本實用新型涉及一種圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置，尤其是涉及一種雙目立體視覺圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置。

背景技術(shù)：

相比其它體視方法，雙目立體視覺技術(shù)采用直接模擬人類雙眼處理景物的方式，不僅可以應(yīng)用于人眼可觀察到的范圍，更可應(yīng)用到人眼看不到的范圍，如紅外微波波段，同時加上各種圖像處理算法，能夠使得得到的信息準(zhǔn)確可靠，因此在很多領(lǐng)域都可以派上用場：工業(yè)生產(chǎn)過程控制、導(dǎo)航制導(dǎo)、醫(yī)學(xué)圖像診斷、農(nóng)業(yè)災(zāi)害監(jiān)測、公共安防等。

就雙目立體視覺技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀而言，要構(gòu)造出類似于人眼的通用雙目立體視覺系統(tǒng)，還有很長的路要走，進(jìn)一步的研究方向可歸納如下：

（1）如何建立更有效的雙目立體視覺模型，能更充分地反映立體視覺不去確定性的本質(zhì)屬性，為匹配提供更多的約束信息，降低立體匹配的難度。

（2）探索新的適用于全面立體視覺的計算理論和匹配擇有效的匹配準(zhǔn)則和算法結(jié)構(gòu)，以解決存在灰度失真，幾何畸變（透視、旋轉(zhuǎn)、縮放等），噪聲干擾，特殊結(jié)構(gòu)（平坦區(qū)域、重復(fù)相似結(jié)構(gòu)等），及遮掩景物的匹配問題；

（3）算法向并行化發(fā)展，提高速度，減少運算量，增強系統(tǒng)的實用性；

（4）強調(diào)場景與任務(wù)的約束，針對不同的應(yīng)用目的，建立有目的的面向任務(wù)的雙目立體視覺系統(tǒng)。

另一方面，傳統(tǒng)的雙目視覺測量系統(tǒng)多是在PC機上實現(xiàn)的，因此也有體積大、成本高、功耗大和不便于安裝攜帶等缺點。所以，將雙目視覺測量系統(tǒng)移植到不同的處理器平臺上，增強其便攜性和實用性，也是目前較為主流的一個研究方向，這將會對該技術(shù)的實用化有很強的推動作用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了提高雙目立體視覺測量系統(tǒng)的便攜性和實用性，使其能移植到不同的處理器平臺上，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、成本低，攝像頭的位置和外接硬件類型及型號可以根據(jù)需求選擇，可移植性強，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的實時采集和傳輸?shù)囊环N圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置。

本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置，包括：一塊主板（1），固定在主板（1）上的左攝像頭安裝接口（2）、右攝像頭安裝接口（3）、左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）、右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）、左電源接口（6）、右電源接口（7），以及兩個攝像頭（8）；左攝像頭安裝接口（2）通過主板（1）與左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）連接，右攝像頭安裝接口（3）通過主板（1）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）連接，兩個攝像頭（8）中的一個與左攝像頭安裝接口（2）連接，另一個與右攝像頭安裝接口（3）連接，左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）、右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）分別與外部控制板連接。

所述左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）有多個，且兩者數(shù)量相同；所述的兩個攝像頭（8）在左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）上各安裝一個，安裝位置可以根據(jù)實際需要在多個攝像頭安裝接口中選擇。

包括3個左攝像頭安裝接口（2）和3個右攝像頭安裝接口（3）。

所述的左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）在主板（1）上呈直線、等距排列；所述的左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）在主板（1）上呈直線排列。

所述的左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與左攝像頭安裝接口（2）平行，并與左攝像頭安裝接口（2）中的位于中間位置的安裝接口同軸排列；所述的右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）與右攝像頭安裝接口（3）平行，并與右攝像頭安裝接口（3）中的位于中間位置的安裝接口同軸排列。

所述的主板（1）長43.4cm，寬5.1cm；每兩個相鄰的安裝接口之間的距離為2.2cm；兩個數(shù)據(jù)傳輸接口之間的距離為18.2cm；所述的左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與左攝像頭安裝接口（2）的距離為2.6cm；所述的右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）與右攝像頭安裝接口（3）的距離為2.6cm。

所述的左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）均采用DC3-40PJTAG型號插座；所述的左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）均采用DC3-40PJTAG型號插座。

所述的兩個攝像頭（8）的型號為TRDB-D5M；所述的主板（1）型號為DE1-SoC。

根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸裝置，其特征在于：所述的左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）、右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）分別與外部控制板連接，外部控制板與計算機連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下特點：

1、本實用新型將圖像數(shù)據(jù)采集部分模塊化、集成化，適用于圖像處理實驗中的圖像數(shù)據(jù)采集工作，可避免實驗過程中對圖像數(shù)據(jù)采集部分的額外配置；

2、本實用新型的可移植性強，可以根據(jù)需要選擇使用的攝像頭型號和外接控制板型號，并且連接方便；

3、本實用新型采用兩組共六個攝像頭安裝接口，采集圖像數(shù)據(jù)時可以根據(jù)實際情況調(diào)整攝像頭的安裝位置。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種模塊示意圖。

圖中，1—主板、2—左攝像頭安裝接口、3—右攝像頭安裝接口、4—左數(shù)據(jù)傳輸接口、5—右數(shù)據(jù)傳輸接口、6—左電源接口、7—右電源接口、8—攝像頭。

具體實施方式

本實用新型包括一塊主板（1），和固定在主板上的左攝像頭安裝接口（2）、右攝像頭安裝接口（3）、左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）、右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）、左電源接口（6）、右電源接口（7），以及兩個攝像頭（8）。

主板（1）是為提高本專利裝置集成化和自主化而設(shè)計的PCB電路板。主板（1）的大小可以根據(jù)實際情況和需要更改，作為優(yōu)選，所述的主板（1）長43.4cm，寬5.1cm。

左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）均為DC3-40PJTAG型號插座，為攝像頭提供安裝接口，提供數(shù)據(jù)傳輸通道。

左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）在主板（1）上呈直線、等距排列，其中，每兩個相鄰的安裝接口可以根據(jù)實際情況和需要更改，作為優(yōu)選，每兩個相鄰的安裝接口距離為2.2cm。

左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3），均可直接與攝像頭（2）連接。

左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）通過主板（1）分別與左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）和右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）連接。

左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）均為DC3-40PJTAG型號插座，為外部控制板提供導(dǎo)線安裝接口，提供數(shù)據(jù)傳輸通道。

DC3-40PJTAG型號插座集成了數(shù)據(jù)傳輸接口（串口）和電源傳輸接口。

左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）在主板（1）上呈直線排列，可以根據(jù)實際情況和需要更改，作為優(yōu)選，接口距離為18.2cm。

左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與左攝像頭安裝接口（2）平行，并與左攝像頭安裝接口（2）中的中間位置的安裝接口同軸排列，前后距離可以根據(jù)實際情況和需要更改，作為優(yōu)選，前后距離為2.6cm。

右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）與右攝像頭安裝接口（3）平行，并與右攝像頭安裝接口（3）中的中間位置的安裝接口同軸排列，前后距離可以根據(jù)實際情況和需要更改，作為優(yōu)選，前后距離為2.6cm。

左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）通過主板（1）分別與左、右兩組的攝像頭安裝接口（3）連接。

左數(shù)據(jù)傳輸接口（4）與右數(shù)據(jù)傳輸接口（5）可以通過外接導(dǎo)線與外部控制板連接，從而將攝像頭采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵饨涌刂瓢?，同時，對外界控制板的型號沒有嚴(yán)格限制，用戶可以根據(jù)實際需要選擇外部控制板的型號并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

左電源接口（6）和右電源接口（7）實現(xiàn)的功能完全一致，可根據(jù)需要選擇其中一個使用，增強了使用時的選擇性。

兩個攝像頭（8），型號為TRDB-D5M，可直接安裝在左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）上并進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。

兩個攝像頭（2）在使用時應(yīng)在左攝像頭安裝接口（2）和右攝像頭安裝接口（3）上各安裝一個，安裝位置可以根據(jù)實際需要在對應(yīng)安裝接口中的三個位置選擇。

下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

參見圖1和圖2，本實用新型包括主板1、左攝像頭安裝接口2、右攝像頭安裝接口3、左數(shù)據(jù)傳輸接口4、右數(shù)據(jù)傳輸接口5、左電源接口6、右電源接口7、兩個攝像頭8。

本實用新型的左攝像頭安裝接口2、右攝像頭安裝接口3、左數(shù)據(jù)傳輸接口4、右數(shù)據(jù)傳輸接口5、左電源接口6、右電源接口7均安裝在同一主板1上，共同構(gòu)成本裝置。

本實用新型的左攝像頭安裝接口2與左數(shù)據(jù)傳輸口4、右攝像頭安裝接口3與右數(shù)據(jù)傳輸口5之間均通過主板連接。

本實用新型的左電源接口6與右電源接口7實現(xiàn)的功能完全一致，可根據(jù)需要選擇其中一個使用，增強了使用時的選擇性。

實用新型在使用時，先根據(jù)需要分別在左攝像頭安裝接口2和右攝像頭安裝接口3中選擇合適的安裝位置并安裝攝像頭8，然后用導(dǎo)線將左數(shù)據(jù)傳輸接口4、右數(shù)據(jù)傳輸接口5與外部控制板連接驅(qū)動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)并傳輸?shù)娇刂瓢逯校鶕?jù)研究需要進(jìn)行相應(yīng)處理。

本實用新型的保護(hù)范圍并不限于固定攝像頭型號和固定開發(fā)版型號的圖像數(shù)據(jù)采集和傳輸，通過改變相應(yīng)零件的型號就可以滿足更多的需求。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行某些零件的尺寸以及結(jié)構(gòu)的變形而不脫離本實用新型的范圍和精神。倘若這些改動和變形屬于實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍內(nèi)，則實用新型的意圖也包含這些改動和變形在內(nèi)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。