本實用新型屬于無線遙控技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種數(shù)字型無線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端。

背景技術(shù)：

2.4G是一種無線技術(shù)，由于其頻段處于2.400GHz-2.4835GHz之間，所以簡稱2.4G無線技術(shù)，是市面上三大主要無線技術(shù)之一，由于2.4GHz頻段的頻帶寬度遠(yuǎn)寬于72MHz、40MHz、35MHz，其中72MHz頻段僅含50個頻點，2.4GHz可包含400個頻點，因此重頻概率遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)頻率遙控器，2.4GHz電磁波直線性好，天線較短，使用方便，被大多航模愛好者所喜愛；2.4GHz遙控器可用頻點數(shù)很多；2.4GHz無線電波繞射能力較強，在有障礙物遮擋情況下不易失控。

脈寬調(diào)制(PWM)的控制方式是對逆變電路開關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少，按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。脈沖寬度調(diào)制是一種模擬控制方脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中脈沖寬度調(diào)制是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種數(shù)字型無線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端，通過在設(shè)備上安裝有2.4G接收模塊，能夠擴大設(shè)備接收信號的范圍，且通過處理模塊對接收的脈沖信號進(jìn)行分析，實現(xiàn)對設(shè)備中的電機馬達(dá)、LED燈或繼電器的遠(yuǎn)程控制，解決了傳統(tǒng)脈沖范圍窄且耗電量大的問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種數(shù)字型無線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端，包括處理模塊、電源模塊、信號采集模塊、信號發(fā)射模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、顯示模塊；所述處理模塊分別與所述電源模塊、信號采集模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊連接，所述無線通信模塊與所述顯示模塊連接；

所述信號發(fā)射模塊發(fā)射信號至所述信號接收模塊，所述信號接收模塊將接收的信號發(fā)送至所述處理模塊，所述處理模塊對信號進(jìn)行分析、處理，并發(fā)送控制信號對所述LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模進(jìn)行控制，同時所述定位模塊采集位置信息經(jīng)所述無線通信模塊發(fā)送至所述顯示終端。

進(jìn)一步地，所述信號發(fā)射模塊，采用型號為T4EU的2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機。

進(jìn)一步地，所述信號采集模塊，采用型號為TX-112的2.4GPWM接收機。

進(jìn)一步地，所述無線通信模塊采用3G、4G或WiFi通信中的至少一種。

進(jìn)一步地，所述定位模塊采用GPS定位。

進(jìn)一步地，所述電源模塊采用12V直流電為所述處理模塊提供工作電源。

進(jìn)一步地，所述顯示模塊，為智能手機或電腦。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過在設(shè)備上安裝有2.4G接收模塊，擴大設(shè)備接收信號的范圍；通過處理模塊對接收的脈沖信號進(jìn)行分析，實現(xiàn)對電機馬達(dá)、LED燈或繼電器的遠(yuǎn)程控制；通過GPS定位模塊采集設(shè)備的位置，便于工作人員實時準(zhǔn)確的了解設(shè)備的位置坐標(biāo)，具有操作簡單、應(yīng)用范圍廣、準(zhǔn)確性高的特點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種數(shù)字型無線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1所示，本實用新型為一種數(shù)字型無線遙控器PWM脈寬調(diào)制終端，包括處理模塊、電源模塊、信號采集模塊、信號發(fā)射模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊、顯示模塊；處理模塊分別與電源模塊、信號采集模塊、LED燈控制模塊、電機控制模塊、繼電器控制模塊、定位模塊、無線通信模塊連接，無線通信模塊與顯示模塊連接。

電源模塊，采用12V直流電源為處理模塊提供工作電壓。

信號發(fā)射模塊，采用型號為T4EU的2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機,用于發(fā)射脈沖信號至2.4GPWM接收機。

信號采集模塊，采用型號為TX-112的2.4GPWM接收機，用于接收2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機發(fā)射的脈沖信號。

處理模塊為單片機，用于對接收的脈沖信號進(jìn)行分析并通過控制I/O口，實現(xiàn)對電機、繼電器和LED燈的控制。

LED燈控制模塊，用于控制設(shè)備上的高亮LED燈組的亮或滅，其中LED燈組包括指示燈和照明燈，指示燈起開關(guān)電源指示的作用。

電機控制模塊，用于控制775型電機馬達(dá)的動作。

繼電器控制模塊，用于控制P20型或P25型繼電器的斷開和閉合。

定位模塊采用GPS定位，用于檢測設(shè)備的位置信息。

無線通信模塊采用3G、4G或WiFi通信中的至少一種，用于將位置信息發(fā)送至顯示終端。

顯示模塊，為智能手機或電腦，用于實時顯示設(shè)備的位置信息。

2.4G數(shù)字遙控器發(fā)射機發(fā)射的脈沖信號經(jīng)2.4GPWM接收機接收，2.4GPWM接收機將接收的脈沖信號發(fā)送至單片機，單片機通過解析脈沖的寬度和通道，分析出由遙控器上的哪個按鍵發(fā)出的信號和信號強度，由于遙控器上各按鍵發(fā)出的信號和信號強度不同，單片機根據(jù)接收的信號控制相應(yīng)的I/O口，實現(xiàn)對設(shè)備上的電機馬達(dá)、LED燈或繼電器的控制，同時該設(shè)備上的GPS定位模塊實時采集該設(shè)備的位置信息，并將采集的位置信息經(jīng)3G、4G或WiFi發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控人員的手機或電腦。

本實用新型通過在設(shè)備上安裝有2.4G接收模塊，擴大設(shè)備接收信號的范圍；通過處理模塊對接收的脈沖信號進(jìn)行分析，實現(xiàn)對電機馬達(dá)、LED燈或繼電器的遠(yuǎn)程控制；通過GPS定位模塊采集設(shè)備的位置，便于工作人員實時準(zhǔn)確的了解設(shè)備的位置坐標(biāo)，具有操作簡單、應(yīng)用范圍廣、準(zhǔn)確性高的特點。

以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型的構(gòu)思所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的構(gòu)思或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。