本實用新型涉及探魚技術領域，尤其涉及一種可全景攝像的探魚系統(tǒng)。

背景技術：

目前，在探魚技術領域，探魚器主要是采用超聲波傳感器，其原理是由探頭發(fā)射超聲波，遇到目標或水底會發(fā)射，聲納接收到這些回波并做處理，傳送給接收終端和現(xiàn)實設備，再經處理后變成可讀的圖形在屏幕上顯示，讓人們可以了解水域情況以及魚群分布情況。但是這種可讀的圖形是依賴于聲納和數(shù)據(jù)處理得來的，并不是人眼直觀看見的，所以在一些地形復雜的場景，單一的超聲波的探魚器呈現(xiàn)出來的回波非常雜亂，不能有效地區(qū)分魚類和景物，更不能辨別魚類的大小和品種。另外現(xiàn)有技術中還有一種技術是采用簡單的監(jiān)控攝像頭或水下攝像機查看水域狀況以及魚群分布情況，無法對目標水域魚群進行全面準確的探測，導致無法獲知魚群數(shù)量和分布情況。

所以有必要尋找一種新的探魚系統(tǒng)能夠準確地探測水域狀況以及魚群分布情況，并能夠通過攝像裝置精準的將水底的真實情況展現(xiàn)出來。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的其中一個目的是提出一種可全景攝像的探魚系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術存在的探魚器不能精準探測且直觀顯示水底目標水域魚群的全面分布情況的技術問題。本實用新型提供的諸多技術方案中的優(yōu)選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

一種可全景攝像的探魚系統(tǒng)，包括無線連接的探魚器裝置和移動終端，所述的探魚器裝置設有供電電路、無線通信模塊、應用處理器、聲吶和攝像裝置；所述的供電電路連接電源，用于為探魚器裝置提供電力；所述應用處理器連接無線通信模塊、聲吶收發(fā)處理電路和攝像頭接口電路，聲吶通過聲吶發(fā)射電路發(fā)射超聲波信號，并通過換能器發(fā)射超聲波，由換能器將接收到的超聲波回波信號通過聲吶接收電路傳輸給應用處理器，由應用處理器通過無線通信模塊的天線發(fā)送給移動終端；所述應用處理器通過與攝像裝置通過攝像頭接口電路連接，控制攝像裝置的開啟和關閉。

進一步的，所述攝像裝置具體為廣角高清攝像頭，具有拍照、錄像和實時觀測功能。

進一步的，所述攝像裝置的外周布置有LED可控補光燈，所述LED可控補光燈可根據(jù)水下光線強弱、水質的渾濁情況開啟或關閉。

進一步的，所述LED可控補光燈能根據(jù)移動終端指令控制光的出光角度。

進一步的，所述應用處理器具有攝像頭接口，用于控制攝像裝置的打開與關閉；還有PWM接口和ADC接口，用于處理聲吶的發(fā)射和接收。

進一步的，所述聲吶至少為一個，用于確定魚群相對于所述聲吶的方向。

進一步的，所述探魚器裝置還包括溫度傳感器，用于實時測量水溫。

進一步的，所述無線通信模塊包括藍牙模塊、WIFI模塊、紅外天線模塊、移動網(wǎng)絡模塊或其他無線保真網(wǎng)絡模塊。

進一步的，所述移動終端的控制面板上設置有攝像頭開關和照明控制開關。

進一步的，所述移動終端為具有顯示屏的智能手機、平板電腦、筆記本電腦或所述多聲吶探魚器配套生產的專用終端設備。

本實用新型的工作原理是通過聲吶探測水域深度、地形以及魚群分布情況，另外通過攝像裝置拍攝水中魚群的運動及分布情況，將聲吶探測到的回波數(shù)據(jù)以及攝像裝置所獲取的影像數(shù)據(jù)實時傳輸至移動終端的顯示屏展示出來，便于用戶能精確地了解到當前水域的魚群分布情況。

本實用新型提供的可全景攝像的探魚系統(tǒng)，包括無線連接的探魚器裝置和移動終端，所述的探魚器裝置設有供電電路、無線通信模塊、應用處理器、聲吶和攝像裝置，供電電路連接電源，用于為探魚器裝置提供電力支持，應用處理器與聲吶和攝像裝置連接，探魚器裝置和移動終端通過無線通信模塊連接，用于將攝像裝置拍攝到的數(shù)據(jù)和聲吶數(shù)據(jù)發(fā)送到移動終端中，并接受移動終端的操作指令，比如攝像裝置與聲吶的打開和關閉，通過聲吶對水域情況以及魚群分布情況進行探測，通過攝像裝置拍攝水中魚群真實的運動及分布情況，并在移動裝置的顯示屏上將水下的景象呈現(xiàn)出來，使用戶能夠更加精確地判斷魚群的分布情況，包括魚的種類及大小情況；攝像裝置采用廣角高清攝像頭，視角在180度以上，當采用2個攝像頭時，可以將探魚裝置的前后左右上下的范圍都覆蓋，更清晰全面地看到水底魚群的分布乃至水面的景象，使拍下的景象更真實和有趣；在攝像裝置的外周布置有LED燈，可以保證探魚器裝置在夜間或者是水質渾濁的情況下使用，并可以根據(jù)不同場景需要進行調節(jié)，具體主要是根據(jù)水下光線的強弱情況以及水質的渾濁情況對燈光的亮度進行調節(jié)；應用處理器上還具有攝像頭接口，主要用于控制攝像裝置的打開與關閉，還具有還有PWM接口和ADC接口，用于處理聲吶的發(fā)射和接收；聲吶的個數(shù)為一個以上，聲吶主要是用于探測水域情況和魚群分布，設置多個傳感器可以擴展聲吶的探測角度，可以在更大的范圍內捕獲到魚群的分布情況；探魚系統(tǒng)包含溫度傳感器，主要是用于探測水溫，便于用戶可以根據(jù)水溫情況判斷魚群種類的分布情況，輔助尋找魚群分分布；無線通信模塊包括藍牙模塊、WIFI模塊、紅外天線模塊、移動網(wǎng)絡模塊或無線保真網(wǎng)絡模塊，使探魚裝置能和移動終端通過不同的無線通信制式進行連接，提高傳輸效率；控制面板上設置有攝像頭開關和照明制開關，用于執(zhí)行一些簡單的操作，比如控制探魚裝置攝像頭與LED可控補光燈的打開和關閉，以及LED可控補光燈的照明亮度問題；移動終端為具有顯示屏的智能手機、平板電腦、筆記本電腦或所述多聲吶探魚器配套生產的專用終端設備，只要能滿足將通過聲吶以及攝像裝置所采集的圖像信息顯示即可。

基于上述技術方案，本實用新型實施例可以解決現(xiàn)有技術存在的用戶不能在精準探測魚群分布的基礎上，同時能清晰看到水底魚群分布狀況問題。實現(xiàn)能在準確地探測水域狀況以及魚群分布情況的同時，能夠通過攝像裝置將水底的真實情況展現(xiàn)出來。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所提供的可全景攝像的探魚系統(tǒng)的框架示意圖；

圖2為本實用新型優(yōu)選實施例所提供的探魚器裝置的結構示意圖；

附圖標記：聲吶-1；LED可控補光燈-2；攝像裝置-3；電池-4；電路板-5；天線-6

具體實施方式

下面可以參照附圖圖1～圖2以及文字內容理解本實用新型的內容以及本實用新型與現(xiàn)有技術之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術方案(包括優(yōu)選技術方案)做進一步的詳細描述。需要說明的是：本實施例中的任何技術特征、任何技術方案均是多種可選的技術特征或可選的技術方案中的一種或幾種，為了描述簡潔的需要本文件中無法窮舉本實用新型的所有可替代的技術特征以及可替代的技術方案，也不便于每個技術特征的實施方式均強調其為可選的多種實施方式之一，所以本領域技術人員應該知曉：可以將本實用新型提供的任意技術手段進行替換或將本實用新型提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到新的技術方案。本實施例內的任何技術特征以及任何技術方案均不限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍應該包括本領域技術人員不付出創(chuàng)造性勞動所能想到的任何替代技術方案以及本領域技術人員將本實用新型提供的任意兩個或更多個技術手段或技術特征互相進行組合而得到的新的技術方案。

本實用新型實施例提供了一種可全景拍攝的探魚系統(tǒng)。

下面結合圖1～圖2對本實用新型提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

實施例一

一種可全景攝像的探魚系統(tǒng)，包括無線連接的探魚器裝置和移動終端，所述的探魚器裝置設有供電電路、無線通信模塊、應用處理器、聲吶和攝像裝置；所述的供電電路連接電源，用于為探魚器裝置提供電力；所述應用處理器連接無線通信模塊、聲吶收發(fā)處理電路和攝像頭接口電路，聲吶通過聲吶發(fā)射電路發(fā)射超聲波信號，并通過換能器發(fā)射超聲波，由換能器將接收到的超聲波回波信號通過聲吶接收電路傳輸給應用處理器，由應用處理器通過無線通信模塊的天線發(fā)送給移動終端；所述應用處理器還與攝像裝置通過攝像頭接口電路連接，用于控制攝像裝置的開啟和關閉。

本實施例的提供的探魚系統(tǒng)通過無線通信模塊的天線在探魚器裝置和移動終端之間進行信號的接收和發(fā)送，供電電路給探魚器裝置提供電力支持，供電電路與電源相連接，可選用可充電的電池供電，應用處理器與聲吶通過聲吶收發(fā)處理電路連接，驅動聲吶發(fā)生超聲波然后收回波進行濾波處理，再送到應用處理器進行數(shù)據(jù)處理，得出水底深度以及目標魚群的分布深度信息，通過控制聲吶發(fā)射電路發(fā)射超聲波信號，通過換能器發(fā)射超聲波，并將魚群發(fā)射的超聲波回波信號通過聲吶接收電路傳輸給應用處理器，攝像裝置將所采集的影像數(shù)據(jù)實時地通過攝像頭接口電路傳輸給應用處理器，再通過無線通信模塊的天線將聲吶所接收到的聲波信號生成的圖像和攝像裝置所采集的圖像信號發(fā)送給移動終端，在移動終端的顯示屏上將魚群的分布狀態(tài)以及水下的真實場景展示出來，具體地，依據(jù)聲吶接收到的回波信息生成的圖像以及攝像裝置生成的圖像可以通過在移動終端的顯示屏上以分屏的方式展示或者是以不同畫面進行切換的方式展現(xiàn)，即將通過聲吶和攝像裝置采集的圖像信息均傳輸?shù)揭苿咏K端，可以通過在屏幕上以分屏顯示或者是兩圖像進行切換的方式供用戶進行選擇，便于用戶能準確地了解到當前水域的魚群的真實分布情況，從而實現(xiàn)精確快速釣魚的目的。

現(xiàn)有技術中的攝像機探魚器可以讓用戶直觀地查看魚的種類，但其視線范圍小，且在水質渾濁或者光線暗淡等能見度低的場合，無法實現(xiàn)清楚查看魚群種類的效果；而聲吶探魚器則是水越深探測范圍越大，可以幫助用戶探測到魚群的位置，但用戶無法區(qū)分魚的種類，也無法查看到水下魚類的分布情況。本實施例在聲吶探魚器的基礎上增加攝像裝置，在實現(xiàn)通過聲吶準確探測到魚群位置的基礎上，增加通過攝像裝置查看魚群真實的分布情況以及魚的種類，本實施例選用廣角高清攝像裝置，擴展攝像裝置的實現(xiàn)范圍，實現(xiàn)水域中廣角拍攝和錄像，使用戶能夠看到多個方向魚群的分布情況，提高魚群捕獲的準確性，并且用戶能直觀看到該捕獲過程，同時，用戶可以將攝像裝置采集的圖像信息以及視頻信息通過移動終端的社交軟件進行分享，提高捕獲過程的趣味性。

實施例二

在實施例一的基礎上，如圖1和2所示，攝像裝置3具體為兩個具有拍照、錄像和實時觀測功能的廣角高清攝像頭，其拍攝視角在180度以上，分別設置在探魚器裝置殼體的兩側，將探魚器裝置的前后左右上下的范圍景象都置于攝像頭的捕獲范圍內，從而更清晰全面地看到水底魚群的分布乃至水面的景象，使拍下的景象更真實和有趣。

在廣角高清攝像頭的周邊布置LED可控補光燈2，在夜晚或者光線比較弱以及水質比較渾濁的情況下，通過控制移動終端開啟LED可控補光燈2，將攝像頭周邊的環(huán)境照亮，從而使攝像頭能拍攝到更清晰的景象，有利于用戶看清水下的情況，便于快速準確的捕魚，優(yōu)選的，該LED可控補光燈2的亮度可以調節(jié)，可以避免燈光嚇走膽小的魚群，同時也能構減小功耗，在有必要的時候才會提高亮度，比如在開啟LED可控補光燈2時，保持比較暗的亮度，通過對亮度進行實時調節(jié)，以達到能看清水底環(huán)境的目的即可。

實施例三

在實施例二的基礎上，用戶可以調節(jié)由攝像裝置3和聲吶1獲取的圖像信息的顯示比率，在移動終端的顯示屏上對圖像信息進行縮放，從而將顯示內容調整為用戶想要的顯示比率，其中對于圖像信息的縮放是通過人為地對于攝像頭的焦距進行調節(jié)得到的，鏡頭焦距越短，清晰范圍越大拍攝角度越大，鏡頭焦距越長，清晰范圍越小拍攝角度越小，另外，也可以通過在選用廣角高清攝像頭的基礎上增加攝遠攝像機，這樣則可以實現(xiàn)攝遠系統(tǒng)與廣角系統(tǒng)功能互補，既能看到較廣闊的范圍，又能夠清晰地看到水下魚群的分布狀態(tài)。

此外，在調節(jié)攝像裝置的基礎上，對LED可控補光燈2的亮度和可照明的范圍和距離進行調節(jié)，通過工作電源的主頻范圍，對亮度進行控制，其中當LED可控補光燈2的工作電源主頻范圍在60HZ-180HZ之間時，能夠保證LED可控補光燈2發(fā)出的是純凈的白色光彩，這種控制工作電壓在一定主頻范圍之內，并通過調節(jié)工作電源的電壓在周期時間內導通脈寬的方法，同時也可以用于對其他光色的LED可控補光燈2在保持基本光色不發(fā)生改變的情況下，進行發(fā)光亮度的調節(jié)和控制。本實施例中的LED可控補光燈2能根據(jù)攝像裝置3的拍攝范圍和距離進行照明亮度和角度的調節(jié)，從而保證LED可控補光燈2對于所拍攝范圍進行照明，進而使用戶能夠通過拍攝裝置3較清晰和直觀地對水底的狀況進行查看。

實施例四

在實施例一的基礎上，該探魚器系統(tǒng)的聲吶1至少為一個，擴展聲吶的探測角度，可以在更大的范圍內捕獲到魚群的分布情況，另外還包括溫度傳感器，用于實時探測水溫，可以方便用戶根據(jù)所測量的水溫來判斷魚群的分布，從而根據(jù)水溫來對探魚器裝置所要放置的位置進行選擇，尋找最合適的釣魚地點，無線通信模塊包括藍牙模塊、WIFI模塊、紅外天線模塊、移動網(wǎng)絡模塊或無線保真網(wǎng)絡模塊，使探魚裝置能和移動終端通過不同的無線通信制式進行連接，提高傳輸效率；控制面板上設置有攝像頭開關和照明制開關，用于執(zhí)行一些簡單的操作，比如控制探魚裝置攝像頭與LED可控補光燈2的打開和關閉，以及LED可控補光燈2的照明亮度問題；移動終端為具有顯示屏的智能手機、平板電腦、筆記本電腦或所述多聲吶探魚器配套生產的專用終端設備，只要能滿足將通過聲吶1以及攝像裝置3所采集的圖像信息顯示即可。

實施例五

在實施例四的基礎上，在有多個聲吶1進行探測魚群分布的情況下，為避免多個傳感器之間彼此產生干擾，可以在每個傳感器將聲納采集信息輸出至應用處理器前，加入身份識別碼，確保不同探魚器接受到信息后，可以識別是否為本機探頭部分所傳回，避免了兩臺或多臺探魚器在同一水域內使用時，彼此之件因射頻信息、聲納回波的相互干擾，造成誤讀的問題，從而能夠提高捕獲的精確性，其中設置多個聲吶可以擴大探魚器的探測范圍，且不同傳感器的頻率可設置成不同的，不僅在同一深度范圍內實現(xiàn)探測范圍的拓展，另外也能通過不同功率的傳感器的選擇實現(xiàn)探測范圍和探測深度的控制，通過對采用不同功率傳感器的傳回圖像的進行對比，提高魚群探測的準確性。

上述本實用新型所公開的任意技術方案除另有聲明外，如果其公開了數(shù)值范圍，那么公開的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領域的技術人員應該理解：優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實施的數(shù)值中技術效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無法窮舉，所以本實用新型才公開部分數(shù)值以舉例說明本實用新型的技術方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應構成對本實用新型創(chuàng)造保護范圍的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語來限定零部件的話，本領域技術人員應該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述上對零部件進行區(qū)別如沒有另行聲明外，上述詞語并沒有特殊的含義。

另外，上述本實用新型公開的任意技術方案中所應用的用于表示位置關系或形狀的術語除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實用新型提供的任意部件既可以是由多個單獨的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來的單獨部件。

最后應當說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細的說明，所屬領域的普通技術人員應當理解：依然可以對本實用新型的具體實施方式進行修改或者對部分技術特征進行等同替換；而不脫離本實用新型技術方案的精神，其均應涵蓋在本實用新型請求保護的技術方案范圍當中。