本發(fā)明涉及交通事故檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，車輛也越來越多，城市交通環(huán)境日益惡化，更導(dǎo)致了城市道路交通事故頻發(fā)。城市交通事故不但會(huì)造成交通擁堵、財(cái)產(chǎn)損失，更為嚴(yán)重的是會(huì)危及市民的生命安全，造成無法挽回的損失。為了增強(qiáng)對(duì)城市交通的管理能力，降低城市道路交通事故造成的人民生命財(cái)產(chǎn)的損失，各大中心城市都陸續(xù)建立起覆蓋全市交通道路的城市交通道路視頻監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)的城市交通監(jiān)控，對(duì)發(fā)生的交通事故進(jìn)行及時(shí)的處置。城市交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的建立在一定程度上減少了交通事故所造成的損失，但是由于各大城市交通監(jiān)控中心采用的是傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)的手段，大大的制約了城市交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，由于人工監(jiān)測(cè)的不可控因素，準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性無法得到保障，而且也浪費(fèi)了人力。

因此，提供一種可以智能地對(duì)交通事故進(jìn)行準(zhǔn)確而有效地檢測(cè)，從而極大地節(jié)省人力，還能防止一些交通事故糾紛的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)是本發(fā)明亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中由于各大城市交通監(jiān)控中心采用的是傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)的手段，大大的制約了城市交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，由于人工監(jiān)測(cè)的不可控因素，準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性無法得到保障，而且也浪費(fèi)了人力的問題，從而提供一種可以智能地對(duì)交通事故進(jìn)行準(zhǔn)確而有效地檢測(cè)，從而極大地節(jié)省人力，還能防止一些交通事故糾紛的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)，所述交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)包括：依次連接的視頻采集模塊、視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換器、目標(biāo)檢測(cè)模塊、信號(hào)預(yù)處理模塊、主控制模塊和報(bào)警模塊；其中，所述視頻采集模塊被配置成對(duì)十字路口的道路交通情況進(jìn)行視頻采集；所述視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換器被配置成將所述視頻采集模塊采集的視頻信號(hào)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述目標(biāo)檢測(cè)模塊被配置成將待研究的目標(biāo)從建模背景中檢測(cè)和標(biāo)記出來；所述信號(hào)預(yù)處理模塊被配置成對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理、跟蹤和檢測(cè)；所述主控制模塊被配置成對(duì)分析目標(biāo)信號(hào)并且進(jìn)行事故判斷，所述報(bào)警模塊被配置成將報(bào)警信號(hào)無線傳輸至交警部門。

優(yōu)選地，所述信號(hào)預(yù)處理模塊包括：依次連接的目標(biāo)后續(xù)處理模塊、目標(biāo)跟蹤模塊和目標(biāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊還與所述目標(biāo)檢測(cè)模塊相耦接，所述目標(biāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊與所述主控制模塊相耦接；其中，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊被配置成對(duì)來自所述目標(biāo)檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行去雜質(zhì)處理；所述目標(biāo)跟蹤模塊被配置成對(duì)檢測(cè)出來的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征和形狀特征來預(yù)測(cè)目標(biāo)下一幀圖像的特性；所述目標(biāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊被配置成對(duì)目標(biāo)的速度和重心進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述主控制模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)處理模塊和事故判斷模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述信號(hào)預(yù)處理模塊相連，所述事故判斷模塊與所述報(bào)警模塊相連；所述數(shù)據(jù)處理模塊被配置成對(duì)目標(biāo)的圖像信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，所述事故判斷模塊被配置成對(duì)來自所述數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行事故判斷。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊使用背景差分算法來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去雜質(zhì)處理的算法使用腐蝕膨脹算法。

優(yōu)選地，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去雜質(zhì)處理的算法還包括像素偏移算法。

優(yōu)選地，所述報(bào)警模塊上還連接有存儲(chǔ)模塊和信號(hào)收發(fā)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述主控制模塊相連。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)通過所述視頻采集模塊對(duì)道路上的圖像信息進(jìn)行采集，所述視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換器將采集后的視頻信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸入至所述目標(biāo)檢測(cè)模塊中進(jìn)行車輛目標(biāo)識(shí)別，所述信號(hào)預(yù)處理模塊被配置成對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理、跟蹤和檢測(cè)，最后所述主控制模塊則對(duì)是否發(fā)生交通事故進(jìn)行判斷，如果判定發(fā)生交通事故，則啟動(dòng)所述報(bào)警模塊，從而向交警部門發(fā)出報(bào)警指示。本發(fā)明的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)克服現(xiàn)有技術(shù)中由于各大城市交通監(jiān)控中心采用的是傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)的手段，大大的制約了城市交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，由于人工監(jiān)測(cè)的不可控因素，準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性無法得到保障，而且也浪費(fèi)了人力的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明在一種優(yōu)選的實(shí)施方式下提供的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1所述，本發(fā)明提供了一種交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)，所述交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)包括：依次連接的視頻采集模塊、視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換器、目標(biāo)檢測(cè)模塊、信號(hào)預(yù)處理模塊、主控制模塊和報(bào)警模塊；其中，所述視頻采集模塊被配置成對(duì)十字路口的道路交通情況進(jìn)行視頻采集；所述視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換器被配置成將所述視頻采集模塊采集的視頻信號(hào)模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；所述目標(biāo)檢測(cè)模塊被配置成將待研究的目標(biāo)從建模背景中檢測(cè)和標(biāo)記出來；所述信號(hào)預(yù)處理模塊被配置成對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理、跟蹤和檢測(cè)；所述主控制模塊被配置成對(duì)分析目標(biāo)信號(hào)并且進(jìn)行事故判斷，所述報(bào)警模塊被配置成將報(bào)警信號(hào)無線傳輸至交警部門。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)通過所述視頻采集模塊對(duì)道路上的圖像信息進(jìn)行采集，所述視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換器將采集后的視頻信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并輸入至所述目標(biāo)檢測(cè)模塊中進(jìn)行車輛目標(biāo)識(shí)別，所述信號(hào)預(yù)處理模塊被配置成對(duì)數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理、跟蹤和檢測(cè)，最后所述主控制模塊則對(duì)是否發(fā)生交通事故進(jìn)行判斷，如果判定發(fā)生交通事故，則啟動(dòng)所述報(bào)警模塊，從而向交警部門發(fā)出報(bào)警指示。本發(fā)明的交通事故智能檢測(cè)系統(tǒng)克服現(xiàn)有技術(shù)中由于各大城市交通監(jiān)控中心采用的是傳統(tǒng)的人工監(jiān)測(cè)的手段，大大的制約了城市交通監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，由于人工監(jiān)測(cè)的不可控因素，準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性無法得到保障，而且也浪費(fèi)了人力的問題。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述信號(hào)預(yù)處理模塊包括：依次連接的目標(biāo)后續(xù)處理模塊、目標(biāo)跟蹤模塊和目標(biāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊還與所述目標(biāo)檢測(cè)模塊相耦接，所述目標(biāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊與所述主控制模塊相耦接；其中，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊被配置成對(duì)來自所述目標(biāo)檢測(cè)模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行去雜質(zhì)處理；所述目標(biāo)跟蹤模塊被配置成對(duì)檢測(cè)出來的目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特征和形狀特征來預(yù)測(cè)目標(biāo)下一幀圖像的特性；所述目標(biāo)狀態(tài)檢測(cè)模塊被配置成對(duì)目標(biāo)的速度和重心進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述主控制模塊包括相互連接的數(shù)據(jù)處理模塊和事故判斷模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述信號(hào)預(yù)處理模塊相連，所述事故判斷模塊與所述報(bào)警模塊相連；所述數(shù)據(jù)處理模塊被配置成對(duì)目標(biāo)的圖像信息數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，所述事故判斷模塊被配置成對(duì)來自所述數(shù)據(jù)處理模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行事故判斷。

本發(fā)明中，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊使用的算法通常為：背景差分法、幀間差分法和光流法，其中，光流法因?yàn)闇?zhǔn)確性差、計(jì)算方法復(fù)雜耗時(shí)，因此較少使用，而背景差分法檢測(cè)準(zhǔn)確、計(jì)算簡(jiǎn)單快捷，因此在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)檢測(cè)模塊使用背景差分算法來對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。

在本發(fā)明中，由于使用背景差分法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)結(jié)果噪音點(diǎn)較多，為了取得良好的目標(biāo)檢測(cè)效果，在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去雜質(zhì)處理的算法使用腐蝕膨脹算法，其中，腐蝕是為了消除物體邊界點(diǎn)的毛刺和雜點(diǎn)，膨脹是為了充實(shí)目標(biāo)，利用邊界點(diǎn)向外擴(kuò)張，以彌補(bǔ)腐蝕對(duì)目標(biāo)大小和形狀造成的損失，從而取得良好的目標(biāo)檢測(cè)效果。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述目標(biāo)后續(xù)處理模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去雜質(zhì)處理的算法還包括像素偏移算法。像素偏移是指攝像頭內(nèi)的電子熱噪音以及外界環(huán)境中的微振動(dòng)等原因引起的像素的灰度值在以本像素為中心的領(lǐng)域內(nèi)發(fā)生偏移現(xiàn)象，而本發(fā)明中使用素偏移算法可以有效地將數(shù)據(jù)中的雜質(zhì)處理掉。

在本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述報(bào)警模塊上還連接有存儲(chǔ)模塊和信號(hào)收發(fā)模塊，所述存儲(chǔ)模塊與所述主控制模塊相連，所述存儲(chǔ)模塊用于對(duì)主控制模塊中的信息進(jìn)行存儲(chǔ)，所述信號(hào)收發(fā)模塊用于將報(bào)警信息發(fā)送至交管部門的總服務(wù)器上，從而有效地通知交管部門派遣人員解決問題。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。