本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)鏈終端技術領域，特別涉及一種基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術：

隨著經(jīng)濟和技術的發(fā)展，人們對通信服務的需求已不再是簡單的話音和單向的視頻，而是更快速、更豐富、交互式的寬帶多業(yè)務模式。寬帶通信與互聯(lián)網(wǎng)的普及極大地促進了數(shù)字通訊內(nèi)容的發(fā)展。根據(jù)市場需求的發(fā)展，急需要開發(fā)一種高性能，高帶寬，組網(wǎng)靈活方便的設備，來滿足現(xiàn)有客戶的需求，我們稱之為小型數(shù)據(jù)鏈終端。與一般通信系統(tǒng)所不同，數(shù)據(jù)鏈除了擁有通信終端、傳輸設備等基本要素以外，最大區(qū)別就是擁有特殊的通信規(guī)范，即數(shù)據(jù)報文的消息標準和控制鏈路運行的通信協(xié)議。沒有這些通信規(guī)范，即使有了先進的通信設施和通信網(wǎng)絡，也不能稱其為數(shù)據(jù)鏈。因此，將數(shù)據(jù)鏈視為實際的硬件設備，不如視為一組規(guī)范了傳輸方式、信息格式、各節(jié)點間的組網(wǎng)方式、使用的硬件規(guī)格等實現(xiàn)信息交換的協(xié)定、規(guī)范。另外，數(shù)據(jù)鏈還包括一些保障通信安全、可靠運行的輔助設備，如加密/解密裝置（密碼設備）、自檢設備、電源等。所以，數(shù)據(jù)鏈的基本組成可以概括為三大要素：終端設備、傳輸設備和通信規(guī)范。但是現(xiàn)有設備具有圖像和視頻的通信功能，如何解決該技術問題成為本領域技術人員努力的方向。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)，該全景監(jiān)控系統(tǒng)兼容各種無線終端接入及數(shù)據(jù)的共享交換，數(shù)據(jù)鏈終端之間也可以實現(xiàn)無線連接，覆蓋范圍廣，操作簡單，攜帶方便，且結(jié)構(gòu)簡單，達到全景拍攝的效果，無死角，提高了拍調(diào)范圍。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是：一種基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括電源管理模塊、電池組、通信模塊、天線、升降支撐機構(gòu)、攝像機和用于夾持攝像機的載物臺，所述通信模塊進一步包括數(shù)據(jù)處理單元、用于對信號進行調(diào)制和解調(diào)的射頻信號收發(fā)單元和用于放大收發(fā)信號的功放單元；所述電源管理模塊用于控制對電池組的充電和對通信模塊的供電過程；

所述電源管理模塊包括電源管理芯片、三極管、放大器單元、電源開關按鍵、負載連接器和USB充電端口，所述三極管的集電極和發(fā)射極分別連接到所述電池組和USB充電端口，所述三極管的基極連接到電源管理芯片的充電控制腳；

一加解密模塊連接到數(shù)據(jù)處理單元，用于對數(shù)據(jù)處理單元進行加密或解密處理；

位于升降支撐機構(gòu)內(nèi)的數(shù)據(jù)線一端與加解密模塊連接，另一端連接到攝像機，所述載物臺安裝于升降支撐機構(gòu)的頂端，所述載物臺進一步包括X向驅(qū)動馬達、Y向驅(qū)動馬達、Z向驅(qū)動馬達和夾持架；

所述Z向驅(qū)動馬達的定子固定于升降支撐機構(gòu)的頂端，所述Z向驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)子與Y向驅(qū)動馬達通過一第一曲臂連接，所述Y向驅(qū)動馬達與Z向驅(qū)動馬達通過一第二曲臂連接，所述夾持架與X向驅(qū)動馬達連接；

所述升降支撐機構(gòu)進一步包括電機、旋轉(zhuǎn)輪、皮帶和升降桿，所述電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)輪連接，所述皮帶一端連接到升降桿的底部，另一端連接到旋轉(zhuǎn)輪。

上述技術方案中進一步改進的技術方案如下：

1、上述方案中，一開關指示燈與所述電源開關按鍵串連并位于電源管理芯片的2個引腳之間。

2、上述方案中，用于控制電源通斷的所述電源開關按鍵連接到電源管理芯片。

3、上述方案中，所述USB充電端口連接到三極管和電源管理芯片，所述電源管理芯片的電壓輸出腳連接到放大器單元。

4、上述方案中，所述攝像機為魚眼攝像機。

由于上述技術方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點和效果：

1、本發(fā)明基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其由三個調(diào)節(jié)平臺及其各自的傳動裝置和動力裝置組成，結(jié)構(gòu)簡單，達到全景拍攝的效果，無死角，當需要進行云臺拆卸或組裝作業(yè)時，只需將相應的組件卸下或組合即可，不僅節(jié)省了作業(yè)時間，降低了工作人員的勞動強度，而且避免了因零件繁多、組裝不正確而導致的使用故障的發(fā)生，保證了工作的正常進行，同時增大了不同調(diào)節(jié)平臺之間的間距從而提高了拍調(diào)范圍。

2、本發(fā)明基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其支持150M可實現(xiàn)即插即用，支持回傳和接入，工作在2.4G頻段，配置作接入使用，確保了在組建網(wǎng)絡時，可以同時充當MPP、MP或MAP的角色。

3、本發(fā)明基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)，其通過將兩個或兩個以上的Mesh AP集群在一起，形成一個ROUTER的Mesh AP節(jié)點，Mesh AP節(jié)點內(nèi)部各實體Mesh AP彼此之間通過有線連通，同時各自對外提供無線Mesh連接，可以根據(jù)需要靈活擴容中繼節(jié)點，使中繼節(jié)點的部署更具可靠性和靈活性，可以兼容各種無線終端接入及數(shù)據(jù)的共享交換，數(shù)據(jù)鏈終端之間也可以實現(xiàn)無線連接，覆蓋范圍廣，操作簡單，攜帶方便；其次，一電量檢測單元位于電池組和電源管理芯片之間，提高了電池組的使用壽命；且加解密模塊連接到數(shù)據(jù)處理單元，用于對數(shù)據(jù)處理單元進行加密或解密處理，提高了通訊的安全性。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中電源管理模塊和電池組結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為附圖2的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明全景監(jiān)控系統(tǒng)中局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明全景監(jiān)控系統(tǒng)中升降支撐機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

以上附圖中：1、電源管理模塊；2、電池組；3、通信模塊；4、天線；5、數(shù)據(jù)處理單元；6、射頻信號收發(fā)單元；7、功放單元；8、電量檢測單元；9、加密模塊；11、電源管理芯片；12、三極管；13、放大器單元；14、電源開關按鍵；15、負載連接器；16、USB充電端口；17、電容；18、開關指示燈；20、升降支撐機構(gòu)；201、電機；202、旋轉(zhuǎn)輪；203、皮帶；204、升降桿；21、攝像機；22、載物臺；23、X向驅(qū)動馬達；24、Y向驅(qū)動馬達；25、Z向驅(qū)動馬達；26、夾持架；27、第一曲臂；28、第二曲臂。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

實施例：一種基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)，包括電源管理模塊1、電池組2、通信模塊3、升降支撐機構(gòu)20、攝像機21和用于夾持攝像機21的載物臺22，所述通信模塊3進一步包括數(shù)據(jù)處理單元5、用于對信號進行調(diào)制和解調(diào)的射頻信號收發(fā)單元6和用于放大收發(fā)信號的功放單元7；所述電源管理模塊1用于控制對電池組2的充電和對通信模塊3的供電過程；

所述電源管理模塊1包括電源管理芯片11、三極管12、放大器單元13、電源開關按鍵14、負載連接器15和USB充電端口16，所述三極管12的集電極和發(fā)射極分別連接到所述電池組2和USB充電端口16，所述三極管12的基極連接到電源管理芯片11的充電控制腳；用于控制電源通斷的所述電源開關按鍵14連接到電源管理芯片11，所述USB充電端口16連接到三極管12和電源管理芯片11，所述電源管理芯片11的電壓輸出腳連接到放大器單元13，一電量檢測單元8位于電池組2和電源管理芯片11之間，所述電量檢測單元8連接到電源管理芯片11的電量反饋腳；

位于升降支撐機構(gòu)20內(nèi)的數(shù)據(jù)線一端與加解密模塊9連接，另一端連接到攝像機21，所述載物臺22安裝于升降支撐機構(gòu)20的頂端，所述載物臺22進一步包括X向驅(qū)動馬達23、Y向驅(qū)動馬達24、Z向驅(qū)動馬達25和夾持架26；

所述Z向驅(qū)動馬達25的定子固定于升降支撐機構(gòu)20的頂端，所述Z向驅(qū)動馬達25的轉(zhuǎn)子與Y向驅(qū)動馬達24通過一第一曲臂27連接，所述Y向驅(qū)動馬達24與Z向驅(qū)動馬達25通過一第二曲臂28連接，所述夾持架26與X向驅(qū)動馬達23連接；

所述升降支撐機構(gòu)20進一步包括電機201、旋轉(zhuǎn)輪202、皮帶203和升降桿204，所述電機201的輸出軸與旋轉(zhuǎn)輪202連接，所述皮帶203一端連接到升降桿204的底部，另一端連接到旋轉(zhuǎn)輪202；

一加解密模塊9連接到數(shù)據(jù)處理單元5，用于對數(shù)據(jù)處理單元5進行加密或解密處理。

所述USB充電端口16用于連接外接電源，將來自外界的電能給電池組2充電或者將電能通過電源管理芯片11、放大器單元13給通信模塊3供電，電源管理芯片11采集來自電池組2的電量信號，并根據(jù)電量信號控制USB充電端口16對電池組2的充電。

一開關指示燈18與所述電源開關按鍵14串連并位于電源管理芯片11的2個引腳之間。

上述開關指示燈18為LED指示燈，所述攝像機21為魚眼攝像機。

所述USB充電端口16的輸入端與接地之間設置有2個并聯(lián)的電容17。

采用上述基于特種應急自組網(wǎng)通信的全景監(jiān)控系統(tǒng)時，其由三個調(diào)節(jié)平臺及其各自的傳動裝置和動力裝置組成，結(jié)構(gòu)簡單，達到全景拍攝的效果，無死角，當需要進行云臺拆卸或組裝作業(yè)時，只需將相應的組件卸下或組合即可，不僅節(jié)省了作業(yè)時間，降低了工作人員的勞動強度，而且避免了因零件繁多、組裝不正確而導致的使用故障的發(fā)生，保證了工作的正常進行，同時增大了不同調(diào)節(jié)平臺之間的間距從而提高了拍調(diào)范圍；其次，其支持150M可實現(xiàn)即插即用，支持回傳和接入，工作在2.4G頻段，配置作接入使用，確保了在組建網(wǎng)絡時，可以同時充當MPP、MP或MAP的角色；其次，其通過將兩個或兩個以上的Mesh AP集群在一起，形成一個ROUTER的Mesh AP節(jié)點，Mesh AP節(jié)點內(nèi)部各實體Mesh AP彼此之間通過有線連通，同時各自對外提供無線Mesh連接，可以根據(jù)需要靈活擴容中繼節(jié)點，使中繼節(jié)點的部署更具可靠性和靈活性，可以兼容各種無線終端接入及數(shù)據(jù)的共享交換，數(shù)據(jù)鏈終端之間也可以實現(xiàn)無線連接，覆蓋范圍廣，操作簡單，攜帶方便；且加解密模塊連接到數(shù)據(jù)處理單元，用于對數(shù)據(jù)處理單元進行加密或解密處理，提高了通訊的安全性。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。