降裝置包括伸縮桿和可驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿上下移動(dòng)的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)和伸縮桿設(shè)置于所述底座上，所述伸縮桿的頂部與所述電氣控制盒連接，所述伸縮桿的底部與所述升降電機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述電氣安裝箱包括安裝箱體以及設(shè)置于所述安裝箱體上的電源接入口、第一電纜接口、電源開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)、選擇開(kāi)關(guān)和直流電源；所述電源接入口、電源開(kāi)關(guān)、空氣開(kāi)關(guān)和直流電源依次電連接，所述直流電源、選擇開(kāi)關(guān)、升降電機(jī)依次電連接，用于所述升降裝置的電源供應(yīng)；

所述直流電源電連接所述第一電纜接口，所述伸縮桿上設(shè)有連接電纜，所述電氣控制盒上設(shè)有第二電纜接口，所述連接電纜分別連接所述第一電纜接口和第二電纜接口，用于所述電氣控制盒的電源供應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述底座的底面上設(shè)置了多個(gè)滑槽，多個(gè)所述滑槽內(nèi)端相交于底座的底面的中心，所述滑槽由所述底座的底面的中心徑向向外輻射，所述多個(gè)滑槽中分別滑動(dòng)設(shè)置有推拉桿。

一種組合箱，包括拉箱以及如上所述的便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人，所述便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人可容納于所述拉箱內(nèi)。

根據(jù)本實(shí)用新型提供的便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人，通過(guò)移動(dòng)底座能夠調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)和需監(jiān)測(cè)位置的距離，通過(guò)升降裝置能夠調(diào)節(jié)云臺(tái)結(jié)構(gòu)和電氣控制盒的高度，使得云臺(tái)結(jié)構(gòu)到達(dá)監(jiān)測(cè)所需的高度，云臺(tái)結(jié)構(gòu)與需檢測(cè)位置的水平距離和豎直距離可控，便于調(diào)試最佳的監(jiān)測(cè)角度；通過(guò)云臺(tái)結(jié)構(gòu)的攝像模塊收集需監(jiān)測(cè)位置的圖像信息，同時(shí)通過(guò)與其連接的電氣控制盒將圖像信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳輸至外部，從而可遠(yuǎn)程獲得需監(jiān)測(cè)位置的圖像信息，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)效果?？缮到Y(jié)構(gòu)同時(shí)可以縮小該便攜式機(jī)器人的體積，有利于對(duì)該便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人進(jìn)行收納和運(yùn)輸轉(zhuǎn)移。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人的正視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的云臺(tái)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電氣控制盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電氣控制盒的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的電氣安裝箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人的仰視圖；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的拉箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記如下：

1、云臺(tái)結(jié)構(gòu)；11、云臺(tái)本體；111、水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)；12、可見(jiàn)光攝像模塊；121、第一安裝殼體；122、第一電接頭；123、可見(jiàn)光攝像機(jī)；124、第一支撐架；125、第一視口；13、紅外攝像模塊；131、第二安裝殼體；132、第二電接頭；133、紅外攝像儀；134、第二支撐架；135、第二視口；14、遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈；141、第三電接頭；15、近光補(bǔ)光燈；151、第四電接頭；16、拾音器；2、電氣控制盒；21、天線(xiàn)；22、調(diào)試網(wǎng)口；23、第二電纜接口；24、連接塊；241、連接孔；242、防轉(zhuǎn)銷(xiāo)；25、狀態(tài)指示燈；26、SIM卡安裝板；3、升降裝置；31、升降電機(jī)；32、伸縮桿；4、電氣安裝箱；41、隔板；42、選擇開(kāi)關(guān)；43、電源接入口；44、電源開(kāi)關(guān)；45、第一電纜接口；46、密封圈；47、防護(hù)罩；5、底座；51、滑槽；511、第二螺釘孔；512、球頭柱塞；52、推拉桿；521、限位板；522、凹槽；523、第一螺釘孔；6、連接電纜；7、拉箱；71、把手；72、滑輪；73、拉桿；74、箱門(mén)。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參見(jiàn)圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人，包括云臺(tái)結(jié)構(gòu)1、電氣控制盒2、升降裝置3、電氣安裝箱4和底座5，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)1包括云臺(tái)本體11以及安裝于云臺(tái)本體11上的攝像模塊，通過(guò)攝像模塊進(jìn)行需監(jiān)測(cè)位置的圖像信息的收集，術(shù)語(yǔ)圖像信息應(yīng)作廣義理解，例如，可以是圖片信息，也可以是視頻信息；可以是可見(jiàn)光信息，也可以是紅外光信息，或紫外光信息；對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

所述云臺(tái)本體11安裝于所述電氣控制盒2上；

所述電氣控制盒2中設(shè)置有可與外部接收設(shè)備進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)模塊；

所述攝像模塊，用于拍攝監(jiān)測(cè)位置的圖像信息；

所述電氣控制盒2與所述攝像模塊電連接，用于獲取所述攝像模塊攝取的圖像信息，并將所述圖像信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊發(fā)送至外部接收設(shè)備；

所述電氣控制盒2中設(shè)置有用于與外部無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線(xiàn)模塊，可將所述攝像模塊攝取的圖像信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，從而可遠(yuǎn)程獲得需監(jiān)測(cè)位置的圖像信息，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)監(jiān)測(cè)效果；

所述升降裝置3分別連接所述電氣控制盒2和所述底座5，用于調(diào)節(jié)所述電氣控制盒2和云臺(tái)結(jié)構(gòu)1的高度，將電氣控制盒2和云臺(tái)結(jié)構(gòu)1組合設(shè)置于升降裝置3的頂部，且電氣控制盒2中設(shè)有無(wú)線(xiàn)模塊，可避免云臺(tái)結(jié)構(gòu)1在升降過(guò)程中對(duì)用于信號(hào)傳輸?shù)碾娺B接的影響；

所述電氣安裝箱4分別與所述電氣控制盒2和升降裝置3電連接，用于給所述電氣控制盒2和升降裝置3提供電源。

本便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人可移動(dòng)性強(qiáng)，通過(guò)底座5能夠調(diào)節(jié)將云臺(tái)結(jié)構(gòu)1和需監(jiān)測(cè)位置的距離，通過(guò)升降裝置3能夠調(diào)節(jié)所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)1和電氣控制盒2的高度，使得云臺(tái)結(jié)構(gòu)1到達(dá)監(jiān)測(cè)所需的高度，使得云臺(tái)結(jié)構(gòu)1與需檢測(cè)位置的水平距離和豎直距離可控，便于調(diào)試最佳的監(jiān)測(cè)角度，通過(guò)底座5和升降裝置3對(duì)云臺(tái)結(jié)構(gòu)1進(jìn)行支撐，不需要設(shè)置額外支撐結(jié)構(gòu)或周?chē)慕Y(jié)構(gòu)設(shè)施進(jìn)行安裝，極大降低了云臺(tái)結(jié)構(gòu)1安裝所需的時(shí)間。

參見(jiàn)圖3和圖4所示，所述攝像模塊包括可見(jiàn)光攝像模塊12和紅外攝像模塊13。

所述可見(jiàn)光攝像模塊12和紅外攝像模塊13分別設(shè)置于所述云臺(tái)本體11的兩個(gè)側(cè)面上；

所述可見(jiàn)光攝像模塊12包括第一安裝殼體121和可見(jiàn)光攝像機(jī)123，所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123用于可見(jiàn)光視頻的錄制，第一安裝殼體121的內(nèi)部設(shè)有第一支撐架124，所述第一安裝殼體121的側(cè)壁上設(shè)有第一視口125和第一電接頭122，所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123固定于所述第一支撐架124上，且所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123的鏡頭朝向所述第一視口125，通過(guò)第一安裝殼體121將所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123與外部環(huán)境相互隔離，同時(shí)作為所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123與其他結(jié)構(gòu)連接的載體，所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123與所述第一電接頭122電連接，所述第一電接頭122與所述電氣控制盒2電連接，實(shí)施時(shí)通過(guò)設(shè)置外部電纜進(jìn)行連接，通過(guò)電氣控制盒2對(duì)所述可見(jiàn)光攝像機(jī)123進(jìn)行電源供應(yīng)，同時(shí)可見(jiàn)光攝像機(jī)123通過(guò)所述第一電接頭122進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，由電氣控制盒2接收?qǐng)D像信息。

所述紅外攝像模塊13包括第二安裝殼體131和紅外攝像儀133，所述紅外攝像儀133用于紅外光視頻的錄制，第二安裝殼體131的內(nèi)部設(shè)有第二支撐架134，所述第二安裝殼體131的側(cè)壁上設(shè)有第二視口135和第二電接頭132，所述紅外攝像儀133固定于所述第二支撐架134上，且所述紅外攝像儀133的鏡頭朝向所述第二視口135，通過(guò)第二安裝殼體131將所述紅外攝像儀133與外部環(huán)境相互隔離，同時(shí)作為所述紅外攝像儀133與其他結(jié)構(gòu)連接的載體，所述紅外攝像儀133與所述第二電接頭132電連接，所述第二電接頭132與所述電氣控制盒2電連接，實(shí)施時(shí)通過(guò)設(shè)置外部電纜進(jìn)行連接，通過(guò)電氣控制盒2對(duì)所述紅外攝像儀133進(jìn)行電源供應(yīng)，同時(shí)紅外光攝像儀通過(guò)所述第二電接頭132進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，由電氣控制盒2接收?qǐng)D像信息。

所述紅外攝像儀133和可見(jiàn)光攝像機(jī)123的初始狀態(tài)為水平朝向。

在本實(shí)施例中，所述云臺(tái)本體11內(nèi)設(shè)置有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)及第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述云臺(tái)本體11的底部設(shè)置有相對(duì)所述電氣控制盒2固定的水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)111，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)本體11相對(duì)所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)111水平旋轉(zhuǎn)，所述第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述可見(jiàn)光攝像模塊12在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)可驅(qū)動(dòng)所述紅外攝像模塊13在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)所述水平旋轉(zhuǎn)臺(tái)111的底部與所述電氣控制盒2通過(guò)螺釘相互固定

通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)1在水平方向和豎直方向上的旋轉(zhuǎn)，從而控制攝像模塊的朝向，使其對(duì)準(zhǔn)需監(jiān)測(cè)位置，提高靈活度，攝像模塊可從多個(gè)角度對(duì)需監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行檢測(cè)，避免攝像模塊在某些位置被外物遮擋。

需要說(shuō)明的是，在其他實(shí)施例中，也可通過(guò)設(shè)置單個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述可見(jiàn)光攝像模塊12和紅外攝像模塊13進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施例中，所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)1還包括有遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈14和近光補(bǔ)光燈15，所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈14和近光補(bǔ)光燈15分別設(shè)置于所述第一安裝殼體121和第二安裝殼體131相互背離的兩個(gè)側(cè)面，所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈14上設(shè)置有第三電接頭141，所述第三電接頭141通過(guò)設(shè)置外部電纜與所述電氣控制盒2電連接，所述近光補(bǔ)光燈15上設(shè)置有第四電接頭151，所述第四電接頭151通過(guò)設(shè)置外部電纜與所述電氣控制盒2電連接，所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈14與可見(jiàn)光攝像機(jī)123的朝向一致，所述近光補(bǔ)光燈15與紅外攝像儀133的朝向一致。

通過(guò)所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈14和近光補(bǔ)光燈15能夠?qū)饩€(xiàn)較弱的需監(jiān)測(cè)位置進(jìn)行補(bǔ)充照明，保證可見(jiàn)光攝像模塊12和紅外攝像模塊13攝取的圖像的清晰度。

所述云臺(tái)結(jié)構(gòu)1還包括有拾音器16，所述拾音器16與所述電氣控制盒2電連接，并置于所述遠(yuǎn)光補(bǔ)光燈14和/或近光補(bǔ)光燈15的一側(cè)，拾音器16能夠獲取需檢測(cè)位置的環(huán)境聲音信息，并將環(huán)境聲音信息傳輸至電氣控制盒2，所述電氣控制盒2通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊將環(huán)境聲音信息傳輸至外部設(shè)備，實(shí)現(xiàn)環(huán)境聲音信息的檢測(cè)。

所述電氣控制盒2中還設(shè)置有用于控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的啟動(dòng)和停止的控制模塊，所述電氣控制盒2中還設(shè)置有控制模塊，通過(guò)所述控制模塊控制水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第二豎直旋轉(zhuǎn)電機(jī)的開(kāi)啟和關(guān)閉，進(jìn)而控制云臺(tái)結(jié)構(gòu)1的角度旋轉(zhuǎn)，所述控制模塊與所述無(wú)線(xiàn)模塊電連接。

參見(jiàn)圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，所述無(wú)線(xiàn)模塊為無(wú)線(xiàn)路由器，所述無(wú)線(xiàn)模塊包括無(wú)線(xiàn)收發(fā)器及天線(xiàn)21，所述無(wú)線(xiàn)收發(fā)器連接于控制模塊與天線(xiàn)21之間，所述電氣控制盒2的外壁上設(shè)有SIM卡插槽(未圖示)、調(diào)試網(wǎng)口22和多個(gè)狀態(tài)指示燈25，所述天線(xiàn)21接插在電氣控制盒2的外壁上所述天線(xiàn)21為短信貓?zhí)炀€(xiàn)，用于發(fā)出或接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)，所述多個(gè)狀態(tài)指示燈25用于指示所述電氣控制盒2的工作狀態(tài)，所述SIM卡插槽外部可活動(dòng)地設(shè)有SIM卡安裝板26進(jìn)行封閉，設(shè)置SIM卡插槽用于SIM卡在無(wú)線(xiàn)路由器上的安裝，從而可通過(guò)手機(jī)客戶(hù)端或其他無(wú)線(xiàn)終端與無(wú)線(xiàn)模塊進(jìn)行交互，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)結(jié)構(gòu)1的遠(yuǎn)程控制。

電氣控制盒2的主要用途是安裝無(wú)線(xiàn)模塊和控制模塊，同時(shí)防水要求高，外部接口多，盒體的連接處、SIM卡安裝板26與SIM卡插槽之間都采用O型圈來(lái)防水。狀態(tài)指示燈25通過(guò)密封膠與本體連接，實(shí)現(xiàn)防水。天線(xiàn)21、調(diào)試網(wǎng)口22也都選用防護(hù)等級(jí)IP65以上的器材保證電氣控制盒2的可靠防水。盒體本體采用鋁合金整體加工而成，外表面涂漆與整個(gè)結(jié)構(gòu)保持一致。

參見(jiàn)圖7所示，所述升降裝置3包括伸縮桿32和升降電機(jī)31，所述升降電機(jī)31和伸縮桿32設(shè)置于所述底座5上，所述伸縮桿32的頂部與所述電氣控制盒2連接，具體為：所述電氣控制盒2的底部設(shè)有連接塊24，所述連接塊24中心設(shè)有連接孔241，所述伸縮桿32的頂部插入所述連接孔241中，并設(shè)有防轉(zhuǎn)銷(xiāo)242固定；所述伸縮桿32的底部與所述升降電機(jī)31傳動(dòng)連接，并由升降電機(jī)31驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿32的伸縮運(yùn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例不限制所述伸縮桿32的具體結(jié)構(gòu)以及升降電機(jī)31與伸縮桿32之間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需要選擇現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行替換，如螺紋連接桿等，升降電機(jī)31與伸縮桿32的轉(zhuǎn)動(dòng)方式可以是齒輪傳動(dòng)或鏈條傳動(dòng)等。

參見(jiàn)圖8所示，所述電氣安裝箱4包括安裝箱體以及設(shè)置于所述安裝箱體上的電源接入口、第一電纜接口45、電源開(kāi)關(guān)44、空氣開(kāi)關(guān)(未圖示)、選擇開(kāi)關(guān)42和直流電源(未圖示)；所述安裝箱體上設(shè)有檢修口，所述檢修口處設(shè)有防護(hù)罩47(未圖示)，所述防護(hù)罩47與安裝箱體之間設(shè)有用于防水的密封圈46，所述第一電纜接口45和選擇開(kāi)關(guān)42設(shè)置于所述安裝箱體的頂部，所述電源接入口和電源開(kāi)關(guān)44設(shè)置于所述防護(hù)罩47上，所述電源接入口43、電源開(kāi)關(guān)44、空氣開(kāi)關(guān)和直流電源依次電連接，所述直流電源、選擇開(kāi)關(guān)42、升降電機(jī)31依次電連接，用于所述升降裝置3的電源供應(yīng)，通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)42可以對(duì)直流電源對(duì)升降電機(jī)31的電流極性輸入進(jìn)行切換，從而改變升降電機(jī)31的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而控制伸縮桿32的伸長(zhǎng)和收縮。

所述升降電機(jī)31位于所述安裝箱體中，且安裝箱中設(shè)有隔板41將所述升降電機(jī)31與其他設(shè)備分隔。

所述直流電源電連接所述第一電纜接口45，所述伸縮桿32上設(shè)有連接電纜6，所述電氣控制盒2上設(shè)有第二電纜接口23，所述連接電纜6分別連接所述第一電纜接口45和第二電纜接口23，在本實(shí)施例中，所述連接電纜6用于所述電氣控制盒2的電源供應(yīng)，不進(jìn)行信號(hào)傳輸。

所述底座5的底面上設(shè)置了多個(gè)滑槽51，多個(gè)所述滑槽51內(nèi)端相交于底座5的底面的中心，所述滑槽51由所述底座5的底面的中心徑向向外輻射，所述多個(gè)滑槽51中分別滑動(dòng)設(shè)置有推拉桿52。底座5采用鋁合金整體加工而成，外表面涂白色啞光漆。在本實(shí)施例中，為提高抗風(fēng)能力，設(shè)置4個(gè)推拉桿52，在工作時(shí)手動(dòng)拉出推拉桿52，增大抗風(fēng)力臂，通過(guò)該設(shè)置可抵抗8級(jí)大風(fēng)；在所述便攜檢測(cè)機(jī)器人處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，將推拉桿52推入所述滑槽51中，以減少其占用的體積。為防止所述推拉桿52與底座5脫離，所述滑槽51的截面為T(mén)字型結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的，所述推拉桿52的截面也為T(mén)字型，所述推拉桿52與所述滑槽51相配合。在拉出時(shí)由底部的螺釘機(jī)械限位，防止完全拉出。所述推拉桿52遠(yuǎn)離所述底座5的端部設(shè)有限位板521，在推入時(shí)，由其端部的限位板521卡住所述滑槽51的端面，實(shí)現(xiàn)4個(gè)推拉桿52互不干涉。所述推拉桿52上設(shè)有第一螺釘孔523，所述底座5在所述推拉桿52處于最大行程的位置分別設(shè)置有與所述第一螺釘孔523相重合的第二螺釘孔511和第三螺釘孔，所述第二螺釘孔511和第三螺釘孔的兩側(cè)均安裝有球頭柱塞512，所述推桿上設(shè)有與所述球頭柱塞512相配合的凹槽522，保證便攜式機(jī)器人在工作時(shí)或處于運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)推拉桿52不會(huì)隨意移動(dòng)。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種組合箱，包括拉箱7以及如上所述的便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人，所述便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人可容納于所述拉箱7內(nèi)。

所述拉箱7底部設(shè)置有滑輪72，所述拉箱7的一個(gè)側(cè)面設(shè)有可開(kāi)合的箱門(mén)74，所述拉箱7的內(nèi)部為容置腔(未圖示)，所述容置腔中填充有發(fā)泡材料，所述發(fā)泡材料上設(shè)有與所述便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人收縮狀態(tài)的外形相適配的定位凹槽522。

箱子為工程塑料，所述拉箱7的頂部和側(cè)面均設(shè)有把手71，所述拉箱7上還設(shè)有可收縮的拉桿73。

當(dāng)進(jìn)行便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)，將所述便攜式監(jiān)測(cè)機(jī)器人裝入所述拉箱7中，滿(mǎn)足運(yùn)輸要求。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。