本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人機(jī)的多拼相機(jī)。

背景技術(shù)：

傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，該技術(shù)通過在同一飛行平臺或者移動平臺上搭載多臺傳感器或者相機(jī)，以能夠同時從一個垂直角度、多個傾斜角度采集影像，從而獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理。相對于傳統(tǒng)的垂直拍攝，傾斜攝影技術(shù)不僅有效彌補(bǔ)了傳統(tǒng)正射影像的不足，而且大大提高了快速三維建模技術(shù)的數(shù)據(jù)獲取效率。

現(xiàn)有技術(shù)中通過將多臺相機(jī)按照設(shè)定的角度固定在一起來實(shí)現(xiàn)傾斜攝影。例如，采用框架結(jié)構(gòu)固定各個相機(jī)，使各個相機(jī)固定在設(shè)定的角度上，該采用框架結(jié)構(gòu)來固定相機(jī)的方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)傾斜攝影，但是其具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的缺點(diǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)簡單的多拼相機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種多拼相機(jī)，該多拼相機(jī)包括：殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的垂直相機(jī)和多個傾斜相機(jī)、與殼體的頂面和無人機(jī)機(jī)體相連接的連接結(jié)構(gòu)；其中，殼體包括中間部和由中間部向外延伸的多個凸部，多個凸部在中間部外周均勻設(shè)置；中間部的底面為平面，平面上設(shè)置有供垂直相機(jī)的攝像頭向外拍攝的第一開孔，多個凸部的底面分別為斜面，斜面上設(shè)置有供傾斜相機(jī)的攝像頭向外拍攝的第二開孔；在殼體內(nèi)，垂直中間部的底面向內(nèi)延伸出用于安裝垂直相機(jī)的第一管狀凸起，垂直凸部的底面向內(nèi)延伸出用于安裝傾斜相機(jī)的第二管狀凸起。

進(jìn)一步地，第一管狀凸起和第二管狀凸起內(nèi)壁上均設(shè)置有用于與相機(jī)殼體相適配的凹槽和用于固定相機(jī)殼體的螺孔。

進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)包括：減震裝置、設(shè)置有多個第一通孔的第一固定板、設(shè)置有多個第二通孔的第二固定板、第一固定柱和第二固定柱，其中：多個第一固定柱的第一端固定于殼體的頂面，多個第一固定柱的第二端穿過第一通孔固定于第二固定板的第一側(cè)；減震裝置的第一端固定于第一固定板，第二端固定于第二固定板上；多個第二固定柱的第一端固定于第一固定板上，多個第二固定柱的第二端穿過第二通孔固定于無人機(jī)機(jī)體上；第一固定柱與第一通孔可在第一固定柱的軸向上相對運(yùn)動，第二固定柱與第二通孔可在第二固定柱的軸向上相對運(yùn)動。

進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)包括多個減震裝置，第一固定板包括與多個凸部一一對應(yīng)的多個安裝部，每個安裝部上安裝一個減震裝置。

進(jìn)一步地，多拼相機(jī)為四拼相機(jī)，連接結(jié)構(gòu)包括四個第一固定柱和四個第二固定柱，四個第一固定柱中的三個分別靠近于一個減震裝置設(shè)置，四個第一固定柱中的第四個設(shè)置于多個減震裝置之間的中心位置，四個第二固定柱設(shè)置于正方形的四個頂點(diǎn)。

進(jìn)一步地，連接結(jié)構(gòu)還包括與無人機(jī)機(jī)體相適配的連接件，多個第二固定柱的第二端固定于連接件上。

進(jìn)一步地，減震裝置為阻尼減震器。

進(jìn)一步地，殼體包括上殼體和安裝于上殼體上的下殼體，上殼體與下殼體將中間部和多個凸部分別分為兩個部分，垂直相機(jī)和多個傾斜相機(jī)均安裝于下殼體上，連接結(jié)構(gòu)設(shè)置于上殼體的頂面。

進(jìn)一步地，殼體內(nèi)設(shè)置有電源開關(guān)及相關(guān)線路，復(fù)位按鈕及相關(guān)線路、供電線路和USBhub板，上殼體的側(cè)面設(shè)置有電源開關(guān)開孔、復(fù)位按鈕開孔、供電線路開孔和USBhub線路開孔。

進(jìn)一步地，每個凸部的兩側(cè)均設(shè)置有位于上殼體的第一安裝孔和位于下殼體的第二安裝孔，第一安裝孔與第二安裝孔用于固定上殼體和下殼體。

本實(shí)用新型提出一種多拼相機(jī)，此多拼相機(jī)包括：殼體、設(shè)置于殼體內(nèi)的垂直相機(jī)和多個傾斜相機(jī)、與殼體的頂面和無人機(jī)機(jī)體相連接的連接結(jié)構(gòu)；其中，殼體包括中間部和由中間部向外延伸的多個凸部，多個凸部在中間部外周 均勻設(shè)置；中間部的底面為平面，此平面上設(shè)置有供垂直相機(jī)的攝像頭向外拍攝的第一開孔，多個凸部的底面分別為斜面，此斜面上設(shè)置有供傾斜相機(jī)的攝像頭向外拍攝的第二開孔；在殼體內(nèi)，垂直中間部的底面向內(nèi)延伸出用于安裝垂直相機(jī)的第一管狀凸起，垂直凸部的底面向內(nèi)延伸出用于安裝傾斜相機(jī)的第二管狀凸起，采用此多拼相機(jī)，殼體由中間部和中間部四周向外突出的多個凸部構(gòu)成，中間部內(nèi)通過第一管狀凸起安裝垂直相機(jī)，每個凸部內(nèi)通過第二管狀凸起安裝傾斜相機(jī)，安裝結(jié)構(gòu)簡單。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的仰視圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的俯視圖；

圖3和圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的下殼體側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的第一固定板的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的第二固定板的立體圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多拼相機(jī)的立體圖。

附圖標(biāo)記說明

1-殼體；11-中間部；111-第一開孔；12-凸部；121-第二開孔；13-上殼體；14-下殼體；15-第一安裝孔；16-第二安裝孔；17-第一管狀凸起；18-第二管狀凸起；19-凹槽；10-螺孔；2-垂直相機(jī)；3-傾斜相機(jī)；4-連接結(jié)構(gòu)；41-減震裝置；42-第一固定板；421-安裝部；43-第二固定板；44-第一固定柱；45-第二固定柱；46-第一通孔；47-第二通孔；48-連接件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下” 通常是指本實(shí)用新型提供的多拼相機(jī)在正常使用情況下定義的?！皟?nèi)、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1至圖9，本實(shí)用新型提供了多拼相機(jī)的實(shí)施例，在此實(shí)施例中，多拼相機(jī)包括：殼體1、垂直相機(jī)2、多個傾斜相機(jī)3和連接結(jié)構(gòu)4。垂直相機(jī)2和多個傾斜相機(jī)3按照預(yù)定的拍攝角度被固定于殼體1內(nèi)，連接結(jié)構(gòu)4設(shè)置于殼體1外的頂面上，用于與無人機(jī)機(jī)體相連接，以將多拼相機(jī)固定于無人機(jī)機(jī)體上。

其中，殼體1包括中間部11和由中間部11向外延伸的多個凸部12，多個凸部12在中間部11外周均勻設(shè)置。中間部11的底面為平面，此平面上設(shè)置有供垂直相機(jī)2的攝像頭向外拍攝的第一開孔111，垂直此平面向內(nèi)延伸出用于安裝垂直相機(jī)2的第一管狀凸起17，實(shí)現(xiàn)垂直相機(jī)2的固定。

多個凸部12的底面分別為斜面，此斜面相對中間部11的底面的角度，也即傾斜相機(jī)3的拍攝角度。對于每個斜面均設(shè)置有供傾斜相機(jī)3的攝像頭向外拍攝的第二開孔121，每個斜面均有垂直自身向內(nèi)延伸出用于安裝傾斜相機(jī)3的第二管狀凸起18，實(shí)現(xiàn)多個傾斜相機(jī)2的固定。

采用該實(shí)施例提供的多拼相機(jī)，殼體由中間部和中間部四周向外突出的多個凸部構(gòu)成，中間部內(nèi)通過第一管狀凸起安裝垂直相機(jī)，每個凸部內(nèi)通過第二管狀凸起安裝傾斜相機(jī)，相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)簡單。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，第一管狀凸起17和第二管狀凸起18內(nèi)壁上均設(shè)置有用于與相機(jī)殼體相適配的凹槽19和用于固定相機(jī)殼體的螺孔10，在將垂直相機(jī)安裝于第一管狀凸起17內(nèi)，或者將傾斜相機(jī)安裝于第二管狀凸起18內(nèi)時，只需將相機(jī)殼體上與凹槽19相適配的凸起結(jié)構(gòu)卡入凹槽19，然后通過螺孔10固定即可，相機(jī)安裝過程方便。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，如圖6至圖8所示，多拼相機(jī)的連接結(jié)構(gòu)4包括：減震裝置41、設(shè)置有多個第一通孔46的第一固定板42、設(shè)置有多個第二通孔47的第二固定板43、第一固定柱44、第二固定柱45和與無人機(jī)機(jī)體相適配的連接件48。

多個第一固定柱44的第一端固定于殼體1的頂面，多個第一固定柱44的 第二端穿過第一通孔46固定于第二固定板43的第一側(cè)，圖8所示的第一固定柱44朝向讀者的端部為與殼體1的頂面相固定的第一端，所示的第二固定板43朝向讀者的一面為固定有第一固定柱44的第一側(cè)。

多個第二固定柱45的第一端固定于第一固定板42上，多個第二固定柱45的第二端穿過第二通孔47固定于連接件48，實(shí)現(xiàn)多拼相機(jī)固定于無人機(jī)機(jī)體上。

減震裝置41固定于第一固定板42和第二固定板43之間，并且第一固定柱44與第一通孔46可在第一固定柱44的軸向上相對運(yùn)動，第二固定柱45與第二通孔47可在第二固定柱45的軸向上相對運(yùn)動。

從而，當(dāng)無人機(jī)機(jī)體發(fā)生抖動時，該抖動通過第二固定柱45傳遞至第一固定板42上，但是由于第一固定板42與第二固定板43之間設(shè)置減震裝置41，減震裝置41可對第一固定板42的抖動進(jìn)行吸收和緩沖，減小或避免第二固定板43的抖動。即使第一固定板42和第二固定柱45在第二固定柱45軸向上抖動，由于第二固定柱45與第二通孔47可在此軸向上相對運(yùn)動，第二固定柱45的抖動不會傳遞至第二固定板43，由于第一固定柱44與第一通孔46可在此軸向上相對運(yùn)動，第一固定板42的抖動也不會傳遞至第一固定柱44。

從以上描述可以看出，由于機(jī)體的抖動不會傳遞至第一固定柱44與第二固定板43，因而與第一固定柱44相連接的相機(jī)殼體1基本可處于穩(wěn)定不動的狀態(tài)，進(jìn)而相機(jī)殼體1內(nèi)安裝的相機(jī)也不會隨機(jī)體抖動而振動，因此，通過該連接結(jié)構(gòu)，在無人機(jī)機(jī)體發(fā)生抖動時，能夠保證相機(jī)拍攝時的穩(wěn)定性。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，在第一固定板與第二固定板之間設(shè)置多個減震裝置41，具體地，第一固定板42包括與多個凸部12一一對應(yīng)的多個安裝部421，每個安裝部421上安裝一個減震裝置41，進(jìn)一步相機(jī)拍攝時的穩(wěn)定性。

例如，多拼相機(jī)為四拼相機(jī)，相機(jī)殼體具有三個凸部，每個凸部內(nèi)安裝一個傾斜相機(jī)，中間部安裝一個垂直相機(jī)，第一固定板42呈類三角形結(jié)構(gòu)，每個角設(shè)置一個安裝部421，安裝一個減震裝置41，其中，減震裝置41優(yōu)選為阻尼減震器。

在四拼相機(jī)中，優(yōu)選地，連接結(jié)構(gòu)4包括四個第一固定柱44和四個第二固定柱45，四個第一固定柱44中的三個分別靠近于一個減震裝置41設(shè)置，四個第一固定柱44中的第四個設(shè)置于多個減震裝置41之間的中心位置，四個第二 固定柱45設(shè)置于正方形的四個頂點(diǎn)。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，為了方便相機(jī)的安裝，將殼體1分為上殼體13和安裝于上殼體13上的下殼體14，其中，上殼體13與下殼體14將中間部11和多個凸部12分別分為兩個部分，垂直相機(jī)2和多個傾斜相機(jī)3均安裝于下殼體14上，連接結(jié)構(gòu)4設(shè)置于上殼體13的頂面。

在固定上殼體13與下殼體14時，每個凸部12的兩側(cè)均設(shè)置有位于上殼體13的第一安裝孔15和位于下殼體14的第二安裝孔16，通過第一安裝孔15與第二安裝孔16實(shí)現(xiàn)上殼體13和下殼體14的固定。

在一種優(yōu)選實(shí)施例中，殼體1內(nèi)設(shè)置有電源開關(guān)及相關(guān)線路，復(fù)位按鈕及相關(guān)線路、供電線路和USBhub板，在上殼體13的側(cè)面設(shè)置有電源開關(guān)開孔。殼體1內(nèi)的電源開關(guān)經(jīng)此電源開關(guān)開孔伸出，方便操作；在上殼體13的側(cè)面還設(shè)置有復(fù)位按鈕開孔，殼體1內(nèi)的復(fù)位按鈕經(jīng)此復(fù)位按鈕開孔伸出，方便操作；在上殼體13的側(cè)面還設(shè)置有供電線路開孔，方便供電線路走線；在上殼體13的側(cè)面還設(shè)置有USBhub線路開孔，方便與殼體內(nèi)的USBhub板連接。

由上述的記載可知，本實(shí)用新型提供的多拼相機(jī)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：殼體由中間部和中間部四周向外突出的多個凸部構(gòu)成，中間部內(nèi)通過第一管狀凸起安裝垂直相機(jī)，每個凸部內(nèi)通過第二管狀凸起安裝傾斜相機(jī)，安裝結(jié)構(gòu)簡單。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。