1.一種CANOpen串口透傳模塊，其特征是包括基本模塊、微處理器模塊、CAN接口模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊，基本模塊、CAN接口模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊分別與微處理器模塊連接，微處理器模塊連接串口設(shè)備，其中，
基本模塊包括電源和時鐘電路，用于提供電源和時鐘信號，
微處理器模塊為基于Cortex-M3內(nèi)核的微處理器，用于處理通訊協(xié)議的轉(zhuǎn)換，
CAN接口模塊連接CAN總線，用于CAN報文數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送，
數(shù)據(jù)存儲模塊為EEPROM。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CANOpen串口透傳模塊，其特征是所述基本模塊中，電源為IODO電源，時鐘電路包括晶振和復(fù)位電路，晶振誤差在20PPM以內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CANOpen串口透傳模塊，其特征是CAN接口模塊包括CAN控制器和CAN收發(fā)器，CAN收發(fā)器采用高速光耦與CAN控制器進行光電隔離，在總線兩端的設(shè)備均需加120歐姆的匹配電阻，CAN收發(fā)器的CANH和CANL與地之間并聯(lián)兩個30PF的電容。