1.一種水下定位裝置,其特征在于:包括能夠佩戴至定位對(duì)象的卷繞裝置和卷繞于所述卷繞裝置的線纜,所述卷繞裝置包括回卷機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)度測(cè)量裝置,所述線纜一端連接所述回卷機(jī)構(gòu),以使所述線纜在沒(méi)有外力的情況下能夠被完全的卷繞至卷繞裝置,另一端設(shè)置有漂浮定位裝置,所述漂浮定位裝置在水中的浮力大于回卷機(jī)構(gòu)對(duì)線纜的回卷力,從而使得該水下定位裝置在進(jìn)入水下后漂浮定位裝置仍然漂浮于水面且線纜處于繃緊狀態(tài),所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置監(jiān)測(cè)所述回卷機(jī)構(gòu)的回卷動(dòng)作以測(cè)量所述回卷機(jī)構(gòu)釋放的線纜的長(zhǎng)度,所述漂浮定位裝置上設(shè)置有衛(wèi)星定位裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種水下定位裝置,其特征在于:所述回卷機(jī)構(gòu)包括回卷輥和對(duì)回卷輥施加回卷力的扭力機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種水下定位裝置,其特征在于:所述長(zhǎng)度測(cè)量裝置包括用于檢測(cè)所述回卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)和轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)裝置。
4.一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:包括防護(hù)主體,所述防護(hù)主體包括虛擬現(xiàn)實(shí)裝置,所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置包括顯示模塊、定位模塊和陀螺儀模塊,所述定位模塊是如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的水下定位裝置,所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置根據(jù)所述定位模塊的定位信號(hào)和陀螺儀模塊的陀螺儀信號(hào)來(lái)調(diào)整顯示內(nèi)容。
5.如權(quán)利要求4所述的一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:所述防護(hù)主體是潛水頭盔或者潛水鏡,所述防護(hù)主體設(shè)置有觀察視窗,虛擬現(xiàn)實(shí)裝置啟動(dòng)時(shí),所述顯示模塊將所述觀察視窗替換為用于顯示虛擬影像的虛擬顯示視窗。
6.如權(quán)利要求5所述的一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:所述防護(hù)主體是潛水鏡,所述顯示模塊與所述潛水鏡鉸接,所述顯示模塊可被翻動(dòng)至覆蓋所述觀察視窗并朝向人眼投影。
7.如權(quán)利要求6所述的一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:所述顯示模塊包括的邊緣設(shè)置有鎖扣件,所述顯示模塊被翻動(dòng)至覆蓋所述觀察視窗時(shí),所述鎖扣能夠鎖緊顯示模塊和潛水鏡。
8.如權(quán)利要求5所述的一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:所述防護(hù)主體是潛水鏡,所述潛水鏡設(shè)置有滑軌,所述顯示模塊固定于所述滑軌并能夠沿所述滑軌滑動(dòng)至覆蓋所述觀察視窗。
9.如權(quán)利要求5所述的一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:所述防護(hù)主體是潛水頭盔,所述潛水頭盔的觀察視窗由變色玻璃制成,顯示裝置成像時(shí),將所述觀察視窗由透明變?yōu)榉峭该鳎⒋上竦膱D像投影至所述變色玻璃上。
10.如權(quán)利要求5所述的一種水下VR系統(tǒng),其特征在于:所述防護(hù)主體設(shè)置有通訊接口,所述虛擬現(xiàn)實(shí)裝置與所述通訊接口通訊連接。