本實用新型涉及考古技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壁畫采集裝置。

背景技術(shù)：

古壁畫作為不可再生資源，是重要的文化遺產(chǎn)，具有珍貴的藝術(shù)信息。然而受自然環(huán)境、病蟲害侵蝕等因素的影響，許多壁畫日趨老化，瀕于消亡。因此，在壁畫消亡前將其采集保存下來以供后人欣賞與研究，具有重要意義。

傳統(tǒng)的壁畫采集方法是手工臨摹，其效率低、主觀性強，難以保證壁畫的精確度。如莫高窟約有45000多平方米的古壁畫，在保證精確度的基礎(chǔ)上，每個人每年只能完成幾平方米的臨摹采集，而且質(zhì)量難以保證始終如一，因此傳統(tǒng)的手工臨摹已不能適應(yīng)古壁畫的保護要求。

隨著科技的進步，可采用數(shù)碼相機對壁畫進行拍攝將其保存下來，但因古壁畫大都尺幅巨大，單次拍攝難以獲得完整的壁畫且無法保證畫質(zhì)，需要進行多次拍攝，最后進行拼接處理獲得完整的壁畫?，F(xiàn)有采集裝置一般都較高且其高度不可調(diào)，通過調(diào)整相機在采集裝置上的高度及采集裝置的水平移動對壁畫進行分塊采集。由于室內(nèi)壁畫的屋頂大多有橫梁等障礙物，障礙物的存在會阻礙采集裝置的水平移動，阻礙對壁畫的采集工作，通常需要將采集裝置傾斜避開障礙物后重新安裝調(diào)整后繼續(xù)采集，影響采集效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種壁畫采集裝置，解決了屋頂障礙物阻礙采集裝置水平移動，從而影響采集效率的技術(shù)問題，能夠?qū)Σ杉b置的高度進行調(diào)整以躲避障礙物，提高采集效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種壁畫采集裝置，包括：

水平移動軌道；

移動承載平臺，所述移動承載平臺與所述水平移動軌道滑動連接，沿所述水平移動軌道水平移動；

升降臺，所述升降臺一端固定在所述移動承載平臺上；

豎直移動組件，所述豎直移動組件與所述升降臺另一端連接，且與所述水平移動軌道垂直設(shè)置，所述升降臺升降運動帶動所述豎直移動組件升降；

圖像采集組件，所述圖像采集組件與所述豎直移動組件滑動連接，沿所述豎直移動組件豎直移動。

進一步地，所述采集裝置還包括水平移動電機，所述水平移動電機與所述移動承載平臺連接，控制所述移動承載平臺在所述水平移動軌道上水平移動。

進一步地，所述升降臺包括支撐板、升降支架和液壓桿；其中，所述升降支架一端固定在所述移動承載平臺上、另一端與所述支撐板連接，所述支撐板與所述豎直移動組件連接，所述液壓桿與所述升降支架連接。

進一步地，所述升降支架包括連接在一起的第一升降支架和第二升降支架，所述液壓桿一端與所述第一升降支架連接、另一端與所述第二升降支架連接。

進一步地，所述升降臺還包括對所述液壓桿進行控制的傳感器，所述傳感器與所述液壓桿連接。

進一步地，所述豎直移動組件包括豎直移動軌道、升降鋼繩、升降電機；其中，所述豎直移動軌道底端與所述升降臺連接，且與所述水平移動軌道相互垂直；所述升降鋼繩一端與所述圖像采集組件連接、另一端繞過所述豎直移動軌道頂端并與所述升降電機連接，所述升降電機固定在所述移動承載平臺上。

進一步地，所述豎直移動組件還包括滑輪，所述滑輪設(shè)置于所述豎直移動軌道頂端，并與所述升降鋼繩滑動連接。

進一步地，所述圖像采集組件與所述豎直移動軌道滑動連接，在所述升降鋼繩帶動下沿所述豎直移動軌道豎直移動。

進一步地，所述圖像采集組件包括柔光箱、相機和閃光燈；其中，所述柔光箱兩側(cè)與所述豎直移動軌道滑動連接，所述柔光箱頂部與所述升降鋼繩的一端固定；所述相機和所述閃光燈均設(shè)置在所述柔光箱中，且所述閃光燈布置在所述相機兩側(cè)。

進一步地，所述圖像采集組件還包括旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置在所述柔光箱中，所述閃光燈設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺上，所述旋轉(zhuǎn)臺與控制器連接進行信號傳遞，以控制所述旋轉(zhuǎn)臺帶動所述閃光燈旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)所述閃光燈的角度。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

1、本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置，包括：水平移動軌道；移動承載平臺，所述移動承載平臺與所述水平移動軌道滑動連接；升降臺，所述升降臺一端固定在所述移動承載平臺上；豎直移動組件，所述豎直移動組件與所述升降臺另一端連接，且與所述水平移動軌道垂直設(shè)置；圖像采集組件，所述圖像采集組件與所述豎直移動組件滑動連接。通過在移動承載平臺與豎直移動組件之間設(shè)置升降臺，通過升降臺升降運動帶動所述豎直移動組件升降以躲避障礙物，從而解決了屋頂障礙物阻礙采集裝置水平移動，影響采集效率的技術(shù)問題，取得了提高采集效率的技術(shù)效果。

2、本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置，由于在柔光箱與閃光燈之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺，通過控制旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)對閃光燈的角度進行調(diào)整，消除了由于不同位置光線明暗變化產(chǎn)生色彩失真、對拍攝質(zhì)量造成影響的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置升降支架升起時的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-豎直移動軌道，2-升降鋼繩，3-柔光箱，4-移動承載平臺，5-升降電機，6-水平移動電機，7-水平移動軌道，8-升降支架，9-液壓桿，10-相機，11-閃光燈，12-支撐板，13-旋轉(zhuǎn)臺。

具體實施方式

本實用新型實施例提供一種壁畫采集裝置，解決了屋頂障礙物阻礙采集裝置水平移動，從而影響采集效率的技術(shù)問題，能夠?qū)Σ杉b置的高度進行調(diào)整以躲避障礙物，提高采集效率。

參見圖1，本實用新型實施例提供了一種壁畫采集裝置，包括：

水平移動軌道7；

移動承載平臺4，所述移動承載平臺4與所述水平移動軌道7滑動連接，沿所述水平移動軌道7水平移動；

升降臺，所述升降臺一端固定在所述移動承載平臺4上；

豎直移動組件，所述豎直移動組件與所述升降臺另一端連接，且與所述水平移動軌道垂直設(shè)置，所述升降臺升降運動帶動所述豎直移動組件升降；

圖像采集組件，所述圖像采集組件與所述豎直移動組件滑動連接，沿所述豎直移動組件豎直移動。

本實施例中，所述采集裝置還包括水平移動電機6，所述水平移動電機6與所述移動承載平臺4連接，控制所述移動承載平臺4在所述水平移動軌道7上水平移動。具體來說，所述移動承載平臺4具有滾輪，所述滾輪設(shè)置在所述水平移動軌道7中，所述水平移動電機6通過傳動裝置與所述滾輪連接，通過控制水平移動電機6控制所述移動承載平臺4在所述水平移動軌道7上水平移動。

本實施例中，所述升降臺包括支撐板12、升降支架8和液壓桿9；其中，所述升降支架8一端固定在所述移動承載平臺4上、另一端與所述支撐板12連接，所述支撐板12與所述豎直移動組件連接，所述液壓桿9與所述升降支架8連接。

其中，所述升降支架8包括連接在一起的第一升降支架和第二升降支架，所述液壓桿9一端與所述第一升降支架連接、另一端與所述第二升降支架連接。具體來說，所述第一升降支架和第二升降支架均為“X”型支架，兩個“X”型支架活動連接在一起，通過液壓桿9的伸縮帶動所述升降支架8升高或降低，升降支架8升至最高處的高度不超過2m，以躲避屋頂?shù)牧?、柱等障礙物，過高會增加成本。

進一步地，所述升降臺還包括對所述液壓桿9進行控制的傳感器，所述傳感器與所述液壓桿9連接，通過傳感器控制液壓桿9的伸縮。

本實施例中，所述豎直移動組件包括豎直移動軌道1、升降鋼繩2、升降電機5；其中，所述豎直移動軌道1底端與所述升降臺連接，且與所述水平移動軌道7相互垂直；所述升降鋼繩2一端與所述圖像采集組件連接、另一端繞過所述豎直移動軌道1頂端并與所述升降電機5連接，所述升降電機5固定在所述移動承載平臺4上，通過控制升降電機5控制所述圖像采集組件在所述豎直移動軌道1上豎直移動。具體來說，所述升降電機5通過傳動裝置與一繞線裝置連接，所述繞線裝置與所述升降鋼繩2另一端連接，通過升降電機5帶動繞線裝置正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進行收線或放線，進而牽引所述圖像采集組件升高或降低。豎直移動軌道1高度一般為7-8m，可滿足對大部分壁畫的拍攝需求，相比采用液壓裝置調(diào)節(jié)高度的采集裝置來說，采用豎直移動軌道可實現(xiàn)對高度高的大幅壁畫的采集，液壓裝置能達到的高度往往較低。

具體的，所述豎直移動軌道1底端與所述支撐板12連接。

具體的，所述圖像采集組件與所述豎直移動軌道1滑動連接，在所述升降鋼繩2帶動下沿所述豎直移動軌道1豎直移動。

進一步地，所述豎直移動組件還包括滑輪(圖中未示出)，所述滑輪設(shè)置于所述豎直移動軌道1頂端，并與所述升降鋼繩2滑動連接。設(shè)置滑輪可減少升降鋼繩2運動的摩擦力，提高使用壽命。

本實施例中，所述圖像采集組件包括柔光箱3、相機10和閃光燈11；其中，所述柔光箱3兩側(cè)與所述豎直移動軌道1滑動連接，所述柔光箱3頂部與所述升降鋼繩2的一端固定；所述相機10和所述閃光燈11均設(shè)置在所述柔光箱3中，且所述閃光燈11布置在所述相機10兩側(cè)。具體來說，在所述柔光箱3頂部設(shè)置一吊環(huán)，將所述升降鋼繩2的一端與所述吊環(huán)連接。相機10采用高清相機，并連接一控制器，能夠在地面對相機10進行信號傳輸控制相機10進行拍攝。

進一步地，所述圖像采集組件還包括旋轉(zhuǎn)臺13，所述旋轉(zhuǎn)臺13設(shè)置在所述柔光箱3中，所述閃光燈11設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)臺13上，所述旋轉(zhuǎn)臺13與控制器連接進行信號傳遞，以控制所述旋轉(zhuǎn)臺13帶動所述閃光燈11旋轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)所述閃光燈11的角度。在每次采集過程中，由于不同位置光線明暗的變化會產(chǎn)生色彩失真、畫面變形等問題，造成與原畫誤差，難以完美地呈現(xiàn)原貌，要盡可能減少光線對拍攝畫面的影響。因此，通過旋轉(zhuǎn)臺13旋轉(zhuǎn)對閃光燈11的角度進行調(diào)整以消除不同位置光線的明暗變化帶來的影響。

下面通過具體工作過程對本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置進行具體說明：

使用時，通過控制水平移動電機6控制所述移動承載平臺4在所述水平移動軌道7上水平移動，從而帶動相機10隨移動承載平臺4一起水平移動；通過控制升降電機5控制升降鋼繩2的收放，從而帶動相機10隨柔光箱3一起豎直移動，實現(xiàn)對壁畫的完整采集。當移動承載平臺4在移動過程中，遇到房頂由梁、柱等障礙物阻礙其移動時，通過控制液壓桿9使升降支架8降低以躲避障礙物(如圖1所示)，通過障礙物后再控制液壓桿9使升降支架8升高即可(如圖2所示)。遇到光線明暗變化，通過控制器控制旋轉(zhuǎn)臺13旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閃光燈11的角度以消除光線變化對拍攝帶來的影響。

本實用新型實施例中提供的一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點：

1、本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置，包括：水平移動軌道；移動承載平臺，所述移動承載平臺與所述水平移動軌道滑動連接；升降臺，所述升降臺一端固定在所述移動承載平臺上；豎直移動組件，所述豎直移動組件與所述升降臺另一端連接，且與所述水平移動軌道垂直設(shè)置；圖像采集組件，所述圖像采集組件與所述豎直移動組件滑動連接。通過在移動承載平臺與豎直移動組件之間設(shè)置升降臺，通過升降臺升降運動帶動所述豎直移動組件升降以躲避障礙物，從而解決了屋頂障礙物阻礙采集裝置水平移動，影響采集效率的技術(shù)問題，取得了提高采集效率的技術(shù)效果。

2、本實用新型實施例提供的壁畫采集裝置，由于在柔光箱與閃光燈之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)臺，通過控制旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)對閃光燈的角度進行調(diào)整，消除了由于不同位置光線明暗變化產(chǎn)生色彩失真、對拍攝質(zhì)量造成影響的問題。

最后所應(yīng)說明的是，以上具體實施方式僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。