本實用新型涉及圖像視頻捕捉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在駕駛技能考試自動化評判系統(tǒng)中，考試過程中車輛的圖像信息，是實現(xiàn)自動化評判的重要依據(jù)之一。目前，僅僅使用車內(nèi)攝像頭來采集圖像，但是提供的實際圖像視野十分有限，存在越線壓線視野盲區(qū)，不適用于整車評判；另外在考車行駛過程中，拍攝效果差，圖像不清晰，反映出的壓線的圖像也與實際情況會有比較明顯的偏差，為消除這種視頻判別的缺陷，需要安裝多個攝像裝置進行彌補，如果在考場上安轉(zhuǎn)多個攝像頭，大大增加了機動車駕駛考試考場建設(shè)的難度和成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中機動車駕駛考試過程中拍攝圖像不清晰，反映出的壓線的圖像不直觀、與實際情況有明顯偏差等問題。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型提供一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)，包括：

圖像采集器，包括前置攝像頭、后置攝像頭、左側(cè)攝像頭和右側(cè)攝像頭，用于相應(yīng)地采集考車的前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像；

視頻信號合成器，與所述圖像采集器相連接，用于接收所述前側(cè)視頻影像、所述后側(cè)視頻影像、所述左側(cè)視頻影像和所述右側(cè)視頻影像，并進行整合，通過拼接算法形成考車的360°鳥瞰視頻影像；

主控計算機，設(shè)置于所述考車內(nèi)，與所述視頻信號合成器相連接，用于接收所述視頻信號合成器整合后的所述360°鳥瞰視頻影像，并將所述360°鳥瞰視頻影像與衛(wèi)星定位軌跡合為一體，通過衛(wèi)星定位軌跡算法完成考試過程的自動化評判并生成考試結(jié)果信息，將所述考試結(jié)果信息、所述360°鳥瞰視頻影像、所述左側(cè)視頻影像和所述右側(cè)視頻影像上傳；

考試控制中心，與每輛考車內(nèi)所述主控計算機通過無線網(wǎng)絡(luò)分別相連接，用于接收所述主控計算機上傳的考試結(jié)果信息、所述360°鳥瞰視頻影像、所述左側(cè)視頻影像和所述右側(cè)視頻影像。

于本實用新型的一實施例中，所述系統(tǒng)還包括調(diào)試輔材，所述調(diào)試輔材用于對所述圖像采集器進行坐標調(diào)試。

于本實用新型的一實施例中，所述系統(tǒng)還包括視頻固定架，所述視頻固定架分別固定安裝于所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭的下側(cè)，所述視頻固定架為防撞可伸縮式固定架。

于本實用新型的一實施例中，所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭均為廣角攝像頭。

于本實用新型的一實施例中，所述主控計算機包括顯示器，所述顯示器用于在同一界面顯示考生信息、考車信號、考車的行駛軌跡、考試成績、扣分項、考車內(nèi)監(jiān)控視頻、所述360°鳥瞰視頻影像及車身兩側(cè)的監(jiān)控視頻影像。

于本實用新型的一實施例中，所述視頻信號合成器將所述前置攝像頭、所述后置攝像頭、所述左側(cè)攝像頭和所述右側(cè)攝像頭分別上傳的NSTC/PAL視頻進行矯正、拼接，形成1路NTSC/PAL視頻輸出。

如上所述，本實用新型的機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)，具有以下有益效果：本實用新型通過安裝在車輛前后左右的4路廣角攝像頭將收集到的視頻信息通過視頻信號合成器對影像進行矯正拼接處理后，產(chǎn)生考車當前高精度的360°鳥瞰視頻影像，并與衛(wèi)星定位(GNSS)軌跡合為一體，產(chǎn)生的視頻信息輸入至主控計算機，由主控計算機對考試過程進行記錄；同時將該視頻信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到考試控制中心；與360°鳥瞰視頻影像處于同一界面的還有車身兩側(cè)實時監(jiān)控視頻影像，為機動車駕駛考試過程車輛是否壓線，車身是否越線的評判提供可視化執(zhí)法取證依據(jù)。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)于一實施例中系統(tǒng)的組成示意圖。

圖2顯示為本實用新型機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)于一實施例中的圖像采集器安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3顯示為本實用新型機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)于一實施例中倒車入庫考試時顯示器的界面示意圖。

圖4顯示為本實用新型機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證方法于一實施例中流程示意圖。

元件標號說明

11 前置攝像頭

12 后置攝像頭

13 左側(cè)攝像頭

14 右側(cè)攝像頭

15 視頻信號合成器

16 主控計算機

161 顯示器

1611 考生信息

1612 考車內(nèi)監(jiān)控視頻

1613 車身俯視視頻影像

1614 車身左側(cè)監(jiān)控視頻影像

16141 左前輪

16142 左后輪

1615 車身右側(cè)監(jiān)控視頻影像

16151 右前輪

16162 右后輪

S1～S4 步驟

具體實施方式

以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的具體實施方式加以實施或應(yīng)用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應(yīng)用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。需說明的是，在不沖突的情況下，以下實施例及實施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，以下實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構(gòu)想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關(guān)的組件而非按照實際實施時的組件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數(shù)量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復(fù)雜。

本實用新型提供了一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)，用于實時顯示和監(jiān)控考車在駕駛考試過程中，車身是否出線以及車輪是否壓線的直觀俯視視頻影像，提供駕駛考車的考試軌跡圖像作為考后視頻回查的取證依據(jù)。

請參閱圖1，顯示為本實用新型的機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證評判系統(tǒng)的組成示意圖，如圖所示，該系統(tǒng)包括：圖像采集器、視頻信號合成器15、主控計算機16和考試控制中心4。

其中，圖像采集器包括前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13和右側(cè)攝像頭14，分別相應(yīng)地采集考車的前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像，并及時上傳；于實施例中，請參閱圖2，圖2顯示為圖像采集器安裝結(jié)構(gòu)示意圖，前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13和右側(cè)攝像頭14分別安裝于車身的前后左右，在考試之前需根據(jù)攝像頭輸出圖像的情況將攝像頭安裝的角度調(diào)節(jié)到一個合適的位置；前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13和右側(cè)攝像頭14分別固定安裝于高度可伸縮的視頻固定架上，視頻固定架安裝于車身，通過調(diào)節(jié)視頻固定架的高度控制四個攝像頭的攝像范圍。視頻固定架為防撞可伸縮式固定架，優(yōu)選地，視頻固定架為磁性吸盤的升降旋轉(zhuǎn)支架裝置。

其中，視頻信號合成器15與圖像采集器相連接，用于接收圖像采集器上傳的前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像，并進行整合，根據(jù)攝像頭的安裝角度和透視變換原理，將圖像進行角度透視變換，通過拼接算法形成考車的360°鳥瞰視頻影像，并進行上傳；圖像拼接技術(shù)是將一組相互間重疊部分的圖像序列進行空間匹配對準，經(jīng)重采樣合成后形成一幅包含各圖像序列信息的寬視角場景的、完整的、高清晰的新圖像的技術(shù)，拼接算法可采用基于特征的圖像配準算法或基于變換域的圖像配準算法。于實施例中，視頻信號合成器15將前置攝像頭11、后置攝像頭12、左側(cè)攝像頭13和右側(cè)攝像頭14分別上傳的NSTC/PAL視頻進行矯正、拼接，形成1路NTSC/PAL視頻輸出。

其中，主控計算機16設(shè)置于考車內(nèi)，與視頻信號合成器15相連接，用于接收視頻信號合成器上傳的360°鳥瞰視頻影像，并將360°鳥瞰視頻影像與衛(wèi)星定位軌跡合為一體，通過衛(wèi)星定位軌跡算法完成考試過程的自動化評判并生成考試結(jié)果信息，將考試結(jié)果信息、360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像上傳；

于實施例中，主控計算機16包括顯示器161，顯示器161用于在同一界面顯示考生信息、考車信號、考車的行駛軌跡、考試成績、扣分項、考車內(nèi)監(jiān)控視頻、360°鳥瞰視頻影像及車身兩側(cè)的監(jiān)控視頻影像。請參閱圖3，圖3顯示為倒車入庫考試時顯示器的界面示意圖，如圖所示，顯示器的同一界面上顯示的畫面包括考生信息1611、考車內(nèi)監(jiān)控視頻1612、車身俯視視頻影像1613、車身左側(cè)監(jiān)控視頻影像1614和車身右側(cè)監(jiān)控視頻影像1615，考生信息1611包括考生姓名、證件號，考試項目，考試得分，扣分情況，以及其它的車輛指示情況；從車身左側(cè)監(jiān)控視頻影像1614能清楚觀測的左前輪16141、左后輪16142的位置情況，從車身右側(cè)監(jiān)控視頻影像1615能清楚觀測的右前輪16151、右后輪16152的位置情況，機動車駕駛考試中倒車入庫考試的情況一目了然，很好地避免了攝像盲區(qū)、死角，保證了自動取證的準確性和可靠性。

其中，考試控制中心4與每輛考車內(nèi)主控計算機16通過無線網(wǎng)絡(luò)分別相連接，用于接收主控計算機16上傳的考試結(jié)果信息、360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像。如圖1所示，考場上有n個考車進行考試，考試控制中心4可同時接收n個主控計算機上傳的考試結(jié)果信息、360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像，并對各個考試信息進行處理。

進一步，該系統(tǒng)還包括調(diào)試輔材，調(diào)試輔材用于考試之前對圖像采集器進行坐標調(diào)試，保證圖像采集的準確性。

本實用新型提供了一種機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證方法，用于實時顯示和監(jiān)控考車在駕駛考試過程中，車身是否出線以及車輪是否壓線的直觀俯視視頻影像，提供駕駛考車的考試軌跡圖像作為考后視頻回查的取證依據(jù)。

請參閱圖2，顯示為本實用新型的機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證方法的流程示意圖。如圖所示，其包括以下步驟：

S1：圖像采集器實時采集車輛車身的前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像，并分別上傳至視頻信號合成器；

S2：視頻信號合成器15接收前側(cè)視頻影像、后側(cè)視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像，并進行整合，拼接形成車輛的360°鳥瞰視頻影像，并實時將360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像上傳至主控計算機16；

S3：主控計算機16收集考車當前位置信息，接收360°鳥瞰視頻影像，將360°鳥瞰視頻影像與衛(wèi)星定位軌跡合為一體，然后對駕駛考試過程進行自動化評判并生成考試結(jié)果信息，同時將考試結(jié)果信息、360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像上傳至考試控制中心4。

在步驟S3中，在進行對駕駛考試過程進行自動化評判并生成考試結(jié)果信息的步驟之后，主控計算機16將考生信息、考車信號、考車的行駛軌跡、考試成績、扣分項、考車內(nèi)監(jiān)控視頻、360°鳥瞰視頻影像及車身兩側(cè)的監(jiān)控視頻影像融合成為一股視頻流，同時由主控計算機16的顯示器161在同一界面進行顯示，可以清楚地觀察考試情況，避免考試過程中死角、盲區(qū)，保證機動車駕駛考試車輛越線壓線自動取證的準確性和可靠性，提供可視化執(zhí)法取證依據(jù)。

S4：考試控制中心4接收主控計算機16上傳的考試結(jié)果信息、360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像；于實施例中，考試結(jié)果信息、360°鳥瞰視頻影像、左側(cè)視頻影像和右側(cè)視頻影像通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送考試控制中心4，由地理信息(GIS)系統(tǒng)接收并處理，控制中心的工作人員通過GIS系統(tǒng)可以得知每輛考車的精確情況。

綜上所述，本實用新型通過安裝在車輛前后左右的4路廣角攝像頭將收集到的視頻信息通過視頻信號合成器對影像進行矯正拼接處理后，產(chǎn)生考車當前高精度的360°鳥瞰視頻影像，并與衛(wèi)星定位(GNSS)軌跡合為一體，產(chǎn)生的視頻信息輸入至主控計算機，由主控計算機對考試過程進行記錄；同時將該視頻信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到考試控制中心；為機動車駕駛考試過程車輛是否壓線，車身是否越線的評判提供可視化執(zhí)法取證依據(jù)。所以，本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。