技術(shù)特征：

1.一種結(jié)合JND模型的交叉驗(yàn)證深度圖質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，其特征在于包括以下步驟：

①將待評(píng)價(jià)的深度圖記為D_tar，將D_tar對(duì)應(yīng)的彩色圖記為Τ_tar，將除D_tar和Τ_tar所在視點(diǎn)外的另一個(gè)已知視點(diǎn)定義為輔助視點(diǎn)，將輔助視點(diǎn)上的彩色圖記為T_ref；然后通過將D_tar中的所有像素點(diǎn)的像素值轉(zhuǎn)化為視差值，將Τ_tar中的所有像素點(diǎn)經(jīng)3D-Warping映射到T_ref中；其中，D_tar、Τ_tar和T_ref的垂直方向上的像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)為M，D_tar、Τ_tar和T_ref的水平方向上的像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)為N；

②令E_tar表示尺寸大小與D_tar的尺寸大小相同的差值圖，將E_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為E_tar(x,y)，當(dāng)輔助視點(diǎn)在D_tar和Τ_tar所在視點(diǎn)的左邊時(shí)，判斷y+d_tar,p(x,y)是否大于N，如果是，則令E_tar(x,y)＝0，否則，滿足u＝x、v＝y(tǒng)+d_tar,p(x,y)，E_tar(x,y)＝|Ι_tar(x,y)-Ι_ref(u,v)|；當(dāng)輔助視點(diǎn)在D_tar和Τ_tar所在視點(diǎn)的右邊時(shí)，判斷y-d_tar,p(x,y)是否小于1，如果是，則令E_tar(x,y)＝0，否則，滿足u＝x、v＝y(tǒng)-d_tar,p(x,y)，E_tar(x,y)＝|Ι_tar(x,y)-Ι_ref(u,v)|；其中，1≤x≤M,1≤y≤N，1≤u≤M,1≤v≤N，d_tar,p(x,y)表示D_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值轉(zhuǎn)化得到的視差值，符號(hào)“||”為取絕對(duì)值符號(hào)，Ι_tar(x,y)表示Τ_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的亮度分量，Ι_ref(u,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的亮度分量；

③令C表示尺寸大小與D_tar的尺寸大小相同的遮擋掩膜圖像，將C中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為C(x,y)，將C中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值初始化為0，將Τ_tar中經(jīng)3D-Warping映射到T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)處的像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)記為N_(u,v)；當(dāng)N_(u,v)＝1時(shí)，令C(x,y)＝0；當(dāng)N_(u,v)>1時(shí)，其中，N_(u,v)的值為0或?yàn)?或大于1，D_tar(x,y)表示D_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值，max()為取最大值函數(shù)，1≤x_(u,v),i≤M,1≤y_(u,v),i≤N，(x_(u,v),i,y_(u,v),i)表示Τ_tar中經(jīng)3D-Warping映射到T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)處的N_(u,v)個(gè)像素點(diǎn)中的第i個(gè)像素點(diǎn)在Τ_tar中的坐標(biāo)位置，D_tar(x_(u,v),i,y_(u,v),i)表示D_tar中坐標(biāo)位置為(x_(u,v),i,y_(u,v),i)的像素點(diǎn)的像素值；

④利用C去除E_tar中被遮擋的像素點(diǎn)，得到去遮擋后的差值圖，記為E'_tar，將E'_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為E'_tar(x,y)，E'_tar(x,y)＝E_tar(x,y)×(1-C(x,y))；

⑤計(jì)算T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)的紋理判斷因子，將T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的紋理判斷因子記為z(u,v)，其中，1≤u≤M,1≤v≤N，z_h(u,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的水平方向的紋理判斷因子，z_h(u,v)的值為1或0，z_h(u,v)＝1表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)為水平方向的紋理像素點(diǎn)，z_h(u,v)＝0表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)為水平方向的非紋理像素點(diǎn)，z_v(u,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的垂直方向的紋理判斷因子，z_v(u,v)的值為1或0，z_v(u,v)＝1表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)為垂直方向的紋理像素點(diǎn)，z_v(u,v)＝0表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)為垂直方向的非紋理像素點(diǎn)；

⑥令T表示尺寸大小與T_ref的尺寸大小相同的區(qū)域標(biāo)記圖，將T中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的像素值記為T(u,v)，將T中的每個(gè)像素點(diǎn)的像素值初始化為0；利用Canny算子檢測出T_ref中的邊緣區(qū)域，假設(shè)T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)屬于邊緣區(qū)域，則令T(u,v)＝1；假設(shè)T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的紋理判斷因子z(u,v)＝1，則當(dāng)T(u,v)＝0時(shí)確定T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)屬于紋理區(qū)域，并重新令T(u,v)＝2；其中，T(u,v)的值為0或1或2，T(u,v)＝0代表T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)屬于平坦區(qū)域，T(u,v)＝1代表T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)屬于邊緣區(qū)域，T(u,v)＝2代表T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)屬于紋理區(qū)域；

⑦引入基于亮度掩蔽和紋理掩蔽效應(yīng)的JND模型，利用JND模型，并根據(jù)T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)所屬區(qū)域，計(jì)算T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)的誤差可視閾值，將T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的誤差可視閾值記為Th(u,v)，其中，max()為取最大值函數(shù)，min()為取最小值函數(shù)，bg(u,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的平均背景亮度，mg(u,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的周圍亮度的最大平均加權(quán)，LA(u,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)的亮度掩蔽效應(yīng)，f(bg(u,v),mg(u,v))＝mg(u,v)×α(bg(u,v))+β(bg(u,v))，α(bg(u,v))＝bg(u,v)×0.0001+0.115，β(bg(u,v))＝0.5-bg(u,v)×0.01；

⑧令E表示尺寸大小與D_tar的尺寸大小相同的深度誤差圖，將E中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值記為E(x,y)，當(dāng)E'_tar(x,y)＝0時(shí)，E(x,y)＝0；當(dāng)E'_tar(x,y)≠0時(shí)，其中，V_(x,y)＝(u,v)表示一個(gè)映射過程，(x,y)為Τ_tar中的像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置，(u,v)為T_ref中的像素點(diǎn)的坐標(biāo)位置，當(dāng)T_ref所在視點(diǎn)在Τ_tar所在視點(diǎn)的左邊時(shí)，滿足u＝x、v＝y(tǒng)+d_tar,p(x,y)；當(dāng)T_ref所在視點(diǎn)在Τ_tar所在視點(diǎn)的右邊時(shí)，滿足u＝x、v＝y(tǒng)-d_tar,p(x,y)；

⑨統(tǒng)計(jì)E中像素值為1的像素點(diǎn)的總個(gè)數(shù)，記為num_E；然后計(jì)算D_tar中的錯(cuò)誤像素點(diǎn)的比率作為D_tar的質(zhì)量評(píng)價(jià)值，記為EPR，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)合JND模型的交叉驗(yàn)證深度圖質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，其特征在于所述的步驟①中將D_tar中的所有像素點(diǎn)的像素值轉(zhuǎn)化為視差值的具體過程為：對(duì)于D_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)，將其像素值轉(zhuǎn)化得到的視差值記為d_tar,p(x,y)，其中，1≤x≤M,1≤y≤N，b表示相機(jī)間的基線距離，f表示相機(jī)的焦距，Z_near為最近實(shí)際景深，Z_far為最遠(yuǎn)實(shí)際景深，D_tar(x,y)表示D_tar中坐標(biāo)位置為(x,y)的像素點(diǎn)的像素值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的結(jié)合JND模型的交叉驗(yàn)證深度圖質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，其特征在于所述的步驟⑤中z_h(u,v)和z_v(u,v)的獲取過程為：

⑤_1、計(jì)算T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)沿水平方向的差分信號(hào)，將T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)沿水平方向的差分信號(hào)記為d_h(u,v)，其中，I_ref(u,v+1)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v+1)的像素點(diǎn)的亮度分量；

⑤_2、計(jì)算T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)沿水平方向的差分信號(hào)的特征符號(hào)，將d_h(u,v)的特征符號(hào)記為symd_h(u,v)，

⑤_3、計(jì)算z_h(u,v)，其中，d_hsym(u,v)為中間變量，symd_h(u,v+1)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v+1)的像素點(diǎn)沿水平方向的差分信號(hào)的特征符號(hào)；

⑤_4、計(jì)算T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)沿垂直方向的差分信號(hào)，將T_ref中坐標(biāo)位置為(u,v)的像素點(diǎn)沿垂直方向的差分信號(hào)記為d_v(u,v)，其中，I_ref(u+1,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u+1,v)的像素點(diǎn)的亮度分量；

⑤_5、計(jì)算T_ref中的每個(gè)像素點(diǎn)沿垂直方向的差分信號(hào)的特征符號(hào)，將d_v(u,v)的特征符號(hào)記為symd_v(u,v)，

⑤_6、計(jì)算z_v(u,v)，其中，d_vsym(u,v)為中間變量，symd_v(u+1,v)表示T_ref中坐標(biāo)位置為(u+1,v)的像素點(diǎn)沿垂直方向的差分信號(hào)的特征符號(hào)。