技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及高空清洗作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三自由度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)。該三自由度視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)包括舵機(jī)固定架、第一自由度舵機(jī)、第二自由度舵機(jī)、第三自由度舵機(jī)、第一固定板、第二固定板、第三固定板及設(shè)置在第二固定板和/或第三固定板上的識(shí)別采集單元；通過(guò)三個(gè)舵機(jī)的配合驅(qū)動(dòng)，攝像頭在三維空間內(nèi)的自由運(yùn)動(dòng)，從而可以全面地識(shí)別清洗機(jī)器人的工作面和非工作面，識(shí)別更精確，也可以完成復(fù)雜工況下的信息采集要求；通過(guò)超聲波測(cè)距單元設(shè)置在所述第二固定板上，可收集工作面曲率信息。

技術(shù)研發(fā)人員：吳迪;董雪菲;周環(huán)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京力拓易盛科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621222767
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.15
技術(shù)公布日：2017.06.20