技術(shù)總結(jié)
本實用新型涉及一種EtherCAT協(xié)議與CANopen協(xié)議通信的網(wǎng)關(guān)，設(shè)置有：用于EtherCAT協(xié)議格式數(shù)據(jù)和CANopen總線協(xié)議格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的嵌入式處理器；用于將符合EtherCAT協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌入式處理器轉(zhuǎn)換CANopen協(xié)議的EtherCAT總線協(xié)議控制器；用于將符合CANopen協(xié)議的數(shù)據(jù)幀傳給嵌入式處理器，接收嵌入式處理器轉(zhuǎn)換EtherCAT協(xié)議的CANopen總線協(xié)議控制器。因此本實用新型通過嵌入式處理器實現(xiàn)了EtherCAT協(xié)議格式數(shù)據(jù)和CANopen協(xié)議格式數(shù)據(jù)的交換，具有設(shè)計新穎、可靠性高、靈活性高，在工業(yè)控制領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用前景。

技術(shù)研發(fā)人員：高鵬超;尹敏;顧華璽
受保護的技術(shù)使用者：西安電子科技大學(xué)
文檔號碼：201621353389
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.10
技術(shù)公布日：2017.07.11