本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法和裝置。

背景技術(shù)：

車牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，包括對(duì)車牌、車型、車輛顏色的識(shí)別系統(tǒng)，目前已日益成熟，在通道、停車場(chǎng)管理、小區(qū)等應(yīng)用場(chǎng)所對(duì)車牌識(shí)別的應(yīng)用已逐步增加。

在現(xiàn)有技術(shù)中，因通道、閘口場(chǎng)所的長(zhǎng)、寬經(jīng)常不同，要求車牌采集裝置的有效采集距離為2米到10米，為滿足此要求，人們通過(guò)自動(dòng)變焦鏡頭，使有效采集距離約為2到10米，然后根據(jù)實(shí)際應(yīng)用調(diào)整到適合的成像范圍。

通過(guò)研究，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)具有如下缺陷：

現(xiàn)有車牌識(shí)別系統(tǒng)采用自動(dòng)變焦鏡頭存在成本高、穩(wěn)定性和使用壽命有限等問(wèn)題，且其采集的車牌、車輛圖像受車輛時(shí)速的影響，若時(shí)速過(guò)高，則可能采集不到合格的車牌、車輛圖像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法和裝置，旨在提高采集到的圖像的成像質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了以下技術(shù)方案：

一種圖像處理方法，所述方法應(yīng)用于圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的所述定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，所述圖像處理裝置的成像范圍由所述多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，所述方法包括：

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與所述目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝所述目標(biāo)物，得到采集圖像，其中所述目標(biāo)采集區(qū)域位于所述圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，所述目標(biāo)定焦攝像頭屬于所述多個(gè)定焦攝像頭；

對(duì)所述采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例還提供了以下技術(shù)方案：

一種圖像處理裝置，所述圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的所述定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，所述圖像處理裝置的成像范圍由所述多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，所述裝置包括：

采集單元，用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與所述目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝所述目標(biāo)物，得到采集圖像，其中所述目標(biāo)采集區(qū)域位于所述圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，所述目標(biāo)定焦攝像頭屬于所述多個(gè)定焦攝像頭；

識(shí)別單元，用于對(duì)所述采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在圖像處理裝置上，圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，然后，對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。因目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，且目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭。通過(guò)多個(gè)定焦攝像頭的配合，圖像處理裝置的成像范圍較大，且定焦攝像頭相較于變焦攝像頭更加穩(wěn)定，只要使用與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，圖像處理裝置即可得到成像質(zhì)量好的采集圖像。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法涉及的實(shí)施環(huán)境示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法和裝置，用于提高采集到的圖像的成像質(zhì)量。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種圖像處理方法涉及的實(shí)施環(huán)境示意圖。當(dāng)圖像處理裝置檢測(cè)到目標(biāo)物101，例如車輛，進(jìn)入采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置102可控制相應(yīng)的定焦攝像頭拍攝該車輛，得到采集圖像。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，圖1示出的是圖像處理裝置包括兩個(gè)定焦攝像頭的例子。該兩個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍不同，圖像處理裝置的成像范圍由該兩個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到。其中，成像物距范圍指定焦攝像頭相對(duì)于參考點(diǎn)的成像距離，不同定焦攝像頭的焦距可能相等也可能不相等，通過(guò)調(diào)整定焦攝像頭設(shè)置的位置，即可實(shí)現(xiàn)不同定焦攝像頭的成像物距范圍不同，而對(duì)參考點(diǎn)的選取本發(fā)明實(shí)施例不做限定，例如可以是以某一定焦攝像頭為參考點(diǎn)。在圖1所示的實(shí)施環(huán)境中，第一定焦攝像頭103的成像距離為1米至6米，第二定焦攝像頭104的成像距離為5米至10米，當(dāng)這兩個(gè)定焦攝像頭安裝在相同的縱深位置時(shí)，以其中之一定焦攝像頭為參考點(diǎn)，從而第一定焦攝像頭的成像物距范圍為1米至6米，第二定焦攝像頭的成像物距范圍為5米至10米，則該圖像處理裝置的成像范圍為1米至10米，若是只使用其中一個(gè)定焦攝像頭，則圖像處理裝置的成像范圍只有6米。這樣，通過(guò)不同定焦攝像頭的配合，圖像處理裝置的成像范圍得到了擴(kuò)大。這樣可抓拍到清晰的采集圖像，對(duì)該采集圖像進(jìn)行識(shí)別時(shí)，可以提高識(shí)別率。

其中，圖像處理裝置的多個(gè)定焦攝像頭具有相同或者不同的對(duì)焦距離。實(shí)現(xiàn)不同定焦攝像頭的成像物距范圍不同的方法例如可以是：

當(dāng)多個(gè)定焦攝像頭具有相同的對(duì)焦距離時(shí)，把這些定焦攝像頭安裝在不同的縱深位置，即可實(shí)現(xiàn)不同的長(zhǎng)距離的成像物距范圍；

當(dāng)多個(gè)定焦攝像頭具有不同的對(duì)焦距離時(shí)，把這些定焦攝像頭安裝在相同的縱深位置，實(shí)現(xiàn)不同的長(zhǎng)距離的成像物距范圍。

其中，本發(fā)明實(shí)施例的縱身位置可以是指在定焦攝像頭攝取圖像的方向上的前后位置。

當(dāng)然，在有的實(shí)施例中，在具體設(shè)置定焦攝像頭時(shí)，可以根據(jù)上述例子對(duì)定焦攝像頭的縱深位置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，可對(duì)該圖像處理裝置預(yù)先設(shè)置采集區(qū)域，例如，如圖1所示，設(shè)置兩個(gè)長(zhǎng)為2米，寬為3米的采集區(qū)域，其中，第二采集區(qū)域105距離定焦攝像頭最近距離為7米，與第二定焦攝像頭對(duì)應(yīng)；第一采集區(qū)域106距離定焦攝像頭最近為3米，與第一定焦攝像頭對(duì)應(yīng)。當(dāng)車輛進(jìn)入第一采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置可通過(guò)第一定焦攝像頭采集車輛的圖像，當(dāng)車輛進(jìn)入第二采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置可通過(guò)第二定焦攝像頭采集車輛的圖像。

在有的實(shí)施例中，采集區(qū)域可以設(shè)置一個(gè)也可以設(shè)置多個(gè)，例如，在設(shè)置一個(gè)采集區(qū)域時(shí)，可以是多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加成一連續(xù)的區(qū)域，即圖像處理裝置的由定焦攝像頭的成像物距范圍連續(xù)疊加得到的成像范圍是一連續(xù)的空間。當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入該采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置可控制所有定焦攝像頭進(jìn)行拍攝，這時(shí)，圖像采集裝置即可攝取到目標(biāo)物的采集圖像。采集區(qū)域也可以設(shè)置多個(gè)，每個(gè)采集區(qū)域可以位于一個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍內(nèi)，或者與該定焦攝像頭的成像物距范圍的重合。這樣，當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入一采集區(qū)域，圖像處理裝置即可控制相應(yīng)的定焦攝像頭工作，攝取目標(biāo)物的采集圖像。當(dāng)然，在有的實(shí)施例中，也可以是每個(gè)采集區(qū)域與至少兩個(gè)定焦攝像頭對(duì)應(yīng)，該采集區(qū)域位于該至少兩個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍內(nèi)。

圖5為圖1所示的使用場(chǎng)景圖中的圖像處理裝置的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。如圖5所示，該圖像處理裝置500包括采集模塊501、處理模塊502和識(shí)別模塊503，光源504和傳輸模塊505，該采集模塊包括多個(gè)定焦攝像頭，這些定焦攝像頭的成像物距范圍不相同。圖像處理裝置通過(guò)這些定焦攝像頭可獲取一路或多路采集圖像，圖像處理裝置可將這些采集圖像發(fā)送給處理模塊，處理模塊確定出質(zhì)量符合識(shí)別要求的采集圖像，并將確定出的采集圖像發(fā)送給識(shí)別模塊進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。傳輸模塊可將該識(shí)別結(jié)果發(fā)送給其它設(shè)備，例如發(fā)送給中心管理服務(wù)器進(jìn)行存儲(chǔ)或做相應(yīng)處理。在有的實(shí)施例中，圖像處理裝置可根據(jù)環(huán)境光線控制光源發(fā)出紅外光或可見(jiàn)光，以使得定焦攝像頭在利于成像的條件下獲取采集圖像。

在圖像處理裝置上，圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，然后，對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。因目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，且目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭。通過(guò)多個(gè)定焦攝像頭的配合，圖像處理裝置的成像范圍較大，且定焦攝像頭相較于變焦攝像頭更加穩(wěn)定，只要使用與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，圖像處理裝置即可得到成像質(zhì)量好的采集圖像。

若是通過(guò)變焦攝像頭獲取采集圖像，以使成像范圍符合要求，例如，圖像處理裝置通過(guò)自動(dòng)變焦鏡頭，使有效采集距離約為2到10米，然后根據(jù)實(shí)際應(yīng)用調(diào)整到適合的成像范圍。這樣，存在成本高、穩(wěn)定性和使用壽命有限等問(wèn)題，產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和維護(hù)的成本都高，而且該方案采集的車牌、車輛圖像受車輛時(shí)速的影響，若時(shí)速過(guò)高，則可能采集不到合格的車牌、車輛圖像。

而本發(fā)明的圖像處理方法和圖像處理裝置利用不同定焦攝像頭的互補(bǔ)性來(lái)擴(kuò)大景深和采集圖像獲取的有效成像范圍，從而，達(dá)到自動(dòng)變焦的效果和縮小產(chǎn)品型號(hào)，降低成本，同時(shí)，多攝像頭采集車牌、車輛圖像，提高車牌識(shí)別率。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像處理方法的流程圖。結(jié)合圖1所示的實(shí)施環(huán)境示意圖和上述內(nèi)容，以圖像處理裝置執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的角度為例，圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，參見(jiàn)圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法流程包括：

步驟201：當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像。

其中目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭；

步驟202：對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

可選地，

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，包括：

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入當(dāng)前采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與當(dāng)前采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到當(dāng)前采集圖像；

本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括：

判斷當(dāng)前采集圖像是否符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

若當(dāng)前采集圖像不符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入下一采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與下一采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到下一采集圖像；

若當(dāng)前采集圖像符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果的步驟。

可選地，

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，包括：

當(dāng)每次檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入采集區(qū)域時(shí)，分別通過(guò)與每一采集區(qū)域?qū)?yīng)的每一定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到多張采集圖像；

本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括：

在多張采集圖像中，選擇圖像質(zhì)量最好的采集圖像作為目標(biāo)采集圖像；

對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，包括：

對(duì)目標(biāo)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

可選地，

目標(biāo)物為車輛，采集圖像包括車牌圖像和/或車輛圖像。

可選地，

圖像處理裝置還包括光源，

通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像之前，本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括：

控制光源發(fā)射拍攝光線，其中拍攝光線為可見(jiàn)光和/或紅外光；

通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，包括：

在拍攝光線的照射下，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像；

或者，圖像處理裝置還包括傳輸單元，

對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果之后，本發(fā)明實(shí)施例的方法還包括：

通過(guò)傳輸單元向服務(wù)器發(fā)送識(shí)別結(jié)果。

綜上所述，在圖像處理裝置上，圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，然后，對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。因目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，且目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭。通過(guò)多個(gè)定焦攝像頭的配合，圖像處理裝置的成像范圍較大，且定焦攝像頭相較于變焦攝像頭更加穩(wěn)定，只要使用與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，圖像處理裝置即可得到成像質(zhì)量好的采集圖像。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種圖像處理方法的流程圖。結(jié)合圖1所示的實(shí)施環(huán)境示意圖和上述內(nèi)容，以圖像處理裝置執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例提供的方法的角度為例，該圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，參見(jiàn)圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法流程包括：

步驟301：控制光源發(fā)射拍攝光線。

其中拍攝光線為可見(jiàn)光和/或紅外光。

圖像處理裝置包括光源，該光源例如可以是發(fā)出可見(jiàn)光的照明裝置，或者，發(fā)出紅外光的照明裝置，這些照明裝置可以設(shè)置在圖像處理裝置上，或者與圖像處理裝置的主體部分分離設(shè)置，例如設(shè)置在道路邊上，而圖像處理裝置的主體部分與該分離設(shè)置的照明裝置可以通過(guò)有線或者無(wú)線方式連接。

如圖1所示的使用場(chǎng)景圖所示，該圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到。具體的使得定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍的方式，可參考圖1所示的使用場(chǎng)景實(shí)施例中對(duì)圖像處理裝置的相應(yīng)描述。

該圖像處理裝置可參考圖1所示的使用場(chǎng)景圖中的圖像處理裝置。例如，該圖像處理裝置可以包括采集單元、處理單元、識(shí)別單元、光源及傳輸單元；該圖像處理裝置可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸連接到中心管理服務(wù)器。

其中，該圖像處理裝置可設(shè)置成嵌入式裝置，這樣可實(shí)現(xiàn)在包括該圖像處理裝置的圖像處理系統(tǒng)中，通過(guò)該嵌入式的圖像處理裝置進(jìn)行采集圖像的獲取和識(shí)別，例如識(shí)別車輛或車牌信息，從而，解決現(xiàn)有通過(guò)后端中心管理服務(wù)器進(jìn)行識(shí)別的方法中，可能因網(wǎng)絡(luò)或傳輸信號(hào)不穩(wěn)定造成的識(shí)別率低現(xiàn)象。

步驟302：在拍攝光線的照射下，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像。

當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置的采集單元通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像。

該采集單元，包括具有不同的成像物距范圍的多個(gè)定焦攝像頭，可檢測(cè)目標(biāo)物是否進(jìn)入采集區(qū)域，并對(duì)進(jìn)入此區(qū)域的目標(biāo)物進(jìn)行圖像的采集。當(dāng)該目標(biāo)物是車輛等距離定焦攝像頭較遠(yuǎn)的物體時(shí)，該定焦攝像頭可以是長(zhǎng)距離成像的定焦攝像頭，長(zhǎng)距離的成像物距例如可以為1米以上的成像物距。該采集單元包括2個(gè)以上的采集模組；該采集模組包括定焦攝像頭、圖像傳感器、圖像傳輸主板。

在圖像處理裝置的多個(gè)定焦攝像頭中，可根據(jù)具體的設(shè)置，每個(gè)定焦攝像頭分別獨(dú)立對(duì)目標(biāo)物成像。例如在設(shè)置多個(gè)采集區(qū)域時(shí)，一個(gè)采集區(qū)域與一個(gè)定焦攝像頭對(duì)應(yīng)，當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入該采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置使用對(duì)應(yīng)的定焦攝像頭攝取圖像。每個(gè)定焦攝像頭也可以同時(shí)進(jìn)行目標(biāo)物的圖像獲取，例如當(dāng)采集區(qū)域由不同的定焦攝像頭的連續(xù)的成像物距范圍疊加得到時(shí)，當(dāng)圖像處理裝置檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入采集區(qū)域，圖像處理裝置可控制這些定焦攝像頭同時(shí)進(jìn)行拍攝圖像的操作。

不同采集模組的多個(gè)定焦攝像頭具有相同或者不同的對(duì)焦距離。

其中，讓該多個(gè)定焦攝像頭具有不同的長(zhǎng)距離的成像物距范圍的方式，可參考上述的圖1所述實(shí)施例的具體描述。

目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭。在圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)設(shè)有采集區(qū)域，該采集區(qū)域可以設(shè)置一個(gè)，也可以設(shè)置多個(gè)，目標(biāo)采集區(qū)域即屬于該采集區(qū)域。具體的采集區(qū)域的設(shè)置、以及采集區(qū)域和定焦攝像頭的關(guān)系，可參考圖1所示的使用場(chǎng)景實(shí)施例中對(duì)圖像處理裝置的相應(yīng)描述。

其中，目標(biāo)采集區(qū)域與目標(biāo)定焦攝像頭對(duì)應(yīng)，即目標(biāo)采集區(qū)域位于目標(biāo)定焦攝像頭的成像物距范圍內(nèi)。當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置使用目標(biāo)定焦攝像頭即可拍攝到目標(biāo)物的圖像，得到采集圖像。

對(duì)于圖像處理裝置檢測(cè)目標(biāo)物是否進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域的方法，可以是該圖像處理裝置包括測(cè)距儀，該測(cè)距儀用于測(cè)量車牌與攝像頭之間的距離，從而選擇一個(gè)或者多個(gè)定焦攝像頭的圖像結(jié)果?；蛘撸褂枚ń箶z像頭自行判斷目標(biāo)物與攝像頭之間的大概距離，從而判斷目標(biāo)物是否進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域。

其中，目標(biāo)物可以是車輛、移動(dòng)的自行車、無(wú)人機(jī)等，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。

步驟303：對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

根據(jù)定焦攝像頭使用的數(shù)量，圖像處理裝置可產(chǎn)生一路或多路采集圖像的結(jié)果。采集到采集圖像后，可對(duì)該采集圖像進(jìn)行識(shí)別。

例如，目標(biāo)物為車輛時(shí)，采集圖像包括車牌圖像和/或車輛圖像。在采集圖像為車牌圖像時(shí)，圖像處理裝置的識(shí)別單元對(duì)該車牌圖像進(jìn)行預(yù)處理、車牌定位、字符分割、字符識(shí)別和結(jié)果輸出，該識(shí)別結(jié)果可為車牌號(hào)；在采集圖像為車輛圖像時(shí)，該識(shí)別單元可對(duì)該車輛圖像進(jìn)行預(yù)處理，車型、車顏色等識(shí)別及結(jié)果輸出，該識(shí)別結(jié)果可為車型信息或者車顏色信息。

步驟304：通過(guò)傳輸單元向服務(wù)器發(fā)送識(shí)別結(jié)果。

圖像處理裝置還可以包括傳輸單元，在圖像處理裝置得到識(shí)別結(jié)果后，可通過(guò)該傳輸單元將識(shí)別結(jié)果發(fā)送到服務(wù)器，例如發(fā)送到中心管理服務(wù)器以進(jìn)行存儲(chǔ)。

可以理解，在有的實(shí)施例中，圖像處理裝置可以不設(shè)置光源和/或傳輸單元，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做具體限定。此時(shí)，圖像處理裝置可直接通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像。

為了使得圖像處理裝置高效地采集到符合質(zhì)量要求的圖像，可在圖像處理裝置中設(shè)置處理單元，該處理單元用于對(duì)圖像處理裝置的采集單元獲取到的采集圖像進(jìn)行判斷，判定該采集圖像是否符合要求，以進(jìn)行相應(yīng)的操作。例如選擇符合識(shí)別質(zhì)量要求的一張或多張采集圖像，以用該采集圖像進(jìn)行圖像的識(shí)別處理。

為了更清楚地對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的方法進(jìn)行描述，下面以采集區(qū)域?yàn)槎鄠€(gè)、目標(biāo)物為車輛、采集圖像為車牌圖像和車輛圖像的情形對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的方法中的獲取采集圖像的步驟進(jìn)行說(shuō)明。

即，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，以及對(duì)采集圖像的處理具體可以包括下述兩種情形。

1、根據(jù)采集區(qū)域的順序采集識(shí)別圖像

步驟A1：當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入當(dāng)前采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與當(dāng)前采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到當(dāng)前采集圖像；

例如，車輛按照采集區(qū)域在道路上設(shè)置的順序進(jìn)入不同的采集區(qū)域，當(dāng)車輛進(jìn)入第一個(gè)采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置檢測(cè)到車輛進(jìn)入第一采集區(qū)域，圖像處理裝置通過(guò)與第一采集區(qū)域?qū)?yīng)的第一定焦攝像頭拍攝，因第一采集區(qū)域位于第一定焦攝像頭的成像物距范圍內(nèi)，從而第一定焦攝像頭拍攝到車輛的圖像，得到車牌圖像，在有的實(shí)施例中，第一定焦攝像頭可以得到車輛圖像。

步驟A2：判斷當(dāng)前采集圖像是否符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；若當(dāng)前采集圖像不符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行步驟A3；若當(dāng)前采集圖像符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行步驟A4。

其中，預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)可以是表示采集圖像利于圖像識(shí)別的指標(biāo)。當(dāng)采集圖像符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，該采集圖像滿足識(shí)別的質(zhì)量要求，從而可對(duì)該采集圖像進(jìn)行識(shí)別；當(dāng)該采集圖像不符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，若使用該采集圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，則可能識(shí)別準(zhǔn)確率不高。

步驟A3：當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入下一采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與下一采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到下一采集圖像。

因當(dāng)前采集圖像不符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，使用該當(dāng)前采集圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別準(zhǔn)確率不符合預(yù)設(shè)要求，則要重新采集車輛的圖像，此時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)入下一采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置通過(guò)與該下一采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝車輛，得到另一車輛圖像或車牌圖像。圖像處理裝置可使用該車輛圖像或車牌圖像執(zhí)行步驟A2。

步驟A4：對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

因當(dāng)前采集圖像符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，使用該當(dāng)前采集圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，識(shí)別準(zhǔn)確率符合預(yù)設(shè)要求，則使用該當(dāng)前采集圖像執(zhí)行步驟303，即使用該當(dāng)前采集圖像進(jìn)行處理識(shí)別，將結(jié)果通過(guò)傳輸單元傳給服務(wù)器，并進(jìn)行下一步操作。當(dāng)車輛再進(jìn)入其他區(qū)域時(shí)將不再進(jìn)行圖像采集和識(shí)別。

2、每個(gè)采集區(qū)域都獲取采集圖像

步驟B1：當(dāng)每次檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入采集區(qū)域時(shí)，分別通過(guò)與每一采集區(qū)域?qū)?yīng)的每一定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到多張采集圖像；

在為圖像處理裝置設(shè)置多個(gè)采集區(qū)域時(shí)，當(dāng)每次檢測(cè)到車輛進(jìn)入采集區(qū)域時(shí)，圖像處理裝置都通過(guò)與該采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝車輛，從而得到多張車輛圖像或多張車牌圖像。

步驟B2：在多張采集圖像中，選擇圖像質(zhì)量最好的采集圖像作為目標(biāo)采集圖像。

圖像處理裝置的處理單元對(duì)這些采集圖像進(jìn)行分析，從該多張采集圖像中，確定出圖像質(zhì)量最好的采集圖像，將其作為目標(biāo)采集圖像。

步驟B3：對(duì)目標(biāo)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

確定出目標(biāo)采集圖像后，步驟303即為對(duì)該目標(biāo)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果，在有的實(shí)施例中處理單元還要先在步驟303之前判斷該目標(biāo)采集圖像是否符合質(zhì)量要求。

本發(fā)明實(shí)施例的方法還具有如下優(yōu)點(diǎn)：

使用多個(gè)定焦攝像頭擴(kuò)大了圖像處理裝置的成像范圍，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)自適應(yīng)切換的方式有效融合了不同定焦攝像頭的成像范圍，克服了單個(gè)定焦攝像頭景深的局限性，擴(kuò)大了采集系統(tǒng)整體的成像范圍，從而在下述識(shí)別圖像的步驟中，提高了識(shí)別系統(tǒng)的易用性。

并且使用多個(gè)定焦攝像頭，可以相對(duì)自動(dòng)變焦車牌采集系統(tǒng)可以節(jié)約產(chǎn)品成本、制造和維護(hù)成本。

使用多個(gè)定焦攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離范圍內(nèi)經(jīng)過(guò)的目標(biāo)物的圖像采集，設(shè)置多個(gè)或較長(zhǎng)的采集區(qū)域，達(dá)到多路采集圖像的目的，克服了目標(biāo)物移動(dòng)較快，單定焦和自動(dòng)調(diào)焦攝像頭指定只有一個(gè)適合采集區(qū)域時(shí)，未能抓拍到合格圖像的缺點(diǎn)。

使用多個(gè)定焦攝像頭，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)區(qū)域采集圖像，進(jìn)一步提高了圖像識(shí)別成功的概率。例如提高車牌和車輛識(shí)別的成功率。

綜上所述，在圖像處理裝置上，圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，然后，對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。因目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，且目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭。通過(guò)多個(gè)定焦攝像頭的配合，圖像處理裝置的成像范圍較大，且定焦攝像頭相較于變焦攝像頭更加穩(wěn)定，只要使用與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，圖像處理裝置即可得到成像質(zhì)量好的采集圖像。

圖4是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置用于執(zhí)行圖1至圖3所示的實(shí)施例中任一實(shí)施例提供的圖像處理方法。圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，該圖像處理裝置包括：

采集單元401，用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，其中目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭；

識(shí)別單元402，用于對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

可選地，

采集單元401，還用于當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入當(dāng)前采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與當(dāng)前采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到當(dāng)前采集圖像；

該裝置還包括：

處理單元403，用于判斷當(dāng)前采集圖像是否符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)；

采集單元401，還用于若當(dāng)前采集圖像不符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則當(dāng)目標(biāo)物進(jìn)入下一采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與下一采集區(qū)域?qū)?yīng)的定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到下一采集圖像；

識(shí)別單元402，還用于若當(dāng)前采集圖像符合預(yù)設(shè)圖像質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，則執(zhí)行對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果的步驟。

可選地，

采集單元401，還用于當(dāng)每次檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入采集區(qū)域時(shí)，分別通過(guò)與每一采集區(qū)域?qū)?yīng)的每一定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到多張采集圖像；

該裝置還包括：

選擇單元404，用于在多張采集圖像中，選擇圖像質(zhì)量最好的采集圖像作為目標(biāo)采集圖像；

識(shí)別單元402，還用于對(duì)目標(biāo)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。

可選地，

目標(biāo)物為車輛，采集圖像包括車牌圖像和/或車輛圖像。

可選地，

圖像處理裝置還包括光源，

該裝置還包括：

光源控制單元405，用于控制光源發(fā)射拍攝光線，其中拍攝光線為可見(jiàn)光和/或紅外光；

采集單元401，還用于在拍攝光線的照射下，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像；

或者，圖像處理裝置還包括傳輸單元406，

傳輸單元406，用于向服務(wù)器發(fā)送識(shí)別結(jié)果。

綜上所述，在圖像處理裝置上，圖像處理裝置包括多個(gè)定焦攝像頭，不同的定焦攝像頭具有不同的成像物距范圍，圖像處理裝置的成像范圍由多個(gè)定焦攝像頭的成像物距范圍疊加得到，當(dāng)檢測(cè)到目標(biāo)物進(jìn)入目標(biāo)采集區(qū)域時(shí)，通過(guò)與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，得到采集圖像，然后，對(duì)采集圖像進(jìn)行識(shí)別，得到識(shí)別結(jié)果。因目標(biāo)采集區(qū)域位于圖像處理裝置的成像范圍內(nèi)，且目標(biāo)定焦攝像頭屬于多個(gè)定焦攝像頭。通過(guò)多個(gè)定焦攝像頭的配合，圖像處理裝置的成像范圍較大，且定焦攝像頭相較于變焦攝像頭更加穩(wěn)定，只要使用與目標(biāo)采集區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)定焦攝像頭拍攝目標(biāo)物，圖像處理裝置即可得到成像質(zhì)量好的采集圖像。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。