本申請(qǐng)涉及對(duì)象監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種對(duì)象鎖定方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著信息技術(shù)的發(fā)展，對(duì)象監(jiān)控設(shè)備的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在一種應(yīng)用場(chǎng)景中，對(duì)象監(jiān)控設(shè)備被用于鎖定可疑目標(biāo)。例如，在某些公共場(chǎng)所，采用對(duì)象監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行可疑分子的鎖定或者罪犯的篩查。

現(xiàn)有技術(shù)中，采用對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在公共場(chǎng)所中進(jìn)行對(duì)象鎖定時(shí)，無(wú)法有效地鎖定移動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種對(duì)象鎖定方法及系統(tǒng)，用于提升對(duì)象鎖定的準(zhǔn)確性以及有效性。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種對(duì)象鎖定方法，包括：第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像；所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象。

進(jìn)一步可選地，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像，包括：當(dāng)丟失所述潛在可疑對(duì)象時(shí)，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征，以指示所述第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備基于所述圖像識(shí)別特征在所述第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳所述第二視頻圖像；其中，所述圖像識(shí)別特征為所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備從所述第一視頻圖像中提取的表征所述潛在可疑對(duì)象的特征。

進(jìn)一步可選地，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像，包括：所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備對(duì)所述第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得所述第一視頻圖像；所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備標(biāo)定所述第一視頻圖像中的至少一個(gè)對(duì)象；基于已知的可疑特征和所述至少一個(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征，從所述至少一個(gè)對(duì)象中確定所述潛在可疑對(duì)象。

進(jìn)一步可選地，所述基于已知的可疑特征和所述至少一個(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征，從所述至少一個(gè)對(duì)象中確定所述潛在可疑對(duì)象，包括：對(duì)所述至少一個(gè)對(duì)象中的任一對(duì)象，基于所述已知的可疑特征，計(jì)算所述對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)；對(duì)所述對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，以得到所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)；若所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述對(duì)象為所述潛在可疑對(duì)象。

進(jìn)一步可選地，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象，包括：從所述第一視頻圖像以及所述第二視頻圖像中，提取所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征；基于已知的可疑特征以及所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征，確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象。

進(jìn)一步可選地，所述基于已知的可疑特征以及所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征，確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象，包括：基于所述已知的可疑特征，計(jì)算所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)；對(duì)所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，以得到所述潛在對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)；若所述潛在對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)大于預(yù)設(shè)的第二閾值，則確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象。

進(jìn)一步可選地，所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征包括：面部和/或行為特征。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種對(duì)象鎖定系統(tǒng)，包括：第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備以及第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備；

所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備用于：對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像；指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；根據(jù)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象；

第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備用于：根據(jù)所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備的指示，在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像。

進(jìn)一步可選地，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備用于：當(dāng)丟失所述潛在可疑對(duì)象時(shí)，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征，以指示所述第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備基于所述圖像識(shí)別特征在所述第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳所述第二視頻圖像；其中，所述圖像識(shí)別特征為所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備從所述第一視頻圖像中提取的表征所述潛在可疑對(duì)象的特征。

進(jìn)一步可選地，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備用于：從所述第一視頻圖像以及所述第二視頻圖像中，提取所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征；基于已知的可疑特征以及所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征，確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法及系統(tǒng)，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在其監(jiān)控的第一監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像并指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；基于第一視頻圖像和第二視頻圖像，判斷所述潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象，克服了對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在公共場(chǎng)所進(jìn)行對(duì)象鎖定時(shí)，無(wú)法有效鎖定移動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象的缺陷，提升了對(duì)象鎖定的效率以及準(zhǔn)確率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種對(duì)象鎖定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法的實(shí)施例一的流程示意圖；

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法的實(shí)施例二的流程示意圖；

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法的實(shí)施例三的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該對(duì)象鎖定系統(tǒng)包括第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11以及第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12。在實(shí)際應(yīng)用中，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11以及上述第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12可以是具有對(duì)象監(jiān)控功能的機(jī)器人。

其中，根據(jù)公共場(chǎng)所等任意被監(jiān)控場(chǎng)所的范圍，可以布設(shè)一個(gè)或多個(gè)第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12。優(yōu)選的，第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12的數(shù)量需保證在結(jié)合第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11的基礎(chǔ)上能夠完全覆蓋被監(jiān)控場(chǎng)所。在圖1中，示出多個(gè)第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12，但不限于多個(gè)。

在本實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11為對(duì)象鎖定系統(tǒng)中的主控對(duì)象監(jiān)控設(shè)備，具有拍攝功能、數(shù)據(jù)處理功能以及與系統(tǒng)中其他對(duì)象監(jiān)控設(shè)備通信等功能，其監(jiān)控區(qū)域?yàn)榈谝槐O(jiān)控區(qū)域。

第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12具有拍攝功能、數(shù)據(jù)處理功能以及與系統(tǒng)中其他對(duì)象監(jiān)控設(shè)備通信等功能。第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域?yàn)榈诙O(jiān)控區(qū)域。應(yīng)當(dāng)理解，任意一個(gè)第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12都對(duì)應(yīng)一個(gè)第二監(jiān)控區(qū)域。第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11以及至少一個(gè)第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12實(shí)現(xiàn)了對(duì)被監(jiān)控場(chǎng)所的全面監(jiān)控覆蓋。例如，標(biāo)記被監(jiān)控場(chǎng)所的范圍為A，標(biāo)記第一監(jiān)控區(qū)域?yàn)锳0，標(biāo)記第二監(jiān)控區(qū)域?yàn)锳i，i∈[1,N]，其中N為正整數(shù)，則

其中，對(duì)第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11來(lái)說(shuō)，其在對(duì)象鎖定過(guò)程中的主要功能是：對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像；指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；根據(jù)第一視頻圖像和第二視頻圖像，確定潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象。

對(duì)第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12來(lái)說(shuō)，其在對(duì)象鎖定過(guò)程中的主要功能是：根據(jù)第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11的指示，在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像。

第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像，有如下可選的實(shí)施方式：

在第一監(jiān)控區(qū)域中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，獲得第一視頻圖像。針對(duì)第一視頻圖像，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11標(biāo)定第一視頻圖像中的至少一個(gè)對(duì)象?；谝阎目梢商卣骱椭辽僖粋€(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征，從至少一個(gè)對(duì)象中確定潛在可疑對(duì)象。

其中，上述至少一個(gè)對(duì)象為第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在拍攝到的第一視頻圖像中標(biāo)定的對(duì)象?？蛇x的，對(duì)第一視頻圖像中包含的對(duì)象進(jìn)行標(biāo)定可通過(guò)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速區(qū)域檢測(cè)(Faster-Region-based Convolutional Neural Networks，F(xiàn)aster-RCNN)算法實(shí)現(xiàn)。Faster-RCNN算法解決了計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中目標(biāo)檢測(cè)的問(wèn)題，其算法主要包括候選區(qū)域生成，特征提取，分類，位置精修等步驟。Faster-RCNN算法將目標(biāo)檢測(cè)的四個(gè)步驟統(tǒng)一到一個(gè)深度網(wǎng)絡(luò)框架之內(nèi)，步驟之間的計(jì)算沒(méi)有重復(fù)，完全在圖形處理器(Graphics Processing Unit，GPU)中完成，大大提高了運(yùn)行速度。與此同時(shí)，F(xiàn)aster-RCNN算法在目標(biāo)檢測(cè)上漏檢率以及虛報(bào)率低，為實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確率的對(duì)象鎖定奠定了基礎(chǔ)。

其中，對(duì)從第一視頻圖像中標(biāo)定的任一對(duì)象，其至少一個(gè)特征包括：面部和/或行為特征。例如，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在第一監(jiān)控區(qū)域內(nèi)拍攝到的第一視頻圖像中標(biāo)定10個(gè)對(duì)象，分別獲取這10個(gè)對(duì)象中任一對(duì)象對(duì)應(yīng)的面部和/或行為特征。

其中，所述已知的可疑特征可以是第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11接收到的云端下發(fā)的，也可以是第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11從本地資料庫(kù)讀取的。所述已知的可疑特征包括目標(biāo)可疑對(duì)象的面部特征和/或行為特征，在不同應(yīng)用場(chǎng)景下包含不同的內(nèi)容。例如，當(dāng)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)用于在銀行或者火車站等場(chǎng)所鎖定可疑或危險(xiǎn)人員時(shí)，所述已知的可疑特征可以包括：公安系統(tǒng)公布的嫌疑犯的照片、嫌疑犯的行為特征，例如尾隨行為、掏口袋行為、手持工具行為等。又例如，當(dāng)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)用于在公共場(chǎng)鎖定走失兒童時(shí)，所述已知的可疑特征可以包括：被鎖定對(duì)象的身高范圍、逗留時(shí)間、面部表情、服裝色彩種類等。

在基于上述實(shí)施方式獲取到至少一個(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征之后，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11基于上述已知的可疑特征和至少一個(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征，從至少一個(gè)對(duì)象中確定潛在可疑對(duì)象?？蛇x的，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11可通過(guò)如下的方式確定潛在可疑對(duì)象：基于已知的可疑特征和至少一個(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征計(jì)算至少一個(gè)對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)；對(duì)至少一個(gè)對(duì)象中的任一對(duì)象，若所述對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)大于預(yù)設(shè)的第一閾值，則確定所述對(duì)象為所述潛在可疑對(duì)象。其中，所述第一閾值為經(jīng)驗(yàn)值，其取值可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景、應(yīng)用需求等因素適應(yīng)性設(shè)置，本申請(qǐng)實(shí)施例不做限制。

針對(duì)所述至少一個(gè)對(duì)象中的任一對(duì)象，基于已知的可疑特征和該對(duì)象的至少一個(gè)特征計(jì)算所述對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)，可以包括如下可行的實(shí)施方式：其一，計(jì)算該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)，從該至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)中選取最大值作為該對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)。其二，計(jì)算該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)，對(duì)至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)計(jì)算，以計(jì)算結(jié)果作為該對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)。當(dāng)然，本申請(qǐng)實(shí)施例包括但不僅限于上述兩種計(jì)算任一對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)的方法。

可選的，上述預(yù)設(shè)計(jì)算為加權(quán)計(jì)算。即，得到該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)后，對(duì)該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，將所述加權(quán)計(jì)算得到的結(jié)果作為該對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)。對(duì)該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算時(shí)，每一個(gè)特征對(duì)應(yīng)的權(quán)重是預(yù)先設(shè)置的，可以保存在第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11的本地內(nèi)存，也可以通過(guò)云端實(shí)時(shí)下發(fā)至第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11。針對(duì)每個(gè)特征，可以分別根據(jù)面部識(shí)別以及行為識(shí)別的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行權(quán)重設(shè)置。例如，面部識(shí)別中，預(yù)先設(shè)置眉毛的權(quán)重為0.05，眼睛的權(quán)重為0.2，鼻子的權(quán)重為0.5，嘴巴的權(quán)重為0.2，臉部輪廓的權(quán)重為0.05。假設(shè)第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在第一視頻圖像提取到的對(duì)某一對(duì)象的上述五個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)分別為20、60、75、50、50，則：

該對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)＝0.05*20+0.2*60+0.5*75+0.2*50+0.05*50。

采用上述實(shí)施方式對(duì)第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11標(biāo)定的任一對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，通過(guò)綜合該對(duì)象的每一特征的異常分?jǐn)?shù)，使得該對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)計(jì)算結(jié)果更加合理，在判斷該對(duì)象是否為潛在可疑對(duì)象時(shí)，有利于極大地降低誤判率。當(dāng)然，上述的數(shù)字僅供舉例使用，不對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例構(gòu)成任何限制。

可選的，在對(duì)該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算之前，預(yù)先計(jì)算該對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)：針對(duì)該對(duì)象的至少一特征中任一特征，計(jì)算該特征與已知的可疑特征中的相應(yīng)特征的相似度，標(biāo)記為S。以將S、k*S或k*S+b作為該特征的異常分?jǐn)?shù)，其中，k為比例系數(shù)，b為常實(shí)數(shù)。其中，所述的該特征與已知的可疑特征中的相應(yīng)特征的相似度，應(yīng)當(dāng)理解為在所述已知的可疑特征中查詢與該特征同一類別的特征，并計(jì)算二者相似度。例如，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11讀取到的已知的可疑特征中，包括人臉圖像特征分布M1、人臉圖像特征分布M2、人臉圖像特征分布M3，動(dòng)作特征1、動(dòng)作特征2。第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11獲取到的第一對(duì)象的第一特征為：人臉圖像特征分布M，則針對(duì)該第一特征，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11從上述已知的可疑特征中讀取M1、M2以及M3，分別計(jì)算M與M1的相似度、M與M2的相似度、M與M3的相似度。

在一種可行的實(shí)施方式中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在鎖定潛在可疑對(duì)象之后，立即廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征。其中，所述圖像識(shí)別特征為所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11從所述第一視頻圖像中提取的表征所述潛在可疑對(duì)象的特征。由于拍攝環(huán)境的復(fù)雜，例如行人之間的遮擋、拍攝光線差，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在鎖定潛在可疑對(duì)象之后，根據(jù)第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11能夠拍攝到的第一視頻圖像無(wú)法確定所述潛在可以對(duì)象是目標(biāo)可疑對(duì)象。在本實(shí)施方式中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征值之后，第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12根據(jù)該圖像識(shí)別可疑特征在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)跟蹤拍攝該潛在可疑對(duì)象并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像。從而，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11根據(jù)自身拍攝到的包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像和第二視頻圖像判斷所述潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象。上述實(shí)施方式通過(guò)至少兩個(gè)對(duì)象監(jiān)控設(shè)備同步對(duì)潛在可疑對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍攝，提升了潛在可疑對(duì)象的相關(guān)視頻圖像的獲取效率，進(jìn)一步提升了目標(biāo)可疑對(duì)象鎖定的精準(zhǔn)度以及時(shí)效性。

在另一種可行的實(shí)施方式中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在鎖定潛在可疑對(duì)象之后，若第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11丟失所述潛在可疑對(duì)象(所述潛在可疑對(duì)象不在第一監(jiān)控區(qū)域內(nèi))，尤其是在第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11尚未確定潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象之前丟失潛在可疑對(duì)象時(shí)，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征，以指示所述第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12基于所述圖像識(shí)別特征在所述第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳所述第二視頻圖像，以便于基于第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12回傳的第二視頻圖像繼續(xù)監(jiān)控潛在可疑對(duì)象。

通常，當(dāng)被監(jiān)控的區(qū)域較大時(shí)，一個(gè)對(duì)象監(jiān)控設(shè)備的監(jiān)控面積無(wú)法覆蓋整個(gè)被監(jiān)控區(qū)域。當(dāng)?shù)谝粚?duì)象監(jiān)控設(shè)備11還未判斷其鎖定的潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象，且該潛在可疑對(duì)象已不在第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11所監(jiān)控的第一監(jiān)控區(qū)域內(nèi)時(shí)，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11無(wú)法持續(xù)獲得有效的視頻圖像來(lái)對(duì)該潛在可疑對(duì)象做進(jìn)一步的判斷，從而可能導(dǎo)致對(duì)象鎖定超時(shí)或?qū)ο箧i定失敗?；诒緦?shí)施方式，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在檢測(cè)到所述潛在可疑對(duì)象不在第一監(jiān)控區(qū)域后，廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征。第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12根據(jù)基于所述圖像識(shí)別特征在所述第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳所述第二視頻圖像。從而，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11根據(jù)自身拍攝到的包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像和第二視頻圖像繼續(xù)監(jiān)控潛在可疑對(duì)象，進(jìn)而判斷所述潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象。上述實(shí)施方式克服了第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11存在盲區(qū)造成的對(duì)象鎖定成功率低的缺陷，實(shí)現(xiàn)了有效地可持續(xù)追蹤與對(duì)象鎖定。

在上述實(shí)施例中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11可以采用預(yù)設(shè)的通信協(xié)議，想第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12發(fā)送圖像識(shí)別特征。關(guān)于第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11與第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12之間通信方式可采用任何已有通信方式實(shí)現(xiàn)，此處不贅述。

對(duì)于第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12，可根據(jù)第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11的指示，在其所監(jiān)控的第二監(jiān)控區(qū)域采集潛在可疑對(duì)象對(duì)應(yīng)的第二視頻圖像。其中，所述潛在可疑對(duì)象是所述述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11通過(guò)對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集并分析鎖定的對(duì)象。

可選的，第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12基于所述圖像識(shí)別特征在所述第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳所述第二視頻圖像，包括：第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)拍攝，得到視頻圖像；對(duì)該視頻圖像進(jìn)行對(duì)象標(biāo)定，獲得該視頻圖像中包含的至少一個(gè)對(duì)象；針對(duì)該至少一個(gè)對(duì)象中的任一對(duì)象，獲取該對(duì)象的至少一個(gè)特征，如面部特征和/或行為特征；計(jì)算該對(duì)象的至少一個(gè)特征與第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11確定的所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征中相應(yīng)的特征之間的相似度，得到至少一個(gè)相似度；從該至少一個(gè)相似度中選擇最大值作為該對(duì)象與所述潛在可疑對(duì)象之間的相似度，或者將該至少一個(gè)相似度的加權(quán)結(jié)果作為該對(duì)象與所述潛在可疑對(duì)象之間的相似度；若該對(duì)象與所述潛在可疑對(duì)象之間的相似度大于預(yù)設(shè)的相似度范圍，則將該對(duì)象所在的視頻圖像作為第二視頻圖像回傳至第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11。

在獲得自身拍攝的第一視頻圖像以及第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備12拍攝到的第二視頻圖像之后，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11，根據(jù)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象。

第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象的過(guò)程可通過(guò)如下可選的實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)：第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11從所述第一視頻圖像以及所述第二視頻圖像中，提取所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征；基于已知的可疑特征以及所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象。

其中，所述已知的可疑特征參見(jiàn)前述記載，不再贅述?？蛇x的，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11基于已知的可疑特征以及所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征，確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象，包括：基于所述已知的可疑特征，計(jì)算所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)；對(duì)所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征的異常分?jǐn)?shù)進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，以得到所述潛在對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)；若所述潛在對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)大于預(yù)設(shè)的第二閾值，說(shuō)明可疑度較高，則確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象。若所述潛在對(duì)象對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)小于等于預(yù)設(shè)的第二閾值，說(shuō)明可疑度較低，則可以解除對(duì)所述潛在可疑對(duì)象的嫌疑，不再追蹤拍攝。其中，所述第二閾值為經(jīng)驗(yàn)值，本申請(qǐng)實(shí)施例不做限制。

需要說(shuō)明的是，對(duì)從第一視頻圖像和第二視頻圖像中都能提取到的特征，會(huì)根據(jù)第一視頻圖像和第二視頻圖像分別計(jì)算得到該特征的異常分?jǐn)?shù)，在確定是否為目標(biāo)可疑對(duì)象時(shí)使用到的該特征對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)，可選擇根據(jù)第一視頻圖像和第二視頻圖像分別計(jì)算得到的異常分?jǐn)?shù)中較大的，或者可取根據(jù)第一視頻圖像和第二視頻圖像分別計(jì)算得到的異常分?jǐn)?shù)的均值。當(dāng)然上述計(jì)算同一特征的異常分?jǐn)?shù)的平均值的方式僅供舉例，本申請(qǐng)實(shí)施例包括但不僅限于此。在確定目標(biāo)可以對(duì)象之后，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11可以發(fā)出危險(xiǎn)警報(bào)或請(qǐng)求人工進(jìn)行目標(biāo)可疑對(duì)象的抓捕等，視具體應(yīng)用場(chǎng)景而定。

本實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在其監(jiān)控的第一監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像并指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；基于第一視頻圖像和第二視頻圖像，判斷所述潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象，克服了對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在公共場(chǎng)所進(jìn)行對(duì)象鎖定時(shí)，無(wú)法有效鎖定移動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象的缺陷，提升了對(duì)象鎖定的效率以及準(zhǔn)確率。

圖1提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)有多種應(yīng)用場(chǎng)景，例如，應(yīng)用在銀行辦事大廳、展覽廳、學(xué)校校門口、商場(chǎng)、火車站等人流比較密集的區(qū)域輔助安?；蛘邔ふ易呤和?。以下部分將以該對(duì)象鎖定系統(tǒng)應(yīng)用于公共場(chǎng)鎖定走失兒童為例，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

假設(shè)對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11從服務(wù)端獲取到的已知的可疑特征為：目標(biāo)可疑對(duì)象的身高在1米～1.4米之間、目標(biāo)可疑對(duì)象的移動(dòng)速度在0米/秒～0.5米/秒、目標(biāo)可疑對(duì)象的服裝色彩種類在3～6之間。假設(shè)上述三個(gè)已知的可疑特征對(duì)應(yīng)的權(quán)重分別為0.4、0.4、0.2。

第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11在第一監(jiān)控區(qū)域連續(xù)拍攝視頻圖像并標(biāo)定拍攝到的視頻圖像中的至少一個(gè)對(duì)象。針對(duì)拍攝到的第一對(duì)象，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11提取該第一對(duì)象的身高、移動(dòng)速度以及色彩分布等三個(gè)特征。假設(shè)提取到的三個(gè)特征分別為：該對(duì)象的身高為1.2米、該對(duì)象的移動(dòng)速度為2米/秒(兒童驚慌失措地四處跑動(dòng))、該對(duì)象的服裝色彩種類為3種。計(jì)算三個(gè)特征各自對(duì)應(yīng)的異常分?jǐn)?shù)(以下均為假設(shè)值)：該對(duì)象的身高的異常分?jǐn)?shù)為100、該對(duì)象的色彩分布的異常分?jǐn)?shù)為80、該對(duì)象的移動(dòng)速度的異常分?jǐn)?shù)為20。假設(shè)：判斷潛在可疑對(duì)象的第一閾值為60，判斷目標(biāo)可疑對(duì)象的第二閾值為80分。則該第一對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)為：0.4*100+0.4*20+0.2*80>60，判定該對(duì)象為可能是走失兒童，但是由于0.4*100+0.4*20+0.2*80<80，故不能完全確定該對(duì)象確實(shí)是走失兒童，需要持續(xù)的跟蹤拍攝。

在鎖定潛在走失兒童之后，假設(shè)該潛在走失兒童跑到了第二監(jiān)控區(qū)域，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11無(wú)法持續(xù)跟蹤拍攝，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11將提取到的第一對(duì)象的圖像識(shí)別特征值，例如：第一對(duì)象的身高、色彩分布、面部特征等信息廣播出去。第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在其監(jiān)控范圍內(nèi)根據(jù)上述圖像識(shí)別特征值持續(xù)跟蹤第一對(duì)象并回傳對(duì)第一對(duì)象的持續(xù)拍攝結(jié)果。假設(shè)，第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備拍攝到在第二監(jiān)控區(qū)域，第一對(duì)象身高為1.2米、服裝色彩種類為3種、移動(dòng)速度為0.3米/秒(兒童找不到監(jiān)護(hù)人在原地打轉(zhuǎn))，計(jì)算得到該對(duì)象的身高的異常分?jǐn)?shù)為100、移動(dòng)速度的異常分?jǐn)?shù)為90分、色彩分布的異常分?jǐn)?shù)為80。則該第一對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)為：

0.4*[(100+100)/2]+0.4*[(90+20)/2]+0.2*[(80+80)/2]>80，判定該對(duì)象為可能是走失兒童，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備11請(qǐng)求人工幫助，救助走失兒童。

圖2是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法的實(shí)施例一的流程示意圖。結(jié)合圖，該方法包括：

步驟201、第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像。

步驟202、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像。

步驟203、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象。

本實(shí)施例中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在其監(jiān)控的第一監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像并指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；基于第一視頻圖像和第二視頻圖像，判斷所述潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象，克服了對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在公共場(chǎng)所進(jìn)行對(duì)象鎖定時(shí)，無(wú)法有效鎖定移動(dòng)中的目標(biāo)對(duì)象的缺陷，提升了對(duì)象鎖定的效率以及準(zhǔn)確率。

圖3是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法的實(shí)施例二的流程示意圖。結(jié)合圖，該方法包括：

步驟301、第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像。

步驟302、當(dāng)丟失所述潛在可疑對(duì)象時(shí)，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征，以指示所述第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備基于所述圖像識(shí)別特征在所述第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳所述第二視頻圖像。

其中，所述圖像識(shí)別特征為所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備從所述第一視頻圖像中提取的表征所述潛在可疑對(duì)象的特征。

步驟303、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備根據(jù)所述第一視頻圖像和所述第二視頻圖像，確定所述潛在可疑對(duì)象為目標(biāo)可疑對(duì)象。

本實(shí)施例中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在其監(jiān)控的第一監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第一視頻圖像。當(dāng)所述潛在可疑對(duì)象離開(kāi)第一監(jiān)控區(qū)域從而第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備無(wú)法持續(xù)監(jiān)控所述潛在可疑對(duì)象時(shí)，所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備廣播所述潛在可疑對(duì)象的圖像識(shí)別特征以指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域采集包含潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像；基于第一視頻圖像和第二視頻圖像，判斷所述潛在可疑對(duì)象是否為目標(biāo)可疑對(duì)象，克服了對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在公共場(chǎng)所進(jìn)行對(duì)象鎖定時(shí)，拍攝盲區(qū)造成的對(duì)象鎖定成功率低的缺陷，實(shí)現(xiàn)了有效地可持續(xù)追蹤與對(duì)象鎖定。

圖4是本申請(qǐng)實(shí)施例提供的對(duì)象鎖定方法的實(shí)施例三的流程示意圖。結(jié)合圖，該方法包括：

步驟401、第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備對(duì)第一監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行圖像采集，以獲得所述第一視頻圖像。

步驟402、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備標(biāo)定所述第一視頻圖像中的至少一個(gè)對(duì)象。

步驟403、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備基于已知的可疑特征和所述至少一個(gè)對(duì)象各自的至少一個(gè)特征，從所述至少一個(gè)對(duì)象中確定所述潛在可疑對(duì)象。

步驟404、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備指示第二對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在第二監(jiān)控區(qū)域內(nèi)采集并回傳包含所述潛在可疑對(duì)象的第二視頻圖像。

步驟405、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備從所述第一視頻圖像以及所述第二視頻圖像中，提取所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征。

步驟406、所述第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備基于已知的可疑特征以及所述潛在可疑對(duì)象的至少一個(gè)特征，確定所述潛在可疑對(duì)象為所述目標(biāo)可疑對(duì)象。

本實(shí)施例中，第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備在確定潛在可疑對(duì)象時(shí)，針對(duì)第一視頻圖像中的任一對(duì)象，采用加權(quán)的計(jì)算方式計(jì)算該對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)?；诘玫降脑搶?duì)象的異常分?jǐn)?shù)判斷該對(duì)象是否為潛在可疑對(duì)象，漏檢率低。同理，在第一對(duì)象監(jiān)控設(shè)備確定目標(biāo)可疑對(duì)象的過(guò)程中，采用加權(quán)計(jì)算的處理方式計(jì)算潛在可疑對(duì)象的異常分?jǐn)?shù)，降低了誤判率，實(shí)現(xiàn)了高效率的對(duì)象鎖定。

以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。

通過(guò)以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到各實(shí)施方式可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過(guò)硬件?；谶@樣的理解，上述技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，如ROM/RAM、磁碟、光盤(pán)等，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行各個(gè)實(shí)施例或者實(shí)施例的某些部分所述的方法。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。