本發(fā)明涉及一種攝像設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠在連續(xù)拍攝操作中追蹤攝像目標(biāo)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

連續(xù)拍攝包括順次進行的多個拍攝操作。在這種連續(xù)拍攝中能夠在預(yù)測運動攝像目標(biāo)的運動的同時驅(qū)動透鏡的技術(shù)在傳統(tǒng)上是公知的。例如，日本專利申請?zhí)亻_平8-75999中討論的方法包括：存儲多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果，選擇預(yù)測攝像目標(biāo)的未來像面(imagesurface)位置的最佳數(shù)學(xué)函數(shù)，并且通過根據(jù)所選擇的數(shù)學(xué)函數(shù)驅(qū)動調(diào)焦透鏡來針對攝像目標(biāo)連續(xù)調(diào)節(jié)焦點(即，追蹤攝像目標(biāo))。該追蹤可以定義為用于以針對運動攝像目標(biāo)調(diào)節(jié)焦點的方式來驅(qū)動調(diào)焦透鏡的操作。

日本專利申請?zhí)亻_平8-75999中討論的方法不包括完成拍攝操作之后并且開始下一焦點檢測之前所進行的任何透鏡驅(qū)動。如果攝像目標(biāo)是運動物體，則在拍攝操作和下一焦點檢測之間的時間間隔期間的攝像目標(biāo)的運動距離將不可忽略。在這種情況下，如果攝像目標(biāo)的運動速度較高，則與速度較低的情況相比，攝像目標(biāo)像面位置盡管依賴于攝像目標(biāo)的位置或運動方向，但在拍攝操作和下一焦點檢測之間的時間間隔期間也將大幅變化。在連續(xù)拍攝中，需要在有限的時間內(nèi)(即，在焦點檢測和拍攝操作之間的時間間隔期間)驅(qū)動調(diào)焦透鏡。因此，如果攝像目標(biāo)像面位置變化較大，則可能難以將調(diào)焦透鏡充分地驅(qū)動基于焦點檢測結(jié)果所計算出的所需驅(qū)動量。

鑒于上述內(nèi)容，先于完成下一焦點檢測之后的調(diào)焦透鏡的驅(qū)動，在完成拍攝操作之后并且在開始下一焦點檢測之前，基于先前獲取的焦點檢測結(jié)果來預(yù)先進行透鏡驅(qū)動。在這種情況下，可以通過在完成焦點檢測之后并且在開始拍攝操作之前進行的調(diào)焦透鏡的驅(qū)動來提高攝像目標(biāo)追蹤精確度。

如上所述，在開始下一焦點檢測之前進行調(diào)焦透鏡的驅(qū)動的情況下，從先前的焦點檢測起已經(jīng)經(jīng)過了顯著的時間。如果焦點檢測定時與用于基于焦點檢測結(jié)果而驅(qū)動調(diào)焦透鏡的定時之間的偏差很大，則在焦點檢測定時的攝像目標(biāo)位置與在調(diào)焦透鏡驅(qū)動定時的攝像目標(biāo)位置之間將存在很大差異。因此，如果使用先前獲取的焦點檢測結(jié)果，則攝像目標(biāo)追蹤精確度可能劣化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意圖提供一種與傳統(tǒng)技術(shù)相比能夠精確地追蹤攝像目標(biāo)的攝像設(shè)備。另外，本發(fā)明意圖提供這種攝像設(shè)備的控制方法。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種攝像設(shè)備，其能夠連續(xù)地進行多個拍攝操作，所述攝像設(shè)備包括：第一圖像傳感器，其被配置為順次地進行至少第一拍攝操作和第二拍攝操作以獲取能夠用于生成記錄圖像的信號；焦點檢測單元，其被配置為順次地進行第一焦點檢測處理和第二焦點檢測處理，其中所述第一焦點檢測處理在所述第一拍攝操作和所述第二焦點檢測處理之間進行，以及所述第二焦點檢測處理在所述第一焦點檢測處理和所述第二拍攝操作之間進行；以及控制單元，其被配置為基于通過所述第一焦點檢測處理所獲得的結(jié)果來控制用于驅(qū)動調(diào)焦透鏡的第一透鏡驅(qū)動，并且基于通過所述第二焦點檢測處理所獲得的結(jié)果來控制用于驅(qū)動所述調(diào)焦透鏡的第二透鏡驅(qū)動，其中，通過使用在所述第一拍攝操作中從所述第一圖像傳感器所獲取的信號來進行所述第一焦點檢測處理。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，一種攝像設(shè)備的控制方法，所述攝像設(shè)備包括第一圖像傳感器，所述第一圖像傳感器被配置為順次地進行至少第一拍攝操作和第二拍攝操作以獲取能夠用于生成記錄圖像的信號，所述控制方法包括以下步驟：順次地進行第一焦點檢測處理和第二焦點檢測處理，其中所述第一焦點檢測處理在所述第一拍攝操作和所述第二焦點檢測處理之間進行，以及所述第二焦點檢測處理在所述第一焦點檢測處理和所述第二拍攝操作之間進行；以及基于通過所述第一焦點檢測處理所獲得的結(jié)果來控制用于驅(qū)動調(diào)焦透鏡的第一透鏡驅(qū)動，并且基于通過所述第二焦點檢測處理所獲得的結(jié)果來控制用于驅(qū)動所述調(diào)焦透鏡的第二透鏡驅(qū)動，其中，通過使用在所述第一拍攝操作中從所述第一圖像傳感器所獲取的信號來進行所述第一焦點檢測處理。

根據(jù)參考附圖對示例性實施例的以下描述，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1是示出照相機主體和拍攝鏡頭的示例性配置的框圖。

圖2示出了照相機主體、拍攝鏡頭和頻閃設(shè)備的光學(xué)布置。

圖3a是示出圖像傳感器的電路圖，并且圖3b示出圖像傳感器中包括的像素部分的示例性配置。

圖4示出圖像傳感器中設(shè)置的像素對準(zhǔn)部的示例性配置。

圖5示意性地示出圖像傳感器的光接收和圖像傳感器的根據(jù)相位差檢測方法的焦點檢測。

圖6示出焦點檢測光學(xué)系統(tǒng)的示例性配置。

圖7示出通過圖像傳感器獲取的焦點檢測信號的定時和通過af傳感器獲取的焦點檢測信號的定時。

圖8是示出根據(jù)第一示例性實施例的拍攝處理的示例性流程的流程圖。

圖9是示出根據(jù)第一示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算1的處理流程的流程圖。

圖10是示出根據(jù)第一示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算2的處理流程的流程圖。

圖11是示出根據(jù)第二示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算2的處理流程的流程圖。

圖12是示出根據(jù)第三示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算2的處理流程的流程圖。

圖13是示出根據(jù)第四示例性實施例的攝像面相位差檢測可靠性判斷的處理流程的流程圖。

圖14是示出根據(jù)第五示例性實施例的透鏡驅(qū)動計算的處理流程的流程圖。

圖15示出af傳感器的焦點檢測區(qū)域和圖像傳感器的焦點檢測區(qū)域之間的位置關(guān)系。

具體實施方式

在下文中，將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

[照相機主體和拍攝鏡頭的配置]

圖1是示出根據(jù)第一示例性實施例的數(shù)字單鏡頭反光照相機的配置的框圖。

主鏡5106將經(jīng)由拍攝鏡頭5101入射的光束分成朝向取景器行進的一個光束和朝向圖像傳感器5112行進的另一光束。在正常狀態(tài)下，主鏡5106以朝向取景器反射和引導(dǎo)光束的方式固定地設(shè)置。然而，當(dāng)照相機進行拍攝操作時，主鏡5106向上升高直到主鏡5106從拍攝光路退避，使得光束可以完全朝向圖像傳感器5112引導(dǎo)。主鏡5106是具有中心部分的半透半反鏡，其中部分光可以通過該中心部分通過主鏡5106。因此，光束的透過部分可以到達進行焦點檢測的af傳感器101。在本示例性實施例中，焦點檢測等效于計算散焦量。

副鏡5107以朝向設(shè)置在焦點檢測單元5109中的af傳感器101引導(dǎo)反射光束的方式來對透過主鏡5106的光束進行反射。微計算機5123可以基于af傳感器101所接收到的光束來檢測圖像偏移量。微計算機5123通過將檢測到的圖像偏移量乘以系數(shù)來計算散焦量。微計算機5123基于計算出的散焦量計算拍攝鏡頭5101所包括的調(diào)焦透鏡的驅(qū)動量。此外，在本示例性實施例中，如下面的詳細(xì)描述，微計算機5123可以通過計算圖像傳感器5112的輸出來獲得散焦量。微計算機5123評價計算結(jié)果(即，判斷可靠性)，并指示af驅(qū)動單元5102來驅(qū)動拍攝鏡頭的調(diào)焦透鏡。

af驅(qū)動單元5102可以例如利用dc電動機或步進電動機構(gòu)成。微計算機5123控制af驅(qū)動單元5102，從而以使拍攝鏡頭5101的調(diào)焦透鏡處于聚焦?fàn)顟B(tài)的方式改變調(diào)焦透鏡的位置。

變焦驅(qū)動單元5103可以例如利用dc電動機或步進電動機構(gòu)成。微計算機5123控制變焦驅(qū)動單元5103，從而以調(diào)節(jié)拍攝鏡頭5101的焦距的方式來改變拍攝鏡頭5101的變倍透鏡的位置。

光圈驅(qū)動單元5105可以驅(qū)動光圈5104。微計算機5123可以計算光圈5104的驅(qū)動量以改變光學(xué)光圈值。更具體地，照相機確定光圈值，并且鏡頭根據(jù)來自照相機的指令(即，命令)進行所需的設(shè)置。

五棱鏡5108是取景器的一部分。盡管未示出，取景器包括聚焦板和目鏡透鏡。此外，測光傳感器(未示出)可以接收來自五棱鏡5108的部分的光束。

快門驅(qū)動電路5111可以驅(qū)動焦平面快門5110。微計算機5123控制該快門的打開時間。

圖像傳感器5112可以利用電荷耦合器件(ccd)傳感器或互補金屬氧化物半導(dǎo)體(cmos)傳感器構(gòu)成。圖像傳感器5112將拍攝鏡頭5101所形成的攝像目標(biāo)的圖像轉(zhuǎn)換為電信號。如上所述，在本示例性實施例中，照相機可以通過不僅使用af傳感器101所獲取的信號還使用圖像傳感器5112所獲取的信號來進行焦點檢測處理。焦點檢測將在下文詳細(xì)描述。

鉗位電路5113和agc電路5114可以對要進行a/d轉(zhuǎn)換處理的模擬信號進行基本處理。微計算機5123改變鉗位電平和agc參考電平。

a/d轉(zhuǎn)換器5115可以將從圖像傳感器5112輸出的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。轉(zhuǎn)換得到的信號是表示拍攝結(jié)果的圖像信號，并且也是可用于焦點檢測的信號。

視頻信號處理電路5116可以通過邏輯器件(例如，門陣列)來實現(xiàn)。視頻信號處理電路5116對數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù)進行濾波處理、顏色轉(zhuǎn)換處理和伽馬處理。此外，視頻信號處理電路5116可以對數(shù)字化的圖像數(shù)據(jù)進行聯(lián)合圖像專家組(jpeg)(或任何其它適當(dāng)?shù)?壓縮處理。視頻信號處理電路5116將處理后的數(shù)據(jù)輸出到存儲器控制器5119。視頻信號處理電路5116可以通過薄膜晶體管(tft)驅(qū)動電路5117將圖像傳感器5112所獲得的視頻信號或從存儲器控制器5119反向輸入的圖像數(shù)據(jù)輸出到tft(液晶)監(jiān)視器5118。微計算機5123指示視頻信號處理電路5116進行上述功能的切換。如果需要，視頻信號處理電路5116可以向微計算機5123輸出與圖像傳感器5112所獲得的信號有關(guān)的曝光信息或白平衡信息。微計算機5123基于獲得的信息指示白平衡調(diào)節(jié)和增益調(diào)節(jié)。在照相機進行連續(xù)拍攝操作的情況下，視頻信號處理電路5116將拍攝數(shù)據(jù)存儲在緩沖存儲器5122中，而不處理所拍攝的圖像。視頻信號處理電路5116經(jīng)由存儲器控制器5119從緩沖存儲器5122中讀取未處理的圖像數(shù)據(jù)。然后，視頻信號處理電路5116對讀取的數(shù)據(jù)進行圖像處理和壓縮處理，以完成連續(xù)拍攝操作。緩沖存儲器的大小或容量實質(zhì)上限制了可以在同一連續(xù)拍攝操作中處理的圖像的數(shù)量。

存儲器控制器5119將從視頻信號處理電路5116接收的未處理的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)存儲在緩沖存儲器5122中，并將處理后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲器5120中。此外，存儲器控制器5119可以將來自緩沖存儲器5122或存儲器5120的圖像數(shù)據(jù)反向輸出至視頻信號處理電路5116。存儲器5120可以是可拆卸存儲器。存儲器控制器5119可以經(jīng)由外部接口5121將存儲在存儲器5120中的圖像輸出到外部計算機(或設(shè)備)。

操作構(gòu)件5124可以將其操作狀態(tài)發(fā)送到微計算機5123。微計算機5123可以根據(jù)操作構(gòu)件5124的改變來控制各單元。

兩個開關(guān)sw1和sw2與釋放按鈕相關(guān)聯(lián)，并且可以響應(yīng)于釋放按鈕而接通或斷開。各開關(guān)sw1和sw2是操作構(gòu)件5124的輸入開關(guān)。如果釋放按鈕未被完全按下，則僅開關(guān)sw1接通。在該狀態(tài)下，照相機進行自動調(diào)焦操作和測光操作。如果釋放按鈕被完全按下，則開關(guān)sw1和開關(guān)sw2都接通。換句話說，釋放按鈕處于接通(on)狀態(tài)以記錄圖像。在該狀態(tài)下，照相機進行拍攝操作。此外，在本示例性實施例中，照相機在開關(guān)sw1和開關(guān)sw2都保持on狀態(tài)的條件下進行連續(xù)拍攝操作。

雖然沒有示出，但是諸如iso設(shè)置按鈕、圖像尺寸設(shè)置按鈕、圖像質(zhì)量設(shè)置按鈕和信息顯示按鈕等的各種類型的開關(guān)被連接到操作構(gòu)件5124。各操作構(gòu)件的操作狀態(tài)可以通過操作構(gòu)件5124來檢測并且可以發(fā)送到微計算機5123。

液晶驅(qū)動電路5127可以根據(jù)能夠從微計算機5123提供的顯示內(nèi)容命令來驅(qū)動外部液晶顯示裝置5128和取景器內(nèi)液晶顯示裝置5129。此外，盡管未示出，但取景器內(nèi)液晶顯示裝置5129配備有背光燈(例如，led)。液晶驅(qū)動電路5127可以驅(qū)動該背光燈led。在使存儲器控制器5119確認(rèn)存儲器容量的同時，微計算機5123可以基于根據(jù)預(yù)先設(shè)置的iso感光度、圖像尺寸和圖像質(zhì)量所預(yù)測的圖像尺寸數(shù)據(jù)來計算可拍攝的圖像的剩余數(shù)量。如果需要，可以在外部液晶顯示裝置5128和取景器內(nèi)液晶顯示裝置5129上顯示計算出的剩余數(shù)量。

非易失性存儲器(eeprom)5130甚至可以在未向照相機供電的狀態(tài)下存儲數(shù)據(jù)。

電源單元5131可以向各ic或各驅(qū)動系統(tǒng)供應(yīng)所需的電力量。

圖2示出根據(jù)第一示例性實施例的單鏡頭反光數(shù)字照相機的光學(xué)布置，其包括照相機主體6200、拍攝鏡頭6300和頻閃設(shè)備6400。

首先，將在下面詳細(xì)描述照相機主體6200的示例性配置。

在照相機主體6200中容納有光學(xué)部件、機械部件、電路和圖像傳感器，使得可以進行拍攝或攝像(即，記錄圖像的獲取)操作。

在圖2中，(與圖1所示的主鏡5106對應(yīng)的)主鏡6201在取景器觀察狀態(tài)下傾斜并設(shè)置在拍攝光路上，并且在拍攝狀態(tài)下從拍攝光路退避。主鏡6201是半透半反鏡，當(dāng)主鏡6201在拍攝光路上保持傾斜狀態(tài)時，其可以將光束向(下述的)焦點檢測光學(xué)系統(tǒng)引導(dǎo)，使得來自攝像目標(biāo)的光線可部分透過主鏡6201。

聚焦板6202構(gòu)成取景器光學(xué)系統(tǒng)的一部分，并且設(shè)置在(與圖1所示的拍攝鏡頭5101對應(yīng)的)拍攝鏡頭6300的預(yù)定攝像面上。五棱鏡6203(即，圖1所示的五棱鏡5108)可以改變?nèi)【捌鞴饴贰Ｅ臄z者可以通過經(jīng)由位于目鏡透鏡6204后面的窗口觀察聚焦板6202來觀察拍攝畫面。

測光傳感器6206是能夠測量取景器觀察畫面中的攝像目標(biāo)的亮度的傳感器。成像透鏡6205經(jīng)由五棱鏡6203中的反射光路將聚焦板6202和測光傳感器6206以共軛關(guān)系相關(guān)聯(lián)。當(dāng)焦平面快門6207(即，圖1所示的焦平面快門5110)打開時，圖像傳感器6208(即，圖1所示的圖像傳感器5112)可以進行攝像操作(即，記錄圖像信號的獲取操作)。圖像傳感器6208可以利用ccd傳感器或cmos傳感器來構(gòu)成。圖像傳感器6208設(shè)置在拍攝鏡頭6300的預(yù)定攝像面上。

類似于主鏡6201，副鏡6209(即，圖1所示的副鏡5107)在取景器觀察狀態(tài)下傾斜并設(shè)置在拍攝光路上，并且在拍攝狀態(tài)下從拍攝光路退避。副鏡6209以朝向焦點檢測單元6210引導(dǎo)光線的方式向下反射透過傾斜的主鏡6201的光線。

焦點檢測單元6210包括(下述的)焦點檢測光學(xué)系統(tǒng)和用作構(gòu)成該系統(tǒng)的一部分的焦點檢測傳感器的af傳感器101。此外，焦點檢測單元6210包括圖1所示的焦點檢測單元5109。此外，焦點檢測單元6210包括視場掩模307、視場透鏡311、af光圈308和二次成像透鏡309，這將在下面詳細(xì)描述。焦點檢測單元6210可以根據(jù)相位差檢測方法檢測拍攝鏡頭6300的焦點調(diào)節(jié)狀態(tài)，并且可以將檢測結(jié)果發(fā)送到用于對拍攝鏡頭的焦點調(diào)節(jié)機構(gòu)進行控制的照相機控制微計算機5123。

接下來，將在下面詳細(xì)描述拍攝鏡頭6300的示例性配置。

在圖2中，1組透鏡6301是設(shè)置在光軸上并且可以以調(diào)節(jié)拍攝畫面的焦點位置的方式前后移動的調(diào)焦透鏡。2組透鏡6302是設(shè)置在光軸上并且可以以改變拍攝鏡頭6300的焦距并實現(xiàn)拍攝畫面的變倍的方式前后移動的變倍透鏡。3組透鏡6303是固定透鏡。

af驅(qū)動單元6305可以在光軸方向上移動1組透鏡6301(即，調(diào)焦透鏡)。af驅(qū)動單元6305利用dc電動機或步進電動機構(gòu)成，其可以進行af操作以沿前后方向移動1組透鏡6301。變焦驅(qū)動單元6306利用dc電動機或步進電動機構(gòu)成，其可以在光軸方向上前后移動2組透鏡6302(即，變倍透鏡)。

光圈驅(qū)動單元6307利用dc電動機或步進電動機構(gòu)成，其可以以改變其光圈直徑的方式驅(qū)動光圈6304(即，圖1所示的光圈5104)。

鏡頭安裝觸點組6308是設(shè)置在照相機主體6200和拍攝鏡頭6300之間的通信接口。

接下來，將在下面詳細(xì)描述頻閃設(shè)備6400的示例性配置。頻閃設(shè)備6400可附接到照相機主體6200并且可以從照相機主體6200拆卸。頻閃設(shè)備6400可以基于從照相機主體6200發(fā)送的信號來控制發(fā)光。

在圖2中，氙閃光管6401可以將電流能量轉(zhuǎn)換為發(fā)光能量。菲涅耳透鏡6402和反射板6403可以有效地將發(fā)光能量會聚在攝像目標(biāo)上。頻閃接觸組6404設(shè)置在用作照相機主體6200和頻閃設(shè)備6400之間的通信接口的熱靴(hotshoe)處。

[圖像傳感器的配置]

圖3a示出圖像傳感器5112的電路圖，圖3b示出根據(jù)第一示例性實施例的圖像傳感器5112的像素部分的示例性配置。圖3a所示的圖像傳感器5112包括：像素對準(zhǔn)部201，其中多個像素以二維陣列圖案布置；垂直選擇電路202，其可以選擇像素對準(zhǔn)部201的行；以及水平選擇電路204，其可以選擇像素對準(zhǔn)部201的列。此外，圖像傳感器5112包括可以讀取通過垂直選擇電路202選擇的像素部分(即，像素對準(zhǔn)部201的多個像素部分中的一個像素部分)的信號的讀取電路203和從外部確定各電路的操作模式的串行接口(si/f)205。讀取電路203對于每列包括存儲信號的存儲器、增益放大器和ad轉(zhuǎn)換器。雖然未示出，但是圖像傳感器5112還包括定時發(fā)生器或控制電路，其向垂直選擇電路202、水平選擇電路204和讀取電路203提供定時信號。通常，垂直選擇電路202順序地選擇像素對準(zhǔn)部201的多行，并且讀取電路203讀取各選擇的行的信號。水平選擇電路204針對每列順序地選擇利用讀取電路203讀取的多個像素信號。

圖3b示出根據(jù)第一示例性實施例的圖像傳感器5112中包括的各像素部分的示例性配置。各像素部分206包括一個微透鏡207。此外，各像素部分206包括一對光電二極管208和209，光電二極管208和209可以實現(xiàn)攝像面上的根據(jù)相位差檢測方法的af。在下文中，光電二極管可以稱為“pd”或“光電轉(zhuǎn)換部分”。光電二極管具有將接收的光轉(zhuǎn)換為電信號的光電轉(zhuǎn)換功能。盡管沒有在圖中示出，但除了圖示的構(gòu)成元件之外，各像素部分還包括使讀取電路203讀取pd信號的信號放大器、可以選擇行的選擇開關(guān)和可以復(fù)位pd信號的復(fù)位開關(guān)。

圖4示出像素對準(zhǔn)部201的示例性配置。為了提供二維圖像，像素對準(zhǔn)部201包括以二維陣列圖案布置的多個像素部分(各像素部分具有圖3b所示的配置)。像素部分301、像素部分302、像素部分303和像素部分304與上述像素部分206對應(yīng)。pd301l、pd302l、pd303l和pd304l與圖3b所示的pd208對應(yīng)。pd301r、pd302r、pd303r和pd304r與圖3b所示的pd209對應(yīng)。

下面將參考圖5詳細(xì)描述利用具有圖4所示的配置的圖像傳感器5112的示例性光接收。

圖5示出已經(jīng)通過拍攝鏡頭5101的出射光瞳并入射到設(shè)置在圖像傳感器5112中的像素部分的pd的光束。圖像傳感器5112具有截面401。微透鏡402與圖3b所示的微透鏡207對應(yīng)。包括在圖像傳感器5112中的各像素部分與顏色濾波器403相關(guān)聯(lián)。更具體地，根據(jù)例如拜耳陣列布置多個r、g和b顏色濾波器。pd404是與圖3b所示的pd208對應(yīng)的光電二極管。pd405是與圖3b所示的pd209對應(yīng)的光電二極管。

在下面的描述中，假設(shè)包括微透鏡402的像素部分是位于與通過出射光瞳406的光束的中心一致的光軸409上的像素部分。具有與光軸409一致的中心軸線的光在通過出射光瞳406之后入射至圖像傳感器5112。光瞳區(qū)域407和光瞳區(qū)域408是拍攝鏡頭5101的出射光瞳的部分區(qū)域。光線410(或411)是已經(jīng)通過光瞳區(qū)域407的光的最外圍的光線。光線412(或413)是已經(jīng)通過光瞳區(qū)域408的光的最外圍的光線。從圖示可以理解，已經(jīng)通過光瞳區(qū)域407的光束(即，通過出射光瞳406發(fā)射的光束的一部分)入射至pd405，并且已經(jīng)通過光瞳區(qū)域408的光束(即，通過出射光瞳406發(fā)射的光束的另一部分)入射至pd404。更具體地，pd404和pd405接收已經(jīng)通過出射光瞳406的不同區(qū)域的光束。更具體地，在pd404接收到的光束和pd405接收到的光束之間存在視差。

如上所述，照相機可以在圖像傳感器的攝像面上獲得拍攝鏡頭5101的出射光瞳的不同區(qū)域的圖像。因此，實現(xiàn)攝像面上的根據(jù)相位差檢測方法的af是可行的。

圖像傳感器5112利用以二維圖案配置的用于接收通過光瞳區(qū)域408(參見圖5)的光束的a線像素和用于接收通過光瞳區(qū)域407的光束的b線像素構(gòu)成。根據(jù)圖4所示的示例，如果關(guān)注行是行305，則可以通過將可通過pd301l、pd302l、pd303l和pd304l進行的光電轉(zhuǎn)換所獲得的各個信號相加，來形成線“a”(即，圖像“a”)。類似地，可以通過將可通過pd301r、pd302r、pd303r和pd304r進行的光電轉(zhuǎn)換所獲得的各個信號相加，來形成線“b”(即，圖像“b”)。關(guān)于線“a”和“b”的輸出，兩個圖像之間的間隔根據(jù)聚焦?fàn)顟B(tài)(例如，對焦?fàn)顟B(tài)、前焦點狀態(tài)或后焦點狀態(tài))是可變的。因此，焦點調(diào)節(jié)包括：以使得圖像間隔與對焦?fàn)顟B(tài)間隔相等的方式來移動拍攝鏡頭的調(diào)焦透鏡。更具體地，照相機可以基于兩個圖像之間的偏移量來計算并獲得調(diào)焦透鏡的移動量(即，散焦量)。根據(jù)各像素部分包括與一個微透鏡相關(guān)聯(lián)的兩個pd的上述配置，照相機可以通過將可通過各個pd所進行的光電轉(zhuǎn)換獲得的信號相加來獲取生成記錄圖像所需的信號(即，記錄圖像信號)。

盡管在上述示例中從相鄰像素部分導(dǎo)出兩個圖像(線“a”和“b”)，但是期望利用包括相同的顏色濾波器的像素部分來構(gòu)成圖像傳感器。此外，雖然沒有詳細(xì)描述，但是可以使用常規(guī)已知的方法來基于兩個圖像之間的偏移量進行用于驅(qū)動透鏡的處理。

在圖5中，拍攝鏡頭5101的光瞳區(qū)域407和光瞳區(qū)域408之間的重心間隔(以下稱為“基線長度”)根據(jù)光圈值可變。與光圈值較小的情況相比，當(dāng)光圈值較大時，根據(jù)相位差檢測方法的基線長度較短。與基線長度較長的情況相比，如果基線長度較短，則獲得相位差所需的信號波形將受噪聲的很大影響。在獲取焦點檢測結(jié)果時，精確度會降低。此外，在調(diào)焦的模糊度變大的情況下，噪聲的影響相應(yīng)地變大。因此，在本示例性實施例中，在判斷是否在焦點檢測中使用圖像傳感器5112所獲取的信號時，考慮光圈值(如下面詳細(xì)描述)。

在參考圖3至圖5描述的示例中，各像素部分包括與一個微透鏡相關(guān)聯(lián)的兩個pd。然而，即使當(dāng)與一個微透鏡相關(guān)聯(lián)的多個pd的數(shù)量不是兩個時，也將獲得本示例性實施例的上述效果。

此外，作為另一示例，圖像傳感器可以被配置為包括：各自具有位于一側(cè)的偏移pd的多個像素部分以及各自具有位于另一側(cè)的偏移pd的另外多個像素部分。將獲得與上述類似的效果。

[焦點檢測光學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)]

圖6示出焦點檢測光學(xué)系統(tǒng)的示例性配置。來自攝像目標(biāo)的光束通過拍攝鏡頭5101(即，圖6中的簡單表示的鏡頭)，并且在副鏡5107上反射后入射至焦點檢測單元6210。光束的圖像一次成像在與攝像面共軛的視場掩模307的相鄰部分處。圖6示出在副鏡5107上反射并折回的光束的展開光路。視場掩模307是能夠屏蔽到達屏幕上除焦點檢測區(qū)域之外的區(qū)域的無用光的構(gòu)件。

視場透鏡311具有在與拍攝鏡頭5101的出射光瞳406相鄰的部分處形成af光圈308的各開口部分的圖像的功能。二次成像透鏡309設(shè)置在af光圈308后方并且由一對透鏡構(gòu)成。二次成像透鏡309的各透鏡對應(yīng)于af光圈308的各開口部分。已經(jīng)通過視場掩模307、視場透鏡311、af光圈308和二次成像透鏡309的各光束將圖像成像在af傳感器101所包括的對應(yīng)的線傳感器(即，第二圖像傳感器)上。af傳感器101包括多個線傳感器，但在圖6中僅示出了一對線傳感器。根據(jù)上述配置，af傳感器101可以獲取之間存在視差的焦點檢測信號。作為另一示例性配置，af傳感器101可以包括與上述線傳感器相當(dāng)?shù)膮^(qū)域傳感器。

[焦點檢測信號的獲取定時]

圖7示出通過圖像傳感器5112獲取焦點檢測信號的定時和通過af傳感器101獲取焦點檢測信號的定時。在圖7中，“m-up”表示主鏡5106從拍攝光路退避的拍攝狀態(tài)。在該狀態(tài)下，如果焦平面快門5110打開，則圖像傳感器5112可以進行攝像操作?？梢赃M行攝像操作的狀態(tài)意味著圖像傳感器5112可以獲取焦點檢測信號。另一方面，“m-down”表示主鏡5106位于拍攝光路上并保持傾斜狀態(tài)的取景器觀察狀態(tài)。在該狀態(tài)下，副鏡5107將朝向焦點檢測單元6210引導(dǎo)透過主鏡5106的光束。因此，af傳感器101可以獲取焦點檢測信號。圖7示出當(dāng)照相機在時間t2開始連續(xù)拍攝操作時所獲取的三個幀。圖7中所示的散焦量(參見垂直軸)表示消除拍攝光學(xué)系統(tǒng)的散焦?fàn)顟B(tài)所需的透鏡驅(qū)動量，其可以通過微計算機5123參考焦點檢測信號來計算。圖7示出在攝像目標(biāo)接近攝像設(shè)備的情況下的焦點位置的示例性改變。在連續(xù)拍攝操作中，照相機交替地進行使用圖像傳感器5112獲取的信號的焦點檢測和使用af傳感器101獲取的信號的焦點檢測。更具體地，照相機在時間t1、t3、t5和t7使用af傳感器101獲取的信號進行焦點檢測，并且在時間t2、t4和t6使用圖像傳感器5112獲取的信號進行焦點檢測。如附圖所示，理想的是各焦點檢測結(jié)果與焦點位置的相應(yīng)變化一致。

在下面的示例性實施例中，將詳細(xì)描述用于使用交替獲取的焦點檢測結(jié)果的示例性方法。如圖7所示，在焦點位置以追蹤運動體的方式連續(xù)移位的情況下，該方法包括：基于可以通過使用多項式獲得的運動體預(yù)測計算結(jié)果來計算用于焦點調(diào)節(jié)的透鏡驅(qū)動量。運動體預(yù)測可以定義為預(yù)測運動攝像目標(biāo)的未來位置。像面的瞬時位置可以被認(rèn)為是實際攝像目標(biāo)位置。例如，照相機可以參考多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果，通過使用表示攝像目標(biāo)以調(diào)節(jié)焦點的方式運動的像面移動函數(shù)來預(yù)測攝像目標(biāo)的未來位置。預(yù)測像面位置使得能夠計算針對攝像目標(biāo)調(diào)節(jié)焦點所需的拍攝鏡頭的驅(qū)動量。要預(yù)測的攝像目標(biāo)位置不限于像面位置。例如，攝像目標(biāo)的瞬時距離可以被認(rèn)為是攝像目標(biāo)位置。使用多項式的運動體預(yù)測計算方法是公知的，因此將避免其多余的描述。

[主流程]

在下文中，將參考圖8描述根據(jù)第一示例性實施例的主流程。圖8示出根據(jù)第一示例性實施例的拍攝處理的示例性流程。

在本示例性實施例中，假設(shè)照相機在拍攝鏡頭追蹤運動攝像目標(biāo)的過程中進行連續(xù)拍攝操作。在本示例性實施例中，連續(xù)拍攝連續(xù)地進行多個拍攝操作以獲取記錄圖像。

如果照相機開啟，則在步驟s10000中，微計算機5123開始操作。在步驟s10001中，微計算機5123檢查開關(guān)sw1的操作狀態(tài)。如果判斷為開關(guān)sw1未接通(步驟s10001中為“否”)，則操作進行到步驟s10002。在步驟s10002中，微計算機5123檢查電源開關(guān)的操作狀態(tài)。如果判斷為電源開關(guān)斷開(步驟s10002中為“是”)，則微計算機5123終止圖8所示的流程圖的處理。如果判斷為電源開關(guān)接通(步驟s10002中為“否”)，則操作返回到步驟s10001，其中微計算機5123再次檢查開關(guān)sw1的操作狀態(tài)。

如果判斷為開關(guān)sw1接通(步驟s10001中為“是”)，則微計算機5123控制主鏡5106，使得主鏡5106以傾斜狀態(tài)位于拍攝光路上。已經(jīng)通過拍攝鏡頭5101的光束的一部分在主鏡5106上反射，并朝向五棱鏡5108(即，取景器的構(gòu)成部件)引導(dǎo)。換句話說，照相機進入取景器觀察狀態(tài)。此外，已經(jīng)通過拍攝鏡頭5101的光束的一部分通過主鏡5106，并且在副鏡5107上反射，使得光束可以朝向焦點檢測單元6210引導(dǎo)。

在步驟s10003中，微計算機5123(即，焦點檢測單元)參考焦點檢測單元6210的af傳感器101所獲得的信號來進行焦點檢測(即，散焦量計算)處理。微計算機5123將焦點檢測結(jié)果(即，散焦量)與焦點檢測時間一起存儲在存儲器5120(即，存儲單元)中。

在步驟s10004中，微計算機5123進行透鏡驅(qū)動量計算1。首先，微計算機5123判斷是使用在步驟s10003中所計算出的散焦量還是使用在早于步驟s10003的定時通過使用圖像傳感器5112獲取的信號所計算出的散焦量作為透鏡驅(qū)動1中要使用的散焦量。然后，微計算機5123考慮攝像目標(biāo)的運動，參考所選擇的散焦量來計算所需的透鏡驅(qū)動量。透鏡驅(qū)動量計算可以定義為用于參考多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果來計算針對運動攝像目標(biāo)調(diào)節(jié)焦點所需的透鏡驅(qū)動量的處理。假設(shè)步驟s10003的定時是例如圖7所示的t3。在這種情況下，基于由圖像傳感器5112獲取的信號計算散焦量的定時是圖7所示的t2。此外，以下將參考子流程詳細(xì)描述基于所選擇的散焦量的透鏡驅(qū)動量計算。

在步驟s10005中，微計算機5123(即，控制單元)基于步驟s10004中獲得的結(jié)果，以針對步驟s10007中要進行的攝像操作調(diào)節(jié)焦點的方式來控制透鏡驅(qū)動1(即，主驅(qū)動)。

隨后，在步驟s10006中，微計算機5123判斷開關(guān)sw2是否接通，即判斷用戶是否請求攝像操作。如果判斷為開關(guān)sw2未接通(步驟s10006中為“否”)，則操作返回到步驟s10001，其中微計算機5123再次檢查開關(guān)sw1的操作狀態(tài)。

另一方面，如果微計算機5123判斷為開關(guān)sw2接通(步驟s10006中為“是”)，則操作進行到步驟s10007。在步驟s10007中，微計算機5123通過控制主鏡5106從拍攝光路退避并打開焦平面快門5110來使圖像傳感器5112進行攝像操作。通過上述攝像操作獲取的信號可用于生成記錄圖像。

在步驟s10008中，微計算機5123控制主鏡以返回到主鏡以傾斜狀態(tài)位于拍攝光路上的取景器觀察狀態(tài)。然后，微計算機5123(即，焦點檢測單元)參考步驟s10007的攝像操作中圖像傳感器5112獲取的信號進行焦點檢測(即，散焦量計算)處理。微計算機5123將獲取的焦點檢測結(jié)果(即，散焦量)與焦點檢測時間一起存儲在存儲器5120(即，存儲單元)中。

隨后，在步驟s10009中，微計算機5123進行透鏡驅(qū)動量計算2。更具體地，微計算機5123判斷在步驟s10010中要進行的透鏡驅(qū)動2中是使用步驟s10003中獲取的焦點檢測結(jié)果還是使用步驟s10008中獲取的焦點檢測結(jié)果，并且/或者判斷使用所選擇的焦點檢測結(jié)果中的比率，如下面參考子流程所詳細(xì)描述的。

在步驟s10010中，微計算機5123(即，控制單元)進行透鏡驅(qū)動2(即，補充驅(qū)動)。透鏡驅(qū)動2可以定義為用于提高接下來要在步驟s10003中進行的焦點檢測的精確度的透鏡驅(qū)動。在攝像目標(biāo)正運動的情況下，盡管依賴于攝像目標(biāo)的運動，但僅進行透鏡驅(qū)動1(即，主驅(qū)動)可能無法有效地精確追蹤攝像目標(biāo)。這是微計算機5123進行上述補充驅(qū)動的原因。

在上述示例性實施例中，將相同的微計算機5123用作步驟s10005中進行透鏡驅(qū)動1的微計算機(即，控制單元)和步驟s10010中進行透鏡驅(qū)動2的微計算機。然而，進行透鏡驅(qū)動1的控制單元和進行透鏡驅(qū)動2的控制單元可以彼此不同。

如果微計算機5123完成步驟s10010中的透鏡驅(qū)動2，則操作返回到步驟s10001，其中微計算機5123再次檢查開關(guān)sw1的操作狀態(tài)。

如上所述，根據(jù)本示例性實施例的處理包括兩種焦點檢測，即使用圖像傳感器5112獲取的信號的焦點檢測和使用af傳感器101獲取的信號的焦點檢測。

圖像傳感器5112所獲取的信號不僅可用于記錄圖像的生成，而且還可以用于焦點檢測信號的生成。因此，在來自圖像傳感器5112的信號可用的情況下，由于在進行攝像操作以生成記錄圖像時可以同時獲取焦點檢測信號，因此不需要專門獲取焦點檢測信號。緊挨在透鏡驅(qū)動2之前進行用于從圖像傳感器5112獲取信號的拍攝操作。因此，拍攝操作中獲取的信號可以直接用于焦點檢測，并且可以應(yīng)用于透鏡驅(qū)動2。因此，在透鏡驅(qū)動2中，照相機可以獲取比步驟s10003中獲得的焦點檢測結(jié)果更加新的結(jié)果，而不進行用于焦點檢測的任何信號獲取。

此外，根據(jù)本示例性實施例的處理包括兩種焦點調(diào)節(jié)操作。第一焦點調(diào)節(jié)操作是在攝像操作之前進行的透鏡驅(qū)動1，以將透鏡驅(qū)動到用于成功拍攝的對焦位置。第二焦點調(diào)節(jié)操作是在完成攝像操作之后并且在使用af傳感器101獲取的信號開始下一焦點檢測之前進行的透鏡驅(qū)動2。透鏡驅(qū)動2意圖在開始下一個透鏡驅(qū)動1之前預(yù)先驅(qū)動拍攝鏡頭，使得當(dāng)進行使用af傳感器101獲取的信號的焦點檢測時，拍攝鏡頭位于對焦位置附近。如果攝像目標(biāo)是快速運動的物體，則僅進行透鏡驅(qū)動1可能不足以精確地追蹤攝像目標(biāo)。在這種情況下，附加地進行透鏡驅(qū)動2對于精確地追蹤快速運動的物體是有效的。結(jié)果，可以精確地進行焦點檢測。

在這種情況下，如果只有可從af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果是可用，則有必要通過在透鏡驅(qū)動量計算1和透鏡驅(qū)動量計算2這兩者中使用相同的焦點檢測結(jié)果來計算不同定時的透鏡驅(qū)動量。

另一方面，在本示例性實施例中，不僅利用af傳感器101獲取的信號并且利用圖像傳感器5112獲取的信號(即，用于生成記錄圖像的信號)都可用于焦點檢測。此外，根據(jù)本示例性實施例，如上所述，拍攝信號(即，記錄圖像生成信號)可用作焦點檢測信號。更具體地，照相機可以在不進行任何專門的獲取操作的情況下獲取焦點檢測信號。使用記錄圖像生成信號作為焦點檢測信號的用處在于：由于可以在不增加信號獲取的次數(shù)的情況下利用比af傳感器101獲取的信號更加新的信號，因此透鏡驅(qū)動量計算2可以使用最近的焦點檢測結(jié)果。因此，可以精確地追蹤運動攝像目標(biāo)。

[透鏡驅(qū)動量計算1的子流程(圖9)]

如上所述，步驟s10005中要進行的透鏡驅(qū)動1是用于步驟s10007中要進行的攝像操作的預(yù)先焦點調(diào)節(jié)。因此，期望在計算透鏡驅(qū)動1(參見步驟s10005)的透鏡驅(qū)動量中使用在最近的焦點檢測(參見步驟s10003)中所計算的散焦量。如果在透鏡驅(qū)動量計算中要使用的散焦量的計算定時與實際透鏡驅(qū)動定時之間存在較長的時間間隔，則盡管依賴于攝像目標(biāo)的運動速度或運動方向，但精確地追蹤攝像目標(biāo)變得困難。

另一方面，如下面參考圖15詳細(xì)描述的，在使用可以從利用af傳感器101(即，第二圖像傳感器)獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果時存在問題。

圖15示出在從取景器的目鏡透鏡6204觀察到的拍攝畫面的狀態(tài)下、使用af傳感器101(即，第二圖像傳感器)的焦點檢測區(qū)域(即，七個區(qū)域1至7)和使用圖像傳感器5112(即，第一圖像傳感器)的焦點檢測區(qū)域(即，二十一個區(qū)域11至31)相對于圖像傳感器的整個表面(0)的位置關(guān)系。從圖中可以理解，在af傳感器101用于焦點檢測的情況下，由于副鏡6209(或5107)的物理限制，因而使用圖像傳感器5112(即，第一圖像傳感器)的焦點檢測區(qū)域通常比使用af傳感器101的焦點檢測區(qū)域?qū)挕?/p>

因此，即使在攝像目標(biāo)偏離使用af傳感器101的焦點檢測區(qū)域的情況下，如果攝像目標(biāo)仍保留在使用圖像傳感器5112的焦點檢測區(qū)域中，照相機也能夠通過使用從圖像傳感器5112(即，第一圖像傳感器)可獲得的焦點檢測結(jié)果來連續(xù)追蹤攝像目標(biāo)。

考慮到上述背景，將參考圖9所示的流程圖描述根據(jù)本示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算1。透鏡驅(qū)動量計算1是用于計算透鏡驅(qū)動1(參見步驟s10005)中使用的透鏡驅(qū)動量的處理，該處理在使用af傳感器101的焦點檢測(參見步驟s10003)和透鏡驅(qū)動1(參見步驟s10005)之間進行。

在步驟s13000中，微計算機5123開始透鏡驅(qū)動量計算1。微計算機5123判斷是否通過使用可以從圖像傳感器5112(即，第一圖像傳感器)獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果和可以從af傳感器101(即，第二圖像傳感器)獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果的協(xié)作來計算當(dāng)前透鏡驅(qū)動量。

在步驟s13001中，微計算機5123判斷照相機是否可以參考能夠從af傳感器101(即，第二圖像傳感器)獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果來拍攝當(dāng)前攝像目標(biāo)。例如，微計算機5123在步驟s13001的判斷中參考af傳感器101獲取的信號的可靠性。如果可靠性較高，則微計算機5123判斷為攝像目標(biāo)的拍攝成功。另一方面，如果可靠性較低，則微計算機5123判斷為攝像目標(biāo)的拍攝失敗。此外，微計算機5123可以參考實際計算的圖像偏移量(或?qū)嶋H計算的散焦量)。如果能夠計算圖像偏移量，則微計算機5123判斷為攝像目標(biāo)的拍攝成功。另一方面，如果不能計算圖像偏移量，則微計算機5123判斷為攝像目標(biāo)的拍攝失敗。此外，微計算機5123可以被配置為判斷可以從af傳感器101(即，第二圖像傳感器)獲取的信號所獲得的當(dāng)前焦點檢測結(jié)果是否對應(yīng)于基于先前獲取的焦點檢測結(jié)果所計算出的數(shù)學(xué)函數(shù)。如果判斷為可以從af傳感器101(即，第二圖像傳感器)獲取的信號所獲得的當(dāng)前焦點檢測結(jié)果對應(yīng)于基于先前獲取的焦點檢測結(jié)果所計算出的數(shù)學(xué)函數(shù)，則微計算機5123判斷為攝像目標(biāo)的拍攝成功。否則，微計算機5123判斷為攝像目標(biāo)的拍攝失敗。在步驟s13001的判斷中，微計算機5123可以參考上述多個項目中的至少一個。

如果判斷為af傳感器101(即，第二圖像傳感器)的焦點檢測區(qū)域中的攝像目標(biāo)的拍攝失敗(步驟s13001中為“否”)，則在步驟s13002中，微計算機5123在當(dāng)前計算中拒絕可從af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果。隨后，操作進行到步驟s13005。在步驟s13005中，微計算機5123基于可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(即，散焦量)來計算透鏡驅(qū)動量。更具體地，在來自af傳感器101的信息在攝像目標(biāo)的拍攝中不可用的情況下，微計算機5123在計算透鏡驅(qū)動量時僅使用可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果。在這種情況下，微計算機5123(即，預(yù)測單元)參考在上述流程中選擇的焦點檢測結(jié)果以及多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果來進行運動體預(yù)測計算。微計算機5123基于運動體預(yù)測計算結(jié)果來計算透鏡驅(qū)動量。

另一方面，如果微計算機5123判斷為af傳感器101的焦點檢測區(qū)域中的攝像目標(biāo)的拍攝成功(步驟s13001中為“是”)，則操作進行到步驟s13003。在步驟s13003中，微計算機5123判斷在先前通過圖像傳感器5112獲取記錄圖像信號(即，可用作焦點檢測信號的信號)的情況下、拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值是否等于或小于第一光圈值。通過上述處理，微計算機5123判斷是否可以使用可通過使用af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果和可通過使用圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果這兩者。如果判斷為光圈值等于或小于第一光圈值(步驟s13003中為“是”)，則在步驟s13007中，微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為照相機可以基于可從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果來檢測焦點。與光圈值較小的情況相比，焦點檢測精確度隨著光圈值的增大而減小。因此，如果操作進行到步驟s13005，則微計算機5123基于可以通過使用af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果和可以通過使用圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果兩者來計算透鏡驅(qū)動量。更具體地，微計算機5123參考上述兩個焦點檢測結(jié)果和多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果來進行運動體預(yù)測計算。然后，微計算機5123基于運動體預(yù)測結(jié)果來計算透鏡驅(qū)動量。

另一方面，如果微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為光圈值大于第一光圈值(步驟s13003中為“否”)，則在s13004中，微計算機5123判斷為使用可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。更具體地，微計算機5123拒絕可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(即，先前的步驟s10008中獲得的焦點檢測結(jié)果)。然后，在步驟s13005中，微計算機5123參考上述焦點檢測結(jié)果和多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果進行運動體預(yù)測計算，并且基于運動體預(yù)測計算結(jié)果來計算透鏡驅(qū)動量。

[透鏡驅(qū)動量計算1的子流程(圖9)帶來的效果]

如上所述，圖9所示的處理流程的特征在于，基本上使用最近的焦點檢測結(jié)果(即，可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果)，并且在需要的情況下使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。

優(yōu)選地，使用最近的焦點檢測結(jié)果(即，可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果)在基于最近的焦點檢測結(jié)果實現(xiàn)透鏡驅(qū)動量計算中是有用的。

此外，在需要的情況下偶爾使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果與不考慮這種偶爾使用的情形相比，在基于相對新的焦點檢測結(jié)果實現(xiàn)透鏡驅(qū)動量計算中是有用的。

此外，在af傳感器101不適于拍攝攝像目標(biāo)的情況下，參考可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果，可以精確地追蹤攝像目標(biāo)。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖10)]

以下，將參考圖10詳細(xì)描述根據(jù)本示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算2的子流程。透鏡驅(qū)動量計算2是在攝像操作(參見步驟s10007)和透鏡驅(qū)動2(參見步驟s10010)之間進行的用于計算透鏡驅(qū)動2(參見步驟s10010)中使用的透鏡驅(qū)動量的處理。

在圖10所示的處理流程中，考慮拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值。在進行焦點調(diào)節(jié)操作時，微計算機5123檢查光圈值，以判斷是使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果、還是使用可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。

在步驟s2001中，微計算機5123判斷當(dāng)從圖像傳感器5112獲取焦點檢測信號時拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值是否等于或小于第一光圈值。如果微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為光圈值等于或小于第一光圈值(步驟s2001中為“是”)，則操作進行到步驟s2002。在步驟s2002中，微計算機5123基于圖像傳感器5112獲取的焦點檢測信號來計算透鏡驅(qū)動量。這是因為：在透鏡驅(qū)動量計算2的定時，可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(參見步驟s10008)比可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(參見步驟s10003)更新。此外，當(dāng)光圈值等于或小于第一光圈值時，可以令人滿意地確保焦點檢測精確度。

另一方面，如果微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為光圈值大于第一光圈值(步驟s2001中為“否”)，則操作進行到步驟s2003。在步驟s2003中，微計算機5123基于可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果來計算透鏡驅(qū)動量。這是因為：如上所述，與光圈值較小的情況相比，焦點檢測精確度隨著光圈值的增大而減小。在精確度可靠的情況下使用相對較早的焦點檢測結(jié)果(參見步驟s10003)是有用的，而不使用最近獲得的不精確的焦點檢測結(jié)果。

期望根據(jù)各焦點檢測設(shè)備或各攝像設(shè)備來判斷在根據(jù)本示例性實施例的上述判斷中所使用的光圈值的閾值。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖10)帶來的效果]

如上所述，圖10所示的處理流程的特征在于，在透鏡驅(qū)動2的透鏡驅(qū)動量的計算中，參考第一光圈值來判斷使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果還是使用可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。通過上述處理，在焦點檢測精確度可接受的情況下，照相機可以使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(即，在最近時刻獲得的焦點檢測結(jié)果)。

此外，在可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果不夠精確的情況下，照相機可以參考可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的精確焦點檢測結(jié)果來計算透鏡驅(qū)動量。

根據(jù)本示例性實施例，拍攝操作中圖像傳感器5112所獲取的信號(即，可用于圖像記錄的信號)不僅用于焦點檢測，而且還用于計算透鏡驅(qū)動2中的拍攝鏡頭5101的驅(qū)動量。由于拍攝操作中所獲取的信號可以用于記錄圖像的生成(即，本來的目的)且可用于焦點檢測，因此照相機能夠在不專門地獲取焦點檢測信號的情況下進行焦點檢測處理。此外，與從af傳感器101獲取的信號來獲得焦點檢測結(jié)果的情況(參見步驟s10003)相比，照相機能夠使用相對新的焦點檢測結(jié)果。因此，精確地追蹤攝像目標(biāo)是可行的。與攝像目標(biāo)追蹤精確度低的情況相比，照相機能夠在精確地追蹤攝像目標(biāo)時進行高精確度的焦點檢測。

此外，如上所述，在本示例性實施例中，微計算機5123進行運動體預(yù)測計算，并基于運動體預(yù)測結(jié)果計算透鏡驅(qū)動量。運動體預(yù)測包括：基于先前獲取的焦點檢測結(jié)果來獲得表示攝像目標(biāo)的運動的像面移動函數(shù)，以及根據(jù)獲得的數(shù)學(xué)函數(shù)來預(yù)測攝像目標(biāo)的未來像面位置。更具體地，如果可用焦點檢測結(jié)果的數(shù)量較大，而不是使用較小數(shù)量的焦點檢測結(jié)果，則能夠獲得精確地反映攝像目標(biāo)的運動的數(shù)學(xué)函數(shù)。在本示例性實施例中，與僅基于可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(參見步驟s10003)來進行運動體預(yù)測的情況相比，焦點檢測結(jié)果的總數(shù)增加。通過上述處理，能夠提高運動體預(yù)測的精確度，因此照相機能夠精確地追蹤攝像目標(biāo)。

在下文中，將參考圖11詳細(xì)描述本發(fā)明的第二示例性實施例。第二示例性實施例包括與第一示例性實施例中描述的部件或部分相似的部件或部分。下面將僅詳細(xì)描述第一示例性實施例中未描述的特性特征。本示例性實施例與第一示例性實施例的不同在于透鏡驅(qū)動量計算2的子流程。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖11)]

以下，將參考圖11詳細(xì)描述根據(jù)本示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算2的處理流程。圖11所示的處理流程與第一示例性實施例中的圖10中的流程相對應(yīng)。圖10的處理流程根據(jù)第一光圈值選擇性地使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果或者可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。另一方面，圖11的處理流程的特征在于：與光圈值無關(guān)地，恒定地使用從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。

在步驟s1001中，微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷在圖像傳感器5112獲取焦點檢測信號的定時(參見步驟s10007)，拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值是否等于或小于第一光圈值(例如，f8)。如果光圈值等于或小于第一光圈值(步驟s1001中為“是”)，則微計算機5123判斷為可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果足夠精確。隨后，在步驟s1002中，微計算機5123參考可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果和可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果兩者，來計算透鏡驅(qū)動量。另一方面，如果微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為光圈值大于第一光圈值(步驟s1001中為“否”)，則操作進行到步驟s1003。在步驟s1003中，微計算機5123僅參考可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果來計算透鏡驅(qū)動量。微計算機5123獲得的運動體預(yù)測計算結(jié)果可用于計算透鏡驅(qū)動量。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖11)帶來的效果]

如上所述，根據(jù)圖11所示的處理流程，由于當(dāng)光圈值在可接受范圍內(nèi)時，可以從圖像傳感器5112獲取的信號中獲得焦點檢測結(jié)果，因此照相機能夠參考相對新的焦點檢測結(jié)果來進行透鏡驅(qū)動處理。通過上述處理，照相機能夠精確地追蹤攝像目標(biāo)。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖11)向透鏡驅(qū)動1的應(yīng)用及效果]

圖11所示的處理流程不僅可以應(yīng)用于步驟s10009中進行的透鏡驅(qū)動量計算2，而且還可以應(yīng)用于步驟s10004中進行的透鏡驅(qū)動量計算1。由于在光圈值大于第一光圈值以及光圈值等于或小于第一光圈值的情況下，始終使用可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果，因此能夠?qū)崿F(xiàn)使用最近的焦點調(diào)節(jié)結(jié)果(參見步驟s10003)的透鏡驅(qū)動量計算。此外，在光圈值等于或小于第一光圈值的情況下，更具體地，在可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果可用的情況下，即使af傳感器101不適于拍攝特定攝像目標(biāo)，也可以精確地追蹤這樣的目標(biāo)。此外，偶爾使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果有助于實現(xiàn)基于相對新的焦點檢測結(jié)果的透鏡驅(qū)動量計算。

在下文中，將參考圖12描述本發(fā)明的第三示例性實施例。第三示例性實施例包括與第一示例性實施例中描述的部件或部分相似的部件或部分。下面將僅詳細(xì)描述第一示例性實施例中未描述的特性特征。本示例性實施例與第一示例性實施例的不同在于透鏡驅(qū)動量計算2的子流程。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖12)]

在上述示例性實施例中，微計算機5123參考第一光圈值的閾值來判斷是否使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果。第三示例性實施例與上述示例性實施例的不同之處在于，提供第二光圈值(例如，f5)作為附加閾值。此外，第三示例性實施例的特征在于：根據(jù)攝像操作(參見步驟s10007)中的光圈值來設(shè)置適當(dāng)?shù)募訖?quán)因子，并將所確定的加權(quán)因子與可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果相乘以用于透鏡驅(qū)動量計算。

圖12是示出根據(jù)本示例性實施例的透鏡驅(qū)動量計算2的示例性處理的流程圖。如果α表示加權(quán)因子，x表示通過直接使用兩種類型的焦點檢測結(jié)果可獲得的計算結(jié)果，并且y表示僅通過使用可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的檢測結(jié)果可獲得的計算結(jié)果，則最終計算結(jié)果z可以以如下方式定義。

zα＝(α×x+(1-α)×y)/2(公式1)

加權(quán)因子100％：α＝1，加權(quán)因子0％：α＝0

在步驟s8001中，微計算機5123判斷在攝像操作(參見步驟s10007)中，更具體地，在圖像傳感器5112獲取焦點檢測信號的定時，拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值是否等于或小于第一預(yù)定值。如果微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為光圈值大于第一光圈值(步驟s8001中為“否”)，則認(rèn)為可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果不夠精確。在這種情況下，在步驟s8003中，微計算機5123對從圖像傳感器5112獲得的結(jié)果設(shè)置加權(quán)因子0％。

另一方面，如果判斷為光圈值等于或小于第一光圈值(步驟s8001中為“是”)，則在步驟s8002中，微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷光圈值是否等于或小于第二光圈值。在本示例性實施例中，第一光圈值和第二光圈值滿足關(guān)系“第一光圈值＞第二光圈值”。如果判斷為光圈值等于或小于第二光圈值(步驟s8002中為“是”)，則在步驟s8005中，微計算機5123(即，第一判斷單元)對可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果設(shè)置加權(quán)因子100％。由于第一光圈值和第二光圈值之間的上述關(guān)系，認(rèn)為與第一光圈值相比，當(dāng)光圈值是第二光圈值時，可以確保較長的基線長度并且因此焦點檢測結(jié)果的精確度優(yōu)良。

另一方面，如果判斷為光圈值大于第二光圈值(步驟s8002中為“否”)，則在步驟s8004中，微計算機5123(即，第一判斷單元)對從圖像傳感器5112獲得的結(jié)果設(shè)置中間加權(quán)因子50％。盡管步驟s8001中的判斷結(jié)果表示光圈值等于或小于第一光圈值，但是在這種情況下，在透鏡驅(qū)動量計算中謹(jǐn)慎使用從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果以及從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果是適當(dāng)?shù)摹?/p>

在步驟s8006中，微計算機5123考慮到如上所述針對可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果(即，散焦量)所確定的加權(quán)因子，來計算當(dāng)前散焦量zα。微計算機5123在透鏡驅(qū)動量的計算中使用所計算出的散焦量zα。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖12)帶來的效果]

如上所述，根據(jù)本示例性實施例的處理包括：不僅考慮第一光圈值而且還考慮第二光圈值(第一光圈值＞第二光圈值)，改變要應(yīng)用于可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果的加權(quán)因子。精確地判斷拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值有益于微計算機5123根據(jù)光圈值對透鏡驅(qū)動量的計算中要使用的焦點檢測結(jié)果進行精細(xì)分類。在期望更高精確度改善的情況下，期望優(yōu)先使用可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果，即比透鏡驅(qū)動2(參見步驟s10010)更早的定時獲得的相對近的焦點檢測結(jié)果。如果光圈值大于第一光圈值，則使用步驟s10003中獲得的焦點檢測結(jié)果有益于確保焦點檢測中的足夠的精確度，盡管該檢測定時與步驟s10008中獲得的焦點檢測結(jié)果的定時相比并不接近。如果光圈值等于或小于第一光圈值并且大于第二光圈值，則使用步驟s10003中獲得的焦點檢測結(jié)果和步驟s10008中獲得的焦點檢測結(jié)果兩者有益于適當(dāng)?shù)卮_保焦點檢測的滿意精確度并且設(shè)置可接受的焦點檢測定時。由于上述原因，根據(jù)本示例性實施例的處理使得照相機能夠精確地追蹤攝像目標(biāo)。如上所述在針對當(dāng)前焦點調(diào)節(jié)操作的計算中使用可以從圖像傳感器獲得的焦點檢測結(jié)果有益于提高精確度。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖12)向透鏡驅(qū)動1的應(yīng)用及效果]

圖12中所示的處理流程的應(yīng)用不限于透鏡驅(qū)動量計算2(參見步驟s10009)。例如，圖12所示的處理流程可以應(yīng)用于透鏡驅(qū)動量計算1(參見步驟s10004)。在可以從圖像傳感器5112獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果可用的情況下，即使在af傳感器101不適于拍攝攝像目標(biāo)時，照相機也能夠通過優(yōu)先使用可以從af傳感器101獲取的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果來精確地追蹤攝像目標(biāo)。

在下文中，將參考圖13詳細(xì)描述本發(fā)明的第四示例性實施例。第四示例性實施例包括與第一示例性實施例中描述的部件或部分相似的部件或部分。下面將僅詳細(xì)描述第一示例性實施例中未描述的特性特征。

[攝像面相位差檢測可靠性判斷的子流程(圖13)]

在上述示例性實施例中，當(dāng)微計算機5123改變可以從圖像傳感器5112的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果和可以從af傳感器101的信號所獲得的焦點檢測結(jié)果各自的使用率時，考慮光圈值。第四示例性實施例的特征在于：微計算機5123根據(jù)光圈值來改變可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果的可靠性的判斷中所使用的閾值。可以根據(jù)用于例如參考焦點檢測信號的對比度來判斷焦點檢測結(jié)果是否適當(dāng)?shù)膫鹘y(tǒng)已知的方法來進行可靠性判斷。更具體地，圖13示出的子流程的特征在于考慮了光圈值。微計算機5123在完成使用圖像傳感器5112的焦點檢測(參見步驟s10008)之后并且在開始透鏡驅(qū)動量計算(參見步驟s10009)之前，進行根據(jù)本示例性實施例的子流程的處理。

這意圖提高在圖像傳感器5112的信號用于焦點檢測的階段的焦點檢測的精確度。

在步驟s9001中，微計算機5123判斷在攝像操作(參見步驟s10007)中通過圖像傳感器5112獲取信號時，拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值是否等于或小于第一光圈值。如果判斷為光圈值大于第一光圈值(步驟s9001中為“否”)，則在步驟s9003中，微計算機5123(即，第一判斷單元)將最大值設(shè)置為使用圖像傳感器5112獲取的信號的焦點檢測計算中要采用的可靠性判斷閾值。更具體地，微計算機5123判斷為圖像傳感器5112獲取的信號從焦點檢測的觀點來看總是不可靠的。

另一方面，如果微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為光圈值等于或小于第一光圈值(步驟s9001中為“是”)，則操作進行到步驟s9002。在步驟s9002中，微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷光圈值是否等于或小于第二光圈值。如果判斷為光圈值等于或小于第二光圈值(步驟s9002中為“是”)，則在步驟s9005中，微計算機5123將預(yù)定閾值(即，普通值)設(shè)置為使用圖像傳感器5112獲取的信號的焦點檢測計算中要采用的可靠性判斷閾值。

另一方面，如果判斷為光圈值大于第二光圈值(步驟s9002中為“否”)，則在步驟s9004中，微計算機5123(即，第一判斷單元)將使用圖像傳感器的焦點檢測計算中要采用的可靠性判斷閾值加倍，因為在這種情況下謹(jǐn)慎的處理是合適的。

在步驟s9006中，微計算機5123(即，第二判斷單元)在基于圖像傳感器5112獲取的當(dāng)前信號來獲取焦點檢測結(jié)果的情況下，使用如上所述確定的可靠性判斷閾值來進行可靠性判斷處理。如果可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果的評價值大于可靠性判斷閾值，則微計算機5123(即，第二判斷單元)判斷為可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果是足夠可靠的。如果可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果的評價值等于或小于可靠性判斷閾值，則微計算機5123(即，第二判斷單元)判斷為可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果不可靠?？煽啃耘袛啾旧硎浅Ｒ?guī)已知的，因此將避免其冗余描述。

[透鏡驅(qū)動量計算2的子流程(圖13)向透鏡驅(qū)動2的應(yīng)用及效果]

如上所述，微計算機5123判斷圖像傳感器5112獲取焦點檢測信號的定時的光圈值，并且區(qū)分使用圖像傳感器5112獲取的信號的焦點檢測計算中所要使用的可靠性判斷閾值。如上所述，與光圈值等于或小于第一光圈值的情況相比，在光圈值大于第一光圈值的情況下，使用圖像傳感器5112的焦點檢測的精確度不令人滿意。因此，在圖13所示的子流程中，微計算機5123以隨著光圈值的增大而增大拒絕圖像傳感器5112進行焦點檢測的可能性的方式來設(shè)置可靠性判斷閾值。上述處理可以提高可靠性判斷的精確度。當(dāng)可靠性判斷的精確度較高時，照相機能夠通過使用可靠的焦點檢測結(jié)果來精確地計算透鏡驅(qū)動量。因此，照相機可以精確地追蹤攝像目標(biāo)。

如上所述，照相機能夠根據(jù)用于透鏡驅(qū)動量計算1和透鏡驅(qū)動量計算2的共用流程來進行共用處理。另一方面，如在下面描述的第五示例性實施例中所描述的，照相機能夠在采用共用流程的同時，區(qū)分透鏡驅(qū)動量計算1和透鏡驅(qū)動量計算2中的處理。

在下文中，將參考圖14描述根據(jù)第五示例性實施例的透鏡驅(qū)動計算的處理流程。第五示例性實施例包括與第一示例性實施例中描述的部件和部分相似的部件和部分。下面將僅詳細(xì)描述第一示例性實施例中未描述的特性特征。圖14所示的處理流程可應(yīng)用于透鏡驅(qū)動量計算1和透鏡驅(qū)動量計算2。

在步驟s11001中，微計算機5123判斷當(dāng)前透鏡驅(qū)動是否是透鏡驅(qū)動2(即，補充驅(qū)動)。如果判斷為當(dāng)前透鏡驅(qū)動是透鏡驅(qū)動2(步驟s11001中為“是”)，則在步驟s11006中，微計算機5123判斷為在計算中使用可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果和可以通過使用af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果的協(xié)作。然后，操作進行到步驟s11004。如果判斷為當(dāng)前透鏡驅(qū)動不是透鏡驅(qū)動2(步驟s11001中為“否”)，更具體地，如果判斷為當(dāng)前透鏡驅(qū)動是透鏡驅(qū)動1，則操作進行到步驟s11002。在步驟s11002中，微計算機5123判斷在圖像傳感器5112獲得焦點檢測信號的定時，拍攝光學(xué)系統(tǒng)的光圈值是否等于或小于第一光圈值。如果光圈值等于或小于第一光圈值(步驟s11002中為“是”)，則微計算機5123(即，第一判斷單元)判斷為可以從圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果足夠精確。因此，操作進行到步驟s11006。在步驟s11006中，微計算機5123判斷為通過使用可以利用圖像傳感器5112獲得的焦點檢測結(jié)果和可以利用af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果兩者的協(xié)作來進行計算處理。然后，在步驟s11004中，微計算機5123參考上述兩個焦點檢測結(jié)果的協(xié)作來計算透鏡驅(qū)動量。另一方面，如果光圈值大于第一光圈值(步驟s11002中為“否”)，則在步驟s11003中，微計算機5123判斷為通過僅使用可利用af傳感器101獲得的焦點檢測結(jié)果來進行計算處理。隨后，在步驟s11004中，微計算機5123計算透鏡驅(qū)動量。

[第五示例性實施例的效果]

如上所述，在本示例性實施例中，照相機能夠判斷當(dāng)前要進行透鏡驅(qū)動量計算的目標(biāo)透鏡驅(qū)動是否是透鏡驅(qū)動2。通過上述處理，照相機能夠適當(dāng)?shù)厥褂每梢詮膱D像傳感器獲得的焦點檢測結(jié)果，并且可以根據(jù)各透鏡驅(qū)動的目的來區(qū)分透鏡驅(qū)動量計算中要使用的焦點檢測結(jié)果。

[變形例]

在上述透鏡驅(qū)動量計算中，照相機參考多個先前獲取的焦點檢測結(jié)果來進行運動體預(yù)測計算。作為另一示例，代替進行運動體預(yù)測計算，照相機能夠通過僅使用經(jīng)由上述流程所選擇的焦點檢測結(jié)果來獲得透鏡驅(qū)動量。在上述示例性實施例的主流程中，照相機能夠在單個序列期間進行兩種焦點檢測。因此，盡管依賴于攝像目標(biāo)的運動速度或運動方向，但照相機能夠在不進行運動體預(yù)測計算的情況下追蹤運動攝像目標(biāo)。

此外，照相機使用af傳感器101和圖像傳感器5112(即，記錄圖像獲取傳感器)作為焦點檢測中使用的兩個傳感器。然而，作為另一示例性實施例，攝像設(shè)備可以被配置為包括與圖像傳感器5112相當(dāng)?shù)膬蓚€圖像傳感器。即使在這種情況下，在應(yīng)用上述示例性實施例的情況下，照相機也能夠獲得類似的效果。

盡管已經(jīng)描述了一些示例性實施例，但是本發(fā)明不限于上述示例性實施例，并且可以應(yīng)用于在本發(fā)明的范圍內(nèi)改變或修改的任何其它實施例。

其它實施例

本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計算機或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出并執(zhí)行程序的方法。

盡管已經(jīng)參考示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。以下權(quán)利要求的范圍符合最寬泛的解釋，以便包括所有這樣的修改以及等同結(jié)構(gòu)和功能。