本發(fā)明涉及幾何校正。

背景技術(shù)：

已知有將輸入圖像變形為任意的形狀而得到輸出圖像的技術(shù)。在專利文獻(xiàn)1中記載了一種投影儀，其按照每個(gè)塊影像數(shù)據(jù)進(jìn)行校正處理，該校正處理用于校正投影到投影面上的影像失真，在該投影儀中，通過預(yù)測像素插值所需的塊影像并存儲(chǔ)到塊影像存儲(chǔ)部中，縮短了在進(jìn)行像素插值時(shí)重新讀出并存儲(chǔ)所需的塊影像的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了梯形失真校正處理的高速化。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011-188051號公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，為了在行方向上逐個(gè)像素地確定校正后影像的像素值，相對于行方向傾斜地掃描了校正前影像的像素值。因此，在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)中，存在如下問題：用于臨時(shí)存儲(chǔ)校正前影像的幀緩沖器是必不可少的。此外，存在由于傾斜地掃描校正前影像而造成的對幀緩沖器的訪問效率下降的問題。針對該情況，本發(fā)明的一個(gè)目的在于減輕將輸入圖像轉(zhuǎn)換為輸出圖像時(shí)的處理負(fù)荷。

用于解決課題的手段

本發(fā)明提供一種圖像處理裝置，該圖像處理裝置具有：取得單元，其從包含多個(gè)像素的灰度值的輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)中，依次取得按照規(guī)定的順序確定的對象像素的灰度值；第1運(yùn)算單元，其運(yùn)算所述對象像素在輸出圖像中的坐標(biāo)；第2運(yùn)算單元，其根據(jù)所述對象像素的灰度值，運(yùn)算由所述第1運(yùn)算單元運(yùn)算出的坐標(biāo)處的灰度值；內(nèi)部存儲(chǔ)單元，其具有存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域以將所述輸出圖像中包含的多個(gè)像素劃分而成的塊為單位，存儲(chǔ)該多個(gè)像素的灰度值；第1寫入單元，其將由所述第2運(yùn)算單元運(yùn)算出的灰度值寫入到所述內(nèi)部存儲(chǔ)單元中的、與由所述第1運(yùn)算單元運(yùn)算出的坐標(biāo)對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中；以及第2寫入單元，其將所述內(nèi)部存儲(chǔ)單元中的、灰度值的寫入已完成的塊的數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)器中。

根據(jù)該圖像處理裝置，相比未按照規(guī)定的順序根據(jù)輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)來確定對象像素的灰度值的情況，可減輕將輸入圖像轉(zhuǎn)換為輸出圖像時(shí)的處理負(fù)荷。

在另一優(yōu)選方式中，其特征在于，所述外部存儲(chǔ)器的與所述塊對應(yīng)的區(qū)域在掃描該外部存儲(chǔ)器的方向上的長度比在與該方向垂直的方向上的長度長。

根據(jù)該圖像處理裝置，相比外部存儲(chǔ)器的與塊對應(yīng)的區(qū)域在掃描外部存儲(chǔ)器的方向上的長度為在與該方向垂直的方向上的長度以下的情況，能夠減小從外部存儲(chǔ)器讀出數(shù)據(jù)時(shí)所需的緩沖器的容量。

在另一優(yōu)選方式中，其特征在于，所述第2寫入單元對所述數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后寫入到所述外部存儲(chǔ)器中，在該數(shù)據(jù)的壓縮率升高時(shí)，所述內(nèi)部存儲(chǔ)單元控制所述存儲(chǔ)區(qū)域，使得每一塊的像素?cái)?shù)增多。

根據(jù)該圖像處理裝置，相比不論數(shù)據(jù)的壓縮率如何、存儲(chǔ)區(qū)域中的每一塊的像素?cái)?shù)都恒定的情況，將數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)器時(shí)的訪問效率升高。

在另一優(yōu)選方式中，其特征在于，在所述取得單元的前級不具有幀緩沖器。

根據(jù)該圖像處理裝置，能夠節(jié)約幀緩沖器。

此外本發(fā)明提供一種圖像處理方法，該圖像處理方法具有以下步驟：從包含多個(gè)像素的灰度值的輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)中，依次取得按照規(guī)定的順序確定的對象像素的灰度值；運(yùn)算所述對象像素在輸出圖像中的坐標(biāo)；根據(jù)所述對象像素的灰度值，運(yùn)算所運(yùn)算出的坐標(biāo)處的灰度值；將運(yùn)算出的灰度值寫入到以將所述輸出圖像中包含的多個(gè)像素劃分而成的塊為單位來存儲(chǔ)該多個(gè)像素的灰度值的存儲(chǔ)區(qū)域中的、與運(yùn)算出的坐標(biāo)對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中；以及將所述存儲(chǔ)區(qū)域中的灰度值的寫入已完成的塊的數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)器中。

根據(jù)該圖像處理方法，相比未按照規(guī)定的順序根據(jù)輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)來確定對象像素的灰度值的情況，可減輕將輸入圖像轉(zhuǎn)換為輸出圖像時(shí)的處理負(fù)荷。

此外，本發(fā)明提供具有上述圖像處理裝置的顯示裝置。

根據(jù)該顯示裝置，相比未按照規(guī)定的順序根據(jù)輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)來確定對象像素的灰度值的情況，可減輕將輸入圖像轉(zhuǎn)換為輸出圖像時(shí)的處理負(fù)荷。

附圖說明

圖1是例示一個(gè)實(shí)施方式的顯示裝置的硬件結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是示出比較例的幾何校正的概要的圖。

圖3是用于實(shí)現(xiàn)比較例的幾何校正的硬件結(jié)構(gòu)。

圖4是示出本實(shí)施方式的幾何校正的概要的圖。

圖5是本實(shí)施方式的圖像處理電路的硬件結(jié)構(gòu)。

圖6是示出幾何校正電路的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

圖7是示出幾何校正電路的動(dòng)作的流程圖。

圖8是運(yùn)算坐標(biāo)的處理的具體例。

圖9是存儲(chǔ)輸出圖像的灰度值的緩沖存儲(chǔ)器的示意圖。

圖10是幀緩沖器中的存儲(chǔ)空間的結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖11是示出將圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器中的情形的圖。

圖12是示出幾何校正電路的功能結(jié)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

1.結(jié)構(gòu)

圖1是例示一個(gè)實(shí)施方式的顯示裝置1的硬件結(jié)構(gòu)的圖。在該例子中，顯示裝置1是投影儀。顯示裝置1具有cpu(centralprocessingunit：中央處理器)100、rom(readonlymemory：只讀存儲(chǔ)器)101、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)102、存儲(chǔ)部103、if(接口)部104、圖像處理電路105、投影單元106、操作面板107和攝像部108。

cpu100是控制顯示裝置1的各部件的控制裝置。rom101是存儲(chǔ)有各種程序和數(shù)據(jù)的非易失性的存儲(chǔ)裝置。ram102是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的易失性的存儲(chǔ)裝置，作為cpu100執(zhí)行處理時(shí)的工作區(qū)發(fā)揮功能。ram102具有幀緩沖器，該幀緩沖器按照每個(gè)幀存儲(chǔ)圖像。存儲(chǔ)部103是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序的非易失性的存儲(chǔ)裝置，例如是ssd(solidstatedrive：固態(tài)硬盤)。

if部104是與作為影像源的外部裝置之間進(jìn)行信號或數(shù)據(jù)的交換的接口。if部104具有用于與外部裝置之間進(jìn)行信號或數(shù)據(jù)的交換的端子(例如，vga端子、usb端子、有線lan接口、s端子、rca端子、hdmi(high-definitionmultimediainterface：高清多媒體接口，注冊商標(biāo))端子等)和無線lan接口。

圖像處理電路105是對所輸入的影像信號(以下稱作“輸入影像信號”)實(shí)施規(guī)定的圖像處理的圖像處理裝置。該圖像處理例如包含幾何校正。幾何校正是變更圖像的形狀的校正。在顯示裝置1的投影軸相對于投影面(屏幕)而從理想狀態(tài)傾斜的情況或屏幕不是平面的情況下，屏幕所顯現(xiàn)的圖像成為失真的圖像。幾何校正例如是為校正該失真而進(jìn)行的。另外，除此以外，圖像處理電路105中的圖像處理還可以包含尺寸變更等處理。圖像處理電路105將圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器中。圖像處理電路105將寫入到幀緩沖器中的圖像數(shù)據(jù)輸出到投影單元106。

投影單元106依照被實(shí)施了圖像處理的影像信號，將圖像投影到屏幕上。投影單元106具有光源、光調(diào)制器、光學(xué)系統(tǒng)和這些部件的驅(qū)動(dòng)電路(均省略圖示)。光源有高壓汞燈、鹵素?zé)艋蚪饘冫u化物燈等燈或者led(lightemittingdiode：發(fā)光二極管)或激光二極管等固體光源。光調(diào)制器是根據(jù)影像信號來調(diào)制從光源照射的光的裝置，例如具有液晶面板。光學(xué)系統(tǒng)是將由光調(diào)制器調(diào)制后的光投影到屏幕上的元件，例如具有透鏡和棱鏡。在該例子中，光調(diào)制器按照每個(gè)顏色成分而設(shè)置。具體而言，分別針對紅、綠和藍(lán)的3原色，單獨(dú)設(shè)置有光調(diào)制器。由各液晶面板調(diào)制后的光被光學(xué)系統(tǒng)合成，投影到屏幕上。

操作面板107是用于供用戶對顯示裝置1輸入指示的輸入裝置，例如包含小型鍵盤、按鈕或觸摸面板。攝像部108拍攝被投影單元106投影了圖像的屏幕。

圖2是示出比較例的幾何校正的概要的圖。在圖2中，左側(cè)的圖像表示進(jìn)行幾何校正之前的圖像(以下稱作“輸入圖像”)，右側(cè)的圖像表示進(jìn)行幾何校正以后的圖像(以下稱作“輸出圖像”)。在圖2中，輸出圖像中的用斜線涂覆的區(qū)域d1與輸入圖像對應(yīng)。在該例子中，圖像處理電路105朝向規(guī)定的方向(在圖2中，是左上至右下)依次確定輸出圖像中的像素的灰度值。具體而言，首先，在輸出圖像中確定作為灰度值的確定對象的像素(這里稱作“對象像素”)。接著，計(jì)算與對象像素對應(yīng)的輸入圖像的像素位置。然后，讀出與計(jì)算出的像素位置對應(yīng)的像素的數(shù)據(jù)，使用該數(shù)據(jù)決定對象像素的灰度值。其結(jié)果，圖像處理電路105在未指定的方向上掃描輸入圖像。

圖3是示出用于實(shí)現(xiàn)比較例的幾何校正的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。在該例子中，圖像處理電路105具有預(yù)處理電路1051、幾何校正電路1052和后處理電路1053。此外，ram102具有幀緩沖器102a和幀緩沖器102b。預(yù)處理電路1051是幾何校正電路1052的前級的電路，進(jìn)行輸入圖像的尺寸變更等規(guī)定的圖像處理。預(yù)處理電路1051將圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102a中。幾何校正電路1052是進(jìn)行幾何校正的電路。幾何校正電路1052計(jì)算與對象像素對應(yīng)的輸入像素的像素位置，從幀緩沖器102a讀出與計(jì)算出的像素位置對應(yīng)的像素的數(shù)據(jù)。并且，幾何校正電路1052使用讀出的數(shù)據(jù)計(jì)算對象像素的灰度值，將計(jì)算出的灰度值寫入到幀緩沖器102b中的、與對象像素對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中。后處理電路1053是幾何校正電路1052的后級的電路，通過預(yù)先確定的點(diǎn)時(shí)鐘從幀緩沖器102b讀出圖像數(shù)據(jù)，輸出到投影單元106。

在通過上述方法進(jìn)行幾何校正的情況下，幾何校正電路1052在未指定的方向上掃描寫入到幀緩沖器102a的圖像數(shù)據(jù)，因此存在如下的問題：在幾何校正電路1052的前級，幀緩沖器102a是必不可少的，且對幀緩沖器102a的訪問效率下降。并且，由于在未指定的方向上掃描輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)，所以還存在幾何校正電路1052中的控制電路變得復(fù)雜的問題。本發(fā)明的圖像處理電路105在進(jìn)行幾何校正時(shí)，通過在規(guī)定的方向上掃描輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)，應(yīng)對這樣的問題。

圖4是示出本實(shí)施方式的幾何校正的概要的圖。在該例子中，圖像處理電路105(圖像處理裝置的一例)按照規(guī)定的順序(例如從左上朝向右下逐個(gè)像素地依次)確定輸入圖像中的、作為處理對象的像素(以下稱作“對象像素”)。圖像處理電路105計(jì)算輸出圖像中的與對象像素對應(yīng)的像素位置。圖像處理電路105將對象像素的數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b中的、與計(jì)算出的像素位置對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中。

圖5是示出本實(shí)施方式的圖像處理電路105的硬件結(jié)構(gòu)的框圖。在圖5中，在幾何校正電路1052的前級不具有幀緩沖器102a的方面與圖3所示的結(jié)構(gòu)不同。在圖4中，預(yù)處理電路1051將圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)輸出到幾何校正電路1052。幾何校正電路1052對從預(yù)處理電路1051輸出的圖像進(jìn)行幾何校正，并將幾何校正后的圖像寫入到幀緩沖器102b中。

圖6是示出幾何校正電路1052的功能結(jié)構(gòu)的框圖。幾何校正電路1052具有行緩沖器1054、坐標(biāo)運(yùn)算部1055、濾波運(yùn)算部1056和塊生成部1057。在行緩沖器1054中寫入1行或多行由預(yù)處理電路1051輸出的輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)。坐標(biāo)運(yùn)算部1055針對輸入圖像中的對象像素，計(jì)算輸出圖像中的像素位置(坐標(biāo))。濾波運(yùn)算部1056從行緩沖器1054中讀出對象像素的灰度值，并運(yùn)算由坐標(biāo)運(yùn)算部1055計(jì)算出的坐標(biāo)處的灰度值。

塊生成部1057將輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b中。在輸出圖像中，對象像素處于在多數(shù)情況下相對于行方向和列方向傾斜排列的趨勢，所以處于如下的趨勢：在按照每個(gè)像素進(jìn)行灰度值向幀緩沖器102b的寫入時(shí)，對幀緩沖器102b的訪問效率下降。為了防止對幀緩沖器102b的訪問效率的下降，塊生成部1057以塊為單位進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)向幀緩沖器102b的寫入。這里所說的“塊”是指，將輸出圖像在空間上分隔為了多個(gè)區(qū)域的情況下的各區(qū)域。具體而言，塊生成部1057具有存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域以塊為單位存儲(chǔ)輸出圖像的灰度值。塊生成部1057將由濾波運(yùn)算部1056運(yùn)算出的灰度值寫入到與由坐標(biāo)運(yùn)算部1055運(yùn)算出的坐標(biāo)對應(yīng)的塊。塊生成部1057將灰度值的寫入已完成的塊中的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b中。

2.動(dòng)作

圖7是示出幾何校正電路1052的動(dòng)作的流程圖。以下的處理以接通了顯示裝置1的電源為契機(jī)而開始，并在顯示裝置1動(dòng)作的期間內(nèi)(即對顯示裝置1輸入了影像信號的期間內(nèi))反復(fù)進(jìn)行。另外，與后述的步驟s1中的對象像素的確定對應(yīng)地，按照預(yù)先確定的周期進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)向行緩沖器1054的寫入。例如，在步驟s1中確定了某行所包含的全部像素作為對象像素時(shí)，接著將所需的行的圖像數(shù)據(jù)寫入到行緩沖器1054中。

在步驟s1中，幾何校正電路1052確定對象像素。具體而言，幾何校正電路1052通過在規(guī)定的方向上掃描輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)，依次確定對象像素。

在步驟s2中，幾何校正電路1052運(yùn)算對象像素在輸出圖像中的坐標(biāo)。在幾何校正電路1052的存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)有用于預(yù)先進(jìn)行幾何校正的坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換式(函數(shù))。在該函數(shù)中使用的參數(shù)利用cpu100進(jìn)行計(jì)算，并寫入到幾何校正電路1052的寄存器中。幾何校正電路1052使用該函數(shù)和參數(shù)，分別計(jì)算對象像素的頂點(diǎn)(例如對象像素的4個(gè)頂點(diǎn))在輸出圖像中的坐標(biāo)，判斷在以計(jì)算出的坐標(biāo)為頂點(diǎn)的圖形中是否包含有輸出圖像中的任意一個(gè)像素的中心點(diǎn)。在判斷為圖形中包含有輸出圖像中的任意一個(gè)像素的中心點(diǎn)的情況下，幾何校正電路1052將該中心點(diǎn)的坐標(biāo)確定為對象像素在輸出圖像中的坐標(biāo)。另外，在判斷為在圖形中未包含輸出圖像中的任何像素的中心點(diǎn)的情況下，幾何校正電路1052不確定對象像素在輸出圖像中的坐標(biāo)。在該情況下，幾何校正電路1052反復(fù)步驟s1和步驟s2的處理，針對下一個(gè)對象像素運(yùn)算輸出圖像中的坐標(biāo)。

圖8是示出運(yùn)算坐標(biāo)的處理的具體例的圖。圖8示出將輸入圖像和輸出圖像的一部分放大后的情形。在圖8中，劃分為格子狀的各個(gè)區(qū)域相當(dāng)于輸入圖像和輸出圖像的一個(gè)像素(1個(gè)pixel)。此外，在輸出圖像中示出的白圓圈表示構(gòu)成輸出圖像的像素的中心點(diǎn)。在圖8中，將第i行第j列的像素的坐標(biāo)表現(xiàn)為(j，i)。在該例子中，輸入圖像所包含的像素a1的頂點(diǎn)a1至a4在輸出圖像中的位置是點(diǎn)b1至點(diǎn)b4。在以點(diǎn)b1至b4為頂點(diǎn)的四邊形中包含構(gòu)成輸出圖像的像素的中心點(diǎn)c1。因此，幾何校正電路1052計(jì)算(3，2)，作為與對象像素的坐標(biāo)(1，1)對應(yīng)的輸出圖像的坐標(biāo)。同樣，幾何校正電路1052計(jì)算(4，2)，作為與對象像素的坐標(biāo)(2，1)對應(yīng)的輸出圖像的坐標(biāo)。在另一例子中，輸入圖像所包含的像素a3的頂點(diǎn)a5至a8在輸出圖像中的位置是點(diǎn)b5至b8。在以點(diǎn)b5至b8為頂點(diǎn)的四邊形中未包含構(gòu)成輸出圖像的像素的中心點(diǎn)。因此，不計(jì)算與輸入圖像的坐標(biāo)(3，1)對應(yīng)的輸出圖像的坐標(biāo)。這樣，在步驟s2中，針對一部分的對象像素運(yùn)算輸出圖像中的坐標(biāo)，針對剩余的對象像素不運(yùn)算輸出圖像中的坐標(biāo)。

再次參照圖7。在步驟s3中，幾何校正電路1052運(yùn)算對象像素在輸出圖像中的灰度值。具體而言，幾何校正電路1052通過從行緩沖器1054中讀出對象像素和該對象像素的周圍像素的灰度值并進(jìn)行卷積運(yùn)算，運(yùn)算在步驟s2中運(yùn)算出的坐標(biāo)處的灰度值。另外，這里所說的“周圍的像素”例如是指位于對象像素的前后的像素。

在步驟s4中，幾何校正電路1052將運(yùn)算出的灰度值寫入到內(nèi)置的緩沖存儲(chǔ)器(省略圖示)中。該緩沖存儲(chǔ)器被劃分為多個(gè)塊。各塊具有相同尺寸的存儲(chǔ)區(qū)域。設(shè)置有與輸出圖像的(輸入圖像中的掃描方向的)尺寸和塊的尺寸對應(yīng)的數(shù)量的塊。例如，在輸出圖像的尺寸為橫向320個(gè)像素×縱向240個(gè)像素的情況下，各塊的尺寸為橫向32個(gè)像素×縱向8個(gè)像素時(shí)，緩沖存儲(chǔ)器具有10個(gè)塊的存儲(chǔ)區(qū)域。幾何校正電路1052將在步驟s3中運(yùn)算出的灰度值寫入到與在步驟s2中運(yùn)算出的坐標(biāo)對應(yīng)的塊中的、與該坐標(biāo)對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中。另外，關(guān)于輸出圖像中的、與輸入圖像對應(yīng)的區(qū)域以外的區(qū)域(在圖4的例中為區(qū)域d1以外的區(qū)域)的灰度值，將固定值(例如，在用0至255的256級來表示灰度值的情況下，與黑對應(yīng)的是“0”)另行寫入到緩沖存儲(chǔ)器中。例如在開始圖7所示的處理之前或與圖7所示的處理并行進(jìn)行該寫入。此外，從輸出圖像的左上朝向右下，沿著輸出圖像的行方向進(jìn)行該寫入。

該緩沖存儲(chǔ)器的安裝可以是任何形式的安裝，例如如下所述。該緩沖存儲(chǔ)器除了與上述塊對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域以外，在該塊的前級還具有存儲(chǔ)區(qū)域。前級的存儲(chǔ)區(qū)域也被劃分為塊。這里為了進(jìn)行說明，將前級的塊和后級的塊分別稱作前級塊和后級塊。前級塊具有像素寬度與后級塊相同的存儲(chǔ)區(qū)域。輸入圖像的數(shù)據(jù)首先被寫入到前級塊。當(dāng)在前級塊中1行的數(shù)據(jù)齊備時(shí)，將該行的數(shù)據(jù)寫入后級的塊。后級塊按照每行具有表示數(shù)據(jù)的寫入已完成的標(biāo)志。在將數(shù)據(jù)從前級塊寫入到后級塊時(shí)，將該行的標(biāo)志改寫(即設(shè)置)成表示“寫入完成”的值。從圖像的左上朝向右下進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入，所以該標(biāo)志必然從上朝向下被依次設(shè)置。在所設(shè)置的標(biāo)志完成塊的高度(行數(shù))時(shí)，可知數(shù)據(jù)向該塊的寫入已完成。

圖9是存儲(chǔ)輸出圖像的灰度值的緩沖存儲(chǔ)器m的示意圖。在該例子中，緩沖存儲(chǔ)器m由在行方向上劃分輸出圖像后所得的10個(gè)塊的存儲(chǔ)區(qū)域(塊b1至b10)構(gòu)成。塊b構(gòu)成為與該塊b對應(yīng)的幀緩沖器102b的區(qū)域在掃描幀緩沖器102b的方向(以下稱作“掃描方向”)上的長度比在與該掃描方向垂直的方向上的長度長。由此，相比掃描方向的長度為與掃描方向垂直的方向的長度以下的情況，能夠減小后處理電路1053從幀緩沖器102b中讀出圖像數(shù)據(jù)時(shí)所需的內(nèi)部緩沖器的容量。圖9示出在行方向上掃描幀緩沖器102b的情況下的塊b的尺寸，劃分成行方向的長度比列方向的長度長。

再次參照圖7。在步驟s5中，幾何校正電路1052判斷是否具有灰度值的寫入已完成的塊(即，寫入了全部像素的灰度值的塊)。具體而言，幾何校正電路1052判斷所設(shè)置的標(biāo)志是否完成了塊的高度。例如，在塊的尺寸為橫向32個(gè)像素×縱向8個(gè)像素時(shí)，判斷所設(shè)置的標(biāo)志是否完成了8行。在判斷為具有灰度值的寫入已完成的塊的情況下(s5：是)，幾何校正電路1052將處理轉(zhuǎn)移到步驟s6。在判斷為沒有灰度值的寫入已完成的塊的情況下(s5：否)，幾何校正電路1052將處理轉(zhuǎn)移到步驟s1。

在步驟s6中，幾何校正電路1052將灰度值的寫入已完成的塊的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b中。在向幀緩沖器102b的寫入完成時(shí)，幾何校正電路1052將寫入已完成的塊中的標(biāo)志復(fù)位，將該塊分配給輸出圖像中的、尚未被分配塊的區(qū)域。在圖9所示的例子中，塊的分配以使得各塊在列方向上移位的方式進(jìn)行。

圖10是示意性示出幀緩沖器102b中的存儲(chǔ)空間的結(jié)構(gòu)的圖。在圖10中，劃分為格子狀的各個(gè)區(qū)域與1個(gè)塊的區(qū)域?qū)?yīng)。如圖10所示，幀緩沖器102b以使得與幾何校正電路1052中的塊對應(yīng)的區(qū)域內(nèi)的地址連續(xù)的方式，存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。由此，可防止幾何校正電路1052以塊為單位將圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b時(shí)的訪問效率的下降。在開始向幀緩沖器102b的寫入后，后處理電路1053通過掃描幀緩沖器102b所存儲(chǔ)的圖像數(shù)據(jù)，讀出圖像數(shù)據(jù)，將該圖像數(shù)據(jù)輸出到投影單元106。

圖11是示出幾何校正電路1052掃描輸入圖像、并以塊為單位將輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b中的情形的圖。在圖11中，通過在箭頭α1的方向上掃描輸入圖像，在箭頭β1的方向上進(jìn)行了數(shù)據(jù)向幾何校正電路1052的存儲(chǔ)區(qū)域的寫入。由粗實(shí)線包圍的區(qū)域表示與輸入圖像對應(yīng)的區(qū)域。在圖11所示的輸出圖像中，未進(jìn)行涂覆的區(qū)域表示已對幀緩沖器102b寫入了圖像數(shù)據(jù)的區(qū)域。此外，用斜線涂覆的區(qū)域是分配有塊的區(qū)域的一部分，且是灰度值的寫入已完成的區(qū)域。涂覆成網(wǎng)眼狀的區(qū)域是分配有塊的區(qū)域的一部分，且是灰度值的寫入未完成的區(qū)域。如圖11所示，隨著進(jìn)行輸入圖像的掃描，進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)向幀緩沖器102b的寫入，最終將輸出圖像的圖像數(shù)據(jù)全部寫入到幀緩沖器102b中。

通過以上的處理，在規(guī)定的方向上掃描輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)，以塊為單位進(jìn)行對幀緩沖器102b的圖像數(shù)據(jù)的寫入。因此，由于不是在未指定的方向上掃描輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)，所以即使在幾何校正電路1052的前級不具有幀緩沖器102a，幾何校正電路1052也能夠進(jìn)行幾何校正。此外，相比在未指定的方向上掃描輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)的情況，取得輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)時(shí)的訪問效率提高，可防止用于取得輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)的控制電路變得復(fù)雜的情況。

圖12是示出幾何校正電路1052的功能結(jié)構(gòu)的框圖。幾何校正電路1052具有取得單元11、第1運(yùn)算單元12、第2運(yùn)算單元13、內(nèi)部存儲(chǔ)單元14、第1寫入單元15和第2寫入單元16。取得單元11從包含多個(gè)像素的灰度值的輸入圖像的圖像數(shù)據(jù)中，依次取得按照規(guī)定的順序確定的對象像素的灰度值。第1運(yùn)算單元12運(yùn)算對象像素在輸出圖像中的坐標(biāo)。第2運(yùn)算單元13根據(jù)對象像素的灰度值，運(yùn)算由第1運(yùn)算單元12運(yùn)算出的坐標(biāo)處的灰度值。內(nèi)部存儲(chǔ)單元14具有存儲(chǔ)區(qū)域，該存儲(chǔ)區(qū)域以將所述輸出圖像中包含的多個(gè)像素劃分而成的塊為單位，存儲(chǔ)該多個(gè)像素的灰度值。第1寫入單元15將由第2運(yùn)算單元13運(yùn)算出的灰度值寫入到內(nèi)部存儲(chǔ)單元14中的、與由第1運(yùn)算單元12運(yùn)算出的坐標(biāo)對應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域中。第2寫入單元16將內(nèi)部存儲(chǔ)單元14中的、灰度值的寫入已完成的塊的數(shù)據(jù)寫入到外部存儲(chǔ)器中。

在圖6所示的幾何校正電路1052的硬件結(jié)構(gòu)中，行緩沖器1054是取得單元11的一例。坐標(biāo)運(yùn)算部1055是第1運(yùn)算單元12的一例。濾波運(yùn)算部1056是第2運(yùn)算單元13的一例。塊生成部1057是內(nèi)部存儲(chǔ)單元14、第1寫入單元15和第2寫入單元16的一例。

3.變形例

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠?qū)嵤└鞣N變形。以下，說明幾個(gè)變形例。也可以組合使用以下的變形例中的2個(gè)以上。

幾何校正電路1052進(jìn)行的處理不限于實(shí)施方式記載的處理。例如，幾何校正電路1052可以對灰度值的寫入已完成的塊的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，將壓縮后的圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b中。在該情況下，后處理電路1053在從幀緩沖器102b讀出圖像數(shù)據(jù)時(shí)，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解壓縮。此外，在該情況下，幾何校正電路1052可以根據(jù)圖像數(shù)據(jù)的壓縮率，改變存儲(chǔ)區(qū)域中的每一塊的像素?cái)?shù)。具體而言，在圖像數(shù)據(jù)的壓縮率升高時(shí)，幾何校正電路1052可以控制存儲(chǔ)區(qū)域，使得每一塊的像素?cái)?shù)增多。由此，可防止隨著圖像數(shù)據(jù)的壓縮率升高、寫入到幀緩沖器102b的每個(gè)塊的數(shù)據(jù)容量減小的情況，可防止幾何校正電路1052將圖像數(shù)據(jù)寫入到幀緩沖器102b時(shí)的訪問效率的下降。

塊的形狀和塊的數(shù)量不限于實(shí)施方式所記載的內(nèi)容。例如，幾何校正電路1052的存儲(chǔ)區(qū)域可以由超過10個(gè)的塊構(gòu)成。

可以在幾何校正電路1052的前級設(shè)置有幀緩沖器102a。例如，在圖像處理電路105中變更圖像的倍率的情況下，通過在幾何校正電路1052的前級設(shè)置幀緩沖器102a，能夠提高倍率設(shè)定的自由度。另一方面，基于避免幀延遲、并削減存儲(chǔ)頻帶的觀點(diǎn)，也可以不設(shè)置幀緩沖器102a。

顯示裝置1的硬件結(jié)構(gòu)不限定于圖1所例示的內(nèi)容。例如，投影單元106可以不按照每個(gè)顏色成分而具有光調(diào)制器，也可以具有單一的光調(diào)制器。此外，可以將數(shù)字微鏡器件(digitalmirrordevice、dmd)等液晶面板以外的電光元件用作光調(diào)制器。并且，顯示裝置1不限于投影儀，也可以是液晶顯示器或有機(jī)el顯示器等直接觀察的顯示裝置。例如，可以在將輸入圖像變形為任意形狀的輸出圖像而進(jìn)行顯示的顯示裝置中，進(jìn)行實(shí)施方式所記載的處理。

標(biāo)號說明

1：顯示裝置；100：cpu；101：rom；102：ram；103：存儲(chǔ)部；104：if部；105：圖像處理電路；106：投影單元；107：操作面板；108：攝像部；1051：預(yù)處理電路；1052：幾何校正電路；1053：后處理電路；1054：行緩沖器；1055：坐標(biāo)運(yùn)算部；1056：濾波運(yùn)算部；1057：塊生成部；11：取得單元；12：第1運(yùn)算單元；13：第2運(yùn)算單元；14：內(nèi)部存儲(chǔ)單元；15：第1寫入單元；16：第2寫入單元。