本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種云臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中手持拍攝設(shè)備如手持云臺(tái)上安裝有拍攝設(shè)備，用戶通過安裝有拍攝設(shè)備的手持云臺(tái)可拍攝出高質(zhì)量的畫面，另外，無人機(jī)上還可裝載有云臺(tái)，云臺(tái)上固定拍攝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)航拍。

對于手持云臺(tái)，可以將拍攝設(shè)備如相機(jī)、攝影機(jī)拍攝到的圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器，以便用戶通過監(jiān)視器實(shí)時(shí)監(jiān)視拍攝畫面。另外，無人機(jī)上還可設(shè)置有圖傳設(shè)備，拍攝設(shè)備可將其拍攝到的圖像信息或視頻信息傳輸給圖傳設(shè)備，圖傳設(shè)備將圖像信息或視頻信息發(fā)送給地面站，例如智能終端、遙控器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備，以便用戶瀏覽。

現(xiàn)有的相機(jī)、攝影機(jī)通過高清晰度多媒體接口(highdefinitionmultimediainterface，簡稱hdmi)或數(shù)字分量串行接口(serialdigitalinterface，簡稱sdi)引出的通用線材例如hdmi線纜或sdi線纜，將圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器或圖傳設(shè)備，但是，hdmi接口或sdi接口引出的通用線材會(huì)對云臺(tái)產(chǎn)生一個(gè)持續(xù)的干擾力矩，這個(gè)干擾力矩一是影響云臺(tái)自身控制，影響拍攝效果，二是云臺(tái)內(nèi)的電機(jī)必須提供足夠的力矩去克服該干擾力矩，導(dǎo)致電機(jī)持續(xù)發(fā)熱，輕則影響電機(jī)效率，重則導(dǎo)致電機(jī)過熱而燒毀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種云臺(tái)，以提高拍攝畫面的質(zhì)量，同時(shí)提高電機(jī)的工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面是提供一種云臺(tái)，包括：傳輸模塊；

所述傳輸模塊包括輸入模塊、傳輸線、信號中繼模塊及輸出模塊；

所述輸入模塊、所述傳輸線、所述信號中繼模塊及所述輸出模塊集成在云臺(tái)內(nèi)部；

所述傳輸線用于連接所述輸入模塊、所述信號中繼模塊和所述輸出模塊；

所述輸入模塊用于接收圖像信息或視頻信息；

所述信號中繼模塊用于增加所述傳輸線上傳輸?shù)乃鰣D像信息或所述視頻信息的信號強(qiáng)度；

所述輸出模塊用于輸出所述圖像信息或所述視頻信息。

本實(shí)施例提供的云臺(tái)，通過在云臺(tái)內(nèi)部集成用于傳輸圖像信息或視頻信息的傳輸模塊，傳輸模塊包括輸入模塊、傳輸線、信號中繼模塊及輸出模塊，輸入模塊用于接收拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息，傳輸線可將圖像信息或視頻信息從輸入模塊傳輸?shù)捷敵瞿K，另外，信號中繼模塊還可增強(qiáng)傳輸線上傳輸?shù)膱D像信息或視頻信息的信號強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息通過云臺(tái)內(nèi)部的走線即可傳輸?shù)酵饨釉O(shè)備例如監(jiān)視器或圖傳設(shè)備，而無需通過拍攝設(shè)備的輸出接口引出的通用線材將圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器或圖傳設(shè)備，避免了通用線材對云臺(tái)產(chǎn)生的干擾力矩，同時(shí)避免了電機(jī)為克服該干擾力矩而持續(xù)發(fā)熱，不僅提高了拍攝畫面的質(zhì)量，還提高了電機(jī)的工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

100-云臺(tái)20-輸出接口21-輸入模塊24-傳輸線

23-輸出模塊22-信號中繼模塊11-第一框架

12-第二框架13-第三框架25-視頻轉(zhuǎn)接模塊

211-接口212-接口231-接口232-接口

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種云臺(tái)。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，本實(shí)施例所述的云臺(tái)可以是手持云臺(tái)，也可以是無人機(jī)上承載的云臺(tái)。如圖1所示，云臺(tái)100包括傳輸模塊，傳輸模塊包括輸入模塊21、傳輸線24、信號中繼模塊22及輸出模塊23，其中，輸入模塊21、傳輸線24、信號中繼模塊22及輸出模塊23集成在云臺(tái)100內(nèi)部。傳輸線24用于連接輸入模塊21、信號中繼模塊22及輸出模塊23，輸入模塊21連接拍攝設(shè)備的輸出接口20，拍攝設(shè)備固定在云臺(tái)100上，該拍攝設(shè)備可以是相機(jī)，也可以是攝像機(jī)，且該拍攝設(shè)備拍攝的圖像信息或視頻信息可通過輸出接口20傳輸?shù)捷斎肽K21，輸入模塊21接收到圖像信息或視頻信息后，將圖像信息或視頻信息通過傳輸線24傳輸給信號中繼模塊22，信號中繼模塊22通過傳輸線24將圖像信息或視頻信息傳輸給輸出模塊23。傳輸線24可以是細(xì)軟的同軸線，且同軸線非常柔軟，可以在云臺(tái)內(nèi)部走線或/及穿電機(jī)軸走線，同時(shí)可以傳輸高頻信號，由于傳輸線24在云臺(tái)內(nèi)部的走線可能較長，信號在較長走線上傳輸時(shí)會(huì)產(chǎn)生衰減，即圖像信息或視頻信息從輸入模塊21到輸出模塊23之間的傳輸線24上傳輸時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致圖像信息或視頻信息的信號強(qiáng)度減弱，為了保證輸出模塊23能夠接收到清晰的、高質(zhì)量的圖像信息或視頻信息，在輸入模塊21到輸出模塊23之間增加了信號中繼模塊22。

當(dāng)云臺(tái)100是手持云臺(tái)時(shí)，輸出模塊23可連接到監(jiān)視屏，該監(jiān)視屏可以設(shè)置在手持云臺(tái)的框架上(如俯仰軸框架、橫滾軸框架、偏航軸框架等)，以便用戶手持云臺(tái)進(jìn)行拍攝時(shí)，通過監(jiān)視屏實(shí)時(shí)監(jiān)視拍攝畫面，根據(jù)拍攝畫面進(jìn)一步調(diào)整拍攝操作。

在一些實(shí)施例中，云臺(tái)100還可以是無人機(jī)承載的云臺(tái)，此時(shí)，輸出模塊23可連接到圖傳設(shè)備，該圖傳設(shè)備可將無人機(jī)航拍到的圖像信息或視頻信息發(fā)送給地面站。

另外，如圖1所示，云臺(tái)100還包括第一框架11、第二框架12及第三框架13；可選的，輸入模塊21設(shè)置在第一框架11內(nèi)，信號中繼模塊22設(shè)置在第二框架12內(nèi)，輸出模塊23設(shè)置在第三框架13內(nèi)。

在一些實(shí)施例中，信號中繼模塊22還可設(shè)置在第一框架11或第三框架13內(nèi)。

此外，第一框架11可以是俯仰軸框架，第二框架12可以是橫滾軸框架，第三框架13可以是偏航軸框架。

在一些實(shí)施例中，云臺(tái)100還包括慣性測量單元(未示出)，所述慣性測量單元用于檢測和/或監(jiān)測云臺(tái)100的姿態(tài)信息，所述姿態(tài)信息包括俯仰角(英文：pitchangle)、橫滾角(英文：rollangle)、偏航角(英文：yawangle)等。

本實(shí)施例通過在云臺(tái)內(nèi)部集成用于傳輸圖像信息或視頻信息的傳輸模塊，傳輸模塊包括輸入模塊、傳輸線、信號中繼模塊及輸出模塊，輸入模塊用于接收拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息，傳輸線可將圖像信息或視頻信息從輸入模塊傳輸?shù)捷敵瞿K，另外，信號中繼模塊還可增強(qiáng)傳輸線上傳輸?shù)膱D像信息或視頻信息的信號強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息通過云臺(tái)內(nèi)部的走線即可傳輸?shù)酵饨釉O(shè)備例如監(jiān)視器或圖傳設(shè)備，而無需通過拍攝設(shè)備的輸出接口引出的通用線材將圖像信息或視頻信息傳輸?shù)奖O(jiān)視器或圖傳設(shè)備，避免了通用線材對云臺(tái)產(chǎn)生的干擾力矩，同時(shí)避免了電機(jī)為克服該干擾力矩而持續(xù)發(fā)熱，不僅提高了拍攝畫面的質(zhì)量，還提高了電機(jī)的工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種云臺(tái)。圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，在圖1所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，云臺(tái)100還包括視頻轉(zhuǎn)接模塊，視頻轉(zhuǎn)接模塊可通過傳輸線24分別與輸入模塊21、信號中繼模塊22及輸出模塊23連接，具體的，視頻轉(zhuǎn)接模塊可通過傳輸線24設(shè)置在輸入模塊21和信號中繼模塊22之間，也可以通過傳輸線24設(shè)置在信號中繼模塊22和輸出模塊23之間。由于拍攝設(shè)備的圖像或視頻輸出接口包括高清晰度多媒體接口(hdmi接口)或數(shù)字分量串行接口(sdi接口)，因此，拍攝設(shè)備輸出的圖像信息或視頻信息有兩種格式：一種是適用于高清晰度多媒體接口hdmi的格式，另一種是適用于數(shù)字分量串行接口sdi的格式。視頻轉(zhuǎn)接模塊用于對所述圖像信息或所述視頻信息進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，例如，拍攝設(shè)備的圖像或視頻輸出接口只有hdmi接口時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊可將適用于hdmi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于sdi的圖像信息或視頻信息；當(dāng)拍攝設(shè)備的圖像或視頻輸出接口只有sdi接口時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊可將適用于sdi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于hdmi的圖像信息或視頻信息。

如圖2所示，視頻轉(zhuǎn)接模塊25設(shè)置在第一框架11內(nèi)，視頻轉(zhuǎn)接模塊25通過傳輸線24分別連接有輸入模塊21和信號中繼模塊22。

在一些實(shí)施例中，視頻轉(zhuǎn)接模塊25還可設(shè)置在第二框架12或第三框架13內(nèi)。

另外，如圖2所示，信號中繼模塊22也設(shè)置在第一框架11內(nèi)。輸入模塊21包括至少兩種不同格式的接口，例如接口211和接口212，接口211是hdmi接口，接口212是sdi接口，或者，接口211是sdi接口，接口212是hdmi接口。另外，接口211和接口212還設(shè)置有觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)可通過拆卸的方式與拍攝設(shè)備的輸出接口20連接，從而節(jié)省了拍攝設(shè)備的輸出接口20與接口211之間的傳輸線，以及輸出接口20與接口212之間的傳輸線。

本實(shí)施例以接口211是hdmi接口，接口212是sdi接口為例，若拍攝設(shè)備的輸出接口20只有hdmi接口，輸入模塊21通過hdmi接口211接收圖像信息或視頻信息，同時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊25將適用于hdmi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于sdi的圖像信息或視頻信息；若拍攝設(shè)備的輸出接口20只有sdi接口，輸入模塊21通過sdi接口212接收圖像信息或視頻信息，同時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊25將適用于sdi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于hdmi的圖像信息或視頻信息。因此，經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)接模塊25后可輸出兩路信號，一路是hdmi的圖像信息或視頻信息，另一路是適用于sdi的圖像信息或視頻信息。

圖像信息或視頻信息從拍攝設(shè)備的輸出接口20輸出后流入輸入模塊21，從輸入模塊21輸出后，依次流經(jīng)視頻轉(zhuǎn)接模塊25和信號中繼模塊22傳輸?shù)捷敵瞿K23，由于經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)接模塊25后可輸出兩路信號，因此，輸出模塊23也包括兩個(gè)輸出口例如接口231和接口232，其中，一個(gè)是sdi接口，另一個(gè)是hdmi接口。

另外，接口211和接口212并不局限于sdi接口或hdmi接口，同理，接口231和接口232也不局限于sdi接口或hdmi接口。

此外，在圖2的基礎(chǔ)上，信號中繼模塊22還可設(shè)置在第二框架12內(nèi)，同理，圖像信息或視頻信息從拍攝設(shè)備的輸出接口20輸出后流入輸入模塊21，從輸入模塊21輸出后，依次流經(jīng)視頻轉(zhuǎn)接模塊25和信號中繼模塊22傳輸?shù)捷敵瞿K23。

此外，第一框架11可以是俯仰軸框架，第二框架12可以是橫滾軸框架，第三框架13可以是偏航軸框架。

本實(shí)施例通過視頻轉(zhuǎn)接模塊將適用于hdmi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于sdi的圖像信息或視頻信息，或者，將適用于sdi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于hdmi的圖像信息或視頻信息，使得拍攝設(shè)備只有一類接口如sdi時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊不僅可以保留該類接口sdi傳輸?shù)膱D像信息或視頻信息，同時(shí)還可以將圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適合另一類接口hdmi的圖像信息或視頻信息，即使拍攝設(shè)備的輸出接口和監(jiān)視屏或圖傳設(shè)備的輸入接口不匹配，經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)接模塊對圖像信息或視頻信息的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，云臺(tái)均可輸出兩種不同格式的圖像信息或視頻信息，保證了拍攝設(shè)備和監(jiān)視屏之間圖像信息或視頻信息的匹配，或者，拍攝設(shè)備和圖傳設(shè)備之間圖像信息或視頻信息的匹配。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種云臺(tái)。圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖3所示，視頻轉(zhuǎn)接模塊25設(shè)置在第二框架12內(nèi)；信號中繼模塊22也設(shè)置在第二框架12內(nèi)，圖像信息或視頻信息從拍攝設(shè)備的輸出接口20輸出后流入輸入模塊21，從輸入模塊21輸出后，依次流經(jīng)視頻轉(zhuǎn)接模塊25和信號中繼模塊22傳輸?shù)捷敵瞿K23。

如圖4所示，視頻轉(zhuǎn)接模塊25設(shè)置在第二框架12內(nèi)；信號中繼模塊22設(shè)置在第三框架13內(nèi)，圖像信息或視頻信息從拍攝設(shè)備的輸出接口20輸出后流入輸入模塊21，從輸入模塊21輸出后，依次流經(jīng)視頻轉(zhuǎn)接模塊25和信號中繼模塊22傳輸?shù)捷敵瞿K23。

本實(shí)施例通過視頻轉(zhuǎn)接模塊將適用于hdmi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于sdi的圖像信息或視頻信息，或者，將適用于sdi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于hdmi的圖像信息或視頻信息，使得拍攝設(shè)備只有一類接口如sdi時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊不僅可以保留該類接口sdi傳輸?shù)膱D像信息或視頻信息，同時(shí)還可以將圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適合另一類接口hdmi的圖像信息或視頻信息，即使拍攝設(shè)備的輸出接口和監(jiān)視屏或圖傳設(shè)備的輸入接口不匹配，經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)接模塊對圖像信息或視頻信息的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，云臺(tái)均可輸出兩種不同格式的圖像信息或視頻信息，保證了拍攝設(shè)備和監(jiān)視屏之間圖像信息或視頻信息的匹配，或者，拍攝設(shè)備和圖傳設(shè)備之間圖像信息或視頻信息的匹配。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種云臺(tái)。圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖5所示，視頻轉(zhuǎn)接模塊25設(shè)置在第三框架13內(nèi)，信號中繼模塊設(shè)置22在所述第二框架12內(nèi)，圖像信息或視頻信息從拍攝設(shè)備的輸出接口20輸出后流入輸入模塊21，從輸入模塊21輸出后，依次流經(jīng)信號中繼模塊22和視頻轉(zhuǎn)接模塊25傳輸?shù)捷敵瞿K23。

另外，如圖6所示，視頻轉(zhuǎn)接模塊25設(shè)置在第三框架13內(nèi)，信號中繼模塊設(shè)置22也設(shè)置在第三框架13內(nèi)，圖像信息或視頻信息從拍攝設(shè)備的輸出接口20輸出后流入輸入模塊21，從輸入模塊21輸出后，依次流經(jīng)視頻轉(zhuǎn)接模塊25和信號中繼模塊22傳輸?shù)捷敵瞿K23。

本實(shí)施例通過視頻轉(zhuǎn)接模塊將適用于hdmi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于sdi的圖像信息或視頻信息，或者，將適用于sdi的圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適用于hdmi的圖像信息或視頻信息，使得拍攝設(shè)備只有一類接口如sdi時(shí)，視頻轉(zhuǎn)接模塊不僅可以保留該類接口sdi傳輸?shù)膱D像信息或視頻信息，同時(shí)還可以將圖像信息或視頻信息轉(zhuǎn)換為適合另一類接口hdmi的圖像信息或視頻信息，即使拍攝設(shè)備的輸出接口和監(jiān)視屏或圖傳設(shè)備的輸入接口不匹配，經(jīng)過視頻轉(zhuǎn)接模塊對圖像信息或視頻信息的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，云臺(tái)均可輸出兩種不同格式的圖像信息或視頻信息，保證了拍攝設(shè)備和監(jiān)視屏之間圖像信息或視頻信息的匹配，或者，拍攝設(shè)備和圖傳設(shè)備之間圖像信息或視頻信息的匹配。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

上述以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述軟件功能單元存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。