根據(jù)35u.s.c.§119要求優(yōu)先權(quán)

本申請(qǐng)案主張于2015年2月27日申請(qǐng)的第62/126,204號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案及于2015年8月26日申請(qǐng)的第14/836,190號(hào)美國(guó)實(shí)用申請(qǐng)案的權(quán)益及優(yōu)先權(quán)，兩者標(biāo)題為“用于位置確定操作的天線信息的分布和利用(distributionandutilizationofantennainformationforlocationdeterminationoperations)”。

背景技術(shù)：

用于無(wú)線裝置(例如，接入點(diǎn)、基站、個(gè)人移動(dòng)裝置等)的天線信息通常出于網(wǎng)絡(luò)分析目的而確定和使用。此類(lèi)天線信息可包含(例如)關(guān)于節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型或模型、天線增益數(shù)據(jù)、天線配置等的信息。

當(dāng)計(jì)算用于導(dǎo)出裝置的位置的數(shù)據(jù)時(shí)，位置確定技術(shù)常常依賴(lài)于關(guān)于節(jié)點(diǎn)的天線的某些假定。舉例來(lái)說(shuō)，當(dāng)計(jì)算范圍值(即，接收裝置與發(fā)射裝置之間的距離)時(shí)，有時(shí)候假定發(fā)射裝置的天線為全向性的。關(guān)于發(fā)射裝置的天線屬性做出的此類(lèi)假定和/或其它假定可能并不總是正確的，且可因此導(dǎo)致不準(zhǔn)確的位置確定結(jié)果，或以另外方式妨礙或降低性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在一些變化形式中，揭示一種在基于處理器的裝置處執(zhí)行的實(shí)例方法。所述方法包含：獲得一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息；以及至少部分地基于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息從由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)產(chǎn)生表示在多個(gè)位置處可測(cè)量的值的熱圖。

在一些變化形式中，提供一種裝置，其包含：至少一個(gè)收發(fā)器，其用以與一或多個(gè)遠(yuǎn)程裝置通信；存儲(chǔ)器；以及一或多個(gè)處理器，其耦合到所述存儲(chǔ)器和所述至少一個(gè)收發(fā)器。所述裝置經(jīng)配置以：獲得一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息；以及至少部分地基于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息從由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)產(chǎn)生表示在多個(gè)位置處可測(cè)量的值的熱圖。

在一些變化形式中，提供一種設(shè)備。所述設(shè)備包含：用于獲得一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的裝置；以及用于至少部分地基于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息從由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)產(chǎn)生表示在多個(gè)位置處可測(cè)量的值的熱圖的裝置。

在一些變化形式中，提供一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)/處理器可讀媒體。所述計(jì)算機(jī)可讀媒體以指令集編程，所述指令可在處理器上執(zhí)行以：獲得一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息；以及至少部分地基于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息從由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)產(chǎn)生表示在多個(gè)位置處可測(cè)量的值的熱圖。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的包含與一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)通信的移動(dòng)無(wú)線裝置的實(shí)例操作環(huán)境的示意圖。

圖2是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的實(shí)例無(wú)線裝置(例如，移動(dòng)無(wú)線裝置)的示意圖。

圖3是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的實(shí)例節(jié)點(diǎn)(例如，接入點(diǎn))的示意圖。

圖4是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以由第一無(wú)線裝置獲得另一(第二)無(wú)線裝置的天線的天線信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖5是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)格式化且由wifi接入點(diǎn)發(fā)射的包含天線信息的實(shí)例信標(biāo)幀。

圖6a是說(shuō)明根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的兩個(gè)無(wú)線裝置之間用以獲得天線信息的實(shí)例交互的信號(hào)流圖。

圖6b是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的根據(jù)精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)協(xié)議格式化且包含發(fā)射節(jié)點(diǎn)或裝置的天線信息的答復(fù)消息的實(shí)例示意圖。

圖7是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以從目標(biāo)無(wú)線裝置/節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求天線信息的實(shí)例基于ftm的請(qǐng)求消息(ftmr)的示意圖。

圖8是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以由無(wú)線裝置向另一無(wú)線裝置提供所述無(wú)線裝置的天線信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖9是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以收集基于眾包的天線信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖10是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以維持由多個(gè)無(wú)線裝置收集的包含天線信息的眾包信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖11是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以確定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的天線信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖12是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的經(jīng)配置以確定節(jié)點(diǎn)的天線的天線定向的系統(tǒng)的示意圖，所述系統(tǒng)包括對(duì)來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信號(hào)執(zhí)行測(cè)量的移動(dòng)裝置。

圖13是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以促進(jìn)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的檢驗(yàn)和/或確定的實(shí)例程序的流程圖。

圖14是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以確定/推斷第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖15是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的大體上在服務(wù)器處執(zhí)行以確定或推斷無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息的實(shí)例程序的流程圖。

圖16是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息產(chǎn)生熱圖的實(shí)例程序的流程圖。

圖17是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用以基于發(fā)射由測(cè)量裝置接收的信號(hào)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息而執(zhí)行信號(hào)強(qiáng)度調(diào)整的實(shí)例程序的流程圖。

圖18是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的大體上在無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如ap或基站)處執(zhí)行的用以促進(jìn)移動(dòng)裝置的位置確定的實(shí)例程序的流程圖。

圖19是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的用于移動(dòng)裝置的范圍確定(例如，用以促進(jìn)位置確定)的實(shí)例程序的流程圖。

圖20是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的大體上在無(wú)線節(jié)點(diǎn)處執(zhí)行以促進(jìn)使用基于范圍的測(cè)量值的位置確定操作的實(shí)例程序的流程圖。

圖21是根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案的實(shí)例計(jì)算系統(tǒng)的示意圖。

根據(jù)某些實(shí)例實(shí)施方案，各附圖中的相同參考符號(hào)指示相同元件。

具體實(shí)施方式

本文所描述的是用于天線信息的收集、管理和利用(例如，以執(zhí)行位置確定操作)的方法、系統(tǒng)、裝置、計(jì)算機(jī)可讀媒體和其它實(shí)施方案。實(shí)例實(shí)施例包含(例如)以下方法中的一或多者。

一種方法可包含：通過(guò)第一無(wú)線裝置獲得包括第二無(wú)線裝置的一或多個(gè)天線的天線信息的通信；在第一無(wú)線裝置處確定從第二無(wú)線裝置發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值；以及基于從第二無(wú)線裝置發(fā)射的信號(hào)的所確定信號(hào)強(qiáng)度值且基于第二無(wú)線裝置的所述一或多個(gè)天線的天線信息而執(zhí)行位置確定操作。

額外方法可包含：通過(guò)無(wú)線裝置接收包含至少一個(gè)消息的信號(hào)，所述至少一個(gè)消息包括用于發(fā)射所述信號(hào)的第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線數(shù)據(jù)；以及通過(guò)所述無(wú)線裝置將包含用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的信息消息發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置，所述遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以在訪問(wèn)由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)接收且存儲(chǔ)由一或多個(gè)無(wú)線裝置獲得的用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。

另一方法可包含：在移動(dòng)裝置的多個(gè)位置處接收從第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的通信；以及基于對(duì)在移動(dòng)裝置的所述多個(gè)位置處的所接收通信執(zhí)行的測(cè)量，響應(yīng)于執(zhí)行所述測(cè)量的多個(gè)位置的空間分布充分大的確定而導(dǎo)出第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的一或多個(gè)天線的天線信息。

又一方法可包含：在所述移動(dòng)無(wú)線裝置處確定關(guān)于與所述移動(dòng)無(wú)線裝置通信的第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息，其中用于所述第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的至少一些天線信息不可用。所述方法還包含：通過(guò)所述移動(dòng)無(wú)線裝置發(fā)射包含關(guān)于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息中的至少一些的信息消息，所述信息消息發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置，所述遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以在訪問(wèn)由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)接收且存儲(chǔ)由一或多個(gè)無(wú)線裝置獲得的用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。所述遠(yuǎn)程裝置進(jìn)一步經(jīng)配置以從含有用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)多個(gè)天線信息的數(shù)據(jù)記錄識(shí)別具有匹配于來(lái)自由所述移動(dòng)無(wú)線裝置發(fā)射的信息消息的至少一個(gè)值的數(shù)據(jù)的一或多個(gè)記錄，且從所述一或多個(gè)經(jīng)識(shí)別數(shù)據(jù)記錄確定表示不可用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所述至少一些天線信息的潛在天線參數(shù)的值。

又一個(gè)方法可包含：獲得用于一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息；以及至少部分地基于用于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息而產(chǎn)生表示在多個(gè)位置處可從由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)測(cè)量的值的熱圖。

又一方法可包含：獲得(例如，在移動(dòng)裝置處)用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息，包含發(fā)射器增益；至少部分地基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益而導(dǎo)出移動(dòng)裝置的接收器的接收器增益的估計(jì)；以及根據(jù)基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益導(dǎo)出的移動(dòng)裝置的接收器的接收器增益的所述估計(jì)而調(diào)整針對(duì)從所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)確定的一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值。

另一方法可包含：獲得(例如，在移動(dòng)裝置處)用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息；基于所述天線信息確定用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型(發(fā)射在移動(dòng)裝置處接收的信號(hào))；以及響應(yīng)于用于所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型對(duì)應(yīng)于全向天線的確定而從所確定的一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值計(jì)算表示所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)到移動(dòng)裝置的一或多個(gè)距離的一或多個(gè)范圍值。

現(xiàn)在關(guān)注圖1，示出了實(shí)例操作環(huán)境100的示意圖，所述操作環(huán)境包含與一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)通信的無(wú)線裝置(也被稱(chēng)作移動(dòng)無(wú)線裝置或移動(dòng)臺(tái))108。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置108可經(jīng)配置以獲得用于移動(dòng)裝置所通信的無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如，圖1中描繪的接入點(diǎn)104a到c以及106a到e)中的一或多者的天線信息，接收且測(cè)量來(lái)自所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信號(hào)(例如，以確定/導(dǎo)出所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值)，至少部分地基于所獲得天線信息而處理所接收且測(cè)量的信號(hào)，將其獲得的天線信息中的一些傳送到遠(yuǎn)程裝置(例如，中央信息存儲(chǔ)庫(kù))，和/或執(zhí)行相對(duì)于其自身或其它裝置的天線信息的其它操作。由移動(dòng)裝置(或替代地，由與移動(dòng)裝置108通信的一些其它遠(yuǎn)程裝置)執(zhí)行的處理可包含至少部分地基于從所述一或多個(gè)發(fā)射節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)(例如，信號(hào)的所確定強(qiáng)度值)且基于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線的天線信息而執(zhí)行位置確定操作。通過(guò)考慮天線信息以執(zhí)行例如位置確定操作，可改善位置確定準(zhǔn)確性。

在一些實(shí)施例中，且如下文將更詳細(xì)描述，移動(dòng)裝置108可通過(guò)以下類(lèi)型通信中的一或多者而獲得天線信息。

一個(gè)通信類(lèi)型是由至少一個(gè)接入點(diǎn)傳送的廣播消息(例如，信標(biāo)幀)的廣播，其包含具有關(guān)于用于發(fā)射接入點(diǎn)和/或其它節(jié)點(diǎn)的天線信息的數(shù)據(jù)的信息元素。

在另一通信類(lèi)型中，所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)(例如，基站104a到c或接入點(diǎn)106a到e中的任何一或多者)響應(yīng)于來(lái)自移動(dòng)裝置108的獲得天線信息以便使用此天線信息執(zhí)行各種操作(例如位置確定操作)的請(qǐng)求消息而發(fā)射答復(fù)消息。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置108與所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的請(qǐng)求-答復(fù)消息交換可根據(jù)精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)協(xié)議或定時(shí)測(cè)量協(xié)議而實(shí)施，其中由通信的裝置交換的消息包含具有關(guān)于用于所述通信的裝置的天線信息的數(shù)據(jù)的天線信息元素。

在又一通信類(lèi)型中，從服務(wù)器發(fā)射包含天線信息的輔助數(shù)據(jù)，所述服務(wù)器經(jīng)配置以維持這些輔助數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器(可被實(shí)施為移動(dòng)裝置進(jìn)行通信/交互的一或多個(gè)節(jié)點(diǎn)中的一者的部分)經(jīng)配置以管理輔助數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)庫(kù)，包含例如以下數(shù)據(jù)：移動(dòng)裝置可能訪問(wèn)的各種場(chǎng)所的地圖，用于位置確定的熱圖，用于各種節(jié)點(diǎn)和/或定位人造衛(wèi)星的歷書(shū)信息，用于各種節(jié)點(diǎn)的天線的天線信息等等。在一些實(shí)施例中，作為輔助數(shù)據(jù)提供的天線信息可能已通過(guò)眾包操作而收集或編譯，其中各種移動(dòng)裝置在其操作期間(即，在到處移動(dòng)的同時(shí))從各種節(jié)點(diǎn)(例如，接入點(diǎn))收集天線信息且將所收集天線信息傳送到由輔助數(shù)據(jù)服務(wù)器維持的中央存儲(chǔ)庫(kù)。隨后，可將眾包收集的信息提供到另一移動(dòng)裝置，所述另一移動(dòng)裝置訪問(wèn)的位置與由初始地收集存儲(chǔ)在存儲(chǔ)庫(kù)中的天線信息的移動(dòng)裝置訪問(wèn)的位置相似(或相同)。在一些實(shí)施例中，中央存儲(chǔ)庫(kù)經(jīng)配置以當(dāng)用于特定節(jié)點(diǎn)的實(shí)際天線信息不可用時(shí)從針對(duì)其它節(jié)點(diǎn)維持的信息推斷用于特定節(jié)點(diǎn)的天線信息。

在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置108可經(jīng)配置以與多個(gè)類(lèi)型的其它通信系統(tǒng)/裝置操作和交互，包含局域網(wǎng)裝置(或節(jié)點(diǎn))，例如用于室內(nèi)通信的wlan、毫微微小區(qū)、基于無(wú)線技術(shù)的收發(fā)器以及其它類(lèi)型的室內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、廣域無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)、衛(wèi)星通信系統(tǒng)等，并且因此，移動(dòng)裝置108可包含用以與各種類(lèi)型的通信系統(tǒng)通信的一或多個(gè)接口。如本文所使用，移動(dòng)裝置108可與其進(jìn)行通信的通信系統(tǒng)/裝置/節(jié)點(diǎn)也被稱(chēng)作接入點(diǎn)(ap)或基站。

如所提到，環(huán)境100可含有一或多個(gè)不同類(lèi)型的無(wú)線通信系統(tǒng)或節(jié)點(diǎn)。還被稱(chēng)作無(wú)線接入點(diǎn)(或wap)的此類(lèi)節(jié)點(diǎn)可包含lan和/或wan無(wú)線收發(fā)器，包含(例如)wifi基站、毫微微小區(qū)收發(fā)器、無(wú)線技術(shù)收發(fā)器、蜂窩式基站、wimax收發(fā)器等。因此，舉例來(lái)說(shuō)且繼續(xù)參考圖1，環(huán)境100可包含局域網(wǎng)無(wú)線接入點(diǎn)(lan-wap)106a到e，其可用于與移動(dòng)裝置108進(jìn)行無(wú)線話音和/或數(shù)據(jù)通信。在一些實(shí)施例中，lan-wap106a到e也可以用作位置數(shù)據(jù)的獨(dú)立源，例如通過(guò)基于指紋識(shí)別的程序、通過(guò)例如根據(jù)基于定時(shí)的技術(shù)(例如，基于rtt的測(cè)量)、信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量(例如，rssi測(cè)量)等的基于多邊測(cè)量的程序的實(shí)施。lan-wap106a到e可為無(wú)線局域網(wǎng)(wlan)的部分，其可在建筑物中操作且在比wwan小的地理區(qū)上執(zhí)行通信。另外在一些實(shí)施例中，lan-wap106a到e也可包含微微或毫微微小區(qū)。如將進(jìn)一步更詳細(xì)論述，圖1中描繪的lan-wap節(jié)點(diǎn)中的一或多者可經(jīng)配置以傳送用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線的天線信息，其中此信息包含例如以下各項(xiàng)中的一或多者：用于相應(yīng)發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線增益信息，用于相應(yīng)發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線型號(hào)信息，天線定向/模式信息，天線下傾角信息等。在一些實(shí)施例中，lan-wap106a到e可為例如wifi網(wǎng)絡(luò)(802.11x)、蜂窩式微微網(wǎng)和/或毫微微小區(qū)、無(wú)線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)等的部分。lan-wap106a到e也可包含高通室內(nèi)定位系統(tǒng)(quips)。在一些實(shí)施例中，quips實(shí)施方案可經(jīng)配置使得移動(dòng)裝置可與為裝置提供移動(dòng)裝置定位的特定樓層或某個(gè)其它區(qū)的數(shù)據(jù)的服務(wù)器通信(以便提供輔助數(shù)據(jù)，例如，樓層平面圖、apmacid、rssi地圖等)。盡管圖1中描繪五(5)個(gè)lan-wap接入點(diǎn)，但可使用任何數(shù)目個(gè)此類(lèi)lan-wap，且在一些實(shí)施例中，環(huán)境100可根本不包含lan-wap接入點(diǎn)，或可包含單一lan-wap接入點(diǎn)。

如進(jìn)一步說(shuō)明，環(huán)境100還可包含多個(gè)一或多種類(lèi)型的廣域網(wǎng)無(wú)線接入點(diǎn)(wan-wap)104a到c，其可以用于無(wú)線話音和/或數(shù)據(jù)通信，且還可充當(dāng)獨(dú)立信息的另一源，通過(guò)所述信息移動(dòng)裝置108可確定其位置/定位。wan-wap104a到c可為廣域無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(wwan)的部分，其可包含蜂窩式基站和/或其它廣域無(wú)線系統(tǒng)，例如wimax(例如，802.16)。wwan可包含圖1中未示出的其它已知網(wǎng)絡(luò)組件。通常，wwan內(nèi)的每一wan-wap104a到104c可從固定位置操作或可為可移動(dòng)的，且可提供大城市和/或地區(qū)性區(qū)域上方的網(wǎng)絡(luò)覆蓋。雖然圖1中描繪三(3)個(gè)wan-wap，但可使用任何數(shù)目的此類(lèi)wan-wap。在一些實(shí)施例中，環(huán)境100可根本不包含wan-wap，或可包含單一wan-wap。

在一些實(shí)施例中，可使用例如廣域無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(wwan)、無(wú)線局域網(wǎng)(wlan)、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)(wpan)等各種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)和/或技術(shù)實(shí)施去往和來(lái)自移動(dòng)裝置108的通信(以交換數(shù)據(jù)、啟用相對(duì)于裝置108的位置的位置確定操作等)。術(shù)語(yǔ)“網(wǎng)絡(luò)”與“系統(tǒng)”可互換地使用。wwan可為碼分多址(cdma)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(tdma)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(fdma)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(ofdma)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(sc-fdma)網(wǎng)絡(luò)、wimax(ieee802.16)等等。cdma網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)施一或多個(gè)無(wú)線電接入技術(shù)(rat)，例如cdma2000、寬帶cdma(w-cdma)等。cdma2000包含is-95、is-2000和/或is-856標(biāo)準(zhǔn)。tdma網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(gsm)、數(shù)字高級(jí)移動(dòng)電話系統(tǒng)(d-amps)或某一其它rat。gsm及w-cdma描述于來(lái)自名為“第三代合作伙伴計(jì)劃”(3gpp)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中。cdma2000描述于來(lái)自名為“第3代合作伙伴計(jì)劃2”(3gpp2)的聯(lián)盟的文獻(xiàn)中。3gpp和3gpp2文獻(xiàn)是公開(kāi)可用的。在一些實(shí)施例中，4g網(wǎng)絡(luò)、長(zhǎng)期演進(jìn)(“l(fā)te”)網(wǎng)絡(luò)、高級(jí)lte網(wǎng)絡(luò)、超移動(dòng)寬帶(umb)網(wǎng)絡(luò)以及所有其它類(lèi)型的蜂窩式通信網(wǎng)絡(luò)也可以實(shí)施且與本文所描述的系統(tǒng)、方法和其它實(shí)施方案一起使用。wlan也可以至少部分地使用ieee802.11x網(wǎng)絡(luò)實(shí)施，且wpan可為無(wú)線技術(shù)網(wǎng)絡(luò)、ieee802.15x或某種其它類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)。本文中所描述技術(shù)還可用于wwan、wlan和/或wpan的任何組合。

在一些實(shí)施例中，且如圖1中進(jìn)一步描繪，移動(dòng)裝置108還可經(jīng)配置以至少接收來(lái)自可用作用于移動(dòng)裝置108的獨(dú)立位置信息源的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(sps)102a到b的信息。移動(dòng)裝置108可因此包含一或多個(gè)專(zhuān)用sps接收器，其經(jīng)特定設(shè)計(jì)以從sps衛(wèi)星接收用于導(dǎo)出地理位置信息的信號(hào)。在其中移動(dòng)裝置108可接收衛(wèi)星信號(hào)的實(shí)施例中，移動(dòng)裝置可利用專(zhuān)門(mén)實(shí)施以與sps一起使用的接收器(例如，gnss接收器)從至少由sps衛(wèi)星102a到b發(fā)射的多個(gè)信號(hào)提取位置數(shù)據(jù)。發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)可包含(例如)標(biāo)記有設(shè)定數(shù)目的碼片的重復(fù)偽隨機(jī)噪聲(pn)碼的信號(hào)且可位于基于地面的控制臺(tái)、用戶設(shè)備和/或航天器上。本文中所提供的技術(shù)可應(yīng)用于或以其它方式經(jīng)啟用以用于在各種其它系統(tǒng)中使用，例如，全球定位系統(tǒng)(gps)、伽利略、格洛納斯、指南針、日本上方的準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(qzss)、印度上方的印度地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)(irnss)、中國(guó)上方的北斗衛(wèi)星等，及/或可與一或多個(gè)全球的及/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)或以其它方式經(jīng)啟用以供一或多個(gè)全球的及/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)使用的各種增強(qiáng)系統(tǒng)(例如，基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)(sbas))。舉例來(lái)說(shuō)但非限制，sbas可包含提供完整性信息、差分校正等的增強(qiáng)系統(tǒng)，例如，廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(waas)、歐洲地球同步導(dǎo)航重疊服務(wù)(egnos)、多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)(msas)、gps輔助地理增強(qiáng)導(dǎo)航或gps和地理增強(qiáng)導(dǎo)航系統(tǒng)(gagan)，和/或其類(lèi)似者。因此，如本文所使用，sps可包含一或多個(gè)全球及/或地區(qū)性導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)及/或增強(qiáng)系統(tǒng)的任何組合，且sps信號(hào)可包含sps、類(lèi)似sps及/或與此類(lèi)一或多個(gè)sps相關(guān)聯(lián)的其它信號(hào)。

系統(tǒng)100可進(jìn)一步包含服務(wù)器110(例如，位置服務(wù)器或任何其它類(lèi)型的服務(wù)器)，其經(jīng)配置以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)112(例如，蜂窩式無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、wifi網(wǎng)絡(luò)、基于包的私人或公共網(wǎng)絡(luò)，例如公共因特網(wǎng))或經(jīng)由隨服務(wù)器110包含的無(wú)線收發(fā)器與多個(gè)網(wǎng)絡(luò)元件或節(jié)點(diǎn)和/或移動(dòng)裝置通信。舉例來(lái)說(shuō)，服務(wù)器110可經(jīng)配置以與可為網(wǎng)絡(luò)112的部分的例如接入點(diǎn)106a到e等wlan節(jié)點(diǎn)中的一或多者建立通信鏈路，以將數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)傳送到那些接入點(diǎn)，且從所述接入點(diǎn)接收數(shù)據(jù)和/或控制信號(hào)。接入點(diǎn)106a到e中的每一者又可與位于相應(yīng)接入點(diǎn)106a到e的范圍內(nèi)的移動(dòng)裝置建立通信鏈路。服務(wù)器110還可經(jīng)配置以與也可為網(wǎng)絡(luò)112的部分的例如圖1中描繪的wwan接入點(diǎn)104a到c等wwan節(jié)點(diǎn)中的一或多者建立通信鏈路(直接經(jīng)由無(wú)線收發(fā)器，或間接經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接)。服務(wù)器110還可經(jīng)配置以至少?gòu)目捎米鳘?dú)立位置信息源的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(sps)的人造衛(wèi)星102a和/或102b接收信息。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器110可為網(wǎng)絡(luò)112的部分、附接到網(wǎng)絡(luò)112或從網(wǎng)絡(luò)112可到達(dá)，且可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)112與移動(dòng)裝置108通信。在此類(lèi)實(shí)施例中，服務(wù)器110可不與wwanap104a到c和wlanap106a到e中的一些或全部建立通信鏈路。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器110可實(shí)施例如安全用戶平面位置(supl)、用戶平面位置協(xié)議(ulp)、lte定位協(xié)議(lpp)和/或lpp擴(kuò)展(lppe)協(xié)議等協(xié)議以用于直接通信以及控制和傳送測(cè)量值。lpp協(xié)議由3gpp定義，且ulp和lppe協(xié)議由開(kāi)放移動(dòng)聯(lián)盟(oma)定義。在一些實(shí)施例中，服務(wù)器110也可用以實(shí)施中央信息存儲(chǔ)庫(kù)以尤其存儲(chǔ)用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)和裝置的天線信息。

因此，在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置108可與sps衛(wèi)星102a到b、wan-wap104a到c和/或lan-wap106a到e中的任一者或組合通信。在一些實(shí)施例中，前述系統(tǒng)中的每一者可使用相同或不同技術(shù)提供對(duì)移動(dòng)裝置108的位置的獨(dú)立信息估計(jì)。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置可組合從不同類(lèi)型的接入點(diǎn)中的每一者所導(dǎo)出的解決方案以改善位置數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。也可能混雜來(lái)自不同系統(tǒng)的測(cè)量值以得到位置估計(jì)，尤其是當(dāng)來(lái)自所有個(gè)別系統(tǒng)的測(cè)量值的數(shù)目不足以導(dǎo)出位置時(shí)。舉例來(lái)說(shuō)，在城市峽谷設(shè)定中，僅一個(gè)gnss衛(wèi)星可為可見(jiàn)的，且提供充分的測(cè)量值(即原始偽距和多普勒可觀測(cè)量)。此單個(gè)測(cè)量值本身無(wú)法提供位置解決方案。然而，其可與來(lái)自城市wifiap的測(cè)量值或wwan小區(qū)范圍組合。當(dāng)使用接入點(diǎn)104a到b、106a到e和/或衛(wèi)星102a到b導(dǎo)出位置時(shí)，可使用在一些實(shí)施例中可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)112接入的服務(wù)器(例如，定位服務(wù)器)110來(lái)執(zhí)行所述操作/處理中的至少一些。

現(xiàn)在參看圖2，示出了說(shuō)明實(shí)例移動(dòng)裝置200的各種組件的示意圖，所述實(shí)例移動(dòng)裝置可類(lèi)似于或相同于圖1中描繪的移動(dòng)裝置108。為簡(jiǎn)單起見(jiàn)，圖2的示意性方框中說(shuō)明的各種特征/組件/功能使用共同總線連接在一起以表示這些各種特征/組件/功能以操作方式耦合在一起。可提供其它連接、機(jī)制、特征、功能或類(lèi)似物且在必要時(shí)對(duì)其進(jìn)行調(diào)適而以可操作方式耦合且配置便攜式無(wú)線裝置。此外，圖2的實(shí)例中所說(shuō)明的特征或功能中的一或多者可進(jìn)一步再分，或圖2中所說(shuō)明的特征或功能中的兩個(gè)或更多個(gè)可組合。另外，可排除圖2中說(shuō)明的特征或功能中的一或多者。在一些實(shí)施例中，圖2中描繪的組件中的一些或全部也可以在圖1中說(shuō)明的接入點(diǎn)106a到e和/或104a到c中的一或多者的實(shí)施方案中使用。在此類(lèi)實(shí)施例中，圖2中描繪的組件可經(jīng)配置以造成如本文中所描述的由接入點(diǎn)執(zhí)行的操作(例如，傳送包含天線信息的消息，處理且管理天線信息，執(zhí)行位置確定操作等)

如所展示，移動(dòng)裝置200可包含一或多個(gè)局域網(wǎng)收發(fā)器206，其可連接到一或多個(gè)天線202。所述一或多個(gè)局域網(wǎng)收發(fā)器206包括合適的裝置、電路、硬件和/或軟件以用于與圖1中描繪的wlan接入點(diǎn)106a到e中的一或多者通信和/或檢測(cè)去往/來(lái)自所述一或多者的信號(hào)，和/或直接與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它無(wú)線裝置通信。在一些實(shí)施例中，局域網(wǎng)收發(fā)器206可包括適合于與一或多個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)通信的wifi(802.11x)通信收發(fā)器；然而，在一些實(shí)施例中，局域網(wǎng)收發(fā)器206可經(jīng)配置以與其它類(lèi)型的局域網(wǎng)、個(gè)人局域網(wǎng)(例如，無(wú)線技術(shù)網(wǎng)絡(luò))等通信。另外，可使用任何其它類(lèi)型的無(wú)線聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，(例如)超寬帶、紫蜂、無(wú)線usb等。

在一些實(shí)施方案中，移動(dòng)裝置200還可包含可連接到一或多個(gè)天線202的一或多個(gè)廣域網(wǎng)收發(fā)器204。廣域網(wǎng)收發(fā)器204可包括合適的裝置、電路、硬件和/或軟件以用于與例如在圖1中說(shuō)明的wwan接入點(diǎn)104a到c中的一或多者通信和/或檢測(cè)來(lái)自所述一或多者的信號(hào)，和/或直接與網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其它無(wú)線裝置通信。在一些實(shí)施方案中，廣域網(wǎng)收發(fā)器204可包括適合于與無(wú)線基站的cdma網(wǎng)絡(luò)通信的cdma通信系統(tǒng)。在一些實(shí)施方案中，所述無(wú)線通信系統(tǒng)可包括其它類(lèi)型的蜂窩式電話網(wǎng)絡(luò)，例如tdma、gsm、wcdma、lte等。另外，可使用任何其它類(lèi)型的無(wú)線連網(wǎng)技術(shù)，包含例如wimax(802.16)等。

在一些實(shí)施例中，sps接收器(也被稱(chēng)作全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(gnss)接收器)208也可以隨移動(dòng)裝置200一起包含。sps接收器208可連接到所述一或多個(gè)天線202以用于接收衛(wèi)星信號(hào)。sps接收器208可以包括用于接收并處理sps信號(hào)的任何合適硬件和/或軟件。sps接收器208可在適當(dāng)時(shí)從其它系統(tǒng)請(qǐng)求信息，且可部分地使用通過(guò)任何合適的sps程序獲得的測(cè)量值執(zhí)行確定移動(dòng)裝置200的位置所必要的計(jì)算。

如圖2中進(jìn)一步說(shuō)明，實(shí)例移動(dòng)裝置200包含耦合到處理器/控制器210的一或多個(gè)傳感器212。舉例來(lái)說(shuō)，傳感器212可包含運(yùn)動(dòng)傳感器以提供相對(duì)移動(dòng)和/或定向信息(其獨(dú)立于從由廣域網(wǎng)收發(fā)器204、局域網(wǎng)收發(fā)器206和/或sps接收器208接收的信號(hào)導(dǎo)出的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù))。借助實(shí)例但非限制，運(yùn)動(dòng)傳感器可包含加速度計(jì)212a、陀螺儀212b以及地磁(磁力計(jì))傳感器212c(例如，指南針)，其中任一者可基于微機(jī)電系統(tǒng)(mems)或基于某種其它技術(shù)而實(shí)施。所述一或多個(gè)傳感器212可進(jìn)一步包含高度計(jì)(例如，氣壓高度計(jì))212d、溫度計(jì)(例如，熱敏電阻)212e、音頻傳感器212f(例如，麥克風(fēng))和/或其它傳感器?？商峁┧鲆换蚨鄠€(gè)傳感器212的輸出作為發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置或服務(wù)器(經(jīng)由收發(fā)器204和/或206，或經(jīng)由裝置200的某個(gè)網(wǎng)絡(luò)端口或接口)的數(shù)據(jù)的部分(連同用于與裝置200通信的節(jié)點(diǎn)的天線信息和/或連同此數(shù)據(jù)作為位置數(shù)據(jù))，以用于存儲(chǔ)或進(jìn)一步處理(例如，可通過(guò)使由移動(dòng)裝置的傳感器測(cè)得的傳感器數(shù)據(jù)與維持于服務(wù)器處且包含用于各種無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息和先前由一或多個(gè)無(wú)線裝置獲得的相關(guān)聯(lián)傳感器數(shù)據(jù)的記錄進(jìn)行匹配來(lái)推斷用于與移動(dòng)裝置200通信的ap的天線信息)。如圖2中進(jìn)一步展示，在一些實(shí)施例中，所述一或多個(gè)傳感器212還可包含相機(jī)212g(例如，電荷耦合裝置(ccd)型相機(jī)、基于cmos的圖像傳感器等)，其可產(chǎn)生靜態(tài)或移動(dòng)圖像(例如，視頻序列)，所述圖像可顯示于例如顯示器或屏幕等用戶接口裝置上，且可進(jìn)一步用以確定環(huán)境照明水平和/或與顏色相關(guān)的信息以及uv和/或紅外照明的存在和水平。

處理器(也被稱(chēng)作控制器)210可連接到局域網(wǎng)收發(fā)器206、廣域網(wǎng)收發(fā)器204、sps接收器208以及一或多個(gè)傳感器212。所述處理器可包含提供處理功能以及其它計(jì)算和控制功能性的一或多個(gè)微處理器、微控制器和/或數(shù)字信號(hào)處理器。處理器210可耦合到用于存儲(chǔ)用于在移動(dòng)裝置內(nèi)執(zhí)行經(jīng)編程功能性的數(shù)據(jù)和軟件指令的存儲(chǔ)媒體(例如，存儲(chǔ)器)214。存儲(chǔ)器214可裝載于處理器210上(例如，在同一ic封裝內(nèi))，和/或所述存儲(chǔ)器可以是處理器外部的存儲(chǔ)器且在功能上經(jīng)由數(shù)據(jù)總線耦合。下文關(guān)于圖21提供關(guān)于可類(lèi)似于處理器210的處理器或計(jì)算系統(tǒng)的實(shí)例實(shí)施例的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。

若干軟件模塊和數(shù)據(jù)表可駐留于存儲(chǔ)器214中且可由處理器210利用以便管理與遠(yuǎn)程裝置/節(jié)點(diǎn)(例如圖1中描繪的各種節(jié)點(diǎn)和/或服務(wù)器110)的通信，執(zhí)行定位確定功能性，和/或執(zhí)行裝置控制功能性。如圖2中所說(shuō)明，在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)器214可包含定位模塊216、應(yīng)用程序模塊218、接收信號(hào)強(qiáng)度指示符(rssi)模塊220，和/或往返時(shí)間(rtt)模塊222。應(yīng)注意，模塊和/或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的功能性可取決于移動(dòng)裝置200的實(shí)施方案而以不同方式組合、分離和/或結(jié)構(gòu)化。舉例來(lái)說(shuō)，rssi模塊220和/或rtt模塊222可各自至少部分地實(shí)現(xiàn)為基于硬件的實(shí)施方案，且可因此包含例如專(zhuān)用天線(例如，專(zhuān)用rtt和/或rssi天線)、專(zhuān)用處理單元等裝置或電路以處理和分析經(jīng)由天線接收和/或發(fā)射的信號(hào)(例如，以確定所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度、確定相對(duì)于rtt循環(huán)的定時(shí)信息等)。

應(yīng)用程序模塊218可為在移動(dòng)裝置200的處理器210上運(yùn)行的過(guò)程，其從定位模塊216請(qǐng)求位置信息。應(yīng)用程序通常在軟件架構(gòu)的上部層內(nèi)運(yùn)行，且可包含室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用程序、購(gòu)物應(yīng)用程序、位置感知服務(wù)應(yīng)用程序等。定位模塊216可例如基于由rssi模塊和/或rtt模塊執(zhí)行的測(cè)量，使用從移動(dòng)裝置200的各種接收器和模塊導(dǎo)出的信息導(dǎo)出移動(dòng)裝置200的位置。所述定位和應(yīng)用程序模塊還可部分地基于與移動(dòng)裝置正在通信的發(fā)射器相關(guān)聯(lián)的天線信息(如下文更詳細(xì)地論述)執(zhí)行各種過(guò)程(例如，確定位置估計(jì)、執(zhí)行導(dǎo)航操作)。舉例來(lái)說(shuō)，在其中移動(dòng)裝置從一或多個(gè)接入點(diǎn)收集測(cè)量值的實(shí)施方案中，可使用用于所述一或多個(gè)接入點(diǎn)的天線增益信息和天線定向信息來(lái)導(dǎo)出定位數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，表示具有衰減發(fā)射水平(產(chǎn)生于天線的配置)的發(fā)射瓣和/或區(qū)的天線增益模式和/或表示接入點(diǎn)的天線可能指向的方向的定向信息(此信息將指示在相對(duì)于天線的徑向位置處的預(yù)期發(fā)射強(qiáng)度水平)可用以導(dǎo)出較準(zhǔn)確的熱圖數(shù)據(jù)、導(dǎo)出較準(zhǔn)確的定位數(shù)據(jù)等。舉例來(lái)說(shuō)，如果增益模式和/或天線定向使得由移動(dòng)裝置進(jìn)行的測(cè)量在信號(hào)電平將衰減的位置(如從所接收或已知的天線定向和增益模式數(shù)據(jù)和/或從移動(dòng)裝置的獨(dú)立計(jì)算出的位置所確定)中發(fā)生，那么可調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量。

如進(jìn)一步所說(shuō)明，移動(dòng)裝置200還可包含輔助數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置224，其中存儲(chǔ)輔助數(shù)據(jù)(可能已從遠(yuǎn)程服務(wù)器下載)，例如地圖信息、與裝置當(dāng)前位于的區(qū)域中的位置信息相關(guān)的數(shù)據(jù)記錄、針對(duì)裝置200的附近或范圍中的無(wú)線節(jié)點(diǎn)獲得的天線信息等。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置200還可經(jīng)配置以接收補(bǔ)充信息，其包含可從其它源(例如，從一或多個(gè)傳感器212)確定的輔助位置和/或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。此輔助位置數(shù)據(jù)可能不完整或有噪聲，但可有用于作為另一獨(dú)立信息源以用于估計(jì)裝置200的位置或者用于執(zhí)行其它操作或功能。補(bǔ)充信息還可包含但不限于可從藍(lán)牙信號(hào)、信標(biāo)、rfid標(biāo)簽和/或從地圖導(dǎo)出的信息(例如，通過(guò)(例如)用戶與數(shù)字地圖的交互而從地理地圖的數(shù)字表示接收坐標(biāo))導(dǎo)出或基于其的信息。所述補(bǔ)充信息可以任選地存儲(chǔ)在圖2中示意性描繪的存儲(chǔ)模塊226中。

移動(dòng)裝置200可進(jìn)一步包含提供合適接口系統(tǒng)的用戶接口250，例如允許用戶與移動(dòng)裝置200交互的麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器252、小鍵盤(pán)254和顯示器256。麥克風(fēng)/揚(yáng)聲器252(其可相同或不同于傳感器212f)提供話音通信服務(wù)(例如，使用廣域網(wǎng)收發(fā)器204和/或局域網(wǎng)收發(fā)器206)。小鍵盤(pán)254可包括用于用戶輸入的合適的按鈕。顯示器256可包含例如背光式lcd顯示器等合適顯示器，且可以進(jìn)一步包含用于額外用戶輸入模式的觸摸屏顯示器。

現(xiàn)在參看圖3，示出了例如接入點(diǎn)等實(shí)例發(fā)射節(jié)點(diǎn)300的示意圖，所述發(fā)射節(jié)點(diǎn)可類(lèi)似于圖1中描繪的各種節(jié)點(diǎn)中的任一者(例如，節(jié)點(diǎn)104a到c、106a到e和/或服務(wù)器110)且經(jīng)配置以具有與所述任一者類(lèi)似的功能性。節(jié)點(diǎn)300可包含一或多個(gè)收發(fā)器310a到n，其電耦合到一或多個(gè)天線316a到n，用于分別與例如圖1和2的移動(dòng)裝置108或200等無(wú)線裝置通信。收發(fā)器310a到310n中的每一者可包含用于發(fā)送信號(hào)(例如，下行鏈路消息)的相應(yīng)發(fā)射器312a到n和用于接收信號(hào)(例如，上行鏈路消息)的相應(yīng)接收器314a到n。節(jié)點(diǎn)300還可包含用以與其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)通信(例如，發(fā)送和接收查詢(xún)和響應(yīng))的網(wǎng)絡(luò)接口320。舉例來(lái)說(shuō)，每一網(wǎng)絡(luò)元件可經(jīng)配置以與網(wǎng)關(guān)或網(wǎng)絡(luò)的其它合適實(shí)體通信(例如，有線或無(wú)線回程通信)，以促進(jìn)與一或多個(gè)核心網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如，圖1中所示的其它接入點(diǎn)中的任一者、服務(wù)器110和/或其它網(wǎng)絡(luò)裝置或節(jié)點(diǎn))的通信。另外和/或替代地，與其它網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信也可以使用收發(fā)器310a到n和/或相應(yīng)天線316a到n來(lái)執(zhí)行。

節(jié)點(diǎn)300還可包含可與本文所描述的實(shí)施例一起使用的其它組件。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)300可包含控制器330(其可類(lèi)似于圖2的處理器210)以管理與其它節(jié)點(diǎn)的通信(例如，發(fā)送和接收消息)且提供其它相關(guān)功能性。舉例來(lái)說(shuō)，控制器330可經(jīng)配置以控制天線316a到n的操作以便可調(diào)整地控制天線的發(fā)射功率和相位、增益模式、天線方向(例如，來(lái)自天線316a到n的所得輻射波束傳播的方向)、天線分集，以及用于節(jié)點(diǎn)300的天線316a到n的其它可調(diào)整的天線參數(shù)。在一些實(shí)施例中，可根據(jù)在節(jié)點(diǎn)300的制造或部署時(shí)提供的預(yù)存儲(chǔ)配置數(shù)據(jù)或者根據(jù)從遠(yuǎn)程裝置(例如發(fā)送表示天線配置的數(shù)據(jù)以及將用于節(jié)點(diǎn)300的其它操作參數(shù)的中央服務(wù)器)獲得的數(shù)據(jù)來(lái)控制天線的配置。在一些實(shí)施例中，且如下文將更詳細(xì)論述，節(jié)點(diǎn)300可經(jīng)配置以發(fā)射包含表示用于節(jié)點(diǎn)300的一或多個(gè)天線316a到n的當(dāng)前天線配置的天線信息的消息?？刂破?30可因此致使消息產(chǎn)生(例如，廣播消息，例如根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)格式化的信標(biāo)消息，或根據(jù)精細(xì)定時(shí)測(cè)量或ftm格式化的消息、以特定裝置為目的地的消息)，且在與節(jié)點(diǎn)300的通信中或在節(jié)點(diǎn)300的發(fā)射范圍中通過(guò)一或多個(gè)天線316a到n中的至少一者發(fā)射到目的地移動(dòng)裝置。在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)300還可經(jīng)配置以接收含有另一無(wú)線裝置的天線的天線信息的消息，且至少部分地基于在所述消息中接收的所述另一無(wú)線裝置的天線信息而執(zhí)行位置確定操作。在一些實(shí)施方案中，節(jié)點(diǎn)300也可以經(jīng)配置以存儲(chǔ)且管理從各種裝置接收的用于多個(gè)無(wú)線裝置的天線信息，且將包括用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的特定一者的天線信息的輔助數(shù)據(jù)提供到要求用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的所述特定一者的天線信息的移動(dòng)裝置(例如，在移動(dòng)裝置進(jìn)入由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的所述特定一者服務(wù)/覆蓋的區(qū)域的情形中)。

另外，在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)300可包含相鄰者關(guān)系控制器(例如，相鄰者發(fā)現(xiàn)模塊)340以管理相鄰者關(guān)系(例如，維持相鄰者列表342)且提供其它相關(guān)功能性。在一些實(shí)施例中，控制器330可實(shí)施為基于處理器的裝置，具有類(lèi)似于關(guān)于圖21展示且描述的配置和功能性。在一些實(shí)施例中，所述節(jié)點(diǎn)還可包含一或多個(gè)傳感器(未圖示)，例如圖2中描繪的移動(dòng)裝置200的一或多個(gè)傳感器212中的任一者。

經(jīng)由基于消息接發(fā)的程序獲得天線信息

如所提到，在一些實(shí)施例中，例如圖1的移動(dòng)裝置108和/或接入點(diǎn)或者圖2的移動(dòng)裝置200等本文所描述的無(wú)線裝置可經(jīng)配置以獲得天線信息，基于所述天線信息可執(zhí)行位置/定位確定操作(和/或其它類(lèi)型的操作)。因此，參考圖4，示出了由第一無(wú)線裝置獲得另一(第二)無(wú)線裝置的天線的天線信息的實(shí)例程序400的流程圖。程序400包含在框410處由第一無(wú)線裝置獲得包括第二無(wú)線裝置的一或多個(gè)天線的天線信息的通信。在一些實(shí)施例中，所述天線信息可包含以下各項(xiàng)中的一或多者：天線類(lèi)型信息(例如，天線是單向還是全向的，或提供其它形式的天線類(lèi)型信息)、天線增益模式(例如，表示來(lái)自天線的隨角度方向而變的輻射強(qiáng)度的數(shù)據(jù))、天線定向(例如，天線指向的方向，以及因此輻射波束將傳播的方向)、天線識(shí)別、天線配置信息(例如，天線的數(shù)目及其結(jié)構(gòu)布置)、天線型號(hào)數(shù)據(jù)、天線分集、波束控制數(shù)據(jù)、用于天線的最大增益、發(fā)射功率等。

在一些實(shí)施例中，包括第二無(wú)線裝置的天線的天線信息的由第二無(wú)線裝置發(fā)射的通信可包含從第二無(wú)線裝置發(fā)射到多個(gè)無(wú)線裝置(包含第一無(wú)線裝置)的廣播消息。因此，在此類(lèi)實(shí)施例中，獲得包括天線信息的通信可包含從第二無(wú)線裝置接收包括天線信息的廣播消息。在一些實(shí)施例中，所述廣播消息可包含信標(biāo)幀(例如，由發(fā)射無(wú)線裝置周期性地發(fā)送的控制幀，其包含識(shí)別和控制數(shù)據(jù))或數(shù)據(jù)幀(包含經(jīng)編碼數(shù)據(jù)且還可包含標(biāo)頭/控制信息的幀)。因此，參考圖5，示出了根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)格式化且由wifi接入點(diǎn)(例如圖1中描繪的接入點(diǎn)106a到e中的任一者)發(fā)射的實(shí)例信標(biāo)幀500。相似的但是根據(jù)不同協(xié)議配置的幀可由非wifi接入點(diǎn)發(fā)送。所述信標(biāo)幀可周期性地發(fā)射，且可包含提供于在所述信標(biāo)幀中定義的信息元素中的天線信息。如圖所示，圖5中描繪的實(shí)例信標(biāo)幀500可包含媒體接入控制(mac)標(biāo)頭502、幀主體504以及幀控制序列(fcs)506。在一些實(shí)施例中，mac標(biāo)頭502可為24字節(jié)長(zhǎng)，幀主體504可具有可變長(zhǎng)度，且fcs506可為四個(gè)字節(jié)長(zhǎng)。mac標(biāo)頭502大體上用以提供用于信標(biāo)幀500的基本控制和/或路由信息。在說(shuō)明的實(shí)例中，mac標(biāo)頭502可包含幀控制(fc)字段508、持續(xù)時(shí)間字段510、目的地地址(da)字段512(例如，在所述幀用于單播發(fā)射的情況下識(shí)別特定目的地，或指示所述幀是廣播發(fā)射)、源地址(sa)字段514、基本服務(wù)集合識(shí)別(bssid)字段516，以及序列控制字段518。如圖所示，fc字段508是兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，持續(xù)時(shí)間字段510是兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，da字段512是六個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，sa字段514是六個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，bssid字段516是六個(gè)字節(jié)長(zhǎng)，且序列控制字段518是兩個(gè)字節(jié)長(zhǎng)。

幀主體504經(jīng)配置以提供關(guān)于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的詳細(xì)信息，包含天線信息。因此，在實(shí)例幀500的幀主體部分中可包含以下數(shù)據(jù)字段中的一或多者(也指示出所描繪實(shí)例字段中的每一者的字段長(zhǎng)度)：時(shí)戳字段520、信標(biāo)間隔字段522、能力信息字段524、服務(wù)集合識(shí)別符(ssid)字段526、支持速率字段528、跳頻(fh)參數(shù)集530、直接序列參數(shù)集532、非競(jìng)爭(zhēng)參數(shù)集534、獨(dú)立基本服務(wù)集(ibss)參數(shù)集536、國(guó)家信息字段538、fh跳頻參數(shù)字段540、fh模式表542、功率約束字段544、信道切換通知字段546、安靜字段548、ibss直接頻率選擇(dfs)字段550、發(fā)射功率控制(tpc)字段552、有效輻射功率(erp)信息字段554、擴(kuò)展支持速率字段556，以及穩(wěn)健安全網(wǎng)絡(luò)(rsn)字段558。

另外，如本文所提到，在一些實(shí)施例中，實(shí)例信標(biāo)幀500的幀主體504還可包含天線信息元素字段560以提供發(fā)射所述信標(biāo)幀的發(fā)射節(jié)點(diǎn)(例如，圖1中描繪的接入點(diǎn)或基站中的任一者)的一或多個(gè)天線的天線信息(所述信標(biāo)幀可另外或替代地包含接收無(wú)線裝置可與其通信的其它節(jié)點(diǎn)的天線信息)。如圖5中進(jìn)一步說(shuō)明，天線信息元素字段560可包含元素id字段562，其保持與天線信息相關(guān)聯(lián)的唯一識(shí)別符(例如，以指示正發(fā)射天線信息元素)且可例如由接收裝置使用以剖析不同的字段。實(shí)例天線信息元素560的長(zhǎng)度字段564可包含指示在“長(zhǎng)度”字段之后的作為幀的特定信息字段(例如，在此實(shí)例中的信息元素字段)的部分的字節(jié)的數(shù)目的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，所述長(zhǎng)度字段可具有最小值2和最大值255。天線信息元素560還可包含天線id字段566，其指定用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的所述一或多個(gè)天線的預(yù)指派的識(shí)別值。在一些實(shí)施例中，經(jīng)指派天線id是本地唯一值(即，所述值在用于由元件id識(shí)別的特定節(jié)點(diǎn)的各種天線之間有所區(qū)別)，且在一些實(shí)施例中，天線id是全球唯一id，其中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的每個(gè)天線被指派不同id值。雖然字段566說(shuō)明為1字節(jié)字段，但所述字段可具有任何大小，且可包含用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的所有個(gè)別天線的信息(如果發(fā)射節(jié)點(diǎn)包含多個(gè)天線)。如圖5中進(jìn)一步所示，在一些實(shí)施例中，信標(biāo)幀500可包含天線增益字段568，其可保持表示用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線的最大天線增益(例如，以db表達(dá))的數(shù)據(jù)。天線增益值可例如通過(guò)針對(duì)發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線先前進(jìn)行的測(cè)量而確定。天線類(lèi)型字段570可包含在圖5的天線信息元素560中，保持指示天線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，包含例如天線的型號(hào)名稱(chēng)、天線是方向性還是全向天線(或某個(gè)其它天線類(lèi)型)的指示等。

雖然圖5中未圖示，但在一些實(shí)施例中，天線信息元素560可進(jìn)一步包含額外天線信息(布置于天線信息元素560的一或多個(gè)字段中)。舉例來(lái)說(shuō)，天線信息元素560可進(jìn)一步包含以下各者中的一或多者。

在一些實(shí)施例中，信息元素560可包含包含表示天線增益的角度和/或距離相依性的數(shù)據(jù)的增益模式字段，且可因此包含表示在相對(duì)于天線的原點(diǎn)的不同角位置處的增益的數(shù)據(jù)(所述數(shù)據(jù)可取決于所需的所要分辨率且取決于發(fā)射信息所需的可用帶寬而以適當(dāng)?shù)慕嵌仍隽縼?lái)提供)。在一些實(shí)施例中，增益模式也可以是頻率相依的(例如，用于以2.5ghz的頻率發(fā)射的信號(hào)的增益模式可不同于用于以5.0ghz的頻率發(fā)射的信號(hào)的增益模式)。

信息元素560可進(jìn)一步包含天線定向字段，其提供表示天線指向的方向的數(shù)據(jù)(大體上相對(duì)于某個(gè)地理方位，例如磁北，或某個(gè)其它地理參考點(diǎn))。

信息元素560中還可包含發(fā)射器功率字段，其提供指示發(fā)射功率(例如，tx)的數(shù)據(jù)。

信息元素560可另外包含波束控制字段，其提供關(guān)于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的多個(gè)天線中的相應(yīng)者的操作參數(shù)的數(shù)據(jù)(將從所述多個(gè)天線發(fā)射信號(hào)的相對(duì)相位和振幅)以因此控制由發(fā)射節(jié)點(diǎn)發(fā)射的波束。

信息元素560可包含的另一字段是天線分集字段，以指示天線分集配置(例如，天線是經(jīng)配置為左邊扇區(qū)化還是右邊扇區(qū)化、天線是否經(jīng)配置為全向天線等)。

圖5的實(shí)例信標(biāo)幀500的天線信息元素560中可包含其它數(shù)據(jù)字段以提供額外天線信息。在一些實(shí)施例中，包含于信標(biāo)幀500中的信息中的至少一些可能不經(jīng)常使用或完全不使用。舉例來(lái)說(shuō)，在低功率無(wú)線電環(huán)境中，可能需要減少信標(biāo)幀500的長(zhǎng)度以便減少電力消耗。此外，一些無(wú)線電環(huán)境使用低數(shù)據(jù)速率，且因此可能需要減少信標(biāo)幀500的長(zhǎng)度以便縮短發(fā)射信標(biāo)幀500所花費(fèi)的時(shí)間量。取決于實(shí)施方案要求和/或約束(例如，可用或所需的帶寬、數(shù)據(jù)速率等)，天線信息元素可包含在由發(fā)射節(jié)點(diǎn)發(fā)射的數(shù)據(jù)幀的控制部分中，而不是僅包含于信標(biāo)幀中。此外，實(shí)例信標(biāo)幀可包含各種其它信息元素，包含但不限于bssac接入延遲元素、測(cè)量導(dǎo)頻發(fā)射元素、多bssid元素、啟用rm能力元素、廣告協(xié)議元素、漫游聯(lián)盟元素、網(wǎng)格id元素等。

在一些實(shí)施例中，獲得包含天線信息的通信可通過(guò)消息交換類(lèi)型協(xié)議而實(shí)施，且可因此包含從第一無(wú)線裝置向第二無(wú)線裝置發(fā)射包括指示針對(duì)第二無(wú)線裝置的天線信息的請(qǐng)求的信息的請(qǐng)求消息，以及由第一無(wú)線裝置響應(yīng)于所述請(qǐng)求消息而從第二無(wú)線裝置與所請(qǐng)求的第二無(wú)線裝置的天線信息一起接收答復(fù)消息。在一些實(shí)施例中，請(qǐng)求消息可根據(jù)精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)協(xié)議來(lái)實(shí)施，所述ftm協(xié)議用以通過(guò)對(duì)在參與裝置之間交換的消息加時(shí)戳(因此實(shí)現(xiàn)兩個(gè)裝置之間的往返時(shí)間的確定)而支持兩個(gè)無(wú)線裝置(其中任一者可為非ap站)之間的差分距離計(jì)算。簡(jiǎn)要來(lái)說(shuō)，在ftm協(xié)議下，第一起始無(wú)線裝置(也被稱(chēng)作“接收sta”，其可類(lèi)似于圖1中描繪的裝置108、104a到c或106a到e中的任一者)可至少部分地基于在起始無(wú)線裝置與另一第二無(wú)線裝置(也被稱(chēng)作“發(fā)送sta”，其可類(lèi)似于圖1中描繪的裝置108、104a到c或106a到e中的任一者)之間發(fā)射的消息或幀的定時(shí)而獲得或計(jì)算rtt的一或多個(gè)測(cè)量值。在一些實(shí)施例中，起始無(wú)線裝置(即，“接收sta”)可通過(guò)將精細(xì)定時(shí)測(cè)量請(qǐng)求(ftmr)消息或幀(也被稱(chēng)作“請(qǐng)求”)發(fā)射到另一無(wú)線裝置而起始與另一無(wú)線裝置(“發(fā)送sta”)的消息交換事務(wù)。起始無(wú)線裝置可隨后接收響應(yīng)于所述請(qǐng)求從另一無(wú)線裝置發(fā)射的動(dòng)作幀或確認(rèn)消息(也被稱(chēng)作“ack”)。在一些實(shí)施例中，動(dòng)作幀(也被稱(chēng)作m幀)或確認(rèn)幀可提供接收到先前發(fā)射的消息的指示。起始無(wú)線裝置和/或響應(yīng)無(wú)線裝置接著可至少部分地基于所交換消息中提供的時(shí)戳值而獲得或計(jì)算rtt測(cè)量值。

因此，在一些實(shí)施例中，由另一無(wú)線裝置發(fā)送的包含另一無(wú)線裝置的天線的天線信息的答復(fù)消息可包含精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)消息，例如ftm型確認(rèn)消息或m幀(其中任一者可如本文更具體描述而經(jīng)修改以包含天線信息)。由起始無(wú)線裝置發(fā)送的請(qǐng)求消息可包含精細(xì)定時(shí)測(cè)量請(qǐng)求(ftmr)消息(或用于某個(gè)其它協(xié)議的請(qǐng)求消息，其如本文中所描述經(jīng)修改以致使另一第二無(wú)線裝置與所請(qǐng)求的另一無(wú)線裝置的天線信息(或與其它無(wú)線裝置的天線信息)一起發(fā)送ftm型確認(rèn)消息或m幀(或用于某個(gè)其它協(xié)議的答復(fù)消息)。在一些實(shí)施例中，可發(fā)送某個(gè)其它通信協(xié)議的請(qǐng)求消息作為起始消息。

更確切地說(shuō)，參考圖6a，示出了說(shuō)明兩個(gè)無(wú)線裝置之間用以獲得天線信息的交互600的實(shí)例信號(hào)流圖。交互600包含請(qǐng)求消息620，其可根據(jù)本文論述的ftm協(xié)議(例如，請(qǐng)求消息可為ftmr消息)或根據(jù)某個(gè)其它協(xié)議經(jīng)配置或格式化，所述請(qǐng)求消息由起始無(wú)線裝置610(其可類(lèi)似于圖1、2或3中描繪的裝置108、104a到c、106a到e、200或300中的任一者)發(fā)射到另一第二無(wú)線裝置612(其也可以類(lèi)似于圖1、2或3中描繪的裝置108、104a到c、106a到e、200或300中的任一者)，以請(qǐng)求所述另一無(wú)線裝置的天線信息(和/或其它無(wú)線裝置的天線的天線信息)。響應(yīng)于接收到請(qǐng)求消息620，另一無(wú)線裝置612向起始的第一無(wú)線裝置發(fā)射答復(fù)消息622，其可為‘動(dòng)作’(‘m’)幀，其可根據(jù)ftm協(xié)議(或根據(jù)對(duì)應(yīng)于用以發(fā)送請(qǐng)求消息620的協(xié)議的某個(gè)其它協(xié)議)經(jīng)配置，可以根據(jù)ftm協(xié)議的數(shù)據(jù)填充，且可進(jìn)一步包含第二無(wú)線裝置的天線信息作為嵌入于答復(fù)消息622中的額外信息元素。答復(fù)消息622可為ftm協(xié)議動(dòng)作幀m、確認(rèn)消息或在ftm協(xié)議下實(shí)施的任何其它類(lèi)型的通信。答復(fù)消息622包含可與在第一無(wú)線裝置處用以計(jì)算兩個(gè)無(wú)線裝置之間的往返時(shí)間的定時(shí)測(cè)量值一起使用的定時(shí)信息，其包含消息620在第二無(wú)線裝置612處的到達(dá)時(shí)間。如圖6a的實(shí)例系統(tǒng)中進(jìn)一步描繪，在一些實(shí)施例中，第三消息(即，確認(rèn)消息624)可從第一無(wú)線裝置發(fā)送到第二無(wú)線裝置作為精細(xì)時(shí)間測(cè)量事務(wù)的部分。在圖6a的實(shí)例系統(tǒng)中，可根據(jù)關(guān)系(t4-t1)-(t3-t2)導(dǎo)出兩個(gè)無(wú)線裝置610與612之間的rtt，其中t1是指示在響應(yīng)于請(qǐng)求的裝置處(即，在圖6a的實(shí)例的第二無(wú)線裝置處)動(dòng)作幀m(對(duì)應(yīng)于圖6a中的消息622)的出發(fā)時(shí)間的時(shí)戳值，t2是指示ftm動(dòng)作幀m消息(在起始請(qǐng)求的裝置處)的到達(dá)時(shí)間的值，t3是指示確認(rèn)幀(消息624)響應(yīng)于在t2接收的ftm幀從第一(起始)無(wú)線裝置610的出發(fā)時(shí)間的時(shí)戳值，且t4是指示確認(rèn)在響應(yīng)裝置(響應(yīng)于恰在t1發(fā)送的ftm幀)處的到達(dá)時(shí)間的時(shí)戳值。

圖6b中示出了可以類(lèi)似于答復(fù)消息622(動(dòng)作幀m消息)的方式格式化且以數(shù)據(jù)填充的消息650的實(shí)例示意圖(實(shí)例答復(fù)消息的示意圖還包含指示各種字段的可能字段長(zhǎng)度的標(biāo)記)。消息650包含類(lèi)別字段652，其具有指示消息650針對(duì)的一般用途的值。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，字段652可包含指定答復(fù)消息及包含于其中的數(shù)據(jù)是用于促進(jìn)“無(wú)線網(wǎng)絡(luò)管理”的值。類(lèi)別字段652可替代地指定對(duì)應(yīng)于“公共”的類(lèi)別的值。也可以使用用于字段652的其它類(lèi)別值。

如進(jìn)一步所示，實(shí)例消息650可包含公共動(dòng)作字段654以保持指示待傳送的動(dòng)作幀的類(lèi)型以及因此針對(duì)所指定特定動(dòng)作幀將遵循的格式化的值。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，公共動(dòng)作字段654中指定的‘22’的值指示所述幀用于定時(shí)測(cè)量。對(duì)話令牌字段656可設(shè)定成由請(qǐng)求站(例如，圖6a的實(shí)例中的起始無(wú)線裝置610)選擇的非零值以識(shí)別事務(wù)和/或識(shí)別精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀作為一個(gè)消息對(duì)中的第一者，其中第二者或跟隨的精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀將較晚發(fā)送。在一些實(shí)施例中，對(duì)話令牌字段可設(shè)定成零(‘0’)以指定定時(shí)測(cè)量動(dòng)作幀不是時(shí)間同步事務(wù)的部分和/或指示精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀之后將不是后續(xù)跟隨的精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀。跟隨對(duì)話令牌字段658可設(shè)定成先前發(fā)射的精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀的對(duì)話令牌字段的非零值以指示其為跟隨精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀。跟隨對(duì)話令牌可設(shè)定成零(‘0’)的值以指示精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀不跟隨先前發(fā)射的精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀(例如，其為序列的第一幀)。

繼續(xù)參考圖6b，實(shí)例消息650可包含出發(fā)時(shí)間(tod)字段660，其大體上含有表示來(lái)自響應(yīng)裝置的先前消息向起始裝置出發(fā)的時(shí)間的時(shí)戳。因此，如果圖6a的答復(fù)消息622前面是由第二裝置612發(fā)送到第一裝置610的較早動(dòng)作幀m'消息626(在圖6a的實(shí)例中)，那么包含在消息622中的tod將是較早消息626從第二裝置612向第一裝置610出發(fā)的時(shí)間。如圖6b中進(jìn)一步所示，消息650還可包含到達(dá)時(shí)間(toa)字段662，其含有表示響應(yīng)于由響應(yīng)裝置發(fā)送的較早消息(即，響應(yīng)于由第二裝置612發(fā)送的較早動(dòng)作幀m'消息626)的來(lái)自第一無(wú)線裝置的消息到達(dá)響應(yīng)裝置(即，到達(dá)第二裝置612)的時(shí)間的時(shí)戳。因此，舉例來(lái)說(shuō)，響應(yīng)于較早發(fā)送的動(dòng)作幀m'消息626而發(fā)送的ack'消息628在第二裝置612處的到達(dá)時(shí)間可為填充到消息650的toa字段662中的值。tod和toa字段兩者可含有以例如0.1ns的單位表達(dá)的表示時(shí)間的值(但實(shí)際上可使用其它定時(shí)/分辨率單位)。

在一些實(shí)施例中，消息650可進(jìn)一步包含tod誤差字段664，其指定tod字段660中指定的值的誤差的上限。舉例來(lái)說(shuō)，tod誤差字段664中的2的值可指示tod字段中的值具有±0.02ns的最大誤差。toa誤差字段666可含有toa字段中指定的值的誤差的上限。舉例來(lái)說(shuō)，toa誤差字段中的2的值指示toa字段中的值具有例如±0.02ns的最大誤差。另外，lci報(bào)告字段668可含有緯度/經(jīng)度坐標(biāo)值，位置城市報(bào)告字段670可含有地址，且精細(xì)定時(shí)測(cè)量參數(shù)字段672可包含由起始sta請(qǐng)求且由響應(yīng)sta分配的不同設(shè)定值。

如圖6b中進(jìn)一步所示，在一些實(shí)施例中，精細(xì)定時(shí)測(cè)量消息650可用以提供請(qǐng)求無(wú)線裝置的天線信息，且可因此包含天線信息元素680，其具有表示發(fā)射裝置的天線信息(在此實(shí)例中，圖6a的第二答復(fù)無(wú)線裝置612的天線信息)的數(shù)據(jù)。接收到消息650的無(wú)線裝置可例如基于元素id字段682(如下文更特定論述)中包含的值而辨識(shí)答復(fù)消息包含答復(fù)無(wú)線裝置的天線信息。在一些實(shí)施例中，天線信息元素680可類(lèi)似于圖5的天線信息元素560而經(jīng)配置/格式化，如本文中所描述。因此，舉例來(lái)說(shuō)，信息元素680可包含用以保持表示與天線信息相關(guān)聯(lián)的唯一識(shí)別值的數(shù)據(jù)且用以剖析不同字段的元素id字段682、指示跟隨長(zhǎng)度字段的字節(jié)的數(shù)目的長(zhǎng)度字段684、含有天線id的天線id字段686(例如，指定用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的一或多個(gè)天線的預(yù)指派的識(shí)別值)、用以保持表示用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線(例如，用于圖6a中描繪的實(shí)例中的無(wú)線裝置612)的最大天線增益的天線增益字段688，和/或具有指示天線類(lèi)型(例如，天線的型號(hào)名稱(chēng)、天線是方向性還是全向天線的指示等)的數(shù)據(jù)的天線類(lèi)型字段690。類(lèi)似于圖5中的信標(biāo)幀500的天線信息元素560，實(shí)例基于ftm的答復(fù)消息的天線信息元素680還可包含以下字段中的一或多者：增益模式字段，其保持表示天線增益的角度相依性(或其它類(lèi)型的位置和/或時(shí)間相依性)的數(shù)據(jù)；天線定向字段，其提供表示天線指向的方向的數(shù)據(jù)；發(fā)射器功率字段，其提供指示第二無(wú)線裝置的發(fā)射功率(例如，tx)的數(shù)據(jù)；波束控制字段，其提供關(guān)于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的多個(gè)天線中的相應(yīng)者的操作參數(shù)的數(shù)據(jù)；天線分集字段，其用以指示天線分集配置，等。

如所提到，可響應(yīng)于接收到例如圖6a中描繪的消息620等f(wàn)tmr請(qǐng)求消息而執(zhí)行產(chǎn)生和發(fā)射答復(fù)消息622或650。在一些實(shí)施例中，請(qǐng)求消息可包含起始裝置(即，圖6a的實(shí)例中的第一無(wú)線裝置610)的天線的天線信息，以因此實(shí)施兩個(gè)交互的無(wú)線裝置之間的天線信息的交換。在由另一答復(fù)無(wú)線裝置(例如，圖6a的裝置612)確定所接收f(shuō)tm型消息包含天線信息之后，答復(fù)無(wú)線裝置可即刻確定所述消息表示針對(duì)答復(fù)無(wú)線裝置的天線信息的請(qǐng)求，且將因此產(chǎn)生且格式化例如消息622或650等答復(fù)消息，且在答復(fù)消息內(nèi)包含裝置的天線信息。另外和/或替代地，由第一起始無(wú)線裝置發(fā)射到第二答復(fù)無(wú)線裝置的起始消息可例如在類(lèi)別字段、動(dòng)作字段和/或觸發(fā)字段(如下文將更詳細(xì)論述)中包含識(shí)別符，其將起始消息識(shí)別為從目標(biāo)無(wú)線裝置請(qǐng)求天線信息的消息，且致使目標(biāo)無(wú)線裝置將其天線信息包含于發(fā)射回到起始無(wú)線裝置的答復(fù)消息中。在一些實(shí)施例中，由第二答復(fù)無(wú)線裝置提供的天線信息可能已預(yù)存儲(chǔ)在第二無(wú)線裝置處。替代地，在一些實(shí)施例中，第二答復(fù)無(wú)線裝置響應(yīng)于從第一無(wú)線裝置接收到起始消息且確定所述消息構(gòu)成或表示針對(duì)第二答復(fù)無(wú)線裝置的天線信息的請(qǐng)求，而從某個(gè)遠(yuǎn)程裝置(例如，圖1中所示的服務(wù)器110，在所述服務(wù)器處可實(shí)施用于多個(gè)無(wú)線裝置的天線信息的存儲(chǔ)庫(kù))獲得天線信息。

因此，參考圖7，示出了實(shí)例基于ftm的請(qǐng)求消息(ftmr)700的示意圖，其可類(lèi)似于由圖6a的實(shí)例第一起始無(wú)線裝置610發(fā)射的消息620。類(lèi)似于圖6b的實(shí)例ftm消息650，實(shí)例請(qǐng)求消息700可包含類(lèi)別字段702(例如，具有對(duì)應(yīng)于“公共”的類(lèi)別的值)。實(shí)例消息700還可包含公共動(dòng)作字段704，其類(lèi)似于實(shí)例消息650的字段654而可保持指示待傳送的動(dòng)作幀的類(lèi)型以及因此針對(duì)所指定特定動(dòng)作幀將遵循的格式化的值，例如用以指示當(dāng)前消息/幀將請(qǐng)求精細(xì)定時(shí)測(cè)量的值。

如進(jìn)一步所示，實(shí)例消息700還可包含觸發(fā)字段706以指示第一起始無(wú)線裝置正請(qǐng)求第二無(wú)線裝置執(zhí)行的操作的類(lèi)型。舉例來(lái)說(shuō)，將觸發(fā)字段設(shè)定為零(‘0’)的值可指示起始裝置正請(qǐng)求第二無(wú)線裝置停止發(fā)送精細(xì)定時(shí)測(cè)量幀，而將觸發(fā)字段706設(shè)定為一(‘1’)的值可指示起始裝置正請(qǐng)求第二無(wú)線裝置執(zhí)行精細(xì)定時(shí)測(cè)量程序。所述觸發(fā)字段可使用其它值來(lái)指示起始無(wú)線裝置正請(qǐng)求第二無(wú)線裝置執(zhí)行的操作。實(shí)例消息700還可包含lci測(cè)量請(qǐng)求字段708(含有例如緯度/經(jīng)度坐標(biāo)值)、位置城市測(cè)量請(qǐng)求字段710，以及精細(xì)定時(shí)測(cè)量參數(shù)字段712(包含由起始sta請(qǐng)求且由響應(yīng)sta分配的不同設(shè)定值)。

如所提到，在一些實(shí)施例中，起始ftm請(qǐng)求消息(在此實(shí)例中，圖6a的消息620或圖7的消息700)可包含起始第一無(wú)線裝置的天線信息，其可向目標(biāo)無(wú)線裝置(在此情況下，圖6a的裝置612)指示起始無(wú)線裝置正請(qǐng)求第二無(wú)線裝置的天線信息，且否則為第二無(wú)線裝置提供起始裝置的天線信息以使第二無(wú)線裝置能夠執(zhí)行位置確定操作。因此，消息700可類(lèi)似于圖6b的消息650的配置而進(jìn)一步包含天線信息元素720，其包含用以保持表示指派給起始節(jié)點(diǎn)的唯一識(shí)別值的數(shù)據(jù)的元素id字段722、長(zhǎng)度字段724、含有指定例如用于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的一或多個(gè)天線的預(yù)指派識(shí)別值的天線id的天線id字段726、用以保持表示用于起始節(jié)點(diǎn)的天線的最大天線增益的數(shù)據(jù)的天線增益字段728，和/或具有指示天線類(lèi)型的數(shù)據(jù)(例如，天線的型號(hào)名稱(chēng)、天線是方向性還是全向天線的指示等)的天線類(lèi)型字段730。類(lèi)似于ftm消息650的天線信息元素680，實(shí)例ftmr消息的天線信息元素720還可包含以下字段中的一或多者：增益模式字段，其保持表示天線增益的角度相依性的數(shù)據(jù)；天線定向字段，其提供表示天線指向的方向的數(shù)據(jù)；發(fā)射器功率字段，其提供指示用于無(wú)線裝置的發(fā)射功率(例如，tx)的數(shù)據(jù)；波束控制字段，其提供關(guān)于節(jié)點(diǎn)的多個(gè)天線中的相應(yīng)者的操作參數(shù)的數(shù)據(jù)；天線分集字段，其用以指示天線分集配置，等。

雖然未具體示出，但在一些實(shí)施例中，實(shí)例消息650和/或700還可包含尋址數(shù)據(jù)以識(shí)別源無(wú)線裝置/節(jié)點(diǎn)，且進(jìn)一步識(shí)別消息的既定接收方的地址或身份。在一些實(shí)施例中，除了或替代于實(shí)例消息650和/或700的配置/格式可以使用其它消息配置/格式。

因此，第一無(wú)線裝置通過(guò)例如廣播消息(例如圖5中說(shuō)明的實(shí)例廣播消息500)、消息交換程序/協(xié)議(例如，精細(xì)定時(shí)測(cè)量協(xié)議)或經(jīng)由其中所交換信息中的至少一些包含用以執(zhí)行例如位置確定操作的天線信息的某個(gè)其它消息接發(fā)程序，而從第二無(wú)線裝置(另一個(gè)人移動(dòng)無(wú)線裝置，例如移動(dòng)電話，或例如接入點(diǎn)/基站等無(wú)線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))獲得天線信息。返回到圖4，第一無(wú)線裝置從第二無(wú)線裝置和/或從其它無(wú)線裝置(第一無(wú)線裝置已接收到其相應(yīng)天線信息)接收一或多個(gè)信號(hào)，且在框420處確定所接收信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，第一無(wú)線裝置可計(jì)算所述一或多個(gè)所接收信號(hào)的rssi值。在一些實(shí)施例中，也可以確定其它信號(hào)特性(相位、時(shí)間信息等)(例如，以便導(dǎo)出例如rtt等基于時(shí)間的值等)。

隨后，在框430處基于從第二無(wú)線裝置發(fā)射的信號(hào)的所確定信號(hào)強(qiáng)度值且基于第二無(wú)線裝置的一或多個(gè)天線的天線信息而執(zhí)行位置確定操作。如下文將更詳細(xì)描述，位置確定操作可包含(例如)產(chǎn)生熱圖，根據(jù)預(yù)定熱圖(例如，基于計(jì)算的信號(hào)強(qiáng)度值)確定位置，執(zhí)行多邊測(cè)量程序等?？筛鶕?jù)所接收天線信息調(diào)整用于執(zhí)行位置確定操作的數(shù)據(jù)。舉例來(lái)說(shuō)，可根據(jù)天線增益值調(diào)整rssi值，可僅針對(duì)源自經(jīng)確定為具有全向天線的節(jié)點(diǎn)的信號(hào)計(jì)算范圍值等。

現(xiàn)在參看圖8，示出了由無(wú)線裝置(例如ap、基站、某個(gè)其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)或移動(dòng)裝置)向另一(第二)無(wú)線裝置提供所述無(wú)線裝置的天線信息的實(shí)例程序800。在一些實(shí)施例中，程序800包含在框810處由無(wú)線裝置(例如，圖6a的裝置612，其也可為個(gè)人移動(dòng)裝置或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))向另一無(wú)線裝置(例如，例如圖6a的無(wú)線裝置610等裝置，其中所述另一裝置可為個(gè)人移動(dòng)裝置或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))發(fā)射包括所述無(wú)線裝置的一或多個(gè)天線的天線信息的通信。所述天線信息可包含(例如)與廣播消息500(如圖5中所描繪)的天線信息元素560或者ftm消息650或700(如圖6b和7中所描繪)的天線信息元素680一起包含的天線信息。

程序800還可包含在框820處由無(wú)線裝置(或由相對(duì)于其已提供天線信息的某個(gè)其它裝置)發(fā)射信號(hào)(例如，控制或數(shù)據(jù)信號(hào))，所述信號(hào)由另一無(wú)線裝置接收。從發(fā)射無(wú)線裝置接收到天線信息和信號(hào)后，另一無(wú)線裝置經(jīng)配置以確定從無(wú)線裝置發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值(例如，rssi值)。如本文更具體描述，可基于從無(wú)線裝置發(fā)射的信號(hào)的所確定信號(hào)強(qiáng)度值且基于無(wú)線裝置的一或多個(gè)天線的天線信息而執(zhí)行用于另一無(wú)線裝置的位置確定操作。

收集和管理天線信息

在一些實(shí)施例中，多個(gè)無(wú)線裝置(個(gè)人移動(dòng)裝置和/或網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn))的天線信息可存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)庫(kù)(例如，實(shí)施為中央服務(wù)器存儲(chǔ)庫(kù)或分布式系統(tǒng))處，且響應(yīng)于特定請(qǐng)求或在周期性未經(jīng)請(qǐng)求的分發(fā)的過(guò)程中分發(fā)到無(wú)線裝置。

在一些實(shí)施例中，天線信息的收集可通過(guò)從多個(gè)無(wú)線裝置收集眾包信息來(lái)實(shí)施，所述無(wú)線裝置經(jīng)配置以從網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如，wlan或wwan接入點(diǎn))接收消息且與遠(yuǎn)程裝置(例如，圖1的服務(wù)器110，但可使用其它遠(yuǎn)程裝置)通信以將收集的天線信息以及例如由收集無(wú)線裝置執(zhí)行的各種測(cè)量等其它數(shù)據(jù)發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置。遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以接收由多個(gè)無(wú)線裝置針對(duì)所述多個(gè)無(wú)線裝置所通信的多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)收集的天線信息，且以類(lèi)似數(shù)據(jù)庫(kù)的結(jié)構(gòu)(眾包天線信息和其它類(lèi)型數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)庫(kù))存儲(chǔ)所述信息。接著可將收集的數(shù)據(jù)例如作為輔助數(shù)據(jù)而傳送到無(wú)線裝置。舉例來(lái)說(shuō)，進(jìn)入由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如，圖1中描繪的節(jié)點(diǎn)104a到c或106a到e中的任一者)服務(wù)的區(qū)域的移動(dòng)裝置可從遠(yuǎn)程裝置(或從較早接收輔助數(shù)據(jù)的中間裝置)請(qǐng)求或自動(dòng)接收(例如，在與網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的通信鏈路的建立后)輔助數(shù)據(jù)。輔助數(shù)據(jù)可包含本地地圖、熱圖，以及(在一些實(shí)施例中)服務(wù)于移動(dòng)裝置當(dāng)前正訪問(wèn)的區(qū)域的特定網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的天線信息。

因此，參考圖9，示出了用于收集基于眾包的天線信息的實(shí)例程序900的流程圖。程序900包含在框910處由無(wú)線裝置(例如，例如圖1和2的無(wú)線裝置108或200等個(gè)人移動(dòng)裝置)接收信號(hào)，所述信號(hào)包含包括發(fā)射信號(hào)(控制或數(shù)據(jù)信號(hào))的第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射器(例如，圖1的節(jié)點(diǎn)104a到c或106a到e中的任一者)的天線信息的至少一個(gè)消息。如所提到，在一些實(shí)施例中，包含天線信息的所述至少一個(gè)消息可包含廣播消息，例如圖5中說(shuō)明的廣播消息500，其為例如根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)配置的信標(biāo)信號(hào)，且在信標(biāo)幀的幀主體部分中包含具有關(guān)于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線的行為和特性(例如，增益模式、天線定向、天線的數(shù)目和配置、天線類(lèi)型等)的數(shù)據(jù)的天線信息元素。在一些實(shí)施例中，所述至少一個(gè)消息可為經(jīng)引導(dǎo)/尋址到移動(dòng)裝置的答復(fù)消息，例如在例如本文論述的精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)協(xié)議等協(xié)議下配置的消息。也可以使用其它類(lèi)型的消息接發(fā)發(fā)射將發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線信息提供到與其通信的一或多個(gè)無(wú)線裝置。由發(fā)射節(jié)點(diǎn)提供的天線信息可本地存儲(chǔ)在發(fā)射節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)器模塊處，且周期性地經(jīng)調(diào)整以反映對(duì)節(jié)點(diǎn)的天線的可調(diào)整天線參數(shù)的改變。舉例來(lái)說(shuō)，正使用的天線(其中節(jié)點(diǎn)包含多個(gè)天線)可周期性地改變，或天線的空間定向可周期性地改變，因此造成對(duì)例如增益模式、天線分集參數(shù)等天線參數(shù)的相稱(chēng)改變。初始天線信息可能在制造時(shí)或在節(jié)點(diǎn)經(jīng)部署且激活時(shí)已存儲(chǔ)在發(fā)射節(jié)點(diǎn)處。替代地，可從遠(yuǎn)程裝置(例如，由節(jié)點(diǎn)的制造商當(dāng)前運(yùn)營(yíng)商維持的服務(wù)器)檢索初始和/或后續(xù)天線信息。在一些實(shí)施例中，包含在所述至少一個(gè)消息的天線信息元素位置的天線信息可包含(例如)以下各項(xiàng)中的一或多者：天線類(lèi)型信息、天線增益模式、天線定向、天線識(shí)別、天線型號(hào)數(shù)據(jù)、天線分集、波束控制數(shù)據(jù)、用于天線的最大增益、發(fā)射功率，和/或其任何組合。

接收無(wú)線裝置可在進(jìn)入由傳送所述至少一個(gè)消息的發(fā)射節(jié)點(diǎn)覆蓋/服務(wù)的地理區(qū)域后即刻接收所述至少消息。舉例來(lái)說(shuō)，在其中經(jīng)由廣播消息發(fā)射天線信息的情形中，接收無(wú)線裝置將在其來(lái)到廣播消息的范圍內(nèi)時(shí)接收所述信息。在其中在首先建立通信鏈路之后遞送天線信息的情形中，接收裝置可響應(yīng)于確定其位于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的范圍內(nèi)(如通過(guò)各種位置確定程序和/或基于識(shí)別在各種位置操作的發(fā)射節(jié)點(diǎn)的輔助數(shù)據(jù)而確定)或響應(yīng)于接收到指示發(fā)射節(jié)點(diǎn)的存在和身份的廣播信標(biāo)數(shù)據(jù)(但不與此信標(biāo)數(shù)據(jù)一起包含天線信息)，而起始與發(fā)射節(jié)點(diǎn)通信。

在從發(fā)射節(jié)點(diǎn)接收天線信息之后，在框920處可由移動(dòng)裝置將包含第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的信息消息發(fā)射到經(jīng)配置以接收且存儲(chǔ)用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程裝置，其中這些天線數(shù)據(jù)已經(jīng)由一或多個(gè)無(wú)線裝置在訪問(wèn)由所述多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)獲得。在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)程裝置可類(lèi)似于圖1中描繪的遠(yuǎn)程服務(wù)器110而配置，且可實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù)(可能具有其它互連裝置)以存儲(chǔ)且管理由多個(gè)裝置收集的數(shù)據(jù)，例如將所接收的信息布置于數(shù)據(jù)記錄中，所述數(shù)據(jù)記錄隨后存儲(chǔ)在中央存儲(chǔ)庫(kù)中且可響應(yīng)于來(lái)自某個(gè)裝置的請(qǐng)求或詢(xún)問(wèn)而被檢索。在一些實(shí)施例中，在實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置處存儲(chǔ)且管理的數(shù)據(jù)中的至少一些可能已從其它源獲得，例如正相對(duì)于其收集信息的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的制造商或運(yùn)營(yíng)商的遠(yuǎn)程服務(wù)器。在那些情形中，實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置可接收一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，其包含節(jié)點(diǎn)的天線信息、節(jié)點(diǎn)的識(shí)別信息、節(jié)點(diǎn)的位置信息等。

如所提到，在一些實(shí)施例中，由從發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收到天線信息的無(wú)線裝置發(fā)送的信息消息還可包含其它信息，所述其它信息可隨后存儲(chǔ)在中央存儲(chǔ)庫(kù)中且與天線信息相關(guān)聯(lián)。此信息可包含(例如)基于由無(wú)線裝置、無(wú)線節(jié)點(diǎn)或某個(gè)其它裝置執(zhí)行的一或多個(gè)位置確定過(guò)程而確定的位置數(shù)據(jù)(粗略或較精確位置數(shù)據(jù))。這些位置確定過(guò)程可包含：基于來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或陸地節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的基于多邊測(cè)量的程序和/或優(yōu)化程序，從熱圖的位置確定(還可考慮由無(wú)線裝置獲得的天線信息，如本文更具體描述)，基于發(fā)射節(jié)點(diǎn)的身份和位置(此信息可包含在從發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)中)而確定的位置，基于從某個(gè)遠(yuǎn)程裝置(可相同或不同于具有天線信息的信息消息由無(wú)線裝置發(fā)射到的遠(yuǎn)程裝置)接收的輔助數(shù)據(jù)而確定的位置等?？膳c由無(wú)線裝置發(fā)射的信息消息一起包含的額外信息可包含由一或多個(gè)傳感器(可類(lèi)似于圖2中示意性描繪的傳感器212a到g和/或發(fā)射器或接收器204、206和208中的任一者)測(cè)得的傳感器數(shù)據(jù)(原始或經(jīng)處理)，且可因此包含對(duì)應(yīng)于從與無(wú)線裝置通信的發(fā)射節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值、慣性傳感器測(cè)量值、環(huán)境傳感器數(shù)據(jù)(溫度、壓力、濕度、光學(xué)數(shù)據(jù)、音頻數(shù)據(jù)等)，以及可由發(fā)射信息消息的無(wú)線裝置測(cè)量或接收的任何其它傳感器數(shù)據(jù)。如本文中所描述，發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置(用于在遠(yuǎn)程裝置處的存儲(chǔ)和維持)的信息消息中包含的額外數(shù)據(jù)可用以通過(guò)將可用輸入數(shù)據(jù)(例如，位置信息、來(lái)自無(wú)線的傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)等)匹配于存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程中央存儲(chǔ)庫(kù)裝置中的記錄中存儲(chǔ)的值而推斷天線信息原本不可用的發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線信息。包含類(lèi)似于由移動(dòng)無(wú)線裝置收集的可用數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄可與天線信息(用于其它不同無(wú)線節(jié)點(diǎn))相關(guān)聯(lián)，且因此，基于經(jīng)識(shí)別的數(shù)據(jù)記錄(匹配于可用輸入數(shù)據(jù))，可關(guān)于正與收集可用信息的移動(dòng)裝置通信的節(jié)點(diǎn)或裝置的可能天線屬性做出或?qū)С鐾茢嗷蚬烙?jì)。

通過(guò)收集一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線數(shù)據(jù)的多個(gè)無(wú)線裝置收集且然后發(fā)射到實(shí)施存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置的眾包數(shù)據(jù)可用以產(chǎn)生輔助數(shù)據(jù)以提供到請(qǐng)求無(wú)線裝置(其可相同或不同于關(guān)于圖9描述的無(wú)線裝置)。舉例來(lái)說(shuō)，在其中請(qǐng)求無(wú)線裝置(例如，個(gè)人移動(dòng)裝置)進(jìn)入或即將進(jìn)入由特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如，wlan或wwan節(jié)點(diǎn))覆蓋的區(qū)域的情形中，包含特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息(所述天線信息可能通過(guò)本文所描述的眾包過(guò)程或通過(guò)其它過(guò)程已經(jīng)先前收集且填充到中央存儲(chǔ)庫(kù)中)的輔助數(shù)據(jù)可從遠(yuǎn)程裝置(實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù))發(fā)送到請(qǐng)求無(wú)線裝置。舉例來(lái)說(shuō)，請(qǐng)求裝置可具有其位置的粗略估計(jì)，或指示其位置(例如，從先前基于sps的所確定位置，從基于來(lái)自其機(jī)載慣性傳感器的測(cè)量值導(dǎo)出的位置估計(jì)等)和/或其附近的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的身份的一些其它信息。請(qǐng)求裝置可因此聯(lián)系實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置(例如，直接經(jīng)由無(wú)線或非無(wú)線連接，或間接經(jīng)由請(qǐng)求裝置可進(jìn)行通信的無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的一者)，且請(qǐng)求與其估計(jì)位置或正請(qǐng)求其天線信息的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的已知身份相關(guān)聯(lián)的天線信息。中央存儲(chǔ)庫(kù)經(jīng)配置以例如基于所提供的位置或身份信息(或某個(gè)其它類(lèi)型的信息)而搜索其記錄，且識(shí)別且檢索匹配于所提供信息的一或多個(gè)記錄。所檢索天線信息隨后可連同其它輔助數(shù)據(jù)(例如，地圖數(shù)據(jù)、熱圖等)一起發(fā)送到請(qǐng)求無(wú)線裝置。因此，在此類(lèi)實(shí)施例中，經(jīng)由廣播消息或通過(guò)與無(wú)線節(jié)點(diǎn)的消息交換(例如，經(jīng)由例如ftm等協(xié)議)發(fā)射天線信息可能不是必要的。因此，獲得包含移動(dòng)裝置正通信或即將通信的發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線信息的輔助數(shù)據(jù)的程序包含：當(dāng)移動(dòng)裝置位于由第二無(wú)線節(jié)點(diǎn)服務(wù)的區(qū)域中時(shí)，由移動(dòng)裝置從實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置接收包括關(guān)于第二無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的數(shù)據(jù)的輔助數(shù)據(jù)(所述輔助數(shù)據(jù)選自所存儲(chǔ)的多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的多個(gè)天線信息)。這些程序可進(jìn)一步包含至少部分地基于關(guān)于第二無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的數(shù)據(jù)而確定用于移動(dòng)裝置的定位信息。

參考圖10，示出了實(shí)例程序1000的流程圖，其大體上由例如中央服務(wù)器(例如，類(lèi)似于圖1的服務(wù)器110的服務(wù)器)等遠(yuǎn)程裝置執(zhí)行以接收且維持由多個(gè)無(wú)線裝置收集的包含天線信息的眾包信息。程序1000包含在框1010處維持用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)記錄(例如，在中央存儲(chǔ)庫(kù)處，使用應(yīng)用程序來(lái)存儲(chǔ)、管理和檢索數(shù)據(jù))。所述數(shù)據(jù)記錄包含從在訪問(wèn)由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的至少一者覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)收集天線數(shù)據(jù)的多個(gè)無(wú)線裝置接收的用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的所述至少一者的天線數(shù)據(jù)。實(shí)例程序1000還包含在框1020處向位于由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的一者服務(wù)的區(qū)域中的移動(dòng)裝置發(fā)射輔助數(shù)據(jù)，所述輔助數(shù)據(jù)包括關(guān)于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的所述一者的天線的數(shù)據(jù)。關(guān)于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的所述一者的天線的數(shù)據(jù)是選自維持于所述數(shù)據(jù)記錄中的天線數(shù)據(jù)。

確定和/或檢驗(yàn)天線信息

在一些情況下，用于特定無(wú)線裝置(例如，例如接入點(diǎn)等無(wú)線節(jié)點(diǎn)，或移動(dòng)無(wú)線裝置)的天線信息中的一些但不是全部可為已知的。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，對(duì)于特定無(wú)線裝置的天線，天線類(lèi)型和/或型號(hào)可為已知的，但天線方向(即，天線指向的方向，且因此波束傳播的方向)可能不是已知的。在此實(shí)例中，天線指向的方向可能已由用戶手動(dòng)地調(diào)整，且天線的特定所得空間定向可能尚未記錄為可發(fā)射的數(shù)據(jù)，或可能不容易確定(例如，如果用戶或無(wú)線節(jié)點(diǎn)缺乏通過(guò)某個(gè)常規(guī)坐標(biāo)系表達(dá)所得定向所需要的儀表化)。因此如本文中所描述，在一些實(shí)施例中，由無(wú)線裝置對(duì)從無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)/通信執(zhí)行的測(cè)量可用以導(dǎo)出遺失的天線信息，或確定/檢驗(yàn)已知的天線信息。

參考圖11，示出了用以確定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的天線信息的實(shí)例程序1100的流程圖。還將參考圖12提供程序1100的實(shí)施例的說(shuō)明，其示出了包括移動(dòng)裝置1210的系統(tǒng)1200的示意圖，所述移動(dòng)裝置在多個(gè)位置(示出為位置1、2、3、4、…、n)對(duì)從無(wú)線節(jié)點(diǎn)1220接收的信號(hào)執(zhí)行測(cè)量以確定天線信息，例如節(jié)點(diǎn)的天線的天線定向。因此，程序1100包含在框1110處在由移動(dòng)裝置(例如圖12的移動(dòng)裝置1210，其可類(lèi)似于關(guān)于圖1、2和6a論述的移動(dòng)裝置108、200和610中的任一者)訪問(wèn)的多個(gè)位置處接收從第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)(其可在配置和功能性上類(lèi)似于本文論述的無(wú)線節(jié)點(diǎn)104a到c、106a到e、300等中的任一者)發(fā)射的通信。所接收通信可為根據(jù)任何數(shù)目的可用通信協(xié)議和技術(shù)發(fā)射的數(shù)據(jù)和基于話音的通信、廣播到多個(gè)接收裝置或發(fā)射到特定個(gè)別裝置的控制幀(例如，信標(biāo)幀)等。發(fā)射所述通信的無(wú)線節(jié)點(diǎn)可包含一或多個(gè)天線，所述天線布置于空間和/或邏輯配置中(例如，天線中的一或多者可經(jīng)激活，指向特定方向，且可以特定功率和相位發(fā)射信號(hào))以造成可根據(jù)相關(guān)聯(lián)方向和相關(guān)聯(lián)增益模式來(lái)表征或表示的電磁發(fā)射。示出了用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)1220的天線1222a到n的實(shí)例配置(出于說(shuō)明的目的，僅示出兩個(gè)天線，但可使用任何數(shù)目的天線)，以及與所述配置相關(guān)聯(lián)的實(shí)例增益模式1224(所述模式既定僅用于說(shuō)明目的，且不一定表示與圖12的所說(shuō)明天線配置相關(guān)聯(lián)的實(shí)際模式)。實(shí)例波束在方向1226上輻射，所述方向部分地基于用于天線1222的實(shí)例天線配置的方向(但也可以基于例如用于天線的操作的控制參數(shù)等因數(shù)，包含待發(fā)射信號(hào)的功率和相位)。在一些實(shí)施例中，增益模式可表示為可例如作為由遠(yuǎn)程存儲(chǔ)庫(kù)服務(wù)器提供的輔助數(shù)據(jù)或在包含由無(wú)線節(jié)點(diǎn)1220傳送的天線信息的消息中提供到無(wú)線裝置1210的預(yù)定數(shù)據(jù)。

如在圖12中進(jìn)一步說(shuō)明，移動(dòng)無(wú)線裝置1210來(lái)回移動(dòng)到若干位置(圖12中編號(hào)為1、2、…、n)，在所述位置其接收來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)1220的通信，且針對(duì)所接收通信中的至少一些執(zhí)行例如信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量(例如，rssi)等測(cè)量(也可以執(zhí)行信號(hào)定時(shí)信息和/或其它信號(hào)屬性的測(cè)量)。在一些實(shí)施例中，測(cè)量值可例如經(jīng)正規(guī)化，以使得所述值對(duì)應(yīng)于在到無(wú)線節(jié)點(diǎn)的某個(gè)均勻或標(biāo)準(zhǔn)距離處的信號(hào)強(qiáng)度。舉例來(lái)說(shuō)，因?yàn)闊o(wú)線節(jié)點(diǎn)的位置是已知的，且測(cè)量裝置進(jìn)行測(cè)量的位置(或其估計(jì))也是已知的(或可確定)，所以可計(jì)算從執(zhí)行測(cè)量的位置到無(wú)線節(jié)點(diǎn)的距離，且隨后可將所述測(cè)量值映射或轉(zhuǎn)換成在某個(gè)均勻(經(jīng)正規(guī)化)距離處的估計(jì)信號(hào)強(qiáng)度值。

在涉及導(dǎo)致方向性電磁發(fā)射(即，非全向發(fā)射)的天線配置的情形中，相對(duì)于無(wú)線節(jié)點(diǎn)在不同位置得到的信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)量值將大體上相關(guān)于與節(jié)點(diǎn)的天線的特定配置和特性相關(guān)聯(lián)且在天線的方向上的天線增益模式。因此，基于天線增益模式或已知的天線類(lèi)型/型號(hào)(可與特定增益模式相關(guān)聯(lián))，且基于由移動(dòng)無(wú)線裝置1210執(zhí)行的測(cè)量，可導(dǎo)出天線的方向(以及電磁波束的方向)。節(jié)點(diǎn)的天線的導(dǎo)出方向上的置信度/確定性的程度或水平將大體上取決于取得的測(cè)量值的數(shù)目和/或取得測(cè)量值所在的空間分布或范圍。因此，基于天線的已知特性(類(lèi)型、型號(hào)、增益模式等)和信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量值的天線方向的估計(jì)的導(dǎo)出可響應(yīng)于由無(wú)線裝置執(zhí)行的測(cè)量是在足夠大的空間/幾何分布上(即，從相對(duì)于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的足夠數(shù)目的方向)做出的確定而執(zhí)行。

因此，程序1100包含在框1120處基于對(duì)在移動(dòng)裝置的多個(gè)位置處的所接收通信執(zhí)行的測(cè)量響應(yīng)于執(zhí)行測(cè)量的多個(gè)位置的空間分布充分大的確定而導(dǎo)出第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的一或多個(gè)天線的定向數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中，方向的數(shù)目(對(duì)應(yīng)于在移動(dòng)裝置處接收到來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)的通信所在的多個(gè)位置)是否超過(guò)預(yù)定方向數(shù)目閾值的確定可包含基于至少部分地根據(jù)從第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的通信導(dǎo)出的水平傳播衰減(hdop)值的計(jì)算而確定方向的數(shù)目超過(guò)預(yù)定方向數(shù)目閾值。導(dǎo)出的hdop值可用以表示由移動(dòng)無(wú)線裝置訪問(wèn)的位置相對(duì)于發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的空間/幾何分布的質(zhì)量的量度。移動(dòng)裝置的位置的充分空間分布(對(duì)應(yīng)于相對(duì)于節(jié)點(diǎn)的足夠數(shù)目個(gè)方向)可表示為例如低于某個(gè)hdop閾值的hdop度量。

在一些實(shí)施例中，hdop(和/或針對(duì)從無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的通信由移動(dòng)裝置在多個(gè)位置取得的信號(hào)測(cè)量值的幾何分布的質(zhì)量的其它類(lèi)似量度)可根據(jù)以下實(shí)例配方而分類(lèi)為“低”、“中”或“高”：hdop(h)：定性不確定性度量：定量不確定性度量(以米計(jì))，h<＝1.5對(duì)應(yīng)于低，1.5<h<＝2.5對(duì)應(yīng)于中，且h>2.5對(duì)應(yīng)于高。一旦空間分布(也表示位置不確定性)經(jīng)量化為hdop度量(或某個(gè)其它度量)，移動(dòng)無(wú)線裝置(例如，圖12的實(shí)例中的裝置1210)就可確定額外測(cè)量值可為必要的，以便確定發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如，圖12的實(shí)例的節(jié)點(diǎn)1220)的天線的方向。在一些實(shí)施例中，不足的hdop值(例如，低于所需的閾值)可導(dǎo)致消息發(fā)送到無(wú)線節(jié)點(diǎn)以調(diào)整天線參數(shù)以使得移動(dòng)裝置能夠執(zhí)行較準(zhǔn)確的測(cè)量。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置可響應(yīng)于計(jì)算的hdop度量(或某個(gè)其它度量)低于對(duì)應(yīng)閾值而將消息發(fā)射到無(wú)線節(jié)點(diǎn)以增加節(jié)點(diǎn)的天線的發(fā)射功率。

在一些實(shí)施例中，導(dǎo)出hdop值以測(cè)量從具有已知位置(x,y,z)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的通信的空間分布可如下執(zhí)行。在移動(dòng)無(wú)線裝置取得來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)的通信的信號(hào)測(cè)量值的每個(gè)位置，確定當(dāng)進(jìn)行測(cè)量時(shí)裝置的位置/定位。如本文中所描述，可基于任何數(shù)目的位置確定過(guò)程/技術(shù)而執(zhí)行位置確定，包含例如使用來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或陸地節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的基于多邊測(cè)量的程序、基于優(yōu)化的程序(例如，最小二乘、卡爾曼濾波等)、使用熱圖的位置確定(熱圖、優(yōu)化和基于多邊測(cè)量的技術(shù)可考慮由移動(dòng)無(wú)線裝置獲得的天線信息)、基于發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的身份和位置(這些信息可包含在從發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)中)確定的位置、基于從某個(gè)遠(yuǎn)程裝置接收的輔助數(shù)據(jù)確定的位置，等。在通信的所述信號(hào)測(cè)量值從無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)移動(dòng)裝置的位置的坐標(biāo)可表達(dá)為(xi,yi,zi)，其中i＝1、2、3、…、n。在一些實(shí)施例中，接著可根據(jù)包含以下實(shí)例計(jì)算操作的實(shí)例過(guò)程計(jì)算hdop度量：

除了或替代于上述計(jì)算hdop的過(guò)程，可使用用于計(jì)算hdop或用于計(jì)算表示來(lái)自發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的通信的測(cè)量值的空間/幾何分布的某個(gè)其它度量的其它過(guò)程。

在測(cè)量的空間/幾何分布充分大(即，相對(duì)于發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)從足夠大數(shù)目的方向取得測(cè)量值)的確定后，可即刻使用測(cè)量值(例如，信號(hào)強(qiáng)度值測(cè)量值)來(lái)產(chǎn)生表示預(yù)期相對(duì)接收信號(hào)功率(例如，隨相對(duì)于發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的角位置而變(或某種其它位置和/或時(shí)間相依性))的對(duì)應(yīng)測(cè)得的天線增益模式。在其中測(cè)量值的空間/幾何分布是否充分的確定是基于hdop度量的實(shí)施方案中，所述確定包含導(dǎo)出hdop度量(例如，如本文中所描述)，且將導(dǎo)出/計(jì)算的hdop度量與預(yù)定hdop閾值進(jìn)行比較。在一些實(shí)施例中，當(dāng)導(dǎo)出的hdop度量高于預(yù)定hdop閾值時(shí)，測(cè)量值的空間分布視為充分的。根據(jù)從發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如，實(shí)例圖12的節(jié)點(diǎn)1220)接收的通信的信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量值計(jì)算的所產(chǎn)生測(cè)得的增益模式可匹配于理論增益模式，所述理論增益模式可能已由發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)提供，或可能已基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的已知天線類(lèi)型或型號(hào)而從某個(gè)遠(yuǎn)程裝置檢索。天線增益模式將大體上表示針對(duì)特定天線配置和特定天線方向的增益模式。因此，使測(cè)得的天線增益模式旋轉(zhuǎn)/移位以使得其將匹配(例如，疊合于)理論或所提供天線增益模式所需要的旋轉(zhuǎn)角度可提供無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的當(dāng)前實(shí)際方向。

在一些實(shí)施例中，例如天線類(lèi)型或型號(hào)或增益模式(基于其可確定實(shí)際天線定向)等天線信息可通過(guò)例如以下方式提供到移動(dòng)裝置：在廣播消息(例如，根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)格式化的信標(biāo)幀)中、在ftm型消息中、在從遠(yuǎn)程移動(dòng)裝置(例如，實(shí)施用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的中央存儲(chǔ)庫(kù))發(fā)送到移動(dòng)裝置的輔助數(shù)據(jù)等中包含天線信息。如所提到，可由與無(wú)線節(jié)點(diǎn)通信的個(gè)別移動(dòng)裝置收集或確定關(guān)于所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的信息，且如此收集或確定的天線信息可發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置，所述遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以收集且維持其從多個(gè)裝置(例如，個(gè)別移動(dòng)裝置)接收的用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)(或其它裝置)的天線數(shù)據(jù)。因此，在一些實(shí)施例中，圖12的移動(dòng)裝置1210可經(jīng)配置以在其接收到通信的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的天線定向的確定后即刻將包含發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線定向的信息消息發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置(例如，例如圖1的服務(wù)器110)，所述遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以接收且存儲(chǔ)由一或多個(gè)無(wú)線裝置在訪問(wèn)由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)獲得的天線數(shù)據(jù)(用于多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn))。所述遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以存儲(chǔ)移動(dòng)裝置已獲得或確定天線定向的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的所導(dǎo)出天線定向數(shù)據(jù)(包含在從移動(dòng)裝置接收的信息消息中)，使用于所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)導(dǎo)出天線定向數(shù)據(jù)與用于所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)的其它信息關(guān)聯(lián)，并且在一些實(shí)施例中，將與所導(dǎo)出天線定向和用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的其它信息相關(guān)聯(lián)的指示增加信任的信任指示符包含于用于所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)的輔助數(shù)據(jù)中。因此，由移動(dòng)裝置根據(jù)例如本文所描述的過(guò)程/技術(shù)確定的天線定向的包含可增加所討論的用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息(例如，天線型號(hào)、類(lèi)型、最大增益、增益模式等)的準(zhǔn)確性的置信度。增加的置信度可以例如在將作為輔助數(shù)據(jù)提供到一或多個(gè)無(wú)線裝置的天線信息記錄的后續(xù)選擇中使用。舉例來(lái)說(shuō)，與信任指示符相關(guān)聯(lián)或與較高程度的信任值相關(guān)聯(lián)的記錄可優(yōu)先于缺乏此指示符或具有減少程度的信任值的記錄而被選擇。

在一些實(shí)施例中，由移動(dòng)裝置執(zhí)行的測(cè)量可用以確定或確認(rèn)某些天線信息，例如天線類(lèi)型或型號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的增益模式可通過(guò)收集針對(duì)由所述特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送且由一或多個(gè)移動(dòng)裝置接收的通信的測(cè)量值(例如，信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量值、rtt測(cè)量值等)而確定。如本文中所描述，取得的測(cè)量值可經(jīng)正規(guī)化(基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的已知位置以及取得測(cè)量值的移動(dòng)裝置的所確定位置)以使得計(jì)算的值對(duì)應(yīng)于距無(wú)線節(jié)點(diǎn)的均勻距離。經(jīng)正規(guī)化的測(cè)量值將隨后對(duì)應(yīng)于與無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線相關(guān)聯(lián)的增益模式。接著可做出關(guān)于測(cè)量值是否是在對(duì)應(yīng)于相對(duì)于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的足夠數(shù)目個(gè)方向(即，執(zhí)行測(cè)量的位置的空間/幾何分布是充分的)的位置處取得的確定。舉例來(lái)說(shuō)，如本文中所描述，可導(dǎo)出例如hdop等空間分布度量。在其中將檢驗(yàn)/確認(rèn)天線的型號(hào)或類(lèi)型的情形中，如果確定空間/幾何分布是充分的，那么可做出關(guān)于所確定增益模式是否匹配于與無(wú)線節(jié)點(diǎn)的未經(jīng)確認(rèn)天線類(lèi)型或型號(hào)相關(guān)聯(lián)的增益模式的確定。舉例來(lái)說(shuō)，可將經(jīng)正規(guī)化的測(cè)得增益模式和與節(jié)點(diǎn)的未經(jīng)確認(rèn)天線類(lèi)型或型號(hào)相關(guān)聯(lián)的增益模式(其可以經(jīng)正規(guī)化形式提供)進(jìn)行比較以確定所述兩個(gè)增益模式是否匹配(可通過(guò)使一個(gè)模式相對(duì)于另一模式旋轉(zhuǎn)而移除角度偏移)。當(dāng)用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線型號(hào)、天線類(lèi)型或增益模式不是已知的時(shí)，測(cè)得的增益模式可用以搜索多個(gè)預(yù)定已知增益模式的數(shù)據(jù)庫(kù)，且從所述多個(gè)預(yù)定增益模式識(shí)別匹配于測(cè)得增益模式的模式。經(jīng)識(shí)別的預(yù)定增益模式大體上與天線類(lèi)型或型號(hào)(以及與其它相關(guān)天線信息)相關(guān)聯(lián)，且因此可基于測(cè)得的天線增益模式而推斷/確定用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型或型號(hào)。

現(xiàn)在參看圖13，示出了大體上在第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)處執(zhí)行以促進(jìn)用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的檢驗(yàn)和/或確定的實(shí)例程序1300的流程圖。程序1300包含在框1310處由具有一或多個(gè)天線的第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射在由移動(dòng)裝置訪問(wèn)的多個(gè)位置處接收的通信。程序1300進(jìn)一步包含在框1320處基于由移動(dòng)裝置對(duì)在移動(dòng)裝置的多個(gè)位置處接收的通信執(zhí)行的測(cè)量且響應(yīng)于執(zhí)行測(cè)量的多個(gè)位置的空間分布充分大的確定(例如，基于例如hdop等度量的計(jì)算)而導(dǎo)出第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的一或多個(gè)天線的天線信息(例如，天線定向、天線類(lèi)型或型號(hào)等)。

確定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息

在一些環(huán)境下，無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如圖1中示意性描繪的接入點(diǎn)或基站中的任一者)的一些天線信息可為已知的，而其它信息可能不可用。舉例來(lái)說(shuō)，用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線型號(hào)或天線類(lèi)型可為已知的(或可例如從中央信息存儲(chǔ)庫(kù)確定)，但例如天線模式、波束寬度等信息可能遺失且無(wú)法通過(guò)僅參考已知信息而確定。在一些情況下，用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所有天線信息(包含天線類(lèi)型或型號(hào))可能遺失。因此，在一些實(shí)施方案中，用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的已知/可用信息(假定其為部分天線信息，例如天線類(lèi)型或型號(hào)，或不同類(lèi)型的信息，例如位置信息)可用以搜索用于其它不同無(wú)線裝置或節(jié)點(diǎn)的信息記錄，且從包含與可用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息共同的至少一些信息的經(jīng)識(shí)別記錄推斷針對(duì)特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)遺失的天線信息。

因此，參考圖14，示出了用以確定/推斷第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息的實(shí)例程序1400的流程圖。程序1400包含在框1410處在移動(dòng)無(wú)線裝置(例如，圖1中描繪的個(gè)人移動(dòng)無(wú)線裝置108)確定關(guān)于與所述移動(dòng)無(wú)線裝置通信的第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息。關(guān)于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息可包含位置信息(粗略或較精確位置信息)，以及可能例如由第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)使用的一或多個(gè)天線的天線類(lèi)型或型號(hào)等信息。針對(duì)第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)獲得的部分天線信息可由移動(dòng)無(wú)線裝置通過(guò)以下方式獲得：將此信息包含于發(fā)射到移動(dòng)無(wú)線裝置的消息(例如，由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送的廣播消息、作為例如ftm協(xié)議等消息交換協(xié)議的部分而發(fā)送的消息、從遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的輔助數(shù)據(jù)通信/消息等)中。在本實(shí)例實(shí)施例中，第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的至少一些天線信息(例如，天線模式、波束寬度等)不可用。

在一些實(shí)施例中，移動(dòng)無(wú)線裝置可在進(jìn)入由無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋/服務(wù)的地理區(qū)域后即刻確定/獲得關(guān)于發(fā)射第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息。舉例來(lái)說(shuō)，如所提到，在一些情況下無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息(例如，其身份、節(jié)點(diǎn)的位置信息、例如發(fā)射功率等部分天線信息、天線型號(hào)，及類(lèi)似物)可由移動(dòng)無(wú)線裝置在其來(lái)到由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的廣播消息的范圍內(nèi)時(shí)經(jīng)由廣播消息(例如，ieee802.11信標(biāo)幀)而獲得，或移動(dòng)無(wú)線裝置可響應(yīng)于確定其位于由特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的區(qū)域中而起始與特定節(jié)點(diǎn)的通信以便從特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求信息。

借助由移動(dòng)無(wú)線裝置確定或獲得的信息，在框1420處可由移動(dòng)無(wú)線裝置將包含關(guān)于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息中的至少一些的信息消息發(fā)射到遠(yuǎn)程裝置(例如，實(shí)施用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程服務(wù)器)。遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以接收且存儲(chǔ)由一或多個(gè)無(wú)線裝置在訪問(wèn)由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)獲得的多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線數(shù)據(jù)。如本文中所描述，在一些實(shí)施例中，在實(shí)施中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置處存儲(chǔ)且管理的數(shù)據(jù)中的至少一些可能已通過(guò)眾包技術(shù)(即，從通過(guò)個(gè)別移動(dòng)裝置與遠(yuǎn)程裝置/服務(wù)器維持其數(shù)據(jù)的多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的各種節(jié)點(diǎn)的交互而收集的信息)、從其它遠(yuǎn)程服務(wù)器/源(例如，正維持其數(shù)據(jù)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的制造商或運(yùn)營(yíng)商的遠(yuǎn)程服務(wù)器)等而獲得。在一些實(shí)施例中，信息消息(在框1420處發(fā)射)中接收的數(shù)據(jù)中的至少一些可經(jīng)處理(例如，經(jīng)剖析和/或用以產(chǎn)生額外數(shù)據(jù))和/或存儲(chǔ)在存儲(chǔ)庫(kù)中作為與移動(dòng)裝置已相對(duì)于其發(fā)送信息消息的無(wú)線節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的新的或現(xiàn)有的記錄?？勺鳛檫h(yuǎn)程裝置的新的或現(xiàn)有的記錄而存儲(chǔ)的信息消息中包含的數(shù)據(jù)可包含發(fā)送所述信息消息的移動(dòng)裝置的位置信息、由移動(dòng)裝置的一或多個(gè)傳感器(這些傳感器可類(lèi)似于圖2中示意性描繪的傳感器212a到g和/或發(fā)射器或接收器204、206和208中的任一者)獲得的測(cè)得和/或經(jīng)處理的傳感器數(shù)據(jù)等。

實(shí)施多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)信息的中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置在一些實(shí)施例中進(jìn)一步經(jīng)配置以從含有多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)(這些多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)可不同于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn))的所存儲(chǔ)天線數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)記錄識(shí)別具有匹配于來(lái)自由移動(dòng)無(wú)線裝置發(fā)射的信息消息的至少一個(gè)值的數(shù)據(jù)的一或多個(gè)記錄，且從一或多個(gè)經(jīng)識(shí)別數(shù)據(jù)記錄確定表示用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的潛在天線參數(shù)的值。因此，遠(yuǎn)程裝置經(jīng)配置以從共享對(duì)第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)和其它節(jié)點(diǎn)共同的信息或與所述信息相關(guān)聯(lián)的其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息推斷第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的遺失天線信息。所述共同信息是針對(duì)第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)已知(可用)的信息。

可用以基于其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)的已知天線參數(shù)而推斷第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線參數(shù)的可用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息的實(shí)例是位置信息或服務(wù)集合識(shí)別符(ssid)信息。舉例來(lái)說(shuō)，如果第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)是多節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(例如，由特定實(shí)體在特定室內(nèi)區(qū)域中操作)的部分，那么使得在特定室內(nèi)位置中操作的節(jié)點(diǎn)(且因此其天線)是相似的(在配置、實(shí)施方案和/或功能性方面)以使得存在所述網(wǎng)絡(luò)的所有節(jié)點(diǎn)的一致執(zhí)行水平可以是合理的假設(shè)。因此，如果第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的ssid信息或粗略位置是已知的，但所述節(jié)點(diǎn)的天線信息不是已知的，那么所述ssid或粗略位置可由與第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)交互的移動(dòng)無(wú)線節(jié)點(diǎn)獲得/確定，且提供(經(jīng)由信息消息)到實(shí)施存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程服務(wù)器。遠(yuǎn)程服務(wù)器接著可識(shí)別與第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)和/或移動(dòng)無(wú)線裝置的相同ssid或粗略(或較確切)位置估計(jì)相關(guān)聯(lián)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所有數(shù)據(jù)記錄。包含例如天線類(lèi)型、型號(hào)、天線增益模式、天線配置和所有有密切關(guān)系的天線信息的天線信息(和其它類(lèi)型的信息)可以從共享與曾可用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息共同的信息的經(jīng)識(shí)別記錄中提取?；趶慕?jīng)識(shí)別記錄提取的天線信息，可計(jì)算第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息。舉例來(lái)說(shuō)，可將來(lái)自經(jīng)識(shí)別記錄的每一參數(shù)的值平均化(或以某一方式加權(quán))以獲得平均天線參數(shù)以估算作為第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線參數(shù)。替代地，可對(duì)各種提取值執(zhí)行其它操作以估算第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的遺失值，例如從記錄選擇最大值或中位值、執(zhí)行例如回歸或內(nèi)插操作等較復(fù)雜的計(jì)算過(guò)程等。

在另一實(shí)例中，可用以搜索且識(shí)別其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)的記錄(可從其推斷第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息)的可用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息可包含例如天線類(lèi)型和型號(hào)等部分天線信息。在此實(shí)例中，移動(dòng)無(wú)線裝置可從第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收所述部分天線信息，且將所述信息提供到遠(yuǎn)程服務(wù)器以搜索且識(shí)別與相同天線類(lèi)型或型號(hào)相關(guān)聯(lián)的其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)的記錄。從經(jīng)識(shí)別記錄提取針對(duì)第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)遺失的天線信息(例如，天線增益模式、最大增益等)。提取的信息隨后用以導(dǎo)出原本針對(duì)第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)遺失的估算天線信息。此處同樣，此導(dǎo)出可包含執(zhí)行例如平均化操作，執(zhí)行某個(gè)較復(fù)雜計(jì)算過(guò)程(例如，回歸操作)，應(yīng)用規(guī)則等。

在一些實(shí)施例中，可基于機(jī)器學(xué)習(xí)程序而執(zhí)行第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息的確定。在此類(lèi)實(shí)施例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器可包含動(dòng)態(tài)可配置學(xué)習(xí)/分析模塊，其可操作以隨可用于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)而變來(lái)確定特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息。此機(jī)器學(xué)習(xí)模塊可經(jīng)配置以迭代地分析訓(xùn)練輸入數(shù)據(jù)(例如，例如粗略位置數(shù)據(jù)、無(wú)線節(jié)點(diǎn)的部分天線信息等部分?jǐn)?shù)據(jù)的集合)以及訓(xùn)練輸入數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)輸出，例如在實(shí)時(shí)情形中可能不可用的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。在一些實(shí)施例中，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模塊可完全或部分地實(shí)施于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)上和/或移動(dòng)裝置上。使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)，此機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)施方案可經(jīng)配置以導(dǎo)出函數(shù)、模型、規(guī)則、過(guò)程等，其造成例如特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的可用數(shù)據(jù)的后續(xù)輸入以產(chǎn)生與學(xué)習(xí)機(jī)器的習(xí)得行為一致的輸出(例如，表示特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的潛在天線信息的值)。在一些實(shí)施例中，可使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)機(jī)器實(shí)施方案。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可包含互連處理元素(有效地為系統(tǒng)的神經(jīng)元)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的處理元素之間的連接可具有致使來(lái)自一個(gè)處理元素的輸出在作為輸入提供到下一互連處理元素之前被加權(quán)的權(quán)重?？筛淖冞B接之間的權(quán)重值，借此使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠響應(yīng)于其接收的訓(xùn)練數(shù)據(jù)而調(diào)適(或?qū)W習(xí))。在一些實(shí)施例中，可使用支持向量機(jī)、決策樹(shù)技術(shù)、回歸技術(shù)實(shí)施學(xué)習(xí)機(jī)器以導(dǎo)出最佳擬合曲線和/或其它類(lèi)型的機(jī)器學(xué)習(xí)程序/技術(shù)。

在一些實(shí)施例中，在確定/推斷原本不可用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息后，即刻將所確定/所推斷的信息發(fā)射到發(fā)送信息消息的移動(dòng)裝置?？墒褂糜梢苿?dòng)無(wú)線裝置以及由實(shí)施多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線數(shù)據(jù)的中央存儲(chǔ)庫(kù)的遠(yuǎn)程裝置支持的任何類(lèi)型的消息接發(fā)或通信協(xié)議來(lái)發(fā)射所確定/所推斷的信息(例如，波束寬度、天線增益模式等)作為消息。在一些實(shí)施例中，可使用由移動(dòng)無(wú)線裝置接收的所確定/所推斷的信息以例如執(zhí)行位置確定操作，如下文更具體描述。在一些實(shí)施例中，由移動(dòng)裝置從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收的所確定/所推斷的信息可用作“第一猜測(cè)”。隨后，可使用例如本文所描述的程序和其它實(shí)施方案來(lái)確認(rèn)或檢驗(yàn)“第一猜測(cè)”信息?！暗谝徊聹y(cè)”信息也可充當(dāng)在正經(jīng)由較耗時(shí)的操作(例如，通過(guò)較計(jì)算密集的程序、通過(guò)從遠(yuǎn)程且較難以接入的服務(wù)器檢索需要的信息等)確定遺失信息的較精煉值的同時(shí)將使用的過(guò)渡值。

現(xiàn)在參看圖15，示出了大體上在服務(wù)器處執(zhí)行以確定或推斷無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如圖1的ap中的任一者)的遺失天線信息的實(shí)例程序1500的流程圖。程序1500包含在框1510處在服務(wù)器處從移動(dòng)裝置接收包含關(guān)于與所述移動(dòng)裝置通信的第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信息的信息消息。所述服務(wù)器實(shí)施中央信息存儲(chǔ)庫(kù)，且因此經(jīng)配置以接收且存儲(chǔ)由一或多個(gè)無(wú)線裝置在那些一或多個(gè)無(wú)線裝置訪問(wèn)由多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)覆蓋的相應(yīng)區(qū)域的同時(shí)獲得的多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線數(shù)據(jù)。第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的至少一些天線信息是不可用的。

使用從移動(dòng)裝置接收的信息消息中的信息，可在框1520處從含有多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所存儲(chǔ)天線數(shù)據(jù)的記錄中識(shí)別匹配于來(lái)自從移動(dòng)無(wú)線裝置接收的信息消息的至少一個(gè)值的一或多個(gè)數(shù)據(jù)記錄。在框1530處從所述一或多個(gè)經(jīng)識(shí)別數(shù)據(jù)記錄確定表示可能不可用于第一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所述至少一些天線信息的潛在天線參數(shù)的值。潛在天線參數(shù)的確定可通過(guò)對(duì)從經(jīng)識(shí)別記錄提取的值執(zhí)行的平均化操作或通過(guò)某個(gè)其它類(lèi)型的計(jì)算過(guò)程而執(zhí)行。在一些實(shí)施例中，節(jié)點(diǎn)的遺失信息的確定可通過(guò)對(duì)經(jīng)識(shí)別記錄的數(shù)據(jù)應(yīng)用預(yù)定規(guī)則、通過(guò)使用機(jī)器學(xué)習(xí)引擎等而執(zhí)行。

使用節(jié)點(diǎn)的天線信息的位置確定操作

如所提到，在一些實(shí)施例中，與發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如但不僅僅圖1中描繪的ap或基站)相關(guān)聯(lián)的天線信息可用以執(zhí)行位置/定位確定操作以便精煉用于定位的數(shù)據(jù)(例如熱圖)或精煉實(shí)際位置估計(jì)。舉例來(lái)說(shuō)，在基于熱圖的使用的實(shí)施例中，移動(dòng)裝置可根據(jù)熱圖通過(guò)將測(cè)得的無(wú)線信號(hào)特性(例如，rssi、rtt、rtd、toa、aoa等)與熱圖中的一或多個(gè)值進(jìn)行比較來(lái)確定其位置(熱圖大體上包含指示對(duì)應(yīng)于給定位置的一或多個(gè)所接收無(wú)線信號(hào)特性值的數(shù)據(jù)；如果移動(dòng)裝置獲取了如由熱圖指示具有與對(duì)應(yīng)于給定位置的無(wú)線信號(hào)特性值匹配的特性的至少一個(gè)信號(hào)，那么可推斷移動(dòng)裝置位于所述給定位置)。與發(fā)射由移動(dòng)裝置測(cè)量且與熱圖中的值進(jìn)行比較的信號(hào)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)的天線信息的知識(shí)可用以產(chǎn)生或精煉熱圖，以便改善基于熱圖確定的位置估計(jì)的準(zhǔn)確性。

因此，參考圖16，示出了用以基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息而產(chǎn)生熱圖的實(shí)例程序1600的流程圖。程序1600包含在框1610處獲得一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。如本文中所描述，將相對(duì)于其產(chǎn)生熱圖的所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息可通過(guò)將此天線信息包含于發(fā)射到將產(chǎn)生熱圖的裝置的消息中而獲得。舉例來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生熱圖的裝置可接收由將產(chǎn)生其熱圖的無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送的廣播消息(例如，根據(jù)ieee802.11配置的信標(biāo)幀消息)、作為例如ftm協(xié)議等消息交換協(xié)議的部分發(fā)送的消息、從遠(yuǎn)程服務(wù)器等發(fā)送的輔助數(shù)據(jù)通信/消息。在本文論述的實(shí)例實(shí)施例中，提供到產(chǎn)生熱圖的裝置的天線信息可包含天線增益模式信息、天線類(lèi)型/型號(hào)信息、天線配置信息(例如，關(guān)于經(jīng)激活天線、其發(fā)射功率、相位信息、定向等的信息)、天線分集信息等。在一些實(shí)施例中，產(chǎn)生熱圖的裝置可起始獲得所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息的過(guò)程，而在一些其它實(shí)施例中獲得無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息可響應(yīng)于接收到請(qǐng)求裝置開(kāi)始熱圖產(chǎn)生操作的消息/通信而執(zhí)行。

如在圖16中進(jìn)一步說(shuō)明，接收到熱圖產(chǎn)生所需的天線信息后，在框1620處可從由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)且至少部分地基于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息而產(chǎn)生表示在多個(gè)位置處可測(cè)量的值的熱圖。為了填充熱圖而確定的可測(cè)量值可包含例如信號(hào)強(qiáng)度值(例如，rssi值)、基于時(shí)間的值(rtt、到達(dá)時(shí)間測(cè)量值、等)等值。

可實(shí)施依賴(lài)于天線信息(用于將在一旦熱圖產(chǎn)生時(shí)就發(fā)射信號(hào)以用于位置確定操作的無(wú)線節(jié)點(diǎn))的各種熱圖產(chǎn)生程序。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，可基于傳播模型的使用而實(shí)施熱圖產(chǎn)生，所述模型提供在各種位置處的何種信號(hào)特性的理論估計(jì)(例如，隨著相對(duì)于發(fā)射將基于其確定移動(dòng)裝置的位置的信號(hào)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的距離和/或角位置而變)。在一些實(shí)施例中，傳播模型可以根據(jù)關(guān)系rssi(dbm)＝tx功率(dbm)-路徑損耗(db)來(lái)表達(dá)，其中‘路徑損耗’可隨影響在各種位置的路徑損耗的變量而變來(lái)確定。在一些實(shí)施例中，傳播型號(hào)的導(dǎo)出可基于其信號(hào)將由測(cè)量裝置使用以用于位置確定的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。舉例來(lái)說(shuō)，可以考慮且使用天線定向(例如，天線相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)定位的方式)、天線型號(hào)或類(lèi)型(可與已知的天線增益模式相關(guān)聯(lián))、發(fā)射功率、天線配置(例如，用于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的多個(gè)天線中的各個(gè)天線的相應(yīng)相位延遲)、無(wú)線節(jié)點(diǎn)(以及因此天線)的實(shí)際位置，以及與特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的傳播模型的確定/導(dǎo)出有密切關(guān)系的其它此類(lèi)數(shù)據(jù)，以建立所述傳播模型(例如，那些因數(shù)可用以計(jì)算路徑損耗)?；趥鞑ツＰ彤a(chǎn)生熱圖可在獲得或?qū)С鰝鞑ツＰ偷娜魏窝b置處執(zhí)行，包含個(gè)人移動(dòng)裝置、無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如ap或基站)、某個(gè)遠(yuǎn)程服務(wù)器等。

在一些實(shí)施例中，天線信息中的一些可能不可用和/或無(wú)法從某個(gè)其它裝置(例如，經(jīng)由廣播消息、ftm消息、輔助數(shù)據(jù)消息等)獲得。在此類(lèi)實(shí)施例中，可直接基于可用天線信息和/或其它天線信息而計(jì)算遺失信息。舉例來(lái)說(shuō)，且如本文中所描述，在其中天線定向信息不是已知的情形中，特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的定向可根據(jù)例如圖11的程序1100等程序而導(dǎo)出，其中天線定向是基于天線增益模式信息以及由測(cè)量裝置(例如，移動(dòng)無(wú)線裝置)對(duì)由特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)特性執(zhí)行的測(cè)量而導(dǎo)出。另外和/或替代地，如本文相對(duì)于程序1400更具體描述，可基于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)和/或與特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)通信的接收測(cè)量裝置的可用信息，通過(guò)在中央存儲(chǔ)庫(kù)處基于所述可用信息而識(shí)別與無(wú)線節(jié)點(diǎn)和/或測(cè)量裝置的可用信息共享共同值的其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)記錄且從經(jīng)識(shí)別記錄推斷特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息，而獲得遺失信息。

在一些實(shí)施例中，可基于在移動(dòng)無(wú)線裝置處執(zhí)行的對(duì)從特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)或從多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)的信號(hào)特性(例如，rssi、rtt等)的測(cè)量而實(shí)施熱圖產(chǎn)生(基于由移動(dòng)裝置執(zhí)行的測(cè)量而產(chǎn)生的熱圖也被稱(chēng)作自給自足或指紋熱圖)。隨后可使用例如一或多個(gè)內(nèi)插程序計(jì)算其它位置(即，未執(zhí)行測(cè)量的位置)的熱圖值?？墒褂玫膬?nèi)插程序或技術(shù)的實(shí)例包含最近相鄰者內(nèi)插程序、雙線性?xún)?nèi)插程序、雙三次內(nèi)插程序、三線內(nèi)插程序、sinc濾波器程序、lanczos再取樣程序、高斯過(guò)程回歸程序，以及其它類(lèi)型的內(nèi)插程序。在一些實(shí)施例中，這些內(nèi)插程序可考慮將相對(duì)于其產(chǎn)生熱圖的所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。舉例來(lái)說(shuō)，為了在執(zhí)行實(shí)際信號(hào)測(cè)量的兩個(gè)位置之間內(nèi)插信號(hào)特性值，所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線增益模式信息可用以調(diào)整經(jīng)內(nèi)插值。舉例來(lái)說(shuō)，天線增益模式(可對(duì)應(yīng)于隨距無(wú)線節(jié)點(diǎn)特定范圍處的角位置而變的某種非線性信號(hào)強(qiáng)度行為)可用以對(duì)在執(zhí)行實(shí)際信號(hào)測(cè)量的位置之間的位置處的信號(hào)特性的經(jīng)內(nèi)插值進(jìn)行加權(quán)。

因此，在一些實(shí)施例中，產(chǎn)生熱圖可包含在多個(gè)位置處測(cè)量由所述一或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)特性值，且基于所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的至少一者的天線增益模式信息(或某個(gè)其它相關(guān)天線信息)且基于在所述多個(gè)位置處測(cè)得的信號(hào)特性值而確定在與測(cè)量由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)特性值的多個(gè)位置不同的位置處的經(jīng)內(nèi)插信號(hào)特性值。根據(jù)從一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)直接測(cè)量信號(hào)特性值的多個(gè)位置可根據(jù)一或多個(gè)位置確定程序而確定。舉例來(lái)說(shuō)，在信號(hào)測(cè)量執(zhí)行時(shí)測(cè)量裝置的位置可根據(jù)使用來(lái)自衛(wèi)星定位系統(tǒng)和/或陸地節(jié)點(diǎn)(包含來(lái)自將產(chǎn)生其熱圖的無(wú)線節(jié)點(diǎn))的信號(hào)的基于多邊測(cè)量的程序、使用現(xiàn)有熱圖的位置確定(可能或可能不考慮天線信息)、基于發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的身份和位置(此信息可包含在從發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)中)確定的位置、基于從某個(gè)遠(yuǎn)程裝置接收的輔助數(shù)據(jù)確定的位置等而確定。測(cè)得的信號(hào)特性值和執(zhí)行測(cè)量的相應(yīng)所確定位置以及經(jīng)內(nèi)插信號(hào)特性值及其對(duì)應(yīng)位置用以填充構(gòu)成熱圖的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如，矩陣型數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu))。在一些實(shí)施例中，可根據(jù)一或多個(gè)外插程序針對(duì)執(zhí)行信號(hào)測(cè)量(以確定信號(hào)特性值)的位置/定位所橫跨的區(qū)域外部的位置(位置或點(diǎn))計(jì)算信號(hào)特性值。

如所提到，在一些情況下，例如天線增益模式等可用天線信息可用以確定遺失天線信息，例如天線定向(例如，根據(jù)本文所描述的程序1100)。因此，在這些情形中，在使用從多個(gè)位置處的信號(hào)測(cè)量值直接計(jì)算的信號(hào)特性值執(zhí)行內(nèi)插操作之前，與可用天線增益模式信息結(jié)合使用所述直接計(jì)算的信號(hào)特性值以估計(jì)將產(chǎn)生其熱圖的一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的至少一者的天線定向。一旦確定天線定向信息，所述信息就可用以約束信號(hào)特性值的內(nèi)插。舉例來(lái)說(shuō)，從無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線輻射的波束的中心軸線或點(diǎn)可根據(jù)估計(jì)的天線定向而確定，且經(jīng)內(nèi)插值可以隨著距輻射波束的中心更接近而更重地加權(quán)，且隨著執(zhí)行內(nèi)插操作的位置的角位置(相對(duì)于輻射波束)移動(dòng)遠(yuǎn)離波束的中心而較輕地加權(quán)(例如，靠近波束的中心的測(cè)量值可比較遠(yuǎn)離波束的中心的測(cè)量值受更大的信任)。因此，在此類(lèi)實(shí)施例中，確定經(jīng)內(nèi)插信號(hào)特性值可包含基于在由一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的多個(gè)位置處測(cè)得的信號(hào)特性值且基于所述一或多個(gè)節(jié)點(diǎn)的天線增益模式信息而導(dǎo)出所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)中的所述至少一者的天線定向，且對(duì)測(cè)得的信號(hào)特性值執(zhí)行由天線增益模式信息或?qū)С龅奶炀€定向中的一或多者限制的內(nèi)插操作以確定在與測(cè)量由所述一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)特性值的多個(gè)位置不同的位置處的經(jīng)內(nèi)插信號(hào)特性值。

信號(hào)強(qiáng)度調(diào)整

如所提到，在一些實(shí)施例中，位置確定操作可基于從無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度(或由此導(dǎo)出的某個(gè)度量/值，例如rssi)的計(jì)算以便計(jì)算到發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的距離(范圍)，或計(jì)算接收裝置的位置估計(jì)(例如，基于多邊測(cè)量程序、基于熱圖的程序等)。測(cè)得的信號(hào)強(qiáng)度值(例如rssi)可至少部分地取決于獲得測(cè)量值的接收裝置的特定接收器。舉例來(lái)說(shuō)，不同移動(dòng)裝置(例如，來(lái)自不同制造商)可具有不同接收器增益，從而導(dǎo)致在同一位置接收的從同一發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的不同rssi測(cè)量值。因此，對(duì)于接收裝置使用或假定的接收器增益值影響從由接收裝置接收的信號(hào)確定的位置或范圍的準(zhǔn)確性。大體上，術(shù)語(yǔ)“接收器增益”可指代相對(duì)于例如來(lái)自無(wú)線電熱圖的預(yù)測(cè)信號(hào)強(qiáng)度在移動(dòng)裝置處測(cè)得的接收信號(hào)強(qiáng)度的增加或減小，且可使用負(fù)值、正值或近似0.0的值來(lái)表達(dá)。舉例來(lái)說(shuō)，如果如無(wú)線電熱圖上指示的在特定位置的接收信號(hào)強(qiáng)度的值可近似為-40.0dbm，且移動(dòng)裝置的接收器測(cè)得近似-30.0dbm的信號(hào)強(qiáng)度，那么接收器可觀測(cè)到近似10.0db的增益?？赏ㄟ^(guò)例如無(wú)線發(fā)射器和/或移動(dòng)裝置的天線增益的增加或減小、發(fā)射器功率的未預(yù)期增加等等因數(shù)得到移動(dòng)裝置的接收器增益。

在一些實(shí)施例中，為了減輕由不同接收裝置的接收器增益之間的差產(chǎn)生的減少定位準(zhǔn)確性的問(wèn)題，可在運(yùn)行中估計(jì)接收裝置的相應(yīng)接收器增益，且所得估計(jì)可用以調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量(例如rssi)。然而大體上，估計(jì)增益不僅表示實(shí)際接收裝置的接收器的增益，而且表示發(fā)射節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器的增益，以及由發(fā)射器的天線發(fā)射對(duì)其執(zhí)行信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量的信號(hào)所使用的實(shí)際與假定發(fā)射功率之間的差。換句話說(shuō)，經(jīng)計(jì)算以調(diào)整信號(hào)強(qiáng)度測(cè)量的補(bǔ)償值是合并/復(fù)合值，其在此實(shí)例中將三個(gè)估計(jì)計(jì)入因數(shù)，即接收器增益估計(jì)、發(fā)射器增益估計(jì)以及實(shí)際與假定發(fā)射功率之間的差。這些估計(jì)各自與對(duì)應(yīng)不確定性因數(shù)相關(guān)聯(lián)(即，用于接收器增益估計(jì)的不確定性因數(shù)、用于發(fā)射器增益估計(jì)的不確定性值，以及用于發(fā)射器的假定發(fā)射功率的不確定性因數(shù))。

為了減少與估計(jì)相關(guān)聯(lián)的不確定性中的至少一些(且因此改善位置估計(jì)的準(zhǔn)確性)，在一些實(shí)施例中，由測(cè)量裝置(例如，個(gè)人移動(dòng)無(wú)線裝置，例如圖1和2分別的裝置108或200)獲得的發(fā)射無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息(包含無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線發(fā)射器的天線增益值)可用以調(diào)整針對(duì)從無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)確定的信號(hào)強(qiáng)度。因此，參考圖17，示出了用以基于發(fā)射由測(cè)量裝置接收的信號(hào)的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息而執(zhí)行信號(hào)強(qiáng)度調(diào)整的實(shí)例程序1700的流程圖。如所說(shuō)明，程序1700包含在框1710處在無(wú)線裝置(例如個(gè)人移動(dòng)裝置)處接收包含無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如圖1中描繪的ap或基站中的任一者等無(wú)線節(jié)點(diǎn))的發(fā)射器增益的天線信息。如本文所論述，在一些實(shí)施例中，無(wú)線節(jié)點(diǎn)(發(fā)射測(cè)量/確定其信號(hào)強(qiáng)度值或其它信號(hào)特性的信號(hào))的天線信息可通過(guò)將此天線信息包含于發(fā)射到將接收且測(cè)量來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的移動(dòng)裝置的消息中來(lái)提供。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置可接收由無(wú)線節(jié)點(diǎn)(或由代表無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送信標(biāo)消息的不同無(wú)線節(jié)點(diǎn))發(fā)送的廣播消息、作為例如ftm協(xié)議等消息交換協(xié)議的部分發(fā)送的消息、從遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的輔助數(shù)據(jù)通信/消息等。在本文論述的實(shí)例實(shí)施例中，提供到將測(cè)量來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度的移動(dòng)裝置的天線信息可包含節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益、天線增益模式信息、天線類(lèi)型/型號(hào)信息、天線配置信息(例如，關(guān)于經(jīng)激活天線、其發(fā)射功率、相位信息、定向等的信息)、天線分集信息等。

繼續(xù)參考圖17，至少部分地基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益(包含在獲得的天線信息中)，在框1720處可導(dǎo)出移動(dòng)裝置的接收器的接收器增益的估計(jì)。通過(guò)知道無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益(發(fā)射器信息可能已先前確定且記錄在無(wú)線發(fā)射器處或某個(gè)信息存儲(chǔ)庫(kù)處，并且然后提供到移動(dòng)裝置)，可確定接收器的特定增益，因此實(shí)現(xiàn)將用以調(diào)整測(cè)得信號(hào)強(qiáng)度值的較準(zhǔn)確調(diào)整值的確定。在一些實(shí)施例中，針對(duì)無(wú)線節(jié)點(diǎn)獲得的天線信息可進(jìn)一步包含無(wú)線節(jié)點(diǎn)的實(shí)際發(fā)射功率。在此類(lèi)實(shí)施例中，導(dǎo)出移動(dòng)裝置的接收器的接收器增益的估計(jì)可包含至少部分地基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益和實(shí)際發(fā)射功率而導(dǎo)出移動(dòng)裝置的接收器的接收器增益的估計(jì)。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，可根據(jù)下式導(dǎo)出移動(dòng)裝置接收器增益mobile_rx_gain：

mobile_rx_gain＝rssi測(cè)得-(ap_tx_power+ap_tx_gain)

其中rssi測(cè)得是在移動(dòng)裝置處測(cè)得的由網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(例如，ap)發(fā)射的信號(hào)的實(shí)際rssi值，ap_tx_power是發(fā)射ap的已知發(fā)射器功率，其可能已提供到移動(dòng)裝置作為發(fā)射到移動(dòng)裝置的天線信息的部分，且ap_tx_gain是發(fā)射ap的已知發(fā)射器增益(其也可能已經(jīng)由包含天線信息的消息提供到移動(dòng)裝置)。在其中接入點(diǎn)經(jīng)配置以首先接收來(lái)自移動(dòng)裝置的信號(hào)、計(jì)算所述信號(hào)的rssi值且將其發(fā)送回到移動(dòng)裝置的一些實(shí)施例中，可根據(jù)下式導(dǎo)出移動(dòng)裝置的接收器增益：

mobile_rx_gain＝rssi測(cè)得-ap_tx_power-(rssi@ap-mobile_tx_power-ap_tx_gain)

其中rssi@ap是如由接收ap測(cè)得的由移動(dòng)裝置發(fā)送的信號(hào)的rssi，且mobile_tx_power是所述信號(hào)的發(fā)射功率。用以計(jì)算mobile_rx_gain的上述值可以例如以下單位中的一者來(lái)提供：dbm單位，相對(duì)于1.0瓦的分貝(dbw)單位，高于1.0微瓦的分貝(dbμw)單位，和/或任何其它適當(dāng)單位。

如圖17中進(jìn)一步所示，在框1730處可基于移動(dòng)裝置的接收器的接收器增益的估計(jì)(至少部分地基于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益而導(dǎo)出)而調(diào)整針對(duì)從無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)所確定的一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值(例如，rssi值)。因?yàn)榭梢园l(fā)射器增益和/或發(fā)射器的發(fā)射功率的大體上精確估計(jì)(因?yàn)槟切┲悼赡芤炎鳛橛梢苿?dòng)裝置獲得的天線信息的部分而提供)來(lái)確定接收器增益估計(jì)，所以經(jīng)調(diào)整一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值可隨后用以獲得較準(zhǔn)確位置估計(jì)(假定其通過(guò)例如基于多邊測(cè)量的程序、基于熱圖的程序等)。因此，在一些實(shí)施例中，移動(dòng)裝置可執(zhí)行例如以下各項(xiàng)中的一或多者：基于經(jīng)調(diào)整一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值而確定到無(wú)線節(jié)點(diǎn)的距離，基于經(jīng)調(diào)整一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值而識(shí)別先前產(chǎn)生的熱圖中的位置估計(jì)，和/或至少部分地基于經(jīng)調(diào)整一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值而產(chǎn)生熱圖(可根據(jù)相對(duì)于圖16描述的程序執(zhí)行產(chǎn)生熱圖)。

參考圖18，示出了大體上在無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如ap或基站)處執(zhí)行的用以促進(jìn)移動(dòng)裝置的位置確定的實(shí)例程序1800的流程圖。程序1800任選地包含在框1810處向移動(dòng)裝置發(fā)射(例如，由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射廣播消息、精細(xì)定時(shí)測(cè)量消息等)包含無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益的天線信息。

如圖18中進(jìn)一步所示，程序1800包含在框1820處由無(wú)線節(jié)點(diǎn)將信號(hào)發(fā)射到移動(dòng)裝置。由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值由移動(dòng)裝置確定，其中根據(jù)基于包含于在至少一個(gè)消息中發(fā)射到移動(dòng)裝置的天線信息中的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器增益而導(dǎo)出的移動(dòng)裝置的接收器增益的估計(jì)來(lái)調(diào)整所述所確定的一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值。所述至少一個(gè)消息包含例如從無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)配置的信標(biāo)幀消息、基于精細(xì)定時(shí)測(cè)量(ftm)協(xié)議的消息(其如所提到也可能已從無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射到移動(dòng)裝置)、從遠(yuǎn)程中央信息存儲(chǔ)庫(kù)發(fā)射的輔助數(shù)據(jù)消息，或其任何組合。

基于范圍計(jì)算和天線信息的位置確定

如所提到，可基于從由發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)計(jì)算的范圍(即，接收裝置與發(fā)射裝置之間的距離)而執(zhí)行位置確定操作。舉例來(lái)說(shuō)，例如個(gè)人移動(dòng)無(wú)線裝置等接收裝置可經(jīng)配置以計(jì)算從一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度值(例如，rssi值)，且基于所述信號(hào)強(qiáng)度值確定到發(fā)射節(jié)點(diǎn)的距離。大體上，節(jié)點(diǎn)的發(fā)射功率和位置是已知的，因此實(shí)現(xiàn)接收裝置到發(fā)射節(jié)點(diǎn)的距離的確定。所確定的范圍隨后可用以根據(jù)一或多個(gè)基于范圍的位置確定程序而計(jì)算接收移動(dòng)裝置的位置估計(jì)，例如多邊測(cè)量程序、最小二乘程序、擴(kuò)展卡爾曼濾波器程序等(這些程序可在移動(dòng)裝置處或在實(shí)施于例如圖1的服務(wù)器110等服務(wù)器的遠(yuǎn)程定位服務(wù)器處執(zhí)行)。

當(dāng)提供信號(hào)的節(jié)點(diǎn)包含具有大體上均勻徑向增益模式的全向天線時(shí)，用于接收裝置的位置確定大體上提供良好位置估計(jì)或近似。然而，當(dāng)發(fā)射節(jié)點(diǎn)包含方向性天線(即，經(jīng)配置以例如在到特定扇區(qū)的特定方向上發(fā)射信號(hào)的天線)和/或具有非均勻徑向增益模式時(shí)，基于由此節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)而確定的范圍可能導(dǎo)致不準(zhǔn)確的位置估計(jì)。這是因?yàn)樵趶拇斯?jié)點(diǎn)的方向性天線的兩個(gè)不同角度處測(cè)得的相同信號(hào)強(qiáng)度(rssi)可能對(duì)應(yīng)于不同范圍。

因此，在一些實(shí)施例中，位置確定程序包含用以或禁止使用來(lái)自方向性天線的測(cè)距信號(hào)的操作。因此，參考圖19，示出了用于移動(dòng)裝置(例如圖1和2分別的移動(dòng)裝置108或200)的范圍確定(例如，用以促進(jìn)位置確定)的實(shí)例程序1900的流程圖。如所說(shuō)明，程序1900包含在框1910處獲得無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。如本文所論述，在一些實(shí)施例中，無(wú)線節(jié)點(diǎn)(發(fā)射測(cè)量/確定其信號(hào)強(qiáng)度值和/或其它信號(hào)特性值的信號(hào))的天線信息可通過(guò)將此天線信息包含于發(fā)射到將接收且測(cè)量來(lái)自無(wú)線節(jié)點(diǎn)的信號(hào)的移動(dòng)裝置的消息中而提供。舉例來(lái)說(shuō)，移動(dòng)裝置可接收由將發(fā)送用于位置確定的信號(hào)的每一無(wú)線節(jié)點(diǎn)(或由代表一或多個(gè)無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)送信標(biāo)消息的不同無(wú)線節(jié)點(diǎn))發(fā)送的廣播消息(例如，根據(jù)ieee802.11標(biāo)準(zhǔn)配置)、作為例如ftm協(xié)議等消息交換協(xié)議的部分發(fā)送的消息、從遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的輔助數(shù)據(jù)通信/消息(例如，包含將發(fā)射用于位置確定的信號(hào)的每一無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息)等。在本文論述的實(shí)例實(shí)施例中，提供到移動(dòng)裝置的天線信息可包含指示用于相應(yīng)發(fā)射節(jié)點(diǎn)的天線是方向性還是全向天線的天線類(lèi)型(或其它信息)?？膳c天線信息一起提供的其它信息(此其它信息可單獨(dú)地用以確定天線是方向性還是全向天線)可包含(例如)天線增益模式信息(例如，大體上均勻的模式可指示對(duì)應(yīng)天線是全向的)、天線配置信息(例如，關(guān)于經(jīng)激活天線、其發(fā)射功率、相位信息、定向等的信息，其可以用于確定相應(yīng)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的所得信號(hào)輻射行為)、天線分集信息等。在其中特定節(jié)點(diǎn)的天線信息不直接可用的情形中，特定節(jié)點(diǎn)的天線信息(包含天線類(lèi)型)可基于可用于所述節(jié)點(diǎn)的信息(例如，其位置、節(jié)點(diǎn)的其它已知特性和屬性等)而推斷。舉例來(lái)說(shuō)，如相對(duì)于分別在圖14和15中說(shuō)明的程序1400和1500所論述，共享特定節(jié)點(diǎn)的屬性和特性中的至少一些的其它節(jié)點(diǎn)的已知天線信息可以用于推斷所述特定節(jié)點(diǎn)的遺失天線信息。

繼續(xù)參考圖19，基于獲得的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息，在框1920處可確定所述無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型。在一些實(shí)施例中，所接收天線信息可指定天線類(lèi)型(例如，方向性或全向)，而在一些其它實(shí)施例中，天線類(lèi)型可隱式地提供且因此可從所提供的天線信息間接地確定。舉例來(lái)說(shuō)，如所提到，所提供的天線信息可包含天線增益圖案數(shù)據(jù)，且基于所述數(shù)據(jù)可做出增益模式是否為非均勻(因此指示天線是方向性天線)或在天線的大體上360°角跨度上大體上均勻(因此指示天線對(duì)應(yīng)于全向天線)的確定。

已確定發(fā)射信號(hào)的特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線的天線類(lèi)型后，在框1930處可響應(yīng)于特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型對(duì)應(yīng)于全向天線的確定，從由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)的所確定一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值計(jì)算表示無(wú)線節(jié)點(diǎn)到移動(dòng)裝置的一或多個(gè)距離的一或多個(gè)范圍值。當(dāng)特定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型(例如，如從無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息所確定)經(jīng)確定為對(duì)應(yīng)于方向性天線時(shí)，忽略從無(wú)線節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)的所述一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值。在一些實(shí)施例中，可在測(cè)量/處理由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)(以確定其信號(hào)強(qiáng)度值)之前做出無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型的確定，且因此，在此類(lèi)實(shí)施例中，接收裝置可經(jīng)配置以放棄對(duì)經(jīng)識(shí)別為源自所述特定無(wú)線裝置的信號(hào)執(zhí)行處理(例如，當(dāng)由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)幀中包含的ssid信息或某個(gè)其它識(shí)別信息將無(wú)線節(jié)點(diǎn)識(shí)別為經(jīng)確定具有方向性天線的節(jié)點(diǎn)時(shí))。

如所提到，在其中接收到的信號(hào)經(jīng)確定為源自具有全向天線的無(wú)線節(jié)點(diǎn)的情形中，可使用從所述信號(hào)計(jì)算的范圍值中的至少一些(具有或不具有從由與接收裝置通信的其它無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)導(dǎo)出的范圍值)以確定移動(dòng)裝置的定位/位置估計(jì)。位置確定技術(shù)/過(guò)程可基于例如基于多邊測(cè)量的程序和/或借助例如最小二乘分析、卡爾曼濾波等數(shù)據(jù)擬合程序，其可用以減輕與測(cè)得的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的噪聲和/或不確定性。舉例來(lái)說(shuō)，在一些實(shí)施例中，可至少部分地基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器(ekf)過(guò)程導(dǎo)出移動(dòng)裝置的位置。簡(jiǎn)要地，基于ekf的系統(tǒng)經(jīng)配置以從有噪聲的測(cè)量值估計(jì)由非線性隨機(jī)可微分函數(shù)支配的離散時(shí)間控制系統(tǒng)的位置或狀態(tài)。ekf系統(tǒng)以初始狀態(tài)估計(jì)和初始時(shí)間步長(zhǎng)的協(xié)方差估計(jì)開(kāi)始。初始狀態(tài)估計(jì)用以確定預(yù)測(cè)狀態(tài)和預(yù)測(cè)協(xié)方差，其使用例如原始測(cè)量值(例如，距離測(cè)量值)經(jīng)精煉以產(chǎn)生輸出狀態(tài)和輸出協(xié)方差。針對(duì)每一時(shí)間步長(zhǎng)計(jì)算預(yù)測(cè)狀態(tài)估計(jì)和輸出狀態(tài)直到其之間的差達(dá)到某個(gè)預(yù)定義誤差容限。

現(xiàn)在參看圖20，示出了大體上在無(wú)線節(jié)點(diǎn)(例如發(fā)射可在接收移動(dòng)裝置處測(cè)量的信號(hào)的ap或基站)處執(zhí)行以促進(jìn)使用基于范圍的測(cè)量值的位置確定操作的實(shí)例程序2000的流程圖。程序2000任選地包含在框2010處向移動(dòng)裝置發(fā)射(例如，由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射廣播消息、精細(xì)定時(shí)測(cè)量消息等)無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線信息。所述天線信息可用以確定無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型。所述天線信息可指定天線類(lèi)型，例如全向或方向性天線，或可包含可從其確定天線類(lèi)型的數(shù)據(jù)，例如增益模式數(shù)據(jù)。程序2000進(jìn)一步包含在框2020處將信號(hào)發(fā)射到移動(dòng)裝置，可從所述信號(hào)計(jì)算一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值。響應(yīng)于無(wú)線節(jié)點(diǎn)的天線類(lèi)型對(duì)應(yīng)于全向天線的確定而從針對(duì)由無(wú)線節(jié)點(diǎn)發(fā)射的信號(hào)確定的所述一或多個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值計(jì)算一或多個(gè)范圍值(表示從無(wú)線節(jié)點(diǎn)到移動(dòng)裝置的一或多個(gè)距離)。

額外實(shí)施例

可通過(guò)基于處理器的計(jì)算系統(tǒng)來(lái)促進(jìn)執(zhí)行本文所描述的程序。參考圖21，示出了實(shí)例計(jì)算系統(tǒng)2100的示意圖。舉例來(lái)說(shuō)，計(jì)算系統(tǒng)2100可容納于例如圖1和2分別的裝置108和200等手持式移動(dòng)裝置中，或可包括例如圖1和3中描繪的節(jié)點(diǎn)104a到c、106a到e或300等服務(wù)器、節(jié)點(diǎn)、接入點(diǎn)或基站中的部分或全部。計(jì)算系統(tǒng)2100包含基于計(jì)算的裝置2110，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)、專(zhuān)用計(jì)算裝置、控制器等等，其通常包含中央處理器單元(cpu)2112。除cpu2112之外，所述系統(tǒng)還包含主存儲(chǔ)器、高速緩沖存儲(chǔ)器和總線接口電路(未圖示)?；谟?jì)算的裝置2110可包含大容量存儲(chǔ)裝置2114，例如與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和/或快閃驅(qū)動(dòng)器。計(jì)算系統(tǒng)2100可進(jìn)一步包含鍵盤(pán)或小鍵盤(pán)2116和可放置于用戶可接入(例如，移動(dòng)裝置的屏幕)處的監(jiān)視器2120(例如，crt(陰極射線管)或lcd(液晶顯示器)監(jiān)視器)。

基于計(jì)算的裝置2110可經(jīng)配置以例如促進(jìn)本文所描述的程序中的一或多者的實(shí)施(包含分發(fā)、收集和/或且管理天線信息的程序、執(zhí)行位置確定操作的程序等)。大容量存儲(chǔ)裝置2114因此可包含計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其當(dāng)在基于計(jì)算的裝置2110上執(zhí)行時(shí)致使所述基于計(jì)算的裝置執(zhí)行操作以促進(jìn)本文所描述的程序的實(shí)施。所述基于計(jì)算的裝置可進(jìn)一步包含用以實(shí)現(xiàn)輸入/輸出功能性的外圍裝置。此類(lèi)外圍裝置可包含(例如)cd-rom驅(qū)動(dòng)器和/或快閃驅(qū)動(dòng)器，或用于將相關(guān)內(nèi)容下載到所連接系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接。此類(lèi)外圍裝置還可用于下載含有計(jì)算機(jī)指令的軟件以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)系統(tǒng)/裝置的一般操作。替代地和/或另外，在一些實(shí)施例中，在計(jì)算系統(tǒng)2100的實(shí)施方案中可使用專(zhuān)用邏輯電路，例如fpga(現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列)、dsp處理器或asic(專(zhuān)用集成電路)?？膳c基于計(jì)算的裝置2110一起包含的其它模塊是揚(yáng)聲器、聲卡、指向裝置(例如，鼠標(biāo)或軌跡球)，借此用戶可對(duì)計(jì)算系統(tǒng)2100提供輸入?；谟?jì)算的裝置2110可包含操作系統(tǒng)。

計(jì)算機(jī)程序(也被稱(chēng)作程序、軟件、軟件應(yīng)用程序或代碼)包含用于可編程處理器的機(jī)器指令，且可以高級(jí)程序和/或面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言和/或以匯編/機(jī)器語(yǔ)言實(shí)施。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“機(jī)器可讀媒體”是指用以將機(jī)器指令和/或數(shù)據(jù)提供到可編程處理器的任何非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、設(shè)備和/或裝置(例如，磁盤(pán)、光盤(pán)、存儲(chǔ)器、可編程邏輯裝置(pld))，包含接收機(jī)器指令作為機(jī)器可讀信號(hào)的非暫時(shí)性機(jī)器可讀媒體。

存儲(chǔ)器可實(shí)施于基于計(jì)算的裝置2110內(nèi)或裝置的外部。如本文中所使用，術(shù)語(yǔ)“存儲(chǔ)器”是指任何類(lèi)型的長(zhǎng)期、短期、易失性、非易失性或其它存儲(chǔ)器，且不應(yīng)限于任何特定類(lèi)型的存儲(chǔ)器或任何特定數(shù)目的存儲(chǔ)器或上面存儲(chǔ)存儲(chǔ)器的特定類(lèi)型的媒體。

如果部分地通過(guò)硬件或固件連同軟件一起實(shí)施，那么所述功能可作為一或多個(gè)指令或代碼存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀媒體上。實(shí)例包含用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)編碼的計(jì)算機(jī)可讀媒體及用計(jì)算機(jī)程序編碼的計(jì)算機(jī)可讀媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體包含物理計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)媒體。存儲(chǔ)媒體可為可由計(jì)算機(jī)存取的任何可用媒體。借助于實(shí)例而非限制，此類(lèi)計(jì)算機(jī)可讀媒體可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盤(pán)存儲(chǔ)裝置、磁盤(pán)存儲(chǔ)裝置、半導(dǎo)體存儲(chǔ)裝置或其它存儲(chǔ)裝置，或任何其它可用于存儲(chǔ)呈指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式的所要程序代碼且可由計(jì)算機(jī)存取的媒體；如本文中所使用，磁盤(pán)和光盤(pán)包含壓縮光盤(pán)(cd)、激光光盤(pán)、光學(xué)光盤(pán)、數(shù)字多功能光盤(pán)(dvd)、軟性磁盤(pán)和藍(lán)光光盤(pán)，其中磁盤(pán)通常以磁性方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)，而光盤(pán)用激光以光學(xué)方式再現(xiàn)數(shù)據(jù)。上述的組合應(yīng)包含在計(jì)算機(jī)可讀媒體的范圍內(nèi)。

除非另外定義，否則本文所使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)具有與通?；虺Ｒ?guī)理解相同的意義。如本文中所使用，冠詞“一”指所述冠詞的一個(gè)或多于一個(gè)(即，至少一個(gè))語(yǔ)法對(duì)象。作為實(shí)例，“一元件”意味著一個(gè)元件或多于一個(gè)元件。當(dāng)參考例如量、持續(xù)時(shí)間和類(lèi)似者的可測(cè)量值時(shí)，如本文中所使用的“約”和/或“近似”涵蓋從指定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的變化，這是由于此類(lèi)變化在本文中所描述的系統(tǒng)、裝置、電路、方法和其它實(shí)施方案的上下文中是適當(dāng)?shù)?。?dāng)參考例如量、持續(xù)時(shí)間、物理屬性(例如，頻率)和類(lèi)似者的可測(cè)量值時(shí)，如本文中所使用的“大體上”還涵蓋從指定值的±20％或±10％、±5％或+0.1％的變化，這是由于此類(lèi)變化在本文中所描述的系統(tǒng)、裝置、電路、方法和其它實(shí)施方案的上下文中是適當(dāng)?shù)摹?/p>

如本文所使用，包含在權(quán)利要求書(shū)中，以“…中的至少一者”或“…中的一或多者”開(kāi)始的項(xiàng)目的列表中所使用的“或”指示分離性列表，以使得(例如)“a、b或c中的至少一者”的列表是指a或b或c或ab或ac或bc或abc(即，a及b及c)，或與多于一個(gè)特征的組合(例如，aa、aab、abbc等)。并且，如本文中所使用，除非另有陳述，否則功能或操作是“基于”項(xiàng)目或條件的聲明意味著所述功能或操作是基于所陳述的項(xiàng)目或條件且可基于除了所陳述的項(xiàng)目或條件之外的一或多個(gè)項(xiàng)目和/或條件。

如本文中所使用，移動(dòng)裝置或臺(tái)(ms)指代裝置，例如蜂窩式或其它無(wú)線通信裝置、智能電話、平板計(jì)算機(jī)、個(gè)人通信系統(tǒng)(pcs)裝置、個(gè)人導(dǎo)航裝置(pnd)、個(gè)人信息管理器(pim)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)、膝上型計(jì)算機(jī)，或能夠接收無(wú)線通信和/或?qū)Ш叫盘?hào)(例如，導(dǎo)航定位信號(hào))的其它合適移動(dòng)裝置。術(shù)語(yǔ)“移動(dòng)臺(tái)”(或“移動(dòng)裝置”或“無(wú)線裝置”)還希望包含(例如)通過(guò)短程無(wú)線、紅外線、電纜連接或其它連接與個(gè)人導(dǎo)航裝置(pnd)通信的裝置，而不管裝置處或pnd處是否發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收和/或位置相關(guān)處理。并且，“移動(dòng)臺(tái)”希望包含能夠例如經(jīng)由因特網(wǎng)、wifi或其它網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器通信且與一或多種類(lèi)型的節(jié)點(diǎn)通信的所有裝置，包含無(wú)線通信裝置、計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、平板計(jì)算機(jī)裝置等，而不管裝置處、服務(wù)器處或與網(wǎng)絡(luò)相關(guān)聯(lián)的另一裝置或節(jié)點(diǎn)處是否發(fā)生衛(wèi)星信號(hào)接收、輔助數(shù)據(jù)接收和/或位置相關(guān)處理。以上的任何可操作組合也被視為“移動(dòng)臺(tái)”。移動(dòng)裝置也可被稱(chēng)作移動(dòng)終端、終端、用戶設(shè)備(ue)、裝置、具有安全用戶平面位置功能的終端(set)、目標(biāo)裝置、目標(biāo)或某個(gè)其它名稱(chēng)。

雖然本文呈現(xiàn)的技術(shù)、過(guò)程和/或?qū)嵤┓桨钢械囊恍┛勺袷匾换蚨鄠€(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的全部或部分，但在一些實(shí)施例中，這些技術(shù)、過(guò)程和/或?qū)嵤┓桨缚赡懿蛔袷剡@一或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的部分或全部。

雖然本文已經(jīng)詳細(xì)揭示具體實(shí)施例，但這僅是借助于實(shí)例出于說(shuō)明的目的而完成，且并不希望相對(duì)于所附權(quán)利要求書(shū)的范圍為限制性的。具體來(lái)說(shuō)，預(yù)期在不脫離由權(quán)利要求書(shū)所定義的本發(fā)明的精神和范圍的情況下可做出各種替代、更改和修改。其它方面、優(yōu)點(diǎn)和修改被視為在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。所呈現(xiàn)的權(quán)利要求書(shū)表示本文中所揭示的實(shí)施例和特征。也預(yù)期其它未主張的實(shí)施例和特征。因此，其它實(shí)施例在所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)。