本實用新型涉及測試機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機器人模塊化的手機單板測試自動機。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的迅速發(fā)展，手機已經(jīng)日益普及，手機的生產(chǎn)制造規(guī)模已經(jīng)非常龐大。在手機的生產(chǎn)制造過程中，手機按鍵及側(cè)按鍵擊打測試、LCD點亮極壞點測試、音頻輸入輸出測試、振動測試、等整機測試項目是手機出廠前必不可少的環(huán)節(jié)。而現(xiàn)有技術(shù)為了實現(xiàn)上述各個測試的環(huán)節(jié)，一般是把各項測試項目逐一分配至各個工站，分別進行測試人工作業(yè)。這種做法不僅勞動強度高、勞動效率低，從而提高了制造成本，而且也會因為設(shè)備過于松散，而使設(shè)備占地面積增大，增加待測試手機在各個測試工站之間傳遞的工序，顯然不能滿足大規(guī)模自動化生產(chǎn)的需要。目前的一些測試機測試結(jié)果不夠完善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種基于機器人模塊化的手機單板測試自動機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種基于機器人模塊化的手機單板測試自動機，包括裝置本體、手機翻轉(zhuǎn)支架和內(nèi)置電路，所述裝置本體上設(shè)有機械手本體，所述機械手本體上設(shè)有第一機械臂，所述第一機械臂的一端安裝在裝置本體的固定支架上，所述第一機械臂的另一端設(shè)有關(guān)節(jié)連接件，所述關(guān)節(jié)連接件的一端設(shè)有第二機械臂，所述第二機械臂的下方連接升降氣缸，所述升降氣缸的另一端設(shè)有吸盤，所述裝置本體的下方設(shè)有測試臺。

優(yōu)選的，所述測試臺的左側(cè)設(shè)有電腦，所述測試臺的內(nèi)部設(shè)有手機翻轉(zhuǎn)支架，所述手機翻轉(zhuǎn)支架的兩側(cè)設(shè)有固定機械腳，所述固定機械腳之間安裝通電頭，所述測試臺的邊緣上設(shè)有對應(yīng)固定機械腳的指示燈，所述測試臺的右邊緣設(shè)有緊急按鈕，在所述裝置本體的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路。

優(yōu)選的，所述手機翻轉(zhuǎn)支架上設(shè)有固定夾，所述固定夾的側(cè)面是連接桿，所述固定夾、連接桿為一體結(jié)構(gòu)，所述固定夾的側(cè)面設(shè)有凹槽。

優(yōu)選的，所述內(nèi)置電路上設(shè)有供電模塊，所述供電模塊的一端連接測試芯片，所述測試新片的一端連接主板檢測模塊，所述主板檢測模塊的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動模塊，所述驅(qū)動模塊的一側(cè)設(shè)有電路測試模塊，所述主板檢測模塊、驅(qū)動模塊、電路測試模塊相互并聯(lián)，所述驅(qū)動模塊的一端連接續(xù)航檢測模塊。

優(yōu)選的，所述主板檢測模塊的一端連接光學(xué)檢測模塊，所述光學(xué)檢測模塊的一側(cè)連接性能檢測模塊，所述性能檢測模塊的一端連接數(shù)據(jù)讀取模塊，所述性能檢測模塊的一側(cè)設(shè)有CPU檢測模塊，所述CPU檢測模塊的一端連接圖像處理模塊。

優(yōu)選的，所述電路測試模塊的一端連接能耗檢測模塊，所述能耗檢測模塊的一側(cè)設(shè)有熱量檢測模塊，所述能耗檢測模塊的一端連接電路測試模塊，所述電路測試模塊、能耗檢測模塊、電路測試模塊相互串聯(lián)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)計合理，在裝置本體的側(cè)壁上安裝有每個手機翻轉(zhuǎn)支架對應(yīng)的機械手，機械手上的吸盤將測試完畢的手機從手機翻轉(zhuǎn)支架上取下，吸盤不會像機械手在抓取的過程中出現(xiàn)磨損外殼的現(xiàn)象；本實用新型中，手機翻轉(zhuǎn)支架能夠在測試的過程中對手機本身翻轉(zhuǎn)，進行單板測試的轉(zhuǎn)向和位置調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型手機翻轉(zhuǎn)支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型內(nèi)置電路示意圖。

圖中：1、電腦；2、裝置本體；3、固定機械腳；4、機械手本體；5、第一機械臂；6、關(guān)節(jié)連接件；7、第二機械臂；8、升降氣缸；9、吸盤；10、通電頭；11、緊急按鈕；12、內(nèi)置電路；13、手機翻轉(zhuǎn)支架；14、指示燈；15、固定夾；16、連接桿；17、凹槽；18、供電模塊；19、測試芯片；20、主板檢測模塊；21、驅(qū)動模塊；22、電路測試模塊；23、光學(xué)檢測模塊；24、性能檢測模塊；25、CPU檢測模塊；26、續(xù)航檢測模塊；27、能耗檢測模塊；28、熱量檢測模塊；29、數(shù)據(jù)讀取模塊；30、圖像處理模塊；31、電路測試模塊；32、測試臺。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種基于機器人模塊化的手機單板測試自動機，包括裝置本體2、手機翻轉(zhuǎn)支架13和內(nèi)置電路12，裝置本體2上設(shè)有機械手本體4，機械手本體4上設(shè)有第一機械臂5，第一機械臂5的一端安裝在裝置本體2的固定支架上，第一機械臂5的另一端設(shè)有關(guān)節(jié)連接件6，關(guān)節(jié)連接件6的一端設(shè)有第二機械臂7，第二機械臂7的下方連接升降氣缸8，升降氣缸8的另一端設(shè)有吸盤9，裝置本體2的下方設(shè)有測試臺32。

本實施例中，測試臺32的左側(cè)設(shè)有電腦1，測試臺32的內(nèi)部設(shè)有手機翻轉(zhuǎn)支架13，手機翻轉(zhuǎn)支架13的兩側(cè)設(shè)有固定機械腳3，固定機械腳3之間安裝通電頭10，測試臺32的邊緣上設(shè)有對應(yīng)固定機械腳3的指示燈，測試臺32的右邊緣設(shè)有緊急按鈕11，在裝置本體2的內(nèi)部設(shè)有內(nèi)置電路12；手機翻轉(zhuǎn)支架13上設(shè)有固定夾15，固定夾15的側(cè)面是連接桿16，固定夾15、連接桿16為一體結(jié)構(gòu)，固定夾15的側(cè)面設(shè)有凹槽17。

本實施例中，內(nèi)置電路12上設(shè)有供電模塊18，供電模塊18的一端連接測試芯片19，測試芯片19的一端連接主板檢測模塊20，主板檢測模塊20的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動模塊21，驅(qū)動模塊21的一側(cè)設(shè)有電路測試模塊22，主板檢測模塊20、驅(qū)動模塊21、電路測試模塊22相互并聯(lián)，驅(qū)動模塊21的一端連接續(xù)航檢測模塊26；主板檢測模塊20的一端連接光學(xué)檢測模塊23，光學(xué)檢測模塊23的一側(cè)連接性能檢測模塊24，性能檢測模塊24的一端連接數(shù)據(jù)讀取模塊29，性能檢測模塊24的一側(cè)設(shè)有CPU檢測模塊25，CPU檢測模塊25的一端連接圖像處理模塊30；電路測試模塊22的一端連接能耗檢測模塊27，能耗檢測模塊27的一側(cè)設(shè)有熱量檢測模塊28，能耗檢測模塊27的一端連接電路測試模塊31，電路測試模塊22、能耗檢測模塊27、電路測試模塊31相互串聯(lián)。

本實用新型設(shè)計合理，在裝置本體的側(cè)壁上安裝有每個手機翻轉(zhuǎn)支架對應(yīng)的機械手，機械手上的吸盤將測試完畢的手機從手機翻轉(zhuǎn)支架上取下，吸盤不會像機械手在抓取的過程中出現(xiàn)磨損外殼的現(xiàn)象；本實用新型中，手機翻轉(zhuǎn)支架能夠在測試的過程中對手機本身翻轉(zhuǎn)，進行單板測試的轉(zhuǎn)向和位置調(diào)節(jié)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。