本實用新型涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，更具體的，涉及一種基于車輛CAN總線和360度全景影像信號的行車記錄裝置。

背景技術(shù)：

CAN：Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò)，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標準（ISO 11898），是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。

LVDS：LVDS接口是LCD Panel通用的接口標準。

360度全景影像：又叫全景行車安全系統(tǒng)（也有叫全景輔助泊車系統(tǒng)、全景環(huán)視系統(tǒng)、全景式監(jiān)控影像系統(tǒng)、360度全景泊車輔助系統(tǒng)、汽車360環(huán)視系統(tǒng)），系統(tǒng)同時采集車輛四周的影像，經(jīng)過圖像處理單元一系列的智能算法處理，最終形成一幅車輛四周的全景俯視圖顯示在屏幕上，直觀地呈現(xiàn)出車輛所處的位置和周邊情況。系統(tǒng)大大地拓展了駕駛員對周圍和環(huán)境的感知能力，使駕駛員在處理車輛起步、行車轉(zhuǎn)彎、泊車入位、窄道會車、規(guī)避障礙等情況時，可以有效減少刮蹭、甚至碰撞碾壓等事故的發(fā)生。

在現(xiàn)代汽車中，安全駕駛是一項重要內(nèi)容。尤其一些新手駕駛員在駕駛車輛時，對一些駕駛要領(lǐng)沒有很好的掌握，另外有些駕駛員也沒有形成較好的駕駛習慣，這樣對安全行駛會造成一定的影響。于是一些安全駕駛輔助性電子設(shè)備可以的出現(xiàn)，能幫助駕駛員們更安全的駕駛車輛。比如倒車視頻、行車記錄儀、360度全景系統(tǒng)等設(shè)備已然成為一些駕駛員的好助手。

現(xiàn)有技術(shù)中，原車360度全景影像僅能實時播放，不能記錄下來并實現(xiàn)回放。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)360度全景影像存儲與回放的行車記錄裝置。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種基于車輛CAN總線和360度全景影像信號的行車記錄裝置，包括原車360度全景影像模塊、中央處理模塊、視頻解碼模塊、視頻編碼模塊、LVDS切換開關(guān)、存儲模塊、原車主機和原車顯示屏；所述中央處理模塊與原車360度全景影像模塊通過CAN總線連接；所述中央處理模塊同時與原車主機通過CAN總線連接；所述存儲模塊與所述視頻處理模塊連接；所述中央處理模塊通過UART串口與所述視頻處理模塊連接；所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與視頻解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊通過RGB信號線與視頻處理模塊連接，所述視頻處理模塊通過RGB信號線與視頻編碼模塊連接，所述視頻編碼模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關(guān)連接，所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關(guān)連接，所述中央處理模塊的輸出端與LVDS切換開關(guān)的輸入端連接，所述原車主機的輸出端與原車顯示屏的輸入端連接。

優(yōu)選的，所述存儲模塊為便捷式USB存儲器，所述便捷式USB存儲器通過USB接口模塊與視頻處理模塊連接。

優(yōu)選的，還包括電源模塊，所述電源模塊用于為行車記錄裝置提供工作電源。

優(yōu)選的，所述LVDS切換開關(guān)為繼電器器件。

優(yōu)選的，所述中央處理模塊為NXP的ARM系列集成芯片。

本實用新型的有益效果為：

本實用新型通過將中央處理模塊接入車輛CAN總線，并利用視頻處理模塊對原車360模塊的視頻信號進行處理，實現(xiàn)了原車360度全景影像的存儲和回放。并可通過車輛CAN總線信息獲知車輛按鍵狀態(tài)，用來切換存儲的360度全景影像的輸出。本實用新型的技術(shù)方案簡單，用戶在進行改裝時無需破壞原車的整體架構(gòu)即可實現(xiàn)，適用范圍廣，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1為本實用新型一種實施例的電路結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

為使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型的保護范圍。

下面通過具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。

如圖1所示的本實用新型基于CAN總線和原車360度全景影像信號的行車記錄裝置電路結(jié)構(gòu)示意圖，所述行車記錄裝置包括原車360度全景影像模塊、中央處理模塊、視頻解碼模塊、視頻編碼模塊、LVDS切換開關(guān)、USB接口模塊、便捷式USB存儲器、原車主機和原車顯示屏；所述中央處理模塊與原車360度全景影像模塊通過CAN總線連接；所述中央處理模塊同時與原車主機通過CAN總線連接；所述中央處理模塊與原車360度全景影像模塊通過CAN總線連接；所述中央處理模塊同時與原車主機通過CAN總線連接；所述存儲模塊與所述視頻處理模塊連接；所述中央處理模塊通過UART串口與所述視頻處理模塊連接；所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與視頻解碼模塊連接，所述視頻解碼模塊通過RGB信號線與視頻處理模塊連接，所述視頻處理模塊通過RGB信號線與視頻編碼模塊連接，所述視頻編碼模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關(guān)連接，所述原車360度全景影像模塊通過LVDS信號線與LVDS切換開關(guān)連接，所述中央處理模塊的輸出端與LVDS切換開關(guān)的輸入端連接，所述原車主機的輸出端與原車顯示屏的輸入端連接。

本實用新型基本構(gòu)思為：

原車360度全景影像模塊輸出的視頻信號通過LVDS信號線接入視頻解碼模塊，將LVDS信號轉(zhuǎn)換成RGB數(shù)字信號，再通過視頻處理模塊將360度全景影像信號存儲至USB接口上的存儲介質(zhì)（便捷式USB存儲器）。如需在原車屏幕上查看存儲的影像信號，可以利用原車上的旋鈕和/或按鍵進行操作，通過中央處理模塊所連接的CAN總線，獲取到這些旋鈕和按鍵的狀態(tài)，中央處理模塊通過UART串口控制視頻處理模塊，將存儲的影像信號傳送到視頻編碼模塊，視頻編碼模塊再將RGB信號轉(zhuǎn)換成LVDS信號，通過LVDS切換開關(guān)的將視頻輸出到原車主機，并顯示。從而實現(xiàn)原車功能的升級。

下面詳述該實施例的詳細工作過程：

a)行車記錄裝置的中央處理模塊處于待機休眠狀態(tài)，在車輛CAN總線有信號時，進入工作狀態(tài)；

b)行車記錄裝置的中央處理模塊處于工作狀態(tài)，在車輛CAN總線有信號時獲取當前接入設(shè)備的狀態(tài)，例如可獲取車輛點火狀態(tài)、速度、轉(zhuǎn)角、倒車、按鍵、旋鈕等有用信號；

c)行車記錄裝置的中央處理模塊處于工作狀態(tài)，在車輛當前需要輸出記錄的影像時，行車記錄裝置將USB接口模塊上所接的存儲介質(zhì)中的影像信號進行處理，輸出到原車的主機系統(tǒng)，通過原車屏幕放出影像；

d) 中央處理模塊根據(jù)CAN總線上的旋鈕或按鈕控制信號，控制LVDS切換開關(guān)切換輸出記錄的影像信號還是實時的影像信號到原車主機。

行車記錄裝置的中央處理模塊處于工作狀態(tài)，在長時間接收不到車輛CAN總線信息時，中央處理模塊自動進入待機休眠狀態(tài)。

優(yōu)選的，還包括電源模塊，所述電源模塊用于為行車記錄裝置提供工作電源。

優(yōu)選的，所述LVDS切換開關(guān)為繼電器器件。

優(yōu)選的，所述中央處理模塊為NXP的ARM系列集成芯片。

本實用新型通過將視頻解碼、處理、編碼模塊接入車輛360度全景影像模塊，實現(xiàn)了車輛360度全景影像信號的存儲和回放。通過將中央處理模塊接入到原車CAN總線，實現(xiàn)了通過車輛的按鍵和旋鈕對該裝置的操作和設(shè)置，并在原車屏幕上進行顯示，具有良好的人機交互功能。本實用新型的技術(shù)方案簡單，用戶在進行改裝時無需破壞原車的整體架構(gòu)即可實現(xiàn)，適用范圍廣，具有良好的經(jīng)濟和社會效益。