本發(fā)明涉及圖像讀取裝置、圖像形成系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

以往，在具備可雙面印刷的印刷機(jī)和包含掃描裝置的圖像讀取裝置的圖像形成系統(tǒng)中，具有使用一個(gè)掃描裝置來(lái)進(jìn)行在紙張上形成的圖像的正反面位置測(cè)定及調(diào)整的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：(日本)特開(kāi)2006－072075號(hào)公報(bào)

在專利文獻(xiàn)1所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，為了利用一個(gè)掃描裝置來(lái)讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，對(duì)紙張進(jìn)行兩次輸送。因此，隨著對(duì)每張紙張進(jìn)行圖像正反面位置的讀取動(dòng)作，為了讀取在紙張上形成的圖像而進(jìn)行輸送所需的時(shí)間增加。其結(jié)果是，作為圖像形成系統(tǒng)的生產(chǎn)率降低。

于是，為了避免對(duì)每張紙張進(jìn)行兩次紙張輸送，具有使用兩個(gè)掃描裝置對(duì)在紙張上形成的圖像的正反面位置進(jìn)行讀取的結(jié)構(gòu)。具體地說(shuō)，使兩個(gè)掃描裝置中的一個(gè)讀取在紙張的正面形成的圖像，使兩個(gè)掃描裝置中的另一個(gè)讀取在紙張的反面形成的圖像。由此，對(duì)每一張紙張只進(jìn)行一次紙張輸送，就能夠讀取在紙張的正反面上分別形成的圖像。

但是，各掃描裝置存在機(jī)器差異，即機(jī)差。因而，即使使用同一性能的兩個(gè)掃描裝置來(lái)讀取在紙張的正反面上形成的圖像，兩個(gè)掃描裝置的讀取位置也會(huì)產(chǎn)生偏移。因此，存在不能準(zhǔn)確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置的可能性。

另外，在對(duì)掃描裝置的機(jī)差進(jìn)行機(jī)械調(diào)整的情況下，要求零件精度和位置精度為高精度，因此對(duì)掃描裝置的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整的成本增大。

此外，隨著利用印刷機(jī)進(jìn)行雙面印刷，盡管沒(méi)有改變印刷機(jī)側(cè)的設(shè)定，但在紙張的兩面上形成的圖像會(huì)產(chǎn)生正反面位置偏移。這樣的圖像的正反面位置偏移是由于印刷場(chǎng)所的溫濕度或機(jī)器老化等環(huán)境條件而產(chǎn)生的。因此，存在由環(huán)境條件引起的圖像的正反面位置偏移突發(fā)性產(chǎn)生的可能性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的課題而做出的，其目的在于提供一種圖像讀取裝置、圖像形成系統(tǒng)及方法，能夠以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測(cè)到圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的圖像讀取裝置由圖像形成裝置在紙張的正反面上分別形成標(biāo)記，并且該圖像讀取裝置具備讀取所述標(biāo)記的第一掃描裝置和設(shè)置在所述第一掃描裝置的下游側(cè)且讀取所述標(biāo)記的第二掃描裝置，該圖像讀取裝置具備：位置調(diào)整部，其基于由所述第一掃描裝置和所述第二掃描裝置中的至少一個(gè)讀取到的所述標(biāo)記的印刷位置，對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置進(jìn)行調(diào)整；監(jiān)視部，其基于由所述位置調(diào)整部進(jìn)行了調(diào)整的所述標(biāo)記的正反面位置，對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測(cè)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選還具備機(jī)差調(diào)整部，該機(jī)差調(diào)整部基于由所述第一掃描裝置讀取到的所述標(biāo)記的印刷位置和由所述第二掃描裝置讀取到的所述標(biāo)記的印刷位置，對(duì)所述第一掃描裝置與所述第二掃描裝置的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，在由所述機(jī)差調(diào)整部對(duì)所述機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，所述位置調(diào)整部確定所述標(biāo)記的調(diào)整基準(zhǔn)位置，該調(diào)整基準(zhǔn)位置成為所述監(jiān)視部對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的基準(zhǔn)。

根據(jù)該圖像讀取裝置，與利用一個(gè)掃描裝置進(jìn)行兩次輸送的情況相比，能夠縮短對(duì)標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)所需的時(shí)間。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述機(jī)差調(diào)整部基于在所述紙張的同一面上形成的所述標(biāo)記，對(duì)所述機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)各掃描裝置的機(jī)差。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述監(jiān)視部在對(duì)所述紙張上形成的所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由所述位置調(diào)整部確定的所述標(biāo)記的調(diào)整基準(zhǔn)位置中在所述紙張的第一面上形成的所述標(biāo)記的第一調(diào)整位置與由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第一面上形成的所述標(biāo)記的所述印刷位置之間的第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，并且對(duì)由所述位置調(diào)整部確定的所述標(biāo)記的調(diào)整基準(zhǔn)位置中在所述紙張的第二面上形成的所述標(biāo)記的第二調(diào)整位置與由所述第二掃描裝置讀取到的在所述紙張的第二面上形成的所述標(biāo)記的所述印刷位置之間的第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，所述位置調(diào)整部基于由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量和由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠以低成本對(duì)標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選在對(duì)所述機(jī)差進(jìn)行調(diào)整時(shí)，使用主原稿作為所述紙張，在所述主原稿的第一面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置和在所述主原稿的第二面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置分別在所述紙張的正反面貫通方向上形成于同一位置，所述機(jī)差調(diào)整部基于由所述第一掃描裝置讀取到的在所述主原稿的第一面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置和由所述第二掃描裝置讀取到的在所述主原稿的第二面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置，對(duì)所述機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，所述位置調(diào)整部在使用所述主原稿由所述機(jī)差調(diào)整部對(duì)所述機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，作為所述標(biāo)記的調(diào)整基準(zhǔn)位置，將在所述主原稿上形成的所述標(biāo)記的印刷位置設(shè)定為所述標(biāo)記的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠精度良好地對(duì)各掃描裝置的機(jī)差和標(biāo)記的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述監(jiān)視部在對(duì)所述紙張上形成的所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第一面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置與由所述位置調(diào)整部設(shè)定的所述標(biāo)記的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中在所述主原稿的第一面上形成的所述標(biāo)記的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，并且對(duì)由所述第二掃描裝置讀取到的在所述紙張的第二面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置與由所述位置調(diào)整部設(shè)定的所述標(biāo)記的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中在所述主原稿的第二面上形成的所述標(biāo)記的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，所述位置調(diào)整部基于由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量和由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量，對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠精度良好地對(duì)標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述位置調(diào)整部在基于由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第一面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置和由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第二面上形成的所述標(biāo)記的印刷位置，對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置進(jìn)行了調(diào)整的情況下，確定所述標(biāo)記的調(diào)整基準(zhǔn)位置，該調(diào)整基準(zhǔn)位置成為所述監(jiān)視部對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的基準(zhǔn)。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠不受各掃描裝置機(jī)差的影響地對(duì)標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述第二掃描裝置在由所述監(jiān)視部對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，讀取在所述紙張上形成的所述標(biāo)記，所述監(jiān)視部在對(duì)所述紙張上形成的所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由所述位置調(diào)整部確定的所述標(biāo)記的調(diào)整基準(zhǔn)位置和由所述第二掃描裝置讀取到的所述標(biāo)記的印刷位置之間的調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，所述位置調(diào)整部基于由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，尤其能夠不受各掃描裝置機(jī)差的影響地對(duì)標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)具備上述圖像讀取裝置和上述圖像形成裝置。

根據(jù)該圖像形成系統(tǒng)，能夠與圖像讀取裝置的情況相同地以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且容易地檢測(cè)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，根據(jù)該圖像形成系統(tǒng)，作為系統(tǒng)整體能夠提供低成本的反饋系統(tǒng)。

另外，為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的方法對(duì)圖像讀取裝置進(jìn)行控制，由圖像形成裝置在紙張的正反面上分別形成標(biāo)記，該圖形讀取裝置具備讀取所述標(biāo)記的第一掃描裝置和設(shè)置在所述第一掃描裝置的下游側(cè)且讀取所述標(biāo)記的第二掃描裝置，本發(fā)明的方法使對(duì)圖像讀取裝置進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)作為基于由所述第一掃描裝置和所述第二掃描裝置中的至少一個(gè)讀取到的所述標(biāo)記的印刷位置對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置的位置調(diào)整部、和基于由所述位置調(diào)整部進(jìn)行了調(diào)整的所述標(biāo)記的正反面位置對(duì)所述標(biāo)記的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視部發(fā)揮作用。

根據(jù)該方法，能夠與圖像讀取裝置的情況同樣地以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地對(duì)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明，能夠以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測(cè)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

附圖說(shuō)明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的圖像形成系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。

圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的圖像形成裝置5的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的圖像讀取裝置7的結(jié)構(gòu)例的圖。

圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的控制部51的功能結(jié)構(gòu)例的圖。

圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的在紙張p上形成的標(biāo)記a的一個(gè)例子的圖。

圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)同一紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。

圖7是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式一的控制例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的標(biāo)記a的正反面位置調(diào)整例的圖。

圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)不同紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。

圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式二的紙張p的輸送路徑700的一個(gè)例子的圖。

圖11是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式二的控制例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖12是表示本發(fā)明實(shí)施方式二的標(biāo)記a的正反面位置調(diào)整例的圖。

圖13是表示本發(fā)明實(shí)施方式三的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)不同紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。

圖14是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式三的控制例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式三的標(biāo)記a的正反面位置調(diào)整例的圖。

圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式三的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)同一紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：圖像形成系統(tǒng)；

3：供紙裝置；

5：圖像形成裝置；

7：圖像讀取裝置；

8：排紙裝置；

9：排紙托盤(pán)；

11：圖像形成裝置主體；

12：圖像讀取部；

121：第一稿臺(tái)玻璃；

122：第二稿臺(tái)玻璃；

123：光源；

124～126：鏡；

127：成像光學(xué)部；

128：圖像傳感器；

14：自動(dòng)原稿輸送裝置；

141：原稿載置部；

142a、142b、143、144：輥；

145：反轉(zhuǎn)部；

146：排紙盤(pán)；

20：供紙部；

200：供紙盒；

201：送出輥；

30：輸送部；

300：輸送路徑；

302a：供紙輥；

302b、302c、302d：輸送輥；

303：定位輥；

304：排紙輥；

305：排紙托盤(pán)；

306：分支部；

307a：循環(huán)走紙路；

307b：反轉(zhuǎn)輸送路；

307c：再供紙輸送路；

41：控制部；

43：圖像處理部；

51：控制部；

511：位置調(diào)整部；

513：監(jiān)視部；

515：機(jī)差調(diào)整部；

60：圖像形成部；

601、601y、601m、601c、601k：圖像形成單元；

611、611y、611m、611c、611k：led寫(xiě)入單元；

612、612y、612m、612c、612k：顯影部；

613、613y、613m、613c、613k：感光鼓；

614、614y、614m、614c、614k：帶電部；

616、616y、616m、616c、616k：清潔部；

620：中間轉(zhuǎn)印部；

621：中間轉(zhuǎn)印帶；

622、622y、622m、622c、622k：一次轉(zhuǎn)印輥；

623：二次轉(zhuǎn)印輥；

624：帶清潔裝置；

630：定影部；

631：加熱輥；

632：加壓輥；

633：加熱部；

81：定位檢測(cè)部；

83：溫度檢測(cè)部；

700：輸送路徑；

701：掃描裝置；

701a：第一掃描裝置；

701b：第二掃描裝置；

703：色度計(jì)；

705、705a～705c：校正部；

731：輸送輥；

751、751a、751b：反轉(zhuǎn)路徑；

p：紙張。

具體實(shí)施方式

以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明不限于以下實(shí)施方式。

實(shí)施方式一.

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的圖像形成系統(tǒng)1的整體結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。如圖1所示，圖像形成系統(tǒng)1具備：供紙裝置3、圖像形成裝置5、圖像讀取裝置7及排紙裝置8。供紙裝置3是向圖像形成裝置5供給紙張p的裝置。圖像形成裝置5是在從供紙裝置3供給的紙張p上形成圖像的裝置。圖像讀取裝置7是讀取由圖像形成裝置5形成有圖像的紙張p、執(zhí)行各種處理的裝置。排紙裝置8是具備排紙托盤(pán)9、將從圖像讀取裝置7輸送的紙張p排出到排紙托盤(pán)9的裝置。

接著，對(duì)圖像形成裝置5具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖2是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的圖像形成裝置5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的圖。如圖2所示，圖像形成裝置5是彩色復(fù)印機(jī)的一個(gè)例子，是通過(guò)對(duì)在原稿t上形成的彩色圖像進(jìn)行讀取而取得圖像信息，基于所取得的圖像信息使顏色疊加，形成彩色圖像的裝置。除了彩色復(fù)印機(jī)以外，圖像形成裝置5還適用于彩色用打印機(jī)或傳真裝置、它們的一體機(jī)等。

圖像形成裝置5具備圖像形成裝置主體11。在圖像形成裝置主體11的上部配設(shè)有彩色用圖像讀取部12以及自動(dòng)原稿輸送裝置14。圖像形成裝置主體11包括控制部41、圖像處理部43、圖像形成部60、供紙部20以及輸送部30，后文將對(duì)圖像形成裝置主體11的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。

接著，對(duì)自動(dòng)原稿輸送裝置14進(jìn)行說(shuō)明。自動(dòng)原稿輸送裝置14設(shè)置在圖像讀取部12之上，在自動(dòng)供紙模式時(shí)，進(jìn)行對(duì)一張或多張?jiān)錿自動(dòng)供紙的動(dòng)作。在這里，自動(dòng)供紙模式是對(duì)載置于自動(dòng)原稿輸送裝置14的原稿t進(jìn)行供紙，讀取在原稿t上印刷的圖像的動(dòng)作。

具體地說(shuō)，自動(dòng)原稿輸送裝置14具備原稿載置部141、輥142a、輥142b、輥143、輥144、反轉(zhuǎn)部145以及排紙盤(pán)146。原稿載置部141載置有一張或多張?jiān)錿。在原稿載置部141的下游側(cè)設(shè)有輥142a及輥142b。在輥142a和輥142b的下游側(cè)設(shè)有輥143。另外，自動(dòng)原稿輸送裝置14在輥143的外周側(cè)具備定位檢測(cè)部81。

在選擇自動(dòng)供紙模式的情況下，利用輥143使從原稿載置部141送出的原稿t呈u形地旋轉(zhuǎn)而對(duì)其進(jìn)行輸送。需要說(shuō)明的是，在原稿t載置于原稿載置部141且選擇自動(dòng)供紙模式的情況下，優(yōu)選原稿t的記錄面處于朝向上方的狀態(tài)。

另外，在圖像讀取部12對(duì)原稿t進(jìn)行讀取后，利用輥144對(duì)原稿t進(jìn)行輸送，將其向排紙盤(pán)146排出。需要說(shuō)明的是，自動(dòng)原稿輸送裝置14通過(guò)將原稿t輸送至反轉(zhuǎn)部145，不僅使原稿t的記錄面、也使原稿t的記錄面的反面?zhèn)饶軌虮粓D像讀取部12讀取。

接著，對(duì)定位檢測(cè)部81進(jìn)行說(shuō)明。定位檢測(cè)部81對(duì)印刷有圖像的原稿t進(jìn)行檢測(cè)。定位檢測(cè)部81例如由反射型光電傳感器構(gòu)成。在定位檢測(cè)部81檢測(cè)到原稿t時(shí)輸出信號(hào)上升，在不能檢測(cè)到原稿t時(shí)其輸出信號(hào)下降，并且該結(jié)果被發(fā)送到控制部41。即，在原稿t通過(guò)定位檢測(cè)部81期間，輸出信號(hào)維持恒定值。

接著，對(duì)圖像讀取部12進(jìn)行說(shuō)明。圖像讀取部12進(jìn)行讀取在原稿t上形成的彩色圖像、即在原稿t上印刷的彩色圖像的動(dòng)作。圖像讀取部12具備一維的圖像傳感器128。另外，除了圖像傳感器128之外，圖像讀取部12還具備第一稿臺(tái)玻璃121、第二稿臺(tái)玻璃122、光源123、鏡124、125、126、成像光學(xué)部127以及未圖示的光學(xué)驅(qū)動(dòng)部。

光源123向原稿t照射光。未圖示的光學(xué)驅(qū)動(dòng)部使原稿t或圖像傳感器128向副掃描方向相對(duì)移動(dòng)。在這里，副掃描方向是在將構(gòu)成圖像傳感器128的多個(gè)受光元件的配置方向設(shè)為主掃描方向的情況下，與主掃描方向正交的方向。

因此，由自動(dòng)原稿輸送裝置14輸送原稿t，由圖像讀取部12的光學(xué)系統(tǒng)對(duì)原稿t的單面或雙面的圖像進(jìn)行掃描曝光。接著，由圖像傳感器128讀入反映圖像讀取動(dòng)作的入射光。圖像傳感器128在壓印(プラテン)模式時(shí)，將讀取原稿t而獲得的rgb色彩模式的圖像讀取信號(hào)sout輸出。在這里，壓印模式是通過(guò)未圖示的光學(xué)驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)地讀取在第一稿臺(tái)玻璃121及第二稿臺(tái)玻璃122那樣的稿臺(tái)玻璃上載置的原稿t上印刷的圖像的動(dòng)作。

接著，對(duì)圖像傳感器128具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖像傳感器128使用三線陣彩色ccd攝影裝置。圖像傳感器128構(gòu)成為多個(gè)受光元件列沿主掃描方向配置。具體地說(shuō)，紅(r)色、綠(g)色及藍(lán)(b)色各自的光檢測(cè)用讀取傳感器在與主掃描方向正交的副掃描方向上的不同位置對(duì)像素進(jìn)行分割，并且同時(shí)讀取r色、g色及b色各自的光信息。例如，自動(dòng)供紙模式時(shí)，在利用輥143使原稿t呈u形反轉(zhuǎn)的情況下，圖像傳感器128讀取原稿t的表面，輸出圖像讀取信號(hào)sout。

更具體地說(shuō)，圖像傳感器128對(duì)入射光進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，并且經(jīng)由控制部41與圖像處理部43連接。在圖像處理部43，對(duì)由圖像傳感器128進(jìn)行了光電轉(zhuǎn)換的模擬圖像讀取信號(hào)sout執(zhí)行模擬信號(hào)處理、a/d轉(zhuǎn)換、濃淡校正、圖像壓縮處理及縮放處理等。其結(jié)果是，圖像讀取信號(hào)sout成為包括r色成分、g色成分及b色成分的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部43通過(guò)三維顏色信息轉(zhuǎn)換表將該圖像數(shù)據(jù)、即rgb色碼轉(zhuǎn)換成y(黃)、m(品紅)、c(青)及k(黑)色的圖像數(shù)據(jù)即dy、dm、dc、dk。圖像處理部43將轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)向圖像形成部60所包含的led寫(xiě)入單元611y、611m、611c、611k轉(zhuǎn)送。

接著，對(duì)圖像形成部60的細(xì)節(jié)進(jìn)行說(shuō)明。圖像形成部60利用電子照相處理技術(shù)，形成中間轉(zhuǎn)印式的彩色圖像。圖像形成部60采用立式串列方式。

具體地說(shuō)，圖像形成部60基于從圖像處理部43轉(zhuǎn)送的圖像數(shù)據(jù)即dy、dm、dc、dk來(lái)形成彩色圖像。圖像形成部60具備：各種顏色的圖像形成單元601y、601m、601c、601k、中間轉(zhuǎn)印部620、使調(diào)色劑像定影的定影部630。

接著，對(duì)圖像形成單元601y進(jìn)行說(shuō)明。圖像形成單元601y形成y(黃)色的圖像。圖像形成單元601y具備感光鼓613y、帶電部614y、led寫(xiě)入單元611y、顯影部612y以及清潔部616y。

感光鼓613y形成y色的調(diào)色劑像。帶電部614y配置在感光鼓613y的周圍，并通過(guò)電暈放電使感光鼓613y的表面均勻地帶負(fù)電。led寫(xiě)入單元611y對(duì)感光鼓613y照射與y色成分的圖像對(duì)應(yīng)的光。顯影部612y使y色成分的調(diào)色劑附著在感光鼓613y的表面，由此使靜電潛像可視化而形成調(diào)色劑像。清潔部616y除去在一次轉(zhuǎn)印后殘存在感光鼓613y的表面的轉(zhuǎn)印殘余調(diào)色劑。

需要說(shuō)明的是，與圖像形成單元601y相比，圖像形成單元601m、601c、601k除了所形成圖像的顏色不同以外，分別具有同樣的結(jié)構(gòu)及功能，因此省略其說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，在將圖像形成單元601y、601m、601c、601k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作圖像形成單元601。另外，在將led寫(xiě)入單元611y、611m、611c、611k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作led寫(xiě)入單元611。另外，在將顯影部612y、612m、612c、612k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作顯影部612。另外，在將感光鼓613y、613m、613c、613k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作感光鼓613。另外，在將帶電部614y、614m、614c、614k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作帶電部614。另外，在將清潔部616y、616m、616c、616k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作清潔部616。

接著，對(duì)中間轉(zhuǎn)印部620進(jìn)行說(shuō)明。中間轉(zhuǎn)印部620具備：中間轉(zhuǎn)印帶621、一次轉(zhuǎn)印輥622y、622m、622c、622k、二次轉(zhuǎn)印輥623以及帶清潔裝置624等。

中間轉(zhuǎn)印帶621由環(huán)狀帶構(gòu)成，被多個(gè)支承輥張緊而架設(shè)為環(huán)狀。多個(gè)支承輥中的至少一個(gè)利用驅(qū)動(dòng)輥構(gòu)成，其他的支承輥利用從動(dòng)輥構(gòu)成。例如，優(yōu)選在比k成分用的一次轉(zhuǎn)印輥622k靠帶行進(jìn)方向的下游側(cè)配置的支承輥為驅(qū)動(dòng)輥。通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥的旋轉(zhuǎn)，中間轉(zhuǎn)印帶621沿箭頭z方向以恒定速度行進(jìn)。

一次轉(zhuǎn)印輥622y、622m、622c、622k與各顏色成分的感光鼓613相對(duì)而配置在中間轉(zhuǎn)印帶621的內(nèi)周面?zhèn)?。一次轉(zhuǎn)印輥622y、622m、622c、622k隔著中間轉(zhuǎn)印帶521而與感光鼓613y、613m、613c、613k壓接。由此，形成用于從感光鼓613y、613m、613c、613k向中間轉(zhuǎn)印帶621轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的一次轉(zhuǎn)印捏合部。

需要說(shuō)明的是，在將一次轉(zhuǎn)印輥622y、622m、622c、622k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作一次轉(zhuǎn)印輥622。

二次轉(zhuǎn)印輥623與多個(gè)支承輥中的一個(gè)相對(duì)而配置在中間轉(zhuǎn)印帶621的外周面?zhèn)取Ｅc中間轉(zhuǎn)印帶621相對(duì)地配置的支承輥被稱作背支撐輥。二次轉(zhuǎn)印輥623隔著中間轉(zhuǎn)印帶621與背支撐輥壓接，由此形成用于從中間轉(zhuǎn)印帶621向紙張p轉(zhuǎn)印調(diào)色劑像的二次轉(zhuǎn)印捏合部。

在中間轉(zhuǎn)印帶621通過(guò)一次轉(zhuǎn)印捏合部時(shí)，感光鼓613上的調(diào)色劑像依次重疊在中間轉(zhuǎn)印帶621上而被一次轉(zhuǎn)印。具體地說(shuō)，通過(guò)對(duì)一次轉(zhuǎn)印輥622施加一次轉(zhuǎn)印偏壓，從而對(duì)中間轉(zhuǎn)印帶621的背面?zhèn)?、即與一次轉(zhuǎn)印輥622抵接的一側(cè)賦予與調(diào)色劑極性相反的電荷，使調(diào)色劑像靜電轉(zhuǎn)印至中間轉(zhuǎn)印帶621。

之后，在紙張p通過(guò)二次轉(zhuǎn)印捏合部時(shí)，中間轉(zhuǎn)印帶621上的調(diào)色劑像被二次轉(zhuǎn)印至紙張p。具體地說(shuō)，通過(guò)對(duì)二次轉(zhuǎn)印輥623施加二次轉(zhuǎn)印偏壓，從而對(duì)紙張p的反面?zhèn)?、即與二次轉(zhuǎn)印輥623抵接的一側(cè)賦予與調(diào)色劑極性相反的電荷，使調(diào)色劑像靜電轉(zhuǎn)印至紙張p。轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑像的紙張p朝向定影部630輸送。

帶清潔裝置624具有與中間轉(zhuǎn)印帶621的表面滑動(dòng)接觸的帶清潔刮板等。帶清潔裝置624將二次轉(zhuǎn)印后殘留在中間轉(zhuǎn)印帶621的表面上的轉(zhuǎn)印殘余調(diào)色劑除去。

需要說(shuō)明的是，在中間轉(zhuǎn)印部620中，可以采用所謂的帶式的二次轉(zhuǎn)印單元來(lái)代替二次轉(zhuǎn)印輥623，該帶式的二次轉(zhuǎn)印單元是將未圖示的二次轉(zhuǎn)印帶在包括二次轉(zhuǎn)印輥623的多個(gè)支承輥上張緊而將其架設(shè)為環(huán)狀的結(jié)構(gòu)。

接著，對(duì)定影部630進(jìn)行說(shuō)明。定影部630具備加熱輥631、加壓輥632、加熱部633以及溫度檢測(cè)部83，使由圖像形成部60轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑像在紙張p上定影。

具體地說(shuō)，加熱部633設(shè)置在加熱輥631的內(nèi)部，對(duì)加熱輥631間歇地進(jìn)行加熱。加壓輥632與加熱輥631相對(duì)地配置，對(duì)加熱輥631進(jìn)行加壓。溫度檢測(cè)部83設(shè)置在加熱輥631的周圍，檢測(cè)加熱輥631的溫度。溫度檢測(cè)部83的采樣周期例如為100ms。

在定影部630，加熱部633根據(jù)對(duì)加熱輥631的溫度進(jìn)行檢測(cè)的溫度檢測(cè)部83的檢測(cè)結(jié)果對(duì)加熱輥631進(jìn)行加熱。定影部630通過(guò)使加熱輥631與加壓輥632相互壓接，從而在加熱輥631與加壓輥632之間形成定影捏合部。

定影部630通過(guò)加壓輥632所實(shí)現(xiàn)的加壓和加熱輥631所具有的熱的作用，使被轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑像在紙張p上定影。在由定影部630定影的紙張p上印刷有圖像。利用排紙輥304使印刷有圖像的紙張p向機(jī)外排出，例如，輸送至圖像讀取裝置7。需要說(shuō)明的是，印刷有圖像的紙張p可以不輸送至圖像讀取裝置7，而是堆疊在排紙托盤(pán)305上。

接著，對(duì)供紙部20進(jìn)行說(shuō)明。供紙部20具備供紙盒200及送出輥201等。供紙盒200收納紙張p。送出輥201取出收納于供紙盒200的紙張p，將其送出至輸送部30。

接著，對(duì)輸送部30進(jìn)行說(shuō)明。輸送部30具備輸送路徑300，沿著輸送路徑300輸送紙張p。輸送路徑300具備供紙輥302a、輸送輥302b、302c、302d以及定位輥303等。

輸送路徑300向圖像形成部60輸送從供紙部20供給的紙張p。需要說(shuō)明的是，在對(duì)紙張p的反面也進(jìn)行圖像形成的情況下，在對(duì)紙張p的正面進(jìn)行圖像形成后，利用分支部306以循環(huán)走紙路307a、反轉(zhuǎn)輸送路307b以及再供紙輸送路307c的順序輸送紙張p。

接著，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。圖像形成裝置5經(jīng)由控制部41執(zhí)行各種處理。例如，從圖像讀取部12輸出的圖像讀取信號(hào)sout經(jīng)由控制部41發(fā)送至未圖示的圖像存儲(chǔ)器或圖像處理部43。圖像存儲(chǔ)器例如由硬盤(pán)等構(gòu)成。

具體地說(shuō)，控制部41構(gòu)成為以未圖示的cpu、rom、ram以及i/o接口為主體。在控制部41中，cpu從rom或未圖示的存儲(chǔ)部讀取與處理內(nèi)容對(duì)應(yīng)的各種程序并在ram中展開(kāi)，通過(guò)與所展開(kāi)的各種程序協(xié)同動(dòng)作，對(duì)圖像形成裝置5的各部分的動(dòng)作進(jìn)行控制。

也就是說(shuō)，控制部41是對(duì)圖像形成裝置5的動(dòng)作進(jìn)行控制的部件，能夠通過(guò)以未圖示的cpu、rom、ram以及i/o接口為主體而構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)使控制部41執(zhí)行規(guī)定的控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。

接著，對(duì)圖像讀取裝置7具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的圖像讀取裝置7的結(jié)構(gòu)例的圖。圖4是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的控制部51的功能結(jié)構(gòu)例的圖。

圖像讀取裝置7配置在圖像形成裝置5的下游側(cè)，讀取在紙張p的單面或雙面上印刷的圖像。圖像讀取裝置7基于在紙張p上印刷的圖像的顏色、位置以及倍率等讀取結(jié)果來(lái)求出圖像的校正量，并將求出的圖像的校正量反饋至圖像形成部5。

圖像讀取裝置7具備控制部51、第一掃描裝置701a、第二掃描裝置701b、色度計(jì)703、校正部705a～705c、輸送輥731以及輸送路徑700。輸送路徑700是使從圖像形成裝置5供給的紙張p通過(guò)的路徑，通過(guò)輸送輥731的驅(qū)動(dòng)來(lái)輸送紙張p。

例如，圖像讀取裝置7在接收到從圖像形成裝置5供給的紙張p時(shí)，使第一掃描裝置701a、第二掃描裝置701b或色度計(jì)703檢測(cè)在紙張p上形成的圖像。圖像的檢測(cè)結(jié)果輸出至圖像讀取裝置7的控制部51。

控制部51是對(duì)圖像讀取裝置7的動(dòng)作進(jìn)行控制的部件，能夠通過(guò)以未圖示的cpu、rom、ram及i/o接口為主體而構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)使控制部51執(zhí)行規(guī)定的控制程序，如圖4所示，來(lái)實(shí)現(xiàn)包括位置調(diào)整部511、監(jiān)視部513以及機(jī)差調(diào)整部515在內(nèi)的各種功能。需要說(shuō)明的是，控制部51基于圖像的檢測(cè)結(jié)果而執(zhí)行各種處理，并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送至圖像形成裝置5的控制部41。

位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中至少一方讀取到的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。在這里，對(duì)在紙張p上形成的標(biāo)記a進(jìn)行說(shuō)明。

圖5是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的在紙張p上形成的標(biāo)記a的一個(gè)例子的圖。如圖5所示，標(biāo)記a是十字線，用于正反面位置偏移的檢測(cè)。標(biāo)記a形成在沿縱向及橫向分別距紙張p的角的距離為t1的位置。紙張p的角有四個(gè)，因此標(biāo)記a也形成有四個(gè)，但也可以不在所有的角上形成，只要能夠通過(guò)標(biāo)記a檢測(cè)正反面的位置偏移即可。另外，標(biāo)記a可以不為十字線。

返回圖4。監(jiān)視部513基于由位置調(diào)整部511進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行監(jiān)視。機(jī)差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的標(biāo)記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。

在由機(jī)差調(diào)整部515對(duì)第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，位置調(diào)整部511確定標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置，該位置成為監(jiān)視部513對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的基準(zhǔn)。

第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b分別與在輸送路徑700上走紙的紙張p相對(duì)地配置，讀取印刷在紙張p上的圖像。第一掃描裝置701a讀取紙張p的反面，讀取結(jié)果例如用于在紙張p上印刷的圖像的正反面的偏移的檢查、有無(wú)預(yù)料外的圖像等的檢查。另一方面，第二掃描裝置701b讀取紙張p的表面，進(jìn)行在紙張p上印刷的圖像、例如未圖示的色標(biāo)的讀取動(dòng)作。需要說(shuō)明的是，在不對(duì)第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b做特別區(qū)分的情況下，將其稱作掃描裝置701。

此外，圖像讀取裝置7以聯(lián)機(jī)方式及脫機(jī)方式中的任一方式執(zhí)行動(dòng)作。

聯(lián)機(jī)方式構(gòu)成為將從圖像形成裝置5供給的進(jìn)行了圖像形成的紙張p直接供給至圖像讀取裝置7。另一方面，脫機(jī)方式不是將從圖像形成裝置5供給的進(jìn)行了圖像形成的紙張p直接供給至圖像讀取裝置7的方式，而是圖像形成裝置5與圖像讀取裝置7彼此獨(dú)立的方式。在這里，以聯(lián)機(jī)方式為前提進(jìn)行之后的說(shuō)明，但也可以是脫機(jī)方式。

色度計(jì)703比掃描裝置701處于下游側(cè)，并且配置在與在輸送路徑700上走紙的紙張p相對(duì)的位置。色度計(jì)703例如通過(guò)對(duì)在紙張p上形成的圖像中的色標(biāo)進(jìn)行色度測(cè)量，來(lái)保證在紙張p上形成的圖像的顏色的絕對(duì)值。

具體地說(shuō)，色度計(jì)703從未圖示的可視光光源朝向色標(biāo)照射可視光，并且取得校正部705c所反射的可視光的反射光的光譜，基于所取得的光譜，執(zhí)行向規(guī)定的色彩模式的運(yùn)算，導(dǎo)出色標(biāo)的色調(diào)。

色標(biāo)的色度測(cè)量結(jié)果作為以規(guī)定的色彩模式、例如lab色彩空間數(shù)據(jù)或xyz色彩空間數(shù)據(jù)等表現(xiàn)的數(shù)值數(shù)據(jù)、即色度測(cè)量值生成，輸出至控制部51或控制部41。

需要說(shuō)明的是，色度計(jì)703的色度測(cè)量范圍即視野角設(shè)定為比掃描裝置701的讀取范圍窄、且比沿著紙張寬度方向的色標(biāo)的寬度窄。具體地說(shuō)，取得色標(biāo)的反射光的透鏡部例如為約4mm的程度。

這樣，色度計(jì)703限定于一定的視野角范圍而進(jìn)行色度測(cè)量，因此能夠以比掃描裝置701高的精度再現(xiàn)色度信息。

此外，控制部51基于由色度計(jì)703進(jìn)行色度測(cè)量而得到的色標(biāo)的色度測(cè)量值，對(duì)掃描裝置701所讀取到的色標(biāo)的色度信息進(jìn)行校正。具體地說(shuō)，控制部51使由色度計(jì)703進(jìn)行色度測(cè)量而得到的色標(biāo)的色度信息和由掃描裝置701讀取到的色標(biāo)的色度信息相關(guān)聯(lián)。在由色度計(jì)703得到的色標(biāo)的色度信息和由掃描裝置701得到的色標(biāo)的色度信息相關(guān)聯(lián)時(shí)，能夠使色度計(jì)703的色度測(cè)量結(jié)果反映到掃描裝置701的讀取結(jié)果中，從而得到準(zhǔn)確的校正量。

圖像處理部43基于由控制部51運(yùn)算的校正量，對(duì)圖像形成部60所形成的圖像進(jìn)行優(yōu)化。圖像處理部43所執(zhí)行的圖像的優(yōu)化處理包括在紙張p上印刷的圖像的正反面位置調(diào)整、濃度調(diào)整以及色調(diào)調(diào)整等。

也就是說(shuō)，圖像處理部43根據(jù)圖像讀取裝置7對(duì)紙張p的讀取結(jié)果，對(duì)在紙張p上形成的圖像的顏色、位置或倍率進(jìn)行校正。具體地說(shuō)，圖像處理部43基于校正后的色度信息，對(duì)在紙張p上形成的圖像進(jìn)行校正。圖像處理部43基于校正結(jié)果，向圖像形成部60輸出在紙張p上形成圖像的指令。

需要說(shuō)明的是，校正部705a、705b配置在與掃描裝置701相對(duì)的位置，對(duì)圖像的讀取時(shí)照射到紙張p上的照射光進(jìn)行反射。

接著，對(duì)輸送路徑700具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖6是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)同一紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。如圖6所示，沿著輸送路徑700，在第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b之間設(shè)有反轉(zhuǎn)路徑751a。反轉(zhuǎn)路徑751a使由處于上游側(cè)的第一掃描裝置701a讀取后的紙張p反轉(zhuǎn)，將其輸送至處于下游側(cè)的第二掃描裝置710b。

于是，如果紙張p通過(guò)反轉(zhuǎn)路徑751a，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第一面p_1f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第一面p_1f。

因此，圖6的輸送路徑700能夠通過(guò)第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b讀取在同一紙張p的同一面上形成的標(biāo)記a。

另外，如果紙張p不通過(guò)反轉(zhuǎn)路徑751a，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第一面p_1f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第二面p_2f。

因此，圖6的輸送路徑700能夠由第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b讀取在紙張p的不同面上形成的標(biāo)記a。

需要說(shuō)明的是，紙張p的第一面p_1f表示紙張p的正面和反面中的任一面，紙張p的第二面p_2f表示紙張p的正面和反面中的另一面。在之后的說(shuō)明中也是同樣的。

在圖6的輸送路徑700中，機(jī)差調(diào)整部515基于在紙張p的同一面上形成的標(biāo)記a，對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。另外，在圖6的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對(duì)紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由位置調(diào)整部511確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置中在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置與由第一掃描裝置701a讀取的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置之間的第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視。另外，在圖6的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對(duì)紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由位置調(diào)整部511確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置中在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置與由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置之間的第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在圖6的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于由監(jiān)視部513監(jiān)視的第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量和由監(jiān)視部513監(jiān)視的第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

需要說(shuō)明的是，標(biāo)記a的正反面位置的調(diào)整不限于該具體的調(diào)整處理，只要最終能夠?qū)?biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整即可。例如，可以對(duì)各掃描裝置701的讀取時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，將基于調(diào)整結(jié)果的校正量反饋至圖像形成裝置5。另外，例如可以將基于各掃描裝置701的讀取結(jié)果的校正量反饋至圖像形成裝置5，圖像形成裝置5在紙張p上形成標(biāo)記a時(shí)，實(shí)際上可以調(diào)整該標(biāo)記a的印刷位置。

接著，對(duì)圖6的輸送路徑700中的控制部51的控制例進(jìn)行說(shuō)明。圖7是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式一的控制例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

在步驟s11中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s12中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s13中，對(duì)第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。

以上步驟s11～s13的處理為機(jī)差調(diào)整處理。

在步驟s14中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s15中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a。在步驟s16中，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，確定調(diào)整基準(zhǔn)位置。

以上步驟s14～s16的處理為確定對(duì)紙張p的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)的調(diào)整基準(zhǔn)位置的處理。

在步驟s17中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s18中，對(duì)在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置之間是否存在偏移進(jìn)行判定。在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置之間存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s19，在步驟s19中，對(duì)第一面p_1f的偏移進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟s20。另一方面，在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置之間不存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s20。

在步驟s20中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a。在步驟s21中，對(duì)在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置之間是否存在偏移進(jìn)行判定。在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置之間存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s22，在步驟s22中，對(duì)第二面p_2f的偏移進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟s23。另一方面，在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置之間不存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s23。

在步驟s23中，對(duì)監(jiān)視是否結(jié)束進(jìn)行判定。在判定為監(jiān)視結(jié)束的情況下，結(jié)束處理。另一方面，在判定為監(jiān)視未結(jié)束的情況下，返回步驟s17。

以上步驟s17～s23的處理為監(jiān)視處理及位置調(diào)整處理。

需要說(shuō)明的是，存在對(duì)印刷的正反面位置偏移的產(chǎn)生造成影響的條件。第一為環(huán)境條件，是印刷場(chǎng)所的溫濕度。具體地說(shuō)，是高溫多濕的環(huán)境、低溫低濕的環(huán)境以及普通環(huán)境。在高溫多濕的環(huán)境下，紙張p的含水量容易增加，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。在低溫低濕的環(huán)境下，紙張p容易打滑，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。在普通環(huán)境下，紙張p穩(wěn)定，難以產(chǎn)生印刷位置偏移。

需要說(shuō)明的是，在之后的說(shuō)明中，將高溫多濕的環(huán)境稱為hh環(huán)境，將低溫低濕的環(huán)境稱為ll環(huán)境，將普通環(huán)境稱為nn環(huán)境。

第二為印刷的紙張p。紙張p包括高克重紙、大尺寸紙或厚紙等。高克重紙是克重大的紙，大多為厚的紙張p，含水量容易發(fā)生變化，印刷位置容易產(chǎn)生偏移。大尺寸紙由于印刷圖像大，因此容易產(chǎn)生與印刷倍率對(duì)應(yīng)的印刷位置偏移。厚紙是相對(duì)克重而言更具有厚度的紙，含水量容易發(fā)生變化，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。

第三為印刷機(jī)主體的機(jī)械老化。例如，如果圖像形成裝置5的各部分由于長(zhǎng)時(shí)間使用而機(jī)械老化，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。

另外，正反面位置的監(jiān)視期間由環(huán)境條件或使用者設(shè)定。例如，在hh環(huán)境或ll環(huán)境下的印刷或在厚度厚的紙張p上進(jìn)行印刷的情況下，優(yōu)選每印刷一份均進(jìn)行監(jiān)視。也就是說(shuō)，在推測(cè)為容易產(chǎn)生突發(fā)性的正反面位置偏移的情況下為短期間的監(jiān)視。

另外，例如在印刷機(jī)主體的機(jī)械磨耗嚴(yán)重時(shí)，優(yōu)選每六小時(shí)進(jìn)行監(jiān)視。也就是說(shuō)，在推測(cè)為存在產(chǎn)生突發(fā)性的正反面位置偏移的可能性的情況下為中期間的監(jiān)視。

另外，例如在nn環(huán)境下的印刷或在標(biāo)準(zhǔn)推薦紙上進(jìn)行印刷時(shí)，優(yōu)選在每天早上進(jìn)行一次監(jiān)視。即，在推測(cè)為難以產(chǎn)生突發(fā)的正反面位置偏移的情況下為長(zhǎng)期間的監(jiān)視。

接著，對(duì)機(jī)差調(diào)整及正反面位置偏移調(diào)整具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖8是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的標(biāo)記a的正反面位置調(diào)整例的圖。圖8中的第0張與在監(jiān)視前用于進(jìn)行機(jī)差調(diào)整的紙張p對(duì)應(yīng)，第1張之后與在機(jī)差調(diào)整后用于進(jìn)行監(jiān)視的紙張p對(duì)應(yīng)。

具體地說(shuō)，在第0張，實(shí)施在對(duì)紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視前所進(jìn)行的各掃描裝置701的機(jī)差調(diào)整。例如，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的第一面p_1f的標(biāo)記a的印刷位置進(jìn)行調(diào)整，使其與由第一掃描裝置701a讀取到的第一面p_1f的標(biāo)記a的印刷位置對(duì)準(zhǔn)。

另外，在第1張，實(shí)施確定用于監(jiān)視的調(diào)整基準(zhǔn)位置的處理。在第2張之后，基于在第1張確定的調(diào)整基準(zhǔn)位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。例如，在第n張，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標(biāo)記a的印刷位置進(jìn)行調(diào)整，使其與在第1張確定的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。

需要說(shuō)明的是，即使標(biāo)記a的印刷位置與設(shè)計(jì)值一致，在第1張確定了調(diào)整基準(zhǔn)位置的情況下，以與在第1張確定的調(diào)整基準(zhǔn)位置不存在差異的方式進(jìn)行調(diào)整。

此外，在圖6的輸送路徑700上設(shè)置的反轉(zhuǎn)路徑751a的情況下，由各掃描裝置701對(duì)同一紙張p進(jìn)行讀取，但不限于此，圖9是表示本發(fā)明實(shí)施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)不同紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。

在圖9的輸送路徑700中，反轉(zhuǎn)路徑751b設(shè)置在第一掃描裝置701a的上游側(cè)。因此，圖9的反轉(zhuǎn)路徑751b能夠使第一掃描裝置701a讀取第一面p’_1f面朝上的紙張p’，使第二掃描裝置701b讀取第一面p_1f面朝下的紙張p。由此，圖9的反轉(zhuǎn)路徑751b能夠使各掃描裝置701讀取不同的紙張p、p’的同一面即第一面p_1f、第一面p’_1f。需要說(shuō)明的是，在不對(duì)反轉(zhuǎn)路徑751a、751b中的任一個(gè)進(jìn)行區(qū)分的情況下，將其稱作反轉(zhuǎn)路徑751。

以上，圖像讀取位置7基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中的至少一個(gè)讀取到的在紙張p的正反面上分別形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)該標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

例如，基于由第一掃描裝置701a讀取到的標(biāo)記a的印刷位置對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)τ傻谝粧呙柩b置701a單獨(dú)引起的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行調(diào)整。另外，例如基于由第二掃描裝置701b讀取到的標(biāo)記a的印刷位置對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)τ傻诙呙柩b置701b單獨(dú)引起的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行調(diào)整。另外，例如基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b分別讀取到的標(biāo)記a的印刷位置對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，能夠?qū)τ筛鲯呙柩b置701的機(jī)差引起的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行調(diào)整。

另外，圖像讀取裝置7基于進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。例如，以基于第一掃描裝置701a的讀取結(jié)果進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置為基準(zhǔn)進(jìn)行監(jiān)視，即使在第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b之間存在機(jī)差，也能夠以不存在機(jī)差影響的狀態(tài)對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，例如以基于第二掃描裝置701b的讀取結(jié)果進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置為基準(zhǔn)進(jìn)行監(jiān)視，即使在第二掃描裝置701b與第一掃描裝置701a之間存在機(jī)差，也能夠以不存在機(jī)差影響的狀態(tài)對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，例如以基于第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b各自的讀取結(jié)果進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置為基準(zhǔn)進(jìn)行監(jiān)視，能夠以對(duì)第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b之間的機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的狀態(tài)對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

無(wú)論如何，均能夠不進(jìn)行機(jī)械調(diào)整地消除各掃描裝置701的機(jī)差的影響。

另外，由于能夠檢測(cè)標(biāo)記a的正反面位置偏移，因此能夠檢測(cè)以標(biāo)記a為基準(zhǔn)而形成的圖像的正反面位置偏移。與僅檢測(cè)圖像的正反面位置偏移的情況相比，由于標(biāo)記a的正反面位置偏移的檢測(cè)對(duì)象簡(jiǎn)單且被限定，能夠不遺漏且容易地進(jìn)行檢測(cè)。因此，能夠容易地檢測(cè)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

換句話說(shuō)，圖像讀取裝置7基于由第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b中的至少一個(gè)讀取到的在紙張p的正反面上分別形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)該標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，并且基于調(diào)整后的標(biāo)記a的正反面位置，對(duì)該標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視，從而能夠不進(jìn)行機(jī)械調(diào)整地消除各掃描裝置701的機(jī)差的影響，檢測(cè)標(biāo)記a的正反面位置偏移，因此能夠以低成本且準(zhǔn)確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測(cè)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，在圖像讀取裝置7中，在基于由第一掃描裝置701a讀取到的標(biāo)記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，通過(guò)確定成為標(biāo)記a的正反面位置偏移的監(jiān)視基準(zhǔn)的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置，標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置成為對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的狀態(tài)的基準(zhǔn)，因此能夠使用第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b兩者對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。因此，能夠在一次輸送中同時(shí)監(jiān)視在紙張p的正反面上形成的標(biāo)記a，因此在存在標(biāo)記a的正反面位置偏移時(shí)，與利用一個(gè)掃描裝置701進(jìn)行輸送兩次的情況相比，能夠縮短檢測(cè)標(biāo)記a的正反面位置偏移所需的時(shí)間。

另外，在圖像讀取裝置7中，通過(guò)基于在紙張p的同一面上形成的標(biāo)記a，對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，由于各掃描裝置701讀取的標(biāo)記a形成在同一面上，因此通過(guò)對(duì)同一比較對(duì)象進(jìn)行比較，能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)各掃描裝置710的機(jī)差。

另外，在圖像讀取裝置7中，對(duì)由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置之間的第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置之間的第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，基于第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量和第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

因此，由于基于相對(duì)的標(biāo)記a的正反面位置偏移對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，因此能夠以低成本對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠在不存在各掃描裝置701的機(jī)差的影響的狀態(tài)下對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。因此，不需要對(duì)零件精度及安裝位置精度等機(jī)械地進(jìn)行調(diào)整時(shí)所要求的高的零件精度及高的安裝位置精度。因此，能夠以低成本形成圖像形成系統(tǒng)1。

需要說(shuō)明的是，各掃描裝置701的機(jī)差是綜合透鏡個(gè)體差異、透鏡安裝位置不一致或掃描裝置701安裝位置不一致等各種原因而產(chǎn)生的。尤其是透鏡個(gè)體差異是基于透鏡畸變的，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生讀取主掃描方向的倍率或局部倍率的偏移。因此，能夠在不存在各掃描裝置701的機(jī)差的影響的狀態(tài)下對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)，在構(gòu)筑圖像形成系統(tǒng)1時(shí)，有助于系統(tǒng)整體大幅的成本降低。

另外，在圖像形成裝置5中，隨著雙面印刷的進(jìn)行，盡管沒(méi)有改變印刷設(shè)定，但有時(shí)會(huì)產(chǎn)生標(biāo)記a的正反面位置偏移或由標(biāo)記a的正反面位置偏移引起的圖像位置偏移。這種偏移是由于印刷場(chǎng)所的溫濕度或機(jī)械老化等環(huán)境條件而產(chǎn)生的，因此是突發(fā)性的偏移。因此，以往雖然每隔一定時(shí)間對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行測(cè)定，但也會(huì)產(chǎn)生由標(biāo)記a的正反面位置測(cè)定頻率帶來(lái)的副作用。

例如，如果提高標(biāo)記a的正反面位置測(cè)定頻率，雖然能夠早期檢測(cè)出標(biāo)記a的正反面位置偏移，但相應(yīng)地檢測(cè)時(shí)間變長(zhǎng)，作為系統(tǒng)整體來(lái)說(shuō)生產(chǎn)率降低。另一方面，如果降低標(biāo)記a的正反面位置測(cè)定頻率，能夠?qū)⑾鄳?yīng)的時(shí)間分配給生產(chǎn)，但有可能不能檢測(cè)到標(biāo)記a的正反面位置偏移，不能檢測(cè)到標(biāo)記a的正反面位置偏移而印刷出的輸出物成為廢棄物，成為成本增加的主要原因。

因此，如果像本實(shí)施方式這樣對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視，能夠容易地檢測(cè)到由環(huán)境條件的變化而產(chǎn)生的突發(fā)性的標(biāo)記a的正反面位置偏移，因此能夠使系統(tǒng)整體成本降低。

換句話說(shuō)，圖像形成系統(tǒng)1具備圖像讀取裝置7和圖像形成裝置5，由此能夠與圖像讀取裝置7的情況同樣地以低成本準(zhǔn)確地對(duì)在紙張p上形成的圖像的正反面位置進(jìn)行讀取，并且能夠容易地檢測(cè)到圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，圖像形成系統(tǒng)1能夠通過(guò)圖像讀取裝置7容易且低成本地對(duì)圖像形成裝置5的輸出物的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)，因此作為系統(tǒng)整體來(lái)說(shuō)，能夠提供低成本的反饋系統(tǒng)。

這樣，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，由圖像形成裝置5在紙張p的正反面上分別形成有標(biāo)記a，并且圖像讀取裝置7具備讀取標(biāo)記a的第一掃描裝置701a和設(shè)置在第一掃描裝置701a的下游側(cè)且讀取標(biāo)記a的第二掃描裝置701b，并且圖像讀取裝置7具備位置調(diào)整部511和監(jiān)視部513，位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中的至少一個(gè)讀取到的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，監(jiān)視部513基于由位置調(diào)整部511進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

由此，能夠以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地對(duì)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，還具備機(jī)差調(diào)整部515，機(jī)差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的標(biāo)記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，在由機(jī)差調(diào)整部51對(duì)機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，位置調(diào)整部511確定成為監(jiān)視部513對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的基準(zhǔn)的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置。

由此，在圖像讀取裝置7中，如果存在標(biāo)記a的正反面位置偏移，則與利用一個(gè)掃描裝置701進(jìn)行兩次輸送的情況相比，能夠縮短對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)所需的時(shí)間。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，機(jī)差調(diào)整部515基于在紙張p的同一面上形成的標(biāo)記a對(duì)機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。

由此，圖像讀取裝置7能夠準(zhǔn)確地對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行檢測(cè)。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，在監(jiān)視部513對(duì)在紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由位置調(diào)整部511確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置中在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置與由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置之間的第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，并且對(duì)由位置調(diào)整部511確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置中在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置與由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置之間的第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的第一調(diào)整基準(zhǔn)偏移量和監(jiān)視部513所監(jiān)視的第二調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

由此，圖像讀取裝置7能夠以低成本對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像形成系統(tǒng)1，具備上述圖像讀取裝置7和在紙張p上形成圖像的圖像形成裝置5。

由此，圖像形成系統(tǒng)1能夠與圖像讀取裝置7的情況同樣地以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地對(duì)圖像突發(fā)性的正反面位置偏移進(jìn)行檢測(cè)。

另外，圖像形成系統(tǒng)1作為系統(tǒng)整體能夠提供低成本的反饋系統(tǒng)。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的方法，使對(duì)圖像讀取裝置7進(jìn)行控制的計(jì)算機(jī)作為位置調(diào)整部511和監(jiān)視部513發(fā)揮功能，其中，由圖像形成裝置5在紙張p的正反面上分別形成標(biāo)記a，圖像讀取裝置7具備讀取標(biāo)記a的第一掃描裝置701a和設(shè)置在第一掃描裝置701a的下游側(cè)且讀取標(biāo)記a的第二掃描裝置701b，位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中的至少一個(gè)讀取到的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，監(jiān)視部513基于由位置調(diào)整部511進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

由此，該方法能夠與圖像讀取裝置7的情況同樣地以低成本準(zhǔn)確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測(cè)到圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

實(shí)施方式二.

在實(shí)施方式二中，對(duì)與實(shí)施方式一相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并且省略其說(shuō)明。在實(shí)施方式二中，使用主原稿對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，并且以在主原稿上形成的標(biāo)記a為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)而實(shí)施紙張p的標(biāo)記a的正反面位置偏移的監(jiān)視。

圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式二的紙張p的輸送路徑700的一個(gè)例子的圖。如圖10所示，沿著輸送路徑700設(shè)有第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b。因此，在圖10的輸送路徑700中，能夠利用第一掃描裝置701a讀取紙張p的第一面p_1f，并且能夠利用第二掃描裝置701b讀取紙張p的第二面p_2f。

在圖10的輸送路徑700中，在對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整時(shí)，使用主原稿作為紙張p。主原稿的在第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置及在第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置分別在紙張p的貫通方向形成在同一位置。

另外，在圖10的輸送路徑700中，機(jī)差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。

另外，在圖10的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511在機(jī)差調(diào)整部515使用主原稿對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，作為標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置，將在主原稿上形成的標(biāo)記a的印刷位置設(shè)定為標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置。

另外，在圖10的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對(duì)紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設(shè)定的標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置偏移量進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在圖10的輸送路徑700中，在監(jiān)視部513對(duì)在紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設(shè)定的標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置偏移量進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在圖10的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于由監(jiān)視部513監(jiān)視的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量和由監(jiān)視部513監(jiān)視的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

接著，對(duì)圖10的輸送路徑700中的控制部51的控制例進(jìn)行說(shuō)明。圖10是表示本發(fā)明實(shí)施方式二的紙張p的輸送路徑700的一個(gè)例子的圖。

在步驟s41中，第一掃描裝置701a讀取在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s42中，第二掃描裝置701b讀取在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a。在步驟s43中，對(duì)第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。

以上步驟s41～s43的處理為機(jī)差調(diào)整處理。

在步驟s44中，將主原稿上形成的標(biāo)記a設(shè)定為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置。

需要說(shuō)明的是，步驟s44的處理為確定在對(duì)紙張p的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置的處理。

在步驟s45中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s46中，對(duì)在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間是否存在偏移進(jìn)行判定。在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s47，在步驟s47中，對(duì)第一面p_1f的偏移進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟s48。另一方面，在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間不存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s48。

在步驟s48中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a。在步驟s49中，對(duì)在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間是否存在偏移進(jìn)行判定。在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s50，在步驟s50中，對(duì)第二面p_2f的偏移進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟s51。另一方面，在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間不存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s51。

在步驟s51中，對(duì)監(jiān)視是否結(jié)束進(jìn)行判定。在判定為監(jiān)視結(jié)束的情況下，結(jié)束處理。另一方面，在判定為監(jiān)視未結(jié)束的情況下，返回步驟s45。

以上步驟s45～s51的處理為監(jiān)視處理及位置調(diào)整處理。

接著，對(duì)機(jī)差調(diào)整及正反面位置偏移調(diào)整具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖12是表示本發(fā)明實(shí)施方式二中的標(biāo)記a的正反面位置調(diào)整例的圖。圖12的第0張與在監(jiān)視前用于進(jìn)行機(jī)差調(diào)整的主原稿對(duì)應(yīng)，第1張以后與在機(jī)差調(diào)整后用于進(jìn)行監(jiān)視的紙張p對(duì)應(yīng)。

具體地說(shuō)，在第0張，實(shí)施在對(duì)主原稿上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視前進(jìn)行的各掃描裝置701的機(jī)差調(diào)整。例如，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標(biāo)記a的印刷位置進(jìn)行調(diào)整，使其與主原稿的第二面p_2f的標(biāo)記a的印刷位置對(duì)準(zhǔn)。另外，在監(jiān)視用的第1張被各掃描裝置701讀取前，實(shí)施對(duì)用于監(jiān)視的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置進(jìn)行設(shè)定的處理。

另外，在第1張以后，基于在第1張之前設(shè)定的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。例如，在第0張，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標(biāo)記a的印刷位置進(jìn)行調(diào)整，使其與在第1張之前設(shè)定的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。

需要說(shuō)明的是，監(jiān)視用的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置設(shè)置為在主原稿上形成的標(biāo)記a的印刷位置，但不限于此。例如，在第0張進(jìn)行了機(jī)差調(diào)整時(shí)，由于與主原稿對(duì)應(yīng)地進(jìn)行調(diào)整，因此監(jiān)視用的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置可以是在第0張進(jìn)行了機(jī)差調(diào)整的標(biāo)記a的印刷位置。

在上述說(shuō)明中，對(duì)使用主原稿的一個(gè)例子進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于主原稿，只要像主原稿那樣不存在偏移即可。即，可以是從正反面以同一基準(zhǔn)來(lái)讀入位置關(guān)系的原稿t。

具體地說(shuō)，可以是具有從原稿t的正面向反面貫通的圓孔或方孔的原稿t。在該情況下，既可以從原稿t的正面也可以從反面讀取同一孔位置。另外，可以是通過(guò)從原稿t的正面向反面或從原稿t的反面向正面浸透那樣的特殊的墨水來(lái)標(biāo)注正反面位置標(biāo)記的原稿t。另外，還可以是使從原稿t的正面向反面貫通且不會(huì)妨礙走紙的部件，例如使訂書(shū)機(jī)的針等附著的原稿t。

以上，在圖像讀取裝置7中，基于在主原稿上形成的標(biāo)記a，對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，將在主原稿上形成的標(biāo)記a設(shè)定為標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置。

因此，由于基于絕對(duì)基準(zhǔn)對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，并且基于絕對(duì)基準(zhǔn)對(duì)在紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視，因此能夠精度良好地對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差和標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

另外，在圖像讀取裝置7中，對(duì)由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，基于第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量和第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

因此，由于基于絕對(duì)的標(biāo)記a的正反面位置偏移，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，因此能夠精度良好地對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

由以上說(shuō)明可知，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，在對(duì)機(jī)差進(jìn)行調(diào)整時(shí)，使用主原稿作為紙張p，在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置以及在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置分別在紙張p的正反面貫通方向形成在同一位置，機(jī)差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)機(jī)差進(jìn)行調(diào)整，位置調(diào)整部511在機(jī)差調(diào)整部515使用主原稿對(duì)機(jī)差進(jìn)行了調(diào)整的情況下，作為標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置，將在主原稿上形成的標(biāo)記a的印刷位置設(shè)定為標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置。

由此，圖像讀取裝置7能夠精度良好地對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差和標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，監(jiān)視部513在對(duì)在紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設(shè)定的標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的在主原稿的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，并且對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設(shè)定的標(biāo)記a的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置中的在主原稿的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)位置之間的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的第一設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量和監(jiān)視部513所監(jiān)視的第二設(shè)計(jì)基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

由此，圖像讀取裝置7能夠精度良好地對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

實(shí)施方式三.

在實(shí)施方式三中，對(duì)與實(shí)施方式一、二相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略其說(shuō)明。在實(shí)施方式三中，以由第一掃描裝置701a進(jìn)行了調(diào)整的標(biāo)記a的正反面位置為基準(zhǔn)，由第二掃描裝置701b實(shí)施對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移的監(jiān)視。

圖13是表示本發(fā)明的實(shí)施方式三的在紙張p的輸送路徑700對(duì)不同的紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。在圖13的輸送路徑700在第一掃描裝置701a的上游側(cè)設(shè)有反轉(zhuǎn)路徑751b。在圖13的反轉(zhuǎn)路徑751b使從上游側(cè)輸送來(lái)的面朝上的紙張p面朝下，向處于下游側(cè)的第一掃描裝置701a輸送。因此，如果紙張p通過(guò)反轉(zhuǎn)路徑751b，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第二面p_2f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第一面p_1f。另外，如果紙張p沒(méi)有通過(guò)反轉(zhuǎn)路徑751b，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第一面p_1f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第二面p_2f。

在圖13的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。另外，在圖13的輸送路徑700中，在位置調(diào)整部511對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行了調(diào)整的情況下，確定成為監(jiān)視部513對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的基準(zhǔn)的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置。

另外，在圖13的輸送路徑700中，在由監(jiān)視部513對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，第二掃描裝置701b讀取在紙張p上形成的標(biāo)記a。另外，在圖13的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對(duì)紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由位置調(diào)整部511所確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置與由第二掃描裝置701b讀取到的標(biāo)記a的印刷位置之間的調(diào)整基準(zhǔn)位置偏移量進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在圖13的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

接著，對(duì)圖13的輸送路徑700中的控制部51的控制例進(jìn)行說(shuō)明。圖14是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式三的控制例進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。

在步驟s71中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s72中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a。在步驟s73中，對(duì)是否對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行了調(diào)整進(jìn)行判定。在判定為對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行了調(diào)整的情況下，進(jìn)入步驟s75，在步驟s75中，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置來(lái)確定調(diào)整基準(zhǔn)位置。另一方面，在判定為未對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整的情況下，在步驟s74中，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整，返回步驟s71。

以上步驟s71～s75的處理為確定在對(duì)紙張p的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)的調(diào)整基準(zhǔn)位置的處理。

在步驟s76中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a。在步驟s77中，對(duì)在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置之間是否存在偏移進(jìn)行判定。在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置之間存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s78，在步驟s78中，對(duì)第一面p_1f的偏移進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)入步驟s79。另一方面，在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準(zhǔn)位置之間不存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s79。

在步驟s79中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a。在步驟s80中，對(duì)在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置之間是否存在偏移進(jìn)行判定。在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置之間存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s81，在步驟s81中，對(duì)第二面p_2f的偏移進(jìn)行調(diào)整。另一方面，在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a與調(diào)整基準(zhǔn)位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置之間不存在偏移的情況下，進(jìn)入步驟s82。

在步驟s82中，對(duì)監(jiān)視是否結(jié)束進(jìn)行判定。在判定為監(jiān)視結(jié)束的情況下，結(jié)束處理。另一方面，在判定為監(jiān)視沒(méi)有結(jié)束的情況下，返回步驟s76。

以上步驟s76～s83的處理為監(jiān)視處理及位置調(diào)整處理。

接著，對(duì)正反面位置偏移調(diào)整具體地進(jìn)行說(shuō)明。圖15是表示本發(fā)明實(shí)施方式三的標(biāo)記a的正反面位置調(diào)整例的圖。圖15的正反第0次與在監(jiān)視前用于進(jìn)行正反面位置調(diào)整的紙張p對(duì)應(yīng)，并且僅使用第一掃描裝置701a的讀取結(jié)果。圖15的正反第1次以后與在正反面位置調(diào)整后進(jìn)行的監(jiān)視用的紙張p對(duì)應(yīng)，并且僅使用第二掃描裝置701b的讀取結(jié)果。

具體地說(shuō)，在正反第0次，由第一掃描裝置701a實(shí)施在監(jiān)視紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移前進(jìn)行的正反面位置調(diào)整。例如，對(duì)由第一掃描裝置701a讀取到的第二面p_2f的標(biāo)記a的印刷位置進(jìn)行調(diào)整，使其與由第一掃描裝置701a讀取到的第一面p_1f的標(biāo)記a的印刷位置對(duì)準(zhǔn)。

另外，在正反第1次，實(shí)施確定用于監(jiān)視的調(diào)整基準(zhǔn)位置的處理。在正反第2次以后，基于在正反第1次確定的調(diào)整基準(zhǔn)位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。例如，在第n張，對(duì)由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標(biāo)記a的印刷位置進(jìn)行調(diào)整，使其與在第1張確定的第二調(diào)整基準(zhǔn)位置對(duì)準(zhǔn)。

需要說(shuō)明的是，即使標(biāo)記a的印刷位置與設(shè)計(jì)值一致，在第1張確定了調(diào)整基準(zhǔn)位置的情況下，以與在第1張確定的調(diào)整基準(zhǔn)位置不存在差異的方式進(jìn)行調(diào)整。

此外，在圖13的輸送路徑700上設(shè)置的反轉(zhuǎn)路徑751b的情況下，利用不同的紙張p對(duì)正反面位置進(jìn)行調(diào)整，但不限于此。圖16是表示本發(fā)明實(shí)施方式三的在紙張p的輸送路徑700上對(duì)同一紙張p進(jìn)行輸送的一個(gè)例子的圖。

圖16的輸送路徑700在第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b之間設(shè)有反轉(zhuǎn)路徑751a。因此，第一掃描裝置701a能夠讀取面朝上輸送的紙張p。另外，反轉(zhuǎn)路徑751a能夠使面朝上輸送的紙張p面朝下地向下游側(cè)輸送。因此，圖16的反轉(zhuǎn)路徑751a使第一掃描裝置701a在第1次讀取紙張p的第一面p_1f，在第2次讀取在紙張p的第二面p_2f。由此，圖9的反轉(zhuǎn)路徑751a能夠使各掃描裝置701讀取同一紙張p的不同面，即第一面p_1f及第二面p_2f。

以上，在圖像讀取裝置7中，由第一掃描裝置701a，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

此外，在圖像讀取裝置7中，在由第一掃描裝置701a對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行了調(diào)整的情況下，確定成為標(biāo)記a的正反面位置偏移的基準(zhǔn)的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置。

因此，由于以第一掃描裝置701a的讀取結(jié)果為基準(zhǔn)對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視，因此不需要對(duì)各掃描裝置701的機(jī)差進(jìn)行調(diào)整。因此，能夠不受各掃描裝置701的機(jī)差影響地對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行監(jiān)視。

另外，在圖像讀取裝置7中，由第二掃描裝置701b對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移量進(jìn)行監(jiān)視，基于該監(jiān)視結(jié)果對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行調(diào)整。

因此，即使在第二掃描裝置701b與第一掃描裝置701a之間具有機(jī)差，由于第二掃描裝置701b只要檢測(cè)與基于第一掃描裝置701a的讀取結(jié)果確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置之間的相對(duì)差異即可，因此尤其是能夠不受各掃描裝置701的機(jī)差的影響地對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

由以上說(shuō)明可知，根據(jù)本實(shí)施方式的圖像讀取裝置7，位置調(diào)整部511在基于由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標(biāo)記a的印刷位置和由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標(biāo)記a的印刷位置，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行了調(diào)整的情況下，確定成為監(jiān)視部513對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視的基準(zhǔn)的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置。

由此，能夠不受各掃描裝置701的機(jī)差的影響地對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

另外，根據(jù)圖像讀取裝置7，在由監(jiān)視部513對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，第二掃描裝置701b讀取在紙張p上形成的標(biāo)記a，監(jiān)視部513在對(duì)在紙張p上形成的標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，對(duì)由位置調(diào)整部511確定的標(biāo)記a的調(diào)整基準(zhǔn)位置與由第二掃描裝置701b讀取到的標(biāo)記a的印刷位置之間的調(diào)整基準(zhǔn)偏移量進(jìn)行監(jiān)視，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的調(diào)整基準(zhǔn)偏移量，對(duì)標(biāo)記a的正反面位置進(jìn)行調(diào)整。

由此，尤其能夠不受各掃描裝置701的機(jī)差的影響地對(duì)標(biāo)記a的正反面位置偏移進(jìn)行監(jiān)視。

以上，基于實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明圖像形成裝置5及圖像讀取裝置7進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限于此，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤┳兏?/p>

例如，在本實(shí)施方式中，對(duì)紙張p為水平輸送的方向，且色度計(jì)703和校正部705在紙張p的上下方設(shè)置的配置結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此。例如，也可以是紙張p為垂直輸送的方向，且色度計(jì)703和校正部705在紙張p的左右方設(shè)置的配置結(jié)構(gòu)。

另外，對(duì)利用rgb色彩模式將圖像讀取信號(hào)sout規(guī)定為包括r色、g色及b色成分的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)(rgb色碼)的一個(gè)例子進(jìn)行了說(shuō)明，但不限于此，也可以利用l＊a＊b＊色彩模式等那樣的不同的色彩模式規(guī)定。