本發(fā)明涉及視頻領(lǐng)域,尤其涉及一種網(wǎng)絡(luò)多媒體設(shè)備。
背景技術(shù):
目前,作為人員流動大變化迅速的地方,安全監(jiān)控需求也較明確,有限的人員很難確保偷竊等行為,出事后的案件偵破也缺乏有效輔助。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡(luò)多媒體設(shè)備,包括相互通信連接的管理主機和平板電腦終端;所述管理主機包括本地存儲單元,所述平板電腦終端包括實時監(jiān)控攝像頭,該實時監(jiān)控攝像頭錄播視頻并發(fā)送到所述本地存儲單元。
優(yōu)選地,所述管理主機還包括用于錄播電視節(jié)目視頻的CMMB電視信號接收錄播單元。
優(yōu)選地,所述管理主機還包括用于定位的GPS系統(tǒng)單元。
本發(fā)明所述的設(shè)備不僅具有娛樂功能,還具有視頻安防監(jiān)控的功能。
具體實施方式
本發(fā)明提供一種網(wǎng)絡(luò)多媒體設(shè)備,包括相互通信連接的管理主機和平板電腦終端;所述管理主機包括本地存儲單元,所述平板電腦終端包括實時監(jiān)控攝像頭,該實時監(jiān)控攝像頭錄播視頻并發(fā)送到所述本地存儲單元。
優(yōu)選地,所述管理主機還包括用于錄播電視節(jié)目視頻的CMMB電視信號接收錄播單元。
優(yōu)選地,所述管理主機還包括用于定位的GPS系統(tǒng)單元。
本發(fā)明所述的設(shè)備不僅具有娛樂功能,還具有視頻安防監(jiān)控的功能。
本發(fā)明人在應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn),例如電力計量裝置,對于某些偏遠落后地區(qū),往往將電力計量裝置設(shè)置在車輛中以到達該區(qū)域進行計量。如果在夜晚進行施工,在計量過程中可能遇到盜匪進行盜竊,從而造成嚴重經(jīng)濟損失。另外,大量電力設(shè)備安裝在施工車輛中,施工車輛的安全性需要大力加強。因此,本發(fā)明人考慮在車輛中設(shè)置一種基于車距測量的緊急躲閃系統(tǒng),通過引入三維環(huán)境搭建設(shè)備對機動車周圍環(huán)境進行虛擬化搭建,重點加入了對鄰車距離的檢測和判斷,并通過顯示設(shè)備為機動車駕駛員進行顯示或回放,還通過引入應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以在鄰車快速接近時進行緊急避險,避免交通事故的發(fā)生。
因此,本發(fā)明還提供一種設(shè)置在車輛中的電力計量裝置,包括柜體和柜門,在所述柜體的底部設(shè)有底座,在所述柜門與柜體之間設(shè)有鎖門總成,所述鎖門總成主要包括鎖止器、滑板、插銷和彈簧,所述鎖止器為中空結(jié)構(gòu),在所述鎖止器的內(nèi)腔中滑動安裝有滑板,在所述滑板上固定有插銷,在所述插銷的作用端設(shè)有傾斜面,在所述滑板與鎖止器的內(nèi)壁之間設(shè)有彈簧,在所述彈簧的作用下插銷的作用端穿出鎖止器,在所述柜門的內(nèi)側(cè)設(shè)有插塊,在所述插塊上設(shè)有與插銷配合的插孔;在所述柜體的左右內(nèi)壁上分別設(shè)有滑軌,在所述滑軌的作用面上設(shè)有T形的滑槽,在兩所述滑軌之間設(shè)有若干上下設(shè)置的橫梁,在所述橫梁上設(shè)有長條孔,在所述橫梁的兩端分別設(shè)有滑塊,所述滑塊與滑槽滑動連接,在所述滑塊上設(shè)有鎖止孔,在所述滑軌上設(shè)有與滑塊對應(yīng)的兩列調(diào)節(jié)孔,在調(diào)節(jié)孔與鎖止孔之間設(shè)有螺栓,所述車輛包括網(wǎng)絡(luò)多媒體設(shè)備,所述網(wǎng)絡(luò)多媒體設(shè)備包括相互通信連接的管理主機和平板電腦終端;所述管理主機包括本地存儲單元,所述平板電腦終端包括實時監(jiān)控攝像頭,該實時監(jiān)控攝像頭錄播視頻并發(fā)送到所述本地存儲單元。
在第一方面,所述管理主機還包括用于錄播電視節(jié)目視頻的CMMB電視信號接收錄播單元。
在第二方面,所述管理主機還包括用于定位的GPS系統(tǒng)單元。
在第三方面,所述車輛包括一種基于車距測量的緊急躲閃系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括行駛方向控制設(shè)備、緊急躲閃設(shè)備和車距監(jiān)測設(shè)備,車距監(jiān)測設(shè)備用于確定最近車輛目標距離出租車的實時距離以作為目標距離輸出,緊急躲閃設(shè)備分別與行駛方向控制設(shè)備和車距監(jiān)測設(shè)備連接,用于基于接收到的目標距離確定對行駛方向控制設(shè)備的控制策略。
在第四方面,在所述基于車距測量的緊急躲閃系統(tǒng)中:行駛方向控制設(shè)備設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi),與出租車的方向盤控制設(shè)備連接,用于對出租車的行駛方向進行實時控制。
在第五方面,在所述基于車距測量的緊急躲閃系統(tǒng)中:緊急躲閃設(shè)備設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi),用于在目標距離小于等于預(yù)設(shè)車距時,控制行駛方向控制設(shè)備以實現(xiàn)對出租車的行駛方向的實時控制,保證出租車向遠離最近車輛目標的方向進行躲閃。
在第六方面,在所述基于車距測量的緊急躲閃系統(tǒng)中:車距監(jiān)測設(shè)備設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi)。
在第七方面,在所述基于車距測量的緊急躲閃系統(tǒng)中,還包括:行駛方向控制設(shè)備,設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi),與出租車的方向盤控制設(shè)備連接,用于對出租車的行駛方向進行實時控制;緊急躲閃設(shè)備,設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi),分別與行駛方向控制設(shè)備和車距監(jiān)測設(shè)備連接,用于在目標距離小于等于預(yù)設(shè)車距時,控制行駛方向控制設(shè)備以實現(xiàn)對出租車的行駛方向的實時控制,保證出租車向遠離最近車輛目標的方向進行躲閃;車距監(jiān)測設(shè)備,設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi),與場景融合設(shè)備連接,用于接收融合圖像幀,在融合圖像幀中,基于最近車輛目標的運動位置以及虛擬場景中出租車所在位置確定最近車輛目標距離出租車的實時距離以作為目標距離輸出;模式控制設(shè)備,設(shè)置在出租車的儀表盤內(nèi),與緊急躲閃設(shè)備連接,用于在出租車駕駛員的操作下確定是否使能緊急躲閃設(shè)備;多個出租車攝像頭,分別設(shè)置在出租車車身的不同位置,每一個出租車攝像頭包括攝像鏡頭、圖像傳感設(shè)備、畸變類型檢測設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點選擇設(shè)備、畸變坐標映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、噪聲檢測設(shè)備、噪聲濾除設(shè)備、圖像減影設(shè)備、閾值選擇設(shè)備、二值化處理設(shè)備、圖像閉合設(shè)備、圖像開啟設(shè)備、目標識別設(shè)備和目標坐標提取設(shè)備;攝像機定標設(shè)備,與每一個出租車攝像頭連接,用于獲取每一個出租車攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個出租車攝像頭的外參數(shù),每一個出租車攝像頭的內(nèi)參數(shù)包括出租車攝像頭的焦距、圖像傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度,每一個出租車攝像頭的外參數(shù)包括出租車攝像頭位于出租車車身的位置以及出租車攝像頭的拍攝方向;坐標映射設(shè)備,與攝像機定標設(shè)備連接,用于接收每一個出租車攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個出租車攝像頭的外參數(shù),并基于每一個出租車攝像頭的內(nèi)參數(shù)和每一個出租車攝像頭的外參數(shù)確定每一個出租車攝像頭的圖像空間中像素點坐標與三維世界坐標之間的映射關(guān)系;三維坐標擬合設(shè)備,用于分別與多個出租車攝像頭的目標坐標提取設(shè)備連接,用于接收多個平面坐標參數(shù),還與攝像機定標設(shè)備連接,用于接收多個出租車攝像頭的圖像空間中像素點坐標分別與三維世界坐標之間的映射關(guān)系,三維坐標擬合設(shè)備基于上述多個平面坐標參數(shù)以及上述多個出租車攝像頭對應(yīng)的映射關(guān)系擬合出最近車輛目標在三維世界坐標系中的三維坐標并作為三維目標坐標輸出;環(huán)境重建設(shè)備,與每一個出租車攝像頭連接,用于分別接收來自多個出租車攝像頭的多個幾何校準圖像,并基于多個幾何校準圖像對出租車車身周圍進行環(huán)境重建,以獲得并輸出出租車車身周圍的虛擬場景;場景融合設(shè)備,分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標擬合設(shè)備連接,用于基于三維目標坐標將最近車輛目標的運動位置融合到虛擬場景中以獲得并輸出融合圖像幀;圖像記錄設(shè)備,與場景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀,圖像記錄設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動器和顯示緩存;車載導(dǎo)航設(shè)備,用于根據(jù)駕駛員輸入的目的地址根據(jù)出租車當前位置自動提供行駛路線,并在出租車到達行駛路線中每一個路口之前提供路口行駛方向;車道信息采集設(shè)備,設(shè)置在出租車的底盤下方,用于對出租車當前所在車道的行駛方向標志進行圖像數(shù)據(jù)采集以獲得方向標志圖像;車道方向識別設(shè)備,設(shè)備在出租車的儀表盤內(nèi),與車道信息采集設(shè)備連接,用于接收方向標志圖像,對方向標志圖像中的方向標志進行目標識別以確定當前車道方向;其中,顯示驅(qū)動器分別與車道方向識別設(shè)備和車載導(dǎo)航設(shè)備連接,用于將路口行駛方向與當前車道方向進行比較,比較結(jié)果一致時,輸出行駛方向正確信號,比較結(jié)果不一致時,輸出行駛方向錯誤信號,并在輸出行駛方向錯誤信號的同時,向顯示緩存推送與行駛方向錯誤信號對應(yīng)的文字警示信息以方便液晶顯示器進行相應(yīng)顯示;其中,在每一個出租車攝像頭中,圖像傳感設(shè)備用于對出租車車身周圍進行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像;畸變類型檢測設(shè)備與圖像傳感設(shè)備連接,用于接收高清圖像,確定高清圖像的外形尺寸,基于高清圖像的外形尺寸與基準參考圖像的外形尺寸確定高清圖像的畸變類型,畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變,基準參考圖像為對出租車攝像頭負責區(qū)域進行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無畸變的高清圖像;畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接,當接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時,基于不同的畸變類型對高清圖像進行不同的預(yù)定幾何變換處理,以輸出幾何校準圖像;參考點選擇設(shè)備與畸變類型檢測設(shè)備連接,用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時,選擇出租車車身周圍中的8個位置作為校準參考點;畸變坐標映射設(shè)備分別與參考點選擇設(shè)備和畸變類型檢測設(shè)備連接,用于確定高清圖像中8個位置的坐標,確定基準參考圖像中8個位置的坐標,基于高清圖像中8個位置的坐標以及基準參考圖像中8個位置的坐標確定幾何坐標變換矩陣,并基于幾何坐標變換矩陣對高清圖像的所有像素點進行幾何坐標變換以獲得對應(yīng)的多個新像素點,高清圖像的所有像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數(shù),而新像素點的水平坐標或垂直坐標不一定為整數(shù);畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標映射設(shè)備連接,用于接收多個新像素點,當新像素點的水平坐標和垂直坐標都為整數(shù)時,新像素點的灰度值為高清圖像中相同坐標位置的像素點的灰度值,當新像素點的水平坐標或垂直坐標為非整數(shù)時,基于高清圖像中相同坐標位置周圍的多個像素點的灰度值計算新像素點的灰度值,基于多個新像素點的灰度值輸出幾何校準圖像;噪聲檢測設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接,用于接收幾何校準圖像,并基于幾何校準圖像檢測并輸出幾何校準圖像中的噪聲類型;噪聲濾除設(shè)備包括自適應(yīng)遞歸濾波單元、維納濾波單元和邊緣保持濾波單元,維納濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值超過預(yù)設(shè)幅度值的大幅度值高斯噪聲時,對幾何校準圖像進行維納濾波處理,以獲得并輸出濾波圖像,自適應(yīng)遞歸濾波單元用于在接收到的噪聲類型為最大幅度值小于等于預(yù)設(shè)幅度值的小幅度值高斯噪聲時,對幾何校準圖像進行自適應(yīng)遞歸濾波處理,以獲得并輸出濾波圖像,邊緣保持濾波單元用于在接收到的噪聲類型為椒鹽噪聲或脈沖噪聲時,對幾何校準圖像中每一個像素點作為待處理像素點進行如下處理:選擇待處理像素點周圍的M個附近像素點做均值計算以獲得第一平均像素值,在M個附近像素點中,選擇像素值距離平均像素值最近的N個附近像素點作為運算像素點,對N個運算像素點做均值計算以獲得第二平均像素值,將第二平均像素值作為待處理像素點的處理后的像素值,M和N均為自然數(shù)且N小于M;邊緣保持濾波單元基于所有待處理像素點的處理后的像素值組成并輸出濾波圖像;其中,在每一個出租車攝像頭中,圖像減影設(shè)備與噪聲濾除設(shè)備連接以獲得時間上連續(xù)的各個濾波圖像,對于每一個濾波圖像,將其與前一幀濾波圖像按照相同坐標位置對應(yīng)的像素點灰度值做差,對各個對應(yīng)的像素點灰度值做差所獲得的差值取絕對值后組成并輸出減影圖像;閾值選擇設(shè)備與圖像減影設(shè)備連接,接收減影圖像并計算減影圖像的復(fù)雜度,基于復(fù)雜度選擇二值化閾值;二值化處理設(shè)備分別與閾值選擇設(shè)備和圖像減影設(shè)備連接,用于基于二值化閾值對減影圖像進行二值化處理以獲得二值化圖像;圖像閉合設(shè)備與二值化處理設(shè)備連接,用于對二值化圖像進行圖像閉合處理,即對二值化圖像先執(zhí)行圖像膨脹處理后執(zhí)行圖像腐蝕處理,以獲得閉合圖像;圖像開啟設(shè)備與圖像閉合設(shè)備連接,用于對閉合圖像進行圖像開啟處理,即對閉合圖像先執(zhí)行圖像腐蝕處理后執(zhí)行圖像膨脹處理,以獲得開啟圖像;目標識別設(shè)備與圖像開啟設(shè)備連接,用于基于預(yù)設(shè)基準車輛圖案在開啟圖像中識別出最近車輛目標;目標坐標提取設(shè)備與目標識別設(shè)備連接,用于基于識別出的最近車輛目標在整個開啟圖像中的相對位置,確定最近車輛目標的平面坐標參數(shù);其中,緊急躲閃設(shè)備控制行駛方向控制設(shè)備以實現(xiàn)對出租車的行駛方向的實時控制,保證出租車向遠離最近車輛目標的方向進行躲閃具體包括:目標距離越小,躲閃幅度越大;其中,顯示驅(qū)動器還與緊急躲閃設(shè)備連接,用于在緊急躲閃設(shè)備控制行駛方向控制設(shè)備以實現(xiàn)對出租車的行駛方向的實時控制,保證出租車向遠離最近車輛目標的方向進行躲閃時,將目標距離推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進行相應(yīng)顯示。
可以理解的是,雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上,然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下,都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾,或修改為等同變化的等效實施例。因此,凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。