1.一種基于不可檢測(cè)信息攻擊預(yù)警的ECPS脆弱性節(jié)點(diǎn)評(píng)估方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：建立ECPS局部模型，并將其簡(jiǎn)化為等效的線性模型；
步驟2：在單節(jié)點(diǎn)被信息攻擊的前提下，對(duì)不可檢測(cè)的信息攻擊進(jìn)行預(yù)警，并尋找脆弱性節(jié)點(diǎn)；
步驟3：在多節(jié)點(diǎn)被信息攻擊的前提下，對(duì)不可檢測(cè)的信息攻擊進(jìn)行預(yù)警，并尋找脆弱性節(jié)點(diǎn)集；
步驟4：分析持續(xù)性攻擊條件下，對(duì)不可檢測(cè)的信息攻擊進(jìn)行預(yù)警，并評(píng)估節(jié)點(diǎn)及節(jié)點(diǎn)組合的脆弱性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于不可檢測(cè)信息攻擊預(yù)警的ECPS脆弱性節(jié)點(diǎn)評(píng)估方法，其特征在于：所述的步驟1具體步驟如下：
步驟1.1，收集電力一次設(shè)備的拓?fù)潢P(guān)系與電氣參數(shù)信息；
步驟1.2，收集電力二次設(shè)備的類型與位置信息；
步驟1.3，根據(jù)收集信息建立ECPS局部模型，當(dāng)該模型中的電力系統(tǒng)可線性化，且拓?fù)浼s束為連通圖，并且對(duì)其的攻擊約束范圍為凸約束，則進(jìn)行步驟1.4；
步驟1.4，對(duì)于包含n個(gè)發(fā)電機(jī)的ECPS局部模型，以各發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率{w1，…，wn}、轉(zhuǎn)角{δ1，…，δn}、能被攻擊的相角{θ1，…，θ2n}，而整體系統(tǒng)中可能存在輸入(攻擊){μ1,…,μp}，p≤2n、以及輸出(觀測(cè)器){y1,…,yq}，q≤2n，以及各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)x為重點(diǎn)研究對(duì)象，將ECPS局部模型簡(jiǎn)化為線性模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于不可檢測(cè)信息攻擊預(yù)警的ECPS脆弱性節(jié)點(diǎn)評(píng)估方法，其特征在于：所述的步驟2具體步驟如下：
步驟2.1，節(jié)點(diǎn)分類，
(1)依照可能出現(xiàn)的信息攻擊類型對(duì)每一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分類，包括物理上不可信息攻擊的節(jié)點(diǎn)、針對(duì)其的任何信息攻擊均可被檢測(cè)的節(jié)點(diǎn)、存在不可被檢測(cè)信息攻擊的節(jié)點(diǎn)等三類節(jié)點(diǎn)，其中存在不可被檢測(cè)信息攻擊的節(jié)點(diǎn)為潛在脆弱性節(jié)點(diǎn)；
(2)針對(duì)潛在脆弱性節(jié)點(diǎn)，根據(jù)該類節(jié)點(diǎn)的不可檢測(cè)信息攻擊中是否存在一種信息攻擊對(duì)ECPS造成破壞來(lái)定義其節(jié)點(diǎn)脆弱性，若存在上述可能則該節(jié)點(diǎn)為脆弱性節(jié)點(diǎn)；
步驟2.2，分析不可檢測(cè)信息攻擊的性質(zhì)，確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)不可檢測(cè)攻擊的范圍：
(1)設(shè)定ECPS中電力系統(tǒng)輸出允許的誤差范圍，有信息攻擊時(shí)輸出和無(wú)信息攻擊時(shí)輸出之差在該誤差范圍內(nèi)則認(rèn)為該信息攻擊不可檢測(cè)；
(2)設(shè)置不可檢測(cè)范圍初始值為物理上允許范圍，將該范圍離散化；
(3)根據(jù)攻擊范圍的凸性質(zhì)，設(shè)計(jì)一種兩邊夾逼的方法，逐漸縮小不可檢測(cè)范圍。該兩邊夾逼的方法存在四種可能性：未發(fā)現(xiàn)不可檢測(cè)點(diǎn)、循環(huán)結(jié)果上下界同為可檢測(cè)點(diǎn)、先發(fā)現(xiàn)下界的不可檢測(cè)點(diǎn)、先發(fā)現(xiàn)上界的不可檢測(cè)點(diǎn)。前兩者以及后兩者的前半段都可使用兩邊夾逼，后兩種當(dāng)單邊確定后，可以使用二分提高程序運(yùn)行速度。通過(guò)這種方法，最終找到潛在的脆弱性節(jié)點(diǎn)的不可檢測(cè)的攻擊范圍；
步驟2.3，分析電力系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的破壞及漏洞，視具體情況設(shè)定ECPS中電力系統(tǒng)安全運(yùn)行中需要注意的參數(shù)的范圍；
步驟2.4，潛在的脆弱性節(jié)點(diǎn)與其不可檢測(cè)攻擊范圍基礎(chǔ)上，當(dāng)不可檢測(cè)攻擊范圍內(nèi)的信息攻擊造成上述參數(shù)超出其安全范圍，進(jìn)行不可檢測(cè)的信息攻擊的預(yù)警，并定義該節(jié)點(diǎn)為脆弱性節(jié)點(diǎn)；
步驟2.5，針對(duì)脆弱性節(jié)點(diǎn)，調(diào)整對(duì)應(yīng)的安全策略。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于不可檢測(cè)信息攻擊預(yù)警的ECPS脆弱性節(jié)點(diǎn)評(píng)估方法，其特征在于：所述的步驟3具體步驟如下：
步驟3.1，將多節(jié)點(diǎn)被信息攻擊的問題進(jìn)行分解，將其拆分為多個(gè)單節(jié)點(diǎn)信息攻擊問題的集合；
步驟3.2，執(zhí)行單節(jié)點(diǎn)信息攻擊尋找脆弱性節(jié)點(diǎn)步驟，確定不可檢測(cè)的多攻擊范圍集合；
步驟3.3，分析各種信息攻擊對(duì)ECPS中電力系統(tǒng)造成的破壞，對(duì)不可檢測(cè)信息攻擊進(jìn)行預(yù)警，并確定脆弱性節(jié)點(diǎn)的組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于不可檢測(cè)信息攻擊預(yù)警的ECPS脆弱性節(jié)點(diǎn)評(píng)估方法，其特征在于：所述的步驟4具體步驟如下：
步驟4.1，設(shè)定持續(xù)性攻擊時(shí)間上限K，設(shè)定每時(shí)刻對(duì)約束的等分參數(shù)N，初始狀態(tài)參數(shù)；
步驟4.2，使用遞歸方法從前往后每個(gè)時(shí)刻累加歷史信息攻擊檢測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)k時(shí)刻以及當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)判斷當(dāng)前是否安全，對(duì)不可檢測(cè)信息攻擊進(jìn)行預(yù)警，最終運(yùn)行到K時(shí)刻時(shí)確定脆弱性節(jié)點(diǎn)；
步驟4.3，對(duì)于在持續(xù)攻擊條件下全部節(jié)點(diǎn)組合都脆弱的電力系統(tǒng)，根據(jù)對(duì)電力系統(tǒng)造成破壞的最短攻擊時(shí)間確定最優(yōu)先注意的脆弱性節(jié)點(diǎn)。