本公開的實施例總體上涉及圖像處理領(lǐng)域，具體地，涉及一種在可穿戴設(shè)備提供圖像的方法和設(shè)備、一種在可移動物體中提供圖像的方法和設(shè)備以及一種圖像提供系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

第一視角飛行，是無人機發(fā)展的一個新的方向。通過無人機上的圖傳模塊，將無人機上相機拍到的圖像實時傳輸?shù)揭曨l眼鏡上，用戶通過觀看視頻眼鏡中的顯示圖像，來操控無人機飛行。使用第一視角飛行的特點是，用戶不必再仰視無人機，而是能夠獲得無人機同樣的視角，以無人機的視角進行操控，從而達到身臨其境的飛行體驗。

視頻眼鏡內(nèi)置運動傳感器，其可獲得人體頭部運動數(shù)據(jù)并發(fā)送至無人機，以控制機載云臺做同步的運動，從而能在視頻眼鏡上顯示相應(yīng)角度的圖像。然而，由于在圖像傳輸過程中存在相對較長的延時，當人頭部轉(zhuǎn)動并控制云臺跟隨轉(zhuǎn)動時，視頻眼鏡所顯示的圖像會有圖傳延時長度的滯后，所以并不會立刻隨之轉(zhuǎn)動，這將導(dǎo)致用戶產(chǎn)生眩暈感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了避免在頭部轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生眩暈感，一種方式是讓視頻眼鏡僅顯示實際拍攝獲得的畫面的中央位置處的中央圖像，而保留畫面四周的邊緣圖像作為緩存。當用戶頭部轉(zhuǎn)動時，可通過直接使用緩存的圖像使得顯示圖像的變化與頭部運動同步，因此能夠避免用戶產(chǎn)生眩暈。然而，這種方式需要在每次圖像傳輸中都額外傳輸完整的邊緣圖像，這造成了相當大的通信負荷。另一種方式是傳輸中央圖像和低清晰度的邊緣圖像，當用戶頭部轉(zhuǎn)動時，顯示該低清晰度的邊緣圖像中的相應(yīng)的部分。然而，在這種方式中，在頭部轉(zhuǎn)動時顯示的畫面是由較高清晰度的中央圖像和低清晰度的邊緣圖像拼接而成的，這降低了所顯示的圖像的畫面質(zhì)量。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述以及其他潛在問題，本公開的實施例提供了一種在可穿戴設(shè)備與可移動物體中提供圖像的方法和設(shè)備以及一種圖像提供系統(tǒng)。

本公開的第一方面提供了一種在可穿戴設(shè)備中提供圖像的方法，其包括步驟：接收由與所述可穿戴設(shè)備通信連接的可移動物體發(fā)送的傳輸圖像，其中由所述可移動物體的圖像拍攝裝置所拍攝的整體圖像被分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，所述傳輸圖像包括所述中央圖像和從所述至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取的一個邊緣圖像；存儲所述傳輸圖像中的邊緣圖像；檢測穿戴所述可穿戴設(shè)備的頭部的運動信號；判斷所述頭部是否發(fā)生運動；響應(yīng)于所述頭部發(fā)生運動，根據(jù)所述頭部的所述運動信號、基于所述中央圖像和所存儲的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像；以及顯示所述顯示圖像。

本公開的第二方面提供了一種在可移動物體中提供圖像的方法，其包括步驟：拍攝整體圖像；將所述整體圖像分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像；從所述至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像；以及將所述中央圖像和所選取的邊緣圖像作為傳輸圖像發(fā)送至與所述可移動物體通信連接的可穿戴設(shè)備。

本公開的第三方面提供了一種在可穿戴設(shè)備中提供圖像的設(shè)備，其包括：圖像接收裝置，用于接收由與所述可穿戴設(shè)備通信連接的可移動物體發(fā)送的傳輸圖像，其中由所述可移動物體的圖像拍攝裝置所拍攝的整體圖像被分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，所述傳輸圖像包括所述中央圖像和從所述至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取的一個邊緣圖像；邊緣圖像存儲裝置，用于存儲所述傳輸圖像中的邊緣圖像；頭部運動檢測裝置，用于檢測穿戴所述可穿戴設(shè)備的頭部的運動信號；圖像生成裝置，用于響應(yīng)于所述頭部發(fā)生運動，根據(jù)所述頭部的運動信號、基于所述中央圖像和所存儲的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像；圖像顯示裝置，用于響應(yīng)于所述頭部沒有發(fā)生運動而顯示所述中央圖像，以及響應(yīng)于所述頭部發(fā)生運動而顯示所述顯示圖像。

本公開的第四方面提供了一種在可移動物體中提供圖像的設(shè)備，其包括：圖像拍攝裝置，用于拍攝整體圖像；圖像處理裝置，用于將所述整體圖像分割為位于所述整體圖像的中央位置的中央圖像和位于所述整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，并且用于從所述至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像；以及圖像發(fā)送裝置，用于將所述中央圖像和所選取的邊緣圖像作為傳輸圖像發(fā)送至與所述可移動物體通信連接的可穿戴設(shè)備。

本公開的第五方面提供了一種圖像提供系統(tǒng)，其包括根據(jù)本公開的實施例的在可穿戴設(shè)備中提供圖像的設(shè)備以及在可移動物體中提供圖像的設(shè)備。

通過根據(jù)本公開的實施例的技術(shù)方案，在避免穿戴可穿戴設(shè)備的用戶產(chǎn)生眩暈感的情況下，減少了在可穿戴設(shè)備和可移動物體之間通信的數(shù)據(jù)量，由此降低了通信負荷。此外，能夠在維持較低的通信負荷的情況下使得所傳輸?shù)乃袌D像都具有較高的清晰度。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細描述，本公開實施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更容易理解。在附圖中，將以示例以及非限制性的方式對本公開的多個實施例進行說明，其中：

圖1示出了根據(jù)本公開的一些實施例的在可移動物體中提供圖像的方法的流程圖；

圖2示出了根據(jù)本公開的一些實施例的分割所拍攝的整體圖像的步驟的詳細流程圖；

圖3示出了根據(jù)本公開的一些實施例的選取邊緣圖像的步驟的詳細流程圖；

圖4示出了根據(jù)本公開的一些實施例的在可穿戴設(shè)備中提供圖像的方法的流程圖；

圖5示出了根據(jù)本公開的一些實施例的調(diào)節(jié)中央圖像和邊緣圖像的尺寸和位置的方法的詳細流程圖；

圖6示出了根據(jù)本公開的一些實施例的分割后的中央圖像和邊緣圖像的示意圖；

圖7示出了根據(jù)本公開的一些實施例的在頭部發(fā)生運動的情況下的顯示圖像的示意圖；

圖8示出了根據(jù)本公開的另一些實施例的分割后的中央圖像和邊緣圖像的示意圖；

圖9示出了根據(jù)本公開的另一些實施例的分割后的中央圖像和邊緣圖像的示意圖；

圖10示出了根據(jù)本公開的一些實施例的圖像提供系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖11示出了根據(jù)本公開的另一些實施例的圖像提供系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖中所示的各種示例性實施例對本公開的原理進行說明。應(yīng)當理解，這些實施例的描述僅僅為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解并進一步實現(xiàn)本公開，而并不意在以任何方式限制本公開的范圍。應(yīng)當注意的是，在可行情況下可以在圖中使用類似或相同的附圖標記，并且類似或相同的附圖標記可以表示類似或相同的功能。本領(lǐng)域的技術(shù)人員將容易地認識到，從下面的描述中，本文中所說明的結(jié)構(gòu)和方法的替代實施例可以被采用而不脫離通過本文描述的本公開的原理。

除非另有定義，本公開所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本公開的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。在本公開的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本公開。

下面結(jié)合附圖，對本公開的一些實施方式作詳細說明。在各實施例之間不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

應(yīng)當理解的是，在下面的實施例中以矩形的整體圖像、中央圖像和邊緣圖像為例來說明書本公開的原理，然而本公開的范圍不限于此。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本公開的教導(dǎo)可以構(gòu)思其他形狀的整體圖像、中央圖像和邊緣圖像。例如整體圖像、中央圖像和邊緣圖像為圓形、橢圓形、梯形、正方形、三角形等任意的形狀。同時，整體圖像、中央圖像和邊緣圖像能夠具有相同或不同的形狀。

應(yīng)當理解的是，下面的實施例并不限制本公開所保護的方法的步驟執(zhí)行順序。本公開的方法的各個步驟能夠以任意可能的順序并且能夠以循環(huán)的方式來執(zhí)行。

圖1示出了根據(jù)本公開的一些實施例的在可移動物體中提供圖像的方法100的流程圖。

在步驟102中，拍攝整體圖像。在此，能夠通過例如攝像頭、相機、攝像機望遠鏡、遠程攝像機和測量儀等成像裝置來拍攝整體圖像。成像裝置例如設(shè)置于無人機的云臺上，以實現(xiàn)該成像裝置的增穩(wěn)、隨意調(diào)節(jié)該成像裝置的姿態(tài)(例如改變該成像裝置的傾角和拍攝方向)，從而實現(xiàn)高質(zhì)量的拍攝和/或照相等。

此外，可移動物體例如具有一個或多個成像裝置，當僅具有一個成像裝置時，該成像裝置單獨地拍攝整體圖像。而當具有多個成像裝置時，該多個成像裝置共同地拍攝該整體圖像，例如將每個成像裝置所拍攝的圖像進行拼接，以形成整體圖像?？蛇x地，該多個成像裝置拍攝具有相同或不同清晰度的圖像。通過設(shè)置多個成像裝置，能夠擴展整體圖像的視野。

在步驟104中，將該整體圖像分割為位于該整體圖像的中央位置的中央圖像和位于該整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像。

在一些實施例中，如圖6所示，整體圖像400被分割為位于中央位置處的中央圖像402和四個位于邊緣位置處的邊緣圖像404。在此，四個邊緣圖像404是沿該整體圖像400的對角線進行分割的。通過這種分割方式，當用戶視野隨著用戶頭部的運動而向上方、下方、左方或右方移動時，僅需要額外增加一個邊緣圖像就能夠提供相應(yīng)于用戶視野的圖像。

在另一些實施例中，如圖8所示，整體圖像600被分割為位于中央位置處的中央圖像602和八個位于邊緣位置處的邊緣圖像604。在此，八個邊緣圖像604是沿中央圖像602的邊的延長線進行分割的。通過這種分割方式，當用戶視野隨著用戶頭部的運動而向上方、下方、左方、右方、左上方、右上方、左下方或右下方移動時，僅需要額外增加一個邊緣圖像就能夠提供相應(yīng)于用戶視野的圖像。

在另一些實施例中，如圖9所示，整體圖像700被分割為位于中央位置處的中央圖像702和十二個位于邊緣位置處的邊緣圖像704。通過設(shè)置更多的邊緣圖像704，能夠針對用戶頭部的運動更有針對性地提供邊緣圖像，此外也能夠降低每次傳輸?shù)膫鬏攬D像的數(shù)據(jù)量。

應(yīng)當理解的是，在圖6、8和9中的示出的圖像分割方式僅是示例性的，能夠?qū)⒄w圖像分割為不少于兩個的任意數(shù)量的、具有任意形狀的邊緣圖像。

在另一些實施例中，整體圖像的分割方式也能夠是動態(tài)變化的。圖2示出了用于分割所拍攝的整體圖像的步驟104的進一步的詳細流程圖。

在步驟1042中，接收由與可移動物體通信連接的可穿戴設(shè)備發(fā)送的中央圖像和至少兩個邊緣圖像的尺寸和位置。例如參見圖8，能夠從可穿戴設(shè)備中接收中央圖像602和八個邊緣圖像604的長度和寬度以及中點位置?；蛘呃鐓⒁妶D6，能夠從可穿戴設(shè)備中接收中央圖像402的長度、寬度和中點位置，以及四個梯形狀的邊緣圖像404的短邊長度、長邊長度、高度以及中點位置?？蛇x地，能夠替代中點位置而接收其他能夠反映圖像位置的參數(shù)，例如某個頂點的位置。此外，相應(yīng)于邊緣圖像的其他形狀，能夠接收其他的可反映該形狀的邊緣圖像的尺寸的參數(shù)。

在步驟1044中，根據(jù)該尺寸和位置分割整體圖像。例如參見圖8，根據(jù)中央圖像602和八個邊緣圖像604的長度和寬度以及中點位置，將整體圖像600分割為中央圖像602和八個邊緣圖像604?；蛘呃鐓⒁妶D6，根據(jù)中央圖像402的長度、寬度和中點位置以及四個邊緣圖像404的短邊長度、長邊長度、高度和中點位置，將整體圖像400分割為中央圖像402和四個邊緣圖像404。應(yīng)當理解的是，整體圖像可被分割為具有任意形狀和尺寸的中央圖像和至少兩個邊緣圖像。

在步驟106中，從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像。

在一些實施例中，按照預(yù)定順序選取一個邊緣圖像。例如循環(huán)地選取邊緣圖像，并且在每個循環(huán)周期中依次選取所有的邊緣圖像。例如參見圖6，先選取位于上方的邊緣圖像，之后選取位于右方的邊緣圖像，之后選取位于下方的邊緣圖像，再之后選取位于左方的邊緣圖像，并且按照這樣的順序繼續(xù)循環(huán)地選取?？蛇x地，也能夠由上至下和由左至右地依次選取至少兩個邊緣圖像中的每一個。通過循環(huán)地依次選取邊緣圖像，使得與可移動物體通信連接的可穿戴物體能夠迅速地獲得所有的邊緣圖像。

可選地，也能夠在每個循環(huán)周期中多次選取一個或多個邊緣圖像。例如參見圖6，在每個循環(huán)周期中兩次選取位于左方和右方的邊緣圖像，而僅一次選取位于上方和下方的邊緣圖像。這種選取方式的原因例如是穿戴可穿戴物體的用戶更傾向于向左和向右的頭部運動。通過這種選取方式，能夠更加及時地更新用戶最有可能觀察的邊緣圖像。

在另一些實施例中，根據(jù)頭部的運動信號從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像。圖3示出了選取邊緣圖像的步驟106的詳細流程圖。

在步驟1062中，接收由所述可穿戴設(shè)備發(fā)送的頭部的運動信號?？蛇x地，頭部的運動信號包括頭部的運動方向。此外，可選地，頭部的運動信號還包括頭部的運動速度和運動加速度。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，頭部的運動信號還能夠包括其他的運動參數(shù)。

在步驟1064中，根據(jù)頭部的運動信號從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像?？蛇x地，從至少兩個邊緣圖像中選取位于用戶頭部的運動方向上的一個邊緣圖像。例如參見圖6，當檢測到頭部向上運動時，則選取位于上方的邊緣圖像404。在一些實施例中，響應(yīng)于頭部向上方、下方、左方或右方運動，相應(yīng)地選取位于上方、下方、左方或右方的一個邊緣圖像。通過這種方式，能夠?qū)⑽挥谟脩粢曇皟?nèi)的圖像及時傳輸至可穿戴設(shè)備，確?？纱┐髟O(shè)備中顯示的圖像具有實時性。

此外，可選地，從至少兩個邊緣圖像中選取位于頭部的運動方向上的多個邊緣圖像，以及根據(jù)頭部的運動速度和運動加速度從位于運動方向上的多個邊緣圖像中進一步選取一個邊緣圖像。例如參見圖9，圖9中的整體圖像700包括中央圖像702和十二個邊緣圖像704。當檢測到頭部向右運動時，則首先從整體圖像700中選取位于右側(cè)的四個邊緣圖像704，再根據(jù)所檢測到的頭部的運動速度和運動加速度從四個邊緣圖像704選取一個邊緣圖像。在此，運動速度和運動加速度越小，則選取越靠近中央圖像的邊緣圖像；而運動速度和運動加速度越大，則選取越遠離中央圖像的邊緣圖像。在此例如預(yù)先確定運動速度、運動加速度與四個邊緣圖像704的對應(yīng)關(guān)系。在一些實施例中，響應(yīng)于頭部向上方、下方、左方或右方運動，相應(yīng)地選取位于上方、下方、左方或右方的多個邊緣圖像，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定的運動速度和運動加速度的每個值與多個邊緣圖像中的相應(yīng)的一個的對應(yīng)關(guān)系來進一步選取一個邊緣圖像。通過這種方式，能夠更有針對性地為用戶提供邊緣圖像，此外，也能夠降低每次傳輸?shù)膫鬏攬D像的數(shù)據(jù)量。

在一些實施例中，按照預(yù)定順序選取邊緣圖像的方式能夠與根據(jù)頭部的運動信號選取邊緣圖像的方式相結(jié)合。例如，在初始化之后按照預(yù)定順序選取邊緣圖像，并且在頭部發(fā)生運動時根據(jù)頭部的運動信號選取邊緣圖像，以及在頭部運動之后繼續(xù)按照預(yù)定順序選取邊緣圖像。

在步驟108中，將中央圖像和所選取的邊緣圖像作為傳輸圖像發(fā)送至與可移動物體通信連接的可穿戴設(shè)備。在此，可移動物體能夠通過例如射頻、wi-fi、移動通信等無線傳輸方式發(fā)送傳輸圖像，也能夠通過例如usb等有線傳輸方式發(fā)送傳輸圖像。

在未示出的步驟中，根據(jù)頭部的運動信號來調(diào)節(jié)圖像拍攝裝置的姿態(tài)。例如可以將頭部的運動信號轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的云臺控制指令，以用于控制無人機上的云臺以及設(shè)置于云臺上的成像裝置，比如攝像頭、相機、攝像機望遠鏡、遠程攝像機和測量儀等。從而可以通過云臺控制指令來實現(xiàn)對成像裝置的增穩(wěn)、隨意調(diào)節(jié)成像裝置的姿態(tài)(例如改變成像裝置的傾角和拍攝方向)，以實現(xiàn)高質(zhì)量的拍攝和/或照相等。例如通過頭部的向下轉(zhuǎn)動控制云臺上的成像裝置向下運動，或通過頭部的向左轉(zhuǎn)動控制云臺上的成像裝置向左運動等。

圖4示出了根據(jù)一些實施例的在可穿戴設(shè)備中提供圖像的方法200的流程圖。

在步驟202中，接收由與可穿戴設(shè)備通信連接的可移動物體發(fā)送的傳輸圖像。其中由可移動物體的圖像拍攝裝置所拍攝的整體圖像被分割為位于整體圖像的中央位置的中央圖像和位于整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，傳輸圖像包括中央圖像和從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取的一個邊緣圖像?？纱┐髟O(shè)備能夠通過例如射頻、wi-fi、移動通信等無線傳輸方式接收傳輸圖像，也能夠通過例如usb等有線傳輸方式接收傳輸圖像。

在一些實施例中，傳輸圖像中的至少兩個邊緣圖像的尺寸是一致的。通過這種方式，能夠確保每次傳輸?shù)膫鬏攬D像具有相同的數(shù)據(jù)量，從而便于傳輸使用的數(shù)據(jù)包的設(shè)計。

在步驟204中，存儲該傳輸圖像中的邊緣圖像。在此，例如將邊緣圖像存儲在隨機存取存儲器、可擦除可編程只讀存儲器、電可擦除只讀存儲器、閃存或記憶棒中。

在一些實施例中，將傳輸圖像中的邊緣圖像存儲至邊緣圖像存儲裝置中的與邊緣圖像對應(yīng)的存儲區(qū)域中，其中邊緣圖像存儲裝置為至少兩個邊緣圖像中的每個配置有對應(yīng)的存儲區(qū)域。通過建立各個邊緣圖像和邊緣圖像存儲裝置的各個存儲區(qū)域之間的對應(yīng)關(guān)系，便于對存儲數(shù)據(jù)的管理和讀取。

在步驟206中，檢測穿戴可穿戴設(shè)備的頭部的運動信號。在一些實施例中，頭部的運動信號包括頭部的運動方向。此外，頭部的運動信號還包括頭部的運動速度和運動加速度。此外，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，頭部的運動信號還能夠包括其他的運動參數(shù)。

在一些實施例中，能夠使用陀螺儀傳感器來檢測頭部的運動方向和運動速度。此外，還能夠使用加速度傳感器來檢測頭部的運動加速度。

在步驟208中，判斷頭部是否發(fā)生運動。

如果頭部不發(fā)生運動，在步驟210中顯示中央圖像。

如果頭部發(fā)生運動，在步驟212中，根據(jù)頭部的運動信號、并基于中央圖像和存儲在邊緣圖像存儲裝置中的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像。在一些實施例中，根據(jù)頭部的運動信號確定頭部的視野，并且拼接中央圖像的在視野的范圍內(nèi)的部分和所存儲的至少一個邊緣圖像的在視野的范圍內(nèi)的部分，以形成顯示圖像。例如，頭部的運動信號例如包括頭部的運動方向、運動速度和運動加速度等。通過運動信號能夠確定通過頭部運動導(dǎo)致的視野變化，之后能夠讀取位于變化后的視野范圍內(nèi)的所有的邊緣圖像，并且將其與中央圖像進行適當?shù)钠唇印?/p>

圖7示出了根據(jù)一些實施例的在頭部發(fā)生運動的情況下的顯示圖像的示意圖。

如圖7所示，整體圖像500包括位于中央位置處的中央圖像502和位于邊緣位置的四個邊緣圖像504。在頭部的運動信號指示用戶視野向上移動的情況下，如圖7所示，顯示圖像506包括中央圖像502的一部分以及位于上方的邊緣圖像504的一部分。

應(yīng)當理解的是，圖7所示的顯示圖像僅是示例性的。根據(jù)頭部的運動信號，能夠以任意方式拼接中央圖像和所存儲的邊緣圖像來形成顯示圖像。

在一些實施例中，拼接后的顯示圖像與中央圖像的尺寸是一致的。通過這種方式，能夠使得用戶始終觀察同樣尺寸的圖像，避免圖像尺寸變化給用戶帶來的不適。

在步驟214中，顯示該顯示圖像。

在一些實施例中，除了顯示圖像或中央圖像本身，還能夠在可穿戴設(shè)備上顯示飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)。飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以但不限于是可移動物體的位置、方向、剩余電量、飛行軌跡、障礙信息、飛行高度、飛行速度以及可移動物體搭載的云臺的朝向等。

在一些實施例中，圖4中示出的方法進一步包括：根據(jù)頭部的運動信號來判斷頭部的運動幅度是否大于預(yù)定的幅度閾值；以及響應(yīng)于頭部的運動幅度大于預(yù)定的幅度閾值，判斷頭部發(fā)生運動，否則判斷頭部沒有發(fā)生運動。在此，幅度閾值例如包括預(yù)先確定的頭部的轉(zhuǎn)動角閾值和平移距離閾值。通過設(shè)置合理的幅度閾值，能夠?qū)崿F(xiàn)防抖功能，即頭部的不經(jīng)意的、輕微的抖動不會導(dǎo)致可穿戴設(shè)備所顯示的圖像的變化。

在一些實施例中，圖4中示出的方法進一步包括：將頭部的運動信號發(fā)送至可移動物體，其中頭部的運動信號用于指示可移動物體從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像?？蛇x地，頭部的運動信號包括頭部的運動方向，以用于指示可移動物體從至少兩個邊緣圖像中選取位于運動方向上的一個邊緣圖像。例如，頭部的運動方向為向上方、下方、左方或右方運動，以用于指示可移動物體相應(yīng)地選取位于上方、下方、左方或右方的一個邊緣圖像。此外可選地，頭部的運動信號包括頭部的運動方向、運動速度和運動加速度，以用于指示可移動物體從至少兩個邊緣圖像中選取位于運動方向上的多個邊緣圖像，并且根據(jù)運動速度和運動加速度從位于運動方向上的多個邊緣圖像中進一步選取一個邊緣圖像。例如，頭部的運動方向為向上方、下方、左方或右方運動，以用于指示可移動物體相應(yīng)地選取位于上方、下方、左方或右方的多個邊緣圖像，并且運動速度和運動加速度的每個值對應(yīng)于多個邊緣圖像中的相應(yīng)的一個，以用于從多個邊緣圖像中進一步選取一個邊緣圖像。

在一些實施例中，附加于圖4所示的方法，還能夠調(diào)節(jié)中央圖像和邊緣圖像的尺寸和位置。

圖5示出了根據(jù)一些實施例的調(diào)整中央圖像和邊緣圖像的尺寸和位置的方法300的流程圖。

在步驟302中，存儲頭部的運動信號的歷史數(shù)據(jù)。在此，例如將歷史數(shù)據(jù)存儲在隨機存取存儲器、可擦除可編程只讀存儲器、電可擦除只讀存儲器、閃存或記憶棒中。此外，頭部運動信號的歷史數(shù)據(jù)例如包括頭部的運動方向歷史數(shù)據(jù)、運動速度歷史數(shù)據(jù)和運動加速度歷史數(shù)據(jù)等。運動信號的歷史數(shù)據(jù)例如包括自上電起、一小時內(nèi)、一天內(nèi)、一周內(nèi)、一個月內(nèi)、一年內(nèi)等任意時間區(qū)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)。

在步驟304中，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)中央圖像和至少兩個邊緣圖像的尺寸和位置。

在一些實施例中，例如當前的中央圖像和邊緣圖像的尺寸和位置如圖6所示，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)中央圖像402和四個邊緣圖像404的尺寸和位置。例如如果根據(jù)歷史數(shù)據(jù)得知用戶頭部的運動使得用戶視野經(jīng)常性地向左上、右上、左下或右下移動，則例如將中央圖像和邊緣圖像的尺寸和位置調(diào)節(jié)為如圖8所示的。通過這種方式，能夠根據(jù)用戶的頭部運動習慣自適應(yīng)地分割整體圖像。

此外，在一些實施例中，當根據(jù)歷史數(shù)據(jù)得知用戶頭部傾向于進行小幅度的運動時，則例如將中央圖像和邊緣圖像的尺寸和位置調(diào)節(jié)為如圖9所示，以降低每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量?？蛇x地，還能夠提高鄰近中央圖像702的邊緣圖像的傳輸次數(shù)，使得鄰近中央圖像702的邊緣圖像比遠離中央圖像702的邊緣圖像更經(jīng)常地被傳輸。

此外，在一些實施例中，當根據(jù)歷史數(shù)據(jù)得知用戶頭部不經(jīng)常運動時，則分割形成更小的邊緣圖像，以進一步降低每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。

在步驟306中，響應(yīng)于尺寸和位置的調(diào)節(jié)將該尺寸和位置發(fā)送至可移動物體?？蛇x地，通過例如射頻、wi-fi、移動通信等無線傳輸方式發(fā)送尺寸和位置，也能夠通過例如usb等有線傳輸方式發(fā)送尺寸和位置。

圖10示出了根據(jù)本公開的一些實施例的圖像提供系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)框圖。

如圖10所示，該圖像提供系統(tǒng)10包括在可移動物體中提供圖像的設(shè)備800和在可穿戴設(shè)備中提供圖像的設(shè)備900。在可移動物體中提供圖像的設(shè)備800包括圖像拍攝裝置802、圖像處理裝置804和圖像發(fā)送裝置806。在可穿戴設(shè)備中提供圖像的設(shè)備900包括圖像接收裝置902、邊緣圖像存儲裝置904、頭部運動檢測裝置906、圖像生成裝置908以及圖像顯示裝置910。

圖像拍攝裝置802用于拍攝整體圖像。在此，圖像拍攝裝置802例如為攝像頭、相機、攝像機望遠鏡、遠程攝像機和測量儀等成像裝置。在一些實施例中，圖像拍攝裝置802設(shè)置于無人機的云臺上，以實現(xiàn)該圖像拍攝裝置802的增穩(wěn)、隨意調(diào)節(jié)該圖像拍攝裝置802的姿態(tài)(例如改變傾角和拍攝方向)，從而實現(xiàn)高質(zhì)量的拍攝和/或照相等。

此外，圖像拍攝裝置802例如包括一個或多個成像裝置，當僅具有一個成像裝置時，該成像裝置單獨地拍攝整體圖像。而當具有多個成像裝置時，該多個成像裝置共同地拍攝該整體圖像，例如將每個成像裝置所拍攝的圖像進行拼接，以形成整體圖像?？蛇x地，該多個成像裝置拍攝具有相同或不同清晰度的圖像。

圖像處理裝置804用于將整體圖像分割為位于整體圖像的中央位置的中央圖像和位于整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，并且用于從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像。在此，圖像處理裝置804例如為圖像處理器(gpu)、微控制器(mcu)、數(shù)字信號處理器(dsp)、中央處理器(cpu)、現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(fpga)等。

圖像發(fā)送裝置806用于將中央圖像和所選取的邊緣圖像作為傳輸圖像發(fā)送至與可移動物體通信連接的可穿戴設(shè)備。在此，圖像發(fā)送裝置806例如為射頻發(fā)射終端、wi-fi終端、移動通信終端等無線終端，也能夠為usb設(shè)備等有線終端。

圖像接收裝置902用于接收由與所述可穿戴設(shè)備通信連接的可移動物體發(fā)送的傳輸圖像，其中由可移動物體的圖像拍攝裝置802所拍攝的整體圖像被分割為位于整體圖像的中央位置的中央圖像和位于整體圖像的邊緣位置的至少兩個邊緣圖像，傳輸圖像包括中央圖像和從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取的一個邊緣圖像。圖像接收裝置902將所接收到的傳輸圖像中的中央圖像發(fā)送至圖像生成裝置進行處理，而將傳輸圖像中的邊緣圖像發(fā)送至邊緣圖像存儲裝置進行存儲。圖像接收裝置902例如為與圖像發(fā)送裝置806相對應(yīng)的射頻接收終端、wi-fi終端、移動通信終端等無線終端或者usb設(shè)備等有線終端。

邊緣圖像存儲裝置904用于存儲所述傳輸圖像中的邊緣圖像?？蛇x地，邊緣圖像存儲裝置為至少兩個邊緣圖像中的每個配置有對應(yīng)的存儲區(qū)域，并且用于將傳輸圖像中的邊緣圖像存儲至對應(yīng)的存儲區(qū)域中。邊緣圖像存儲裝置904例如為隨機存取存儲器、可擦除可編程只讀存儲器、電可擦除只讀存儲器、閃存或記憶棒等存儲器。

頭部運動檢測裝置906用于檢測穿戴可穿戴設(shè)備的頭部的運動信號并且將運動信號發(fā)送至圖像生成裝置908。頭部運動檢測裝置906例如包括陀螺儀傳感器、加速度傳感器、慣性測量單元(imu)等具有運動檢測功能的傳感器。

此外，頭部運動檢測裝置906用于根據(jù)頭部的運動信號來判斷頭部的運動幅度是否大于預(yù)定的幅度閾值，響應(yīng)于頭部的運動幅度大于預(yù)定的幅度閾值，判斷頭部發(fā)生運動，否則判斷頭部沒有發(fā)生運動。由此，在頭部不經(jīng)意地、輕微地抖動時認為沒有發(fā)生運動，并且不改變顯示畫面。

圖像生成裝置908用于響應(yīng)于頭部發(fā)生運動，根據(jù)頭部的運動信號、基于中央圖像和存儲在邊緣圖像存儲裝置中的至少一個邊緣圖像生成顯示圖像?？蛇x地，圖像生成裝置用于根據(jù)頭部的運動信號確定頭部的視野，并且拼接中央圖像的在視野的范圍內(nèi)的部分和所存儲的至少一個邊緣圖像的在視野的范圍內(nèi)的部分，以形成顯示圖像。在此，圖像生成裝置908例如為圖像處理器(gpu)、微控制器(mcu)、數(shù)字信號處理器(dsp)、中央處理器(cpu)、現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(fpga)等。

圖像顯示裝置910用于響應(yīng)于頭部沒有發(fā)生運動而顯示中央圖像，以及響應(yīng)于頭部發(fā)生運動而顯示顯示圖像。在此，圖像顯示裝置910例如包括液晶顯示屏(lcd顯示屏)或有機發(fā)光顯示屏(oled顯示屏)等。

圖11示出了根據(jù)本公開的另一些實施例的圖像提供系統(tǒng)20的結(jié)構(gòu)框圖。

與圖10中示出的圖像提供系統(tǒng)10不同，圖11中的圖像提供系統(tǒng)20中的在可移動物體中提供圖像的設(shè)備800附加地包括信號接收裝置808和驅(qū)動裝置810，而在可穿戴設(shè)備中提供圖像的設(shè)備900附加地包括信號發(fā)送裝置912、頭部運動歷史存儲裝置914以及圖像調(diào)節(jié)裝置916。

頭部運動歷史存儲裝置914用于存儲頭部的運動信號的歷史數(shù)據(jù)。頭部運動歷史存儲裝置914例如為隨機存取存儲器、可擦除可編程只讀存儲器、電可擦除只讀存儲器、閃存或記憶棒等存儲器。頭部運動歷史存儲裝置914例如具有數(shù)據(jù)自動清理功能，從而僅存儲自上電起、一小時內(nèi)、一天內(nèi)、一周內(nèi)、一個月內(nèi)、一年內(nèi)等任意時間區(qū)間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)。

圖像調(diào)節(jié)裝置916用于根據(jù)歷史數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)中央圖像和至少兩個邊緣圖像的尺寸和位置。圖像調(diào)節(jié)裝置916例如為單獨的或者與圖像生成裝置908共用的圖像處理器(gpu)、微控制器(mcu)、數(shù)字信號處理器(dsp)、中央處理器(cpu)、現(xiàn)場可編程邏輯門陣列(fpga)等。

信號發(fā)送裝置912用于將頭部的運動信號發(fā)送至可移動物體，其中頭部的運動信號用于指示可移動物體從至少兩個邊緣圖像中動態(tài)選取一個邊緣圖像，并且用于響應(yīng)于中央圖像和至少兩個邊緣圖像的尺寸或位置的調(diào)節(jié)將尺寸和位置發(fā)送至可移動物體。信號發(fā)送裝置912例如為射頻發(fā)射終端、wi-fi終端、移動通信終端等無線終端，也能夠為usb設(shè)備等有線終端。

信號接收裝置808用于接收由可穿戴設(shè)備發(fā)送的頭部的運動信號，并且用于接收由可穿戴設(shè)備發(fā)送的中央圖像和至少兩個邊緣圖像中的尺寸和位置。信號接收裝置808例如為相應(yīng)于信號發(fā)送裝置912的射頻接收終端、wi-fi終端、移動通信終端等無線終端或者usb設(shè)備等有線終端。

在信號接收裝置808接收中央圖像和至少兩個邊緣圖像中的尺寸和位置的情況下，圖像處理裝置804還用于根據(jù)該尺寸和位置分割整體圖像。

驅(qū)動裝置810用于根據(jù)頭部的運動信號來調(diào)節(jié)圖像拍攝裝置的姿態(tài)?？蛇x地，驅(qū)動裝置810為無人機云臺。

雖然本公開的實施例中闡述了具有一個在可移動物體中提供圖像的設(shè)備800和一個在可穿戴設(shè)備中提供圖像的設(shè)備900的圖像提供系統(tǒng)10，但本公開不限制于此，圖像提供系統(tǒng)10能夠具有任意數(shù)量的設(shè)備800和設(shè)備900。

在本公開的實施例中，可穿戴設(shè)備例如為視頻眼鏡或視頻頭盔。但本公開不限制于此，任何具有圖像顯示功能的可穿戴設(shè)備都應(yīng)當在本公開的保護范圍之內(nèi)。此外，可移動物體例如為可在空中、陸地、水中或太空中移動的、具有拍攝功能的任意類型的可移動物體，比如無人機。

以上所述僅為本公開的實施例，并非因此限制本公開的專利范圍，凡是利用本公開說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本公開的專利保護范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本公開的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本公開進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本公開各實施例技術(shù)方案的范圍。