本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)，特別是一種VR拍攝無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)航拍作業(yè)時(shí)一般直接加掛攝影機(jī)進(jìn)行航拍。隨著VR(虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)的發(fā)展，使用無人機(jī)航搭載雙攝像頭進(jìn)行拍攝逐漸得到發(fā)展，但目前在進(jìn)行VR航拍時(shí)，常會出現(xiàn)以下缺點(diǎn)：1)無人機(jī)在飛行時(shí)，其飛行偏角大，雙攝像頭的相對位置容易發(fā)生變化，造成拍攝畫面不穩(wěn)定，清晰度低；2)目前，無人機(jī)一般通過云臺安裝相機(jī)，以保證相機(jī)的穩(wěn)定拍攝。但現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)，為了保證攝像頭穩(wěn)定拍攝，通常對兩個(gè)攝像頭分別安裝云臺和分別安裝陀螺儀，其結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜成本高，由于兩個(gè)云臺和兩個(gè)攝像頭為分別控制，其同步性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種VR拍攝無人機(jī)。本實(shí)用新型具有拍攝穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單和成本低的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種VR拍攝無人機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有避位孔，避位孔與增穩(wěn)云臺連接，增穩(wěn)云臺與豎向支撐桿連接，豎向支撐桿的兩端分別連接上攝像頭和下攝像頭，豎向支撐桿的中部設(shè)有陀螺儀。

前述的VR拍攝無人機(jī)中，所述的增穩(wěn)云臺包括固定框，固定框與避位孔連接，固定框內(nèi)設(shè)有縱旋框，縱旋框的一端與固定框的一個(gè)側(cè)壁連接，縱旋框的另一端經(jīng)縱旋無刷電機(jī)與固定框的另一側(cè)壁連接；所述的縱旋框內(nèi)還設(shè)有連接塊，連接塊的一端與縱旋框的一個(gè)側(cè)壁連接，連接塊的另一端經(jīng)橫旋無刷電機(jī)與縱旋框的另一側(cè)壁連接，連接塊與豎向支撐桿連接；所述縱旋無刷電機(jī)與橫旋無刷電機(jī)的中軸線相互垂直。

前述的VR拍攝無人機(jī)中，所述的連接塊與豎向支撐桿間還設(shè)有減震墊。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在機(jī)架上設(shè)置避位孔，避位孔與增穩(wěn)云臺連接，增穩(wěn)云臺與兩端分別連接有上攝像頭和下攝像頭的豎向支撐桿連接，豎向支撐桿的中部設(shè)有陀螺儀；無人機(jī)在進(jìn)行航拍時(shí)，上攝像頭和下攝像頭始終保持豎直相對靜止，進(jìn)而使拍攝畫面更加穩(wěn)定，清晰度更高；通過該結(jié)構(gòu)，達(dá)到了通過單云臺、單陀螺儀即能實(shí)現(xiàn)上下兩個(gè)攝像頭的同步增穩(wěn)的目的，將陀螺儀安裝于兩個(gè)攝像頭之間豎向支撐桿的中部，當(dāng)陀螺儀檢測到該豎向支撐桿位置出現(xiàn)偏移立即給增穩(wěn)云臺的兩個(gè)無刷電機(jī)發(fā)出信號，無刷電機(jī)直接作用于兩個(gè)攝像頭之間豎向支撐桿的中部進(jìn)行增穩(wěn)位置修正，相比于傳統(tǒng)的上下兩個(gè)攝像頭分開增穩(wěn)的方式這樣既簡化了結(jié)構(gòu)和減少了設(shè)備數(shù)量，由于同一個(gè)陀螺儀同步控制兩個(gè)無刷電機(jī)，還解決了上下兩個(gè)云臺工作同步差的問題，使其同步性更好。同時(shí)設(shè)置避位孔，使機(jī)架構(gòu)成中空結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)不僅能方便增穩(wěn)云臺的組裝，使無人機(jī)整體空間更緊湊，而且能夠有效減重，減小飛行負(fù)載。

本實(shí)用新型的增穩(wěn)云臺通過控制橫旋無刷電機(jī)和縱旋無刷電機(jī)的偏轉(zhuǎn)角度來控制連接塊和縱旋框的偏轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而達(dá)到保持上攝像頭和下攝像頭在拍攝時(shí)始終保持豎直的目的，其結(jié)構(gòu)更加簡單，安裝更加方便，其成本也較低。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-機(jī)架，2-增穩(wěn)云臺，3-豎向支撐桿，4-上攝像頭，5-下攝像頭，6-橫旋無刷電機(jī)，7-固定框，8-縱旋無刷電機(jī)，9-縱旋框，10-連接塊，11-減震墊，12-螺旋槳，13-避位孔，14-陀螺儀。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。一種VR拍攝無人機(jī)，構(gòu)成如圖1-2所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有避位孔13，避位孔13與增穩(wěn)云臺2連接，增穩(wěn)云臺2與豎向支撐桿3連接，豎向支撐桿3的兩端分別連接上攝像頭4和下攝像頭5，豎向支撐桿3的中部設(shè)有陀螺儀14。

前述的增穩(wěn)云臺2包括固定框7，固定框7與避位孔13連接，固定框7內(nèi)設(shè)有縱旋框9，縱旋框9的一端與固定框7的一個(gè)側(cè)壁連接，縱旋框9的另一端經(jīng)縱旋無刷電機(jī)8與固定框7的另一側(cè)壁連接；所述的縱旋框9內(nèi)還設(shè)有連接塊10，連接塊10的一端與縱旋框9的一個(gè)側(cè)壁連接，連接塊10的另一端經(jīng)橫旋無刷電機(jī)6與縱旋框9的另一側(cè)壁連接，連接塊10與豎向支撐桿3連接；所述縱旋無刷電機(jī)8與橫旋無刷電機(jī)6的中軸線相互垂直。

前述的連接塊10與豎向支撐桿3間還設(shè)有減震墊11。通過設(shè)置減震墊11，減小因無人機(jī)機(jī)身抖動對拍攝的影響，進(jìn)一步提高拍攝穩(wěn)定性。

前述的VR拍攝無人機(jī)的拍攝方法為：無人機(jī)由螺旋槳12啟動升空，上攝像頭4和下攝像頭5開始進(jìn)行拍攝，拍攝時(shí)，上攝像頭4和下攝像頭5在增穩(wěn)云臺2的校準(zhǔn)下始終保持在豎直方上。

前述的增穩(wěn)云臺2的校準(zhǔn)為：當(dāng)無人機(jī)傾斜飛行時(shí)，陀螺儀14根據(jù)無人機(jī)傾斜的角度計(jì)算出橫旋無刷電機(jī)6和縱旋無刷電機(jī)8的修正角度，計(jì)算出后，橫旋無刷電機(jī)6和縱旋無刷電機(jī)8旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的修正角度，進(jìn)而帶動連接塊10和縱旋框9旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的修正角度，以修正上攝像頭4和下攝像頭的位置，使上攝像頭4和下攝像頭5拍攝時(shí)在豎向支撐桿3作用下始終保持豎直。