本實(shí)用新型涉及電子通信功率放大與電子對(duì)抗領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)防御裝置。

背景技術(shù)：

目前民用無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)快速，各行業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用不斷深入，如：農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)，警用無(wú)人機(jī)，森林巡視無(wú)人機(jī)等，無(wú)人機(jī)給人民生活帶來(lái)方便與娛樂(lè)的同時(shí)，也帶來(lái)了安全與隱私隱患，甚至威脅國(guó)家安全。因此在特定的區(qū)域需要禁止“非法”無(wú)人機(jī)的飛行，以保障該區(qū)域的信息安全，人員安全以及其他合法飛行器的安全。

在我國(guó)民用無(wú)人機(jī)通信頻段主要采用ISM免費(fèi)公共頻段，頻率范圍為2.4～2.483GHz，另有部分無(wú)人機(jī)通信頻段在5.725～5.850GHz；無(wú)人機(jī)帶GPS定位功能，當(dāng)遙控信號(hào)丟失或被干擾無(wú)法正常通信情況下，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返航?；谠撛?，主動(dòng)防御無(wú)人機(jī)的手段主要是對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施信號(hào)干擾，導(dǎo)致其無(wú)法正常通信而離開(kāi)該區(qū)域。

而大多數(shù)的無(wú)人機(jī)干擾裝置都是孤立的工作在2.4G頻段，頻段范圍過(guò)窄，對(duì)處于其他頻段的無(wú)人機(jī)起不到防御的作用，而且其配備體積大而重的功放與電池組件，行動(dòng)不便，也不便于快速部署。

因此，有必要提供一種新的無(wú)人機(jī)防御裝置來(lái)滿(mǎn)足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種無(wú)人機(jī)防御裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種無(wú)人機(jī)防御裝置，包括順序連接的干擾信號(hào)源、功率放大器、發(fā)射天線(xiàn)，還包括分別為干擾信號(hào)源、功率放大器、發(fā)射天線(xiàn)供電的供電模塊，所述功率放大器包括第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器；所述干擾信號(hào)源包括分別與第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的輸入端連接的2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源、5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源；所述發(fā)射天線(xiàn)包括分別與第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的輸出端連接的工作頻率為2400～2500MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為1550～1650MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為5.725～5.850GHz單極化板狀天線(xiàn)。

所述無(wú)人機(jī)防御裝置，還包括工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)，其中工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)包括第一工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第二工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第三工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)；第一工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第二工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第三工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)分別控制2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源、5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源接通電源或者斷開(kāi)電源。利用工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)，可以選通2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源、5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源中的任一掃頻信號(hào)源工作，也可以根據(jù)需要選通兩兩組合工作，或者三個(gè)掃頻信號(hào)源同時(shí)工作。

所述工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)為3P船型開(kāi)關(guān)。

所述第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的輸出端分別通過(guò)射頻線(xiàn)纜與工作頻率為2400～2500MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為1550～1650MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為5.725～5.850GHz單極化板狀天線(xiàn)連接。

所述供電模塊包括可充電鋰電池組、電壓轉(zhuǎn)換電路，所述電壓轉(zhuǎn)換電路將可充電鋰電池組的輸出電壓轉(zhuǎn)換為15V電壓、24V電壓；其中15V電壓用于5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源供電，24V電壓用于分別給2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源供電。電壓轉(zhuǎn)換電路都采用高效率的DC-DC芯片實(shí)現(xiàn)。

所述可充電鋰電池組包括一個(gè)以上串接的鋰電池芯以及充電接口?？沙潆婁囯姵亟M的容量為3Ah。

所述無(wú)人機(jī)防御裝置，還包括與供電模塊連接的電量指示電路，所述電量指示電路包括順序連接的電壓比較器、LED指示燈。供電模塊將電壓信號(hào)送入電量指示電路，電量指示電路的電壓比較器依據(jù)供電模塊的基準(zhǔn)電壓與供電模塊的放電測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的關(guān)系而指示當(dāng)前電池的容量，通過(guò)LED指示燈亮的個(gè)數(shù)來(lái)顯示電量的多少。

所述第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的型號(hào)包括MW7IC2725NR1、MW7IC2725NBR1、A2I20D020NR1、AFT27S006NT1。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型將三頻段的干擾源與天線(xiàn)的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)“三合一”型無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)，能夠?qū)ξ唇?jīng)許可的無(wú)人機(jī)遙控信號(hào)接收機(jī)進(jìn)行頻段壓制干擾，設(shè)備部署速度快，有效干擾距離遠(yuǎn)，干擾響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，能有效阻止未許可的無(wú)人機(jī)進(jìn)入禁飛區(qū)域，保障了禁飛區(qū)域的信息安全，人員安全與其他相關(guān)的設(shè)備安全。

2、本實(shí)用新型通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)調(diào)整使其三種頻段的天線(xiàn)融為一體時(shí)互不干擾，保證了設(shè)備的外觀(guān)尺寸小巧與外形美觀(guān)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述一種無(wú)人機(jī)防御裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是干擾信號(hào)源與功率放大器的電路圖。

圖3是電壓轉(zhuǎn)換電路的電路圖。

圖4是干擾信號(hào)源的電路圖。

圖5是一級(jí)寬帶放大器的電路圖。

圖6是第一功率放大器的電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

如圖1，一種無(wú)人機(jī)防御裝置，包括順序連接的干擾信號(hào)源、功率放大器、發(fā)射天線(xiàn)，還包括分別為干擾信號(hào)源、功率放大器、發(fā)射天線(xiàn)供電的供電模塊，其中所述功率放大器包括第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器；所述干擾信號(hào)源包括分別與第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的輸入端連接的2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源、5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源；所述發(fā)射天線(xiàn)包括分別與第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的輸出端連接的工作頻率為2400～2500MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為1550～1650MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為5.725～5.850GHz單極化板狀天線(xiàn)。第一功率放大器的電路圖如圖6，第一功二放大器、第三功率放大器的電路類(lèi)似。

如圖2，干擾信號(hào)源與功率放大器的電路包括順序相連的干擾信號(hào)源、衰減器、一級(jí)寬帶放大器、功率放大器，其中干擾信號(hào)源、一級(jí)寬帶放大器的電路圖分別為圖4、圖5。

所述無(wú)人機(jī)防御裝置，還包括工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)，其中工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)包括第一工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第二工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第三工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)；第一工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第二工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)、第三工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)分別控制2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源、5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源接通電源或者斷開(kāi)電源。利用工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)，可以選通2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源、5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源中的任一掃頻信號(hào)源工作，也可以根據(jù)需要選通兩兩組合工作，或者三個(gè)掃頻信號(hào)源同時(shí)工作。

所述工作狀態(tài)開(kāi)關(guān)為3P船型開(kāi)關(guān)。

所述第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的輸出端分別通過(guò)射頻線(xiàn)纜與工作頻率為2400～2500MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為1550～1650MHz高增益八木定向天線(xiàn)、工作頻率為5.725～5.850GHz單極化板狀天線(xiàn)連接。

所述供電模塊包括可充電鋰電池組、電壓轉(zhuǎn)換電路，如圖3，所述電壓轉(zhuǎn)換電路將可充電鋰電池組的輸出電壓轉(zhuǎn)換為15V電壓、24V電壓；其中15V電壓用于5.725～5.850GHz掃頻信號(hào)源供電，24V電壓用于分別給2400～2500MHz掃頻信號(hào)源、1550～1650MHz掃頻信號(hào)源供電。電壓轉(zhuǎn)換電路都采用高效率的DC-DC芯片實(shí)現(xiàn)。

所述可充電鋰電池組包括一個(gè)以上串接的鋰電池芯以及充電接口?？沙潆婁囯姵亟M的容量為3Ah。

所述無(wú)人機(jī)防御裝置，還包括與供電模塊連接的電量指示電路，所述電量指示電路包括順序連接的電壓比較器、LED指示燈。供電模塊將電壓信號(hào)送入電量指示電路，電量指示電路的電壓比較器依據(jù)供電模塊的基準(zhǔn)電壓與供電模塊的放電測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的關(guān)系而指示當(dāng)前電池的容量，通過(guò)LED指示燈亮的個(gè)數(shù)來(lái)顯示電量的多少。

所述第一功率放大器、第二功率放大器、第三功率放大器的型號(hào)包括MW7IC2725NR1、MW7IC2725NBR1、A2I20D020NR1、AFT27S006NT1。

本實(shí)用新型的主要工作過(guò)程如下：

步驟S11：將由反向器組成的多諧振蕩器，經(jīng)過(guò)RC濾波后，變換成頻率合適的三角波信號(hào)。

步驟S12：將上述三角波信號(hào)與一恒定電壓信號(hào)輸入到壓控振蕩器(VCO)的電壓控制端，由恒定的電壓信號(hào)來(lái)確定掃頻的中心頻率，由三角波的幅度與頻率來(lái)決定掃頻信號(hào)的頻率掃描范圍與掃描頻率。

步驟S13：上述S12得到合適的掃頻信號(hào)后，經(jīng)過(guò)衰減器使幅度做合適的衰減，再經(jīng)過(guò)一級(jí)放大與功率放大器把信號(hào)放大到合適的功率，再通過(guò)對(duì)應(yīng)的發(fā)射天線(xiàn)將信號(hào)輻射出去。進(jìn)而對(duì)飛機(jī)遙控信號(hào)的接收機(jī)進(jìn)行頻段壓制干擾。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。