技術(shù)特征：

1.一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：將異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中需要進(jìn)行主用戶感知的多模傳輸用戶作為認(rèn)知用戶SU，其余多模傳輸用戶作為協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，i＝1,2,…,M，M表示異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中協(xié)作認(rèn)知用戶數(shù)量；認(rèn)知用戶SU對(duì)主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，認(rèn)知用戶SU廣播主用戶存在消息給其他協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，結(jié)束協(xié)作感知，如果未感知到主用戶存在，廣播協(xié)作感知消息給協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i；

S2：每個(gè)協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i進(jìn)行消息監(jiān)聽，如果監(jiān)聽得到主用戶存在消息，不作任何操作，如果監(jiān)聽得到協(xié)作感知消息，進(jìn)入步驟S3；

S3：協(xié)作認(rèn)知用戶分別對(duì)主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，則向融合中心上報(bào)感知結(jié)果，否則不作任何操作；

S4：融合中心將預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到感知結(jié)果的協(xié)作認(rèn)知用戶集合記為A，判定主用戶是否存在，如果不存在進(jìn)入步驟S5，如果存在進(jìn)入步驟S6；

S5：融合中心向認(rèn)知用戶發(fā)送主用戶不存在消息；

S6：融合中心實(shí)時(shí)檢測協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中每個(gè)協(xié)作認(rèn)知用戶到認(rèn)知用戶SU的信噪比，選擇信噪比最大的作為最佳協(xié)作認(rèn)知用戶，向其發(fā)送指令，由最佳協(xié)作用戶發(fā)送主用戶存在消息給認(rèn)知用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)作感知方法，其特征在于，所述步驟S3中協(xié)作認(rèn)知用戶在向融合中心上報(bào)感知結(jié)果時(shí)采用不同系統(tǒng)(RAT)進(jìn)行上報(bào)，所采用的系統(tǒng)在與融合中心建立通信連接時(shí)由融合中心確定，其頻段與主用戶通信頻段不同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)作感知方法，其特征在于，所述步驟S4中融合中心根據(jù)協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中用戶數(shù)量來判定主用戶是否存在，如果A中用戶數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值，則判定主用戶不存在，否則判定主用戶存在。