技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于RSSI修正值雙重定位的藍牙室內(nèi)定位方法,其方案是:1.采集各個iBeacon節(jié)點收到其他iBeacon節(jié)點的接收信號強度值并對其修正,得到iBeacon節(jié)點接收信號強度值修正矩陣;2.根據(jù)該修正矩陣計算各個節(jié)點到其他節(jié)點的距離矩陣;3.由距離矩陣估計各節(jié)點的坐標值得到坐標誤差;4.采集待定位節(jié)點收到iBeacon節(jié)點接收信號強度值并對其修正,得到待定位節(jié)點信號強度修正矩陣;5.根據(jù)該修正矩陣得到待定位節(jié)點到其他iBeacon節(jié)點的距離矩陣,進而得到待定位節(jié)點的坐標估計值;6.由步驟3和步驟5的結(jié)果得到待定位節(jié)點的最終坐標。本發(fā)明定位精度高,可用于養(yǎng)老院和智慧社區(qū)。
技術(shù)研發(fā)人員:楊剛;黃葉超;陳蒙;黃子明;陳建安
受保護的技術(shù)使用者:西安電子科技大學(xué)
文檔號碼:201710006007
技術(shù)研發(fā)日:2017.01.05
技術(shù)公布日:2017.05.31