本發(fā)明涉及工業(yè)相機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的三可變鏡頭控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，通過(guò)單片機(jī)輸出PWM信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)板從而控制三可變鏡頭各個(gè)電機(jī)（光圈電機(jī)、變焦電機(jī)和聚焦電機(jī)）的轉(zhuǎn)動(dòng)和速度的連續(xù)可調(diào)。但是，當(dāng)三可變鏡頭的光圈、焦距及聚焦調(diào)整到位時(shí)，通過(guò)PMW信號(hào)控制轉(zhuǎn)動(dòng)的各個(gè)電機(jī)并不能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致三可變鏡頭難以精確調(diào)整。

可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)三可變鏡頭調(diào)整到位時(shí)各個(gè)電機(jī)能夠立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)從而提高三可變鏡頭的調(diào)整精度。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)，包括工控機(jī)、與該工控機(jī)通過(guò)串口連接的單片機(jī)、連接該單片機(jī)輸出端的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸出端分別連接所述三可變鏡頭的光圈電機(jī)和變焦電機(jī)、所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸出端連接所述三可變鏡頭的聚焦電機(jī)；所述工控機(jī)通過(guò)若干次向單片機(jī)發(fā)送持續(xù)一定時(shí)間的高電平信號(hào)，該單片機(jī)接收到高電平信號(hào)后執(zhí)行預(yù)先寫(xiě)入單片機(jī)中的程序并輸出信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)板從而控制相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述三可變鏡頭調(diào)整到位。

所述的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收到高電平信號(hào)控制電機(jī)相應(yīng)的電機(jī)供電，并且通過(guò)單片機(jī)反饋信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)接收到反饋信號(hào)后停止當(dāng)前高電平信號(hào)的輸出，并準(zhǔn)備下一個(gè)信號(hào)的輸出；所述各個(gè)電機(jī)以通電后均以最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)中，所述工控機(jī)每次向單片機(jī)發(fā)送高電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間為0.1秒。

所述的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板ENA和ENB端口以及第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的ENA和ENB端口分別連接+5V輸入電源,所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸入口IN1、IN2、IN3和IN4與單片機(jī)連接，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸出口OUT1、OUT2連接三可變鏡頭的光圈電機(jī)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸出口OUT3、OUT4連接三可變鏡頭的變焦電機(jī)；所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸入口IN1和IN2與單片機(jī)連接，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的輸出口OUT1和OUT2連接三可變鏡頭的聚焦電機(jī)。

所述的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)中，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板均為L(zhǎng)289N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

所述的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)中，所述單片機(jī)為51單片機(jī)或arduino單片機(jī)。

有益效果：

本發(fā)明提供了一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)工控機(jī)向單排機(jī)發(fā)送持續(xù)一定時(shí)間的高電平信號(hào)，單片機(jī)接收到信號(hào)后執(zhí)行相應(yīng)的程序并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)多次控制各個(gè)相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)三可變鏡頭的精確調(diào)整。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提供的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)，為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)。

所述的工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)，包括：工控機(jī)100、與該工控機(jī)通過(guò)串口連接的單片機(jī)200、連接該單片機(jī)200輸出端的第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板300和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板400、所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板300的輸出端分別連接所述三可變鏡頭的光圈電機(jī)500和變焦電機(jī)600、所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板700的輸出端連接所述三可變鏡頭的聚焦電機(jī)700；所述單片機(jī)預(yù)先寫(xiě)入有三可變鏡頭電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，所述工控機(jī)100通過(guò)若干次向單片機(jī)發(fā)送持續(xù)一定時(shí)間的高電平信號(hào)，該單片機(jī)接收到高電平信號(hào)后執(zhí)行預(yù)先寫(xiě)入單片機(jī)中的程序并輸出信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)板從而控制相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直至所述三可變鏡頭調(diào)整到位。所述調(diào)整到位指工業(yè)相機(jī)當(dāng)前獲取的圖像達(dá)到最優(yōu)。其中，光圈電機(jī)500、變焦電機(jī)600和聚焦電機(jī)700均為直流電機(jī)。

本實(shí)施例中，各個(gè)電機(jī)不由PWM信號(hào)控制轉(zhuǎn)動(dòng)，工控機(jī)每次若干次向單片機(jī)發(fā)送持續(xù)一定時(shí)間的高電平信號(hào)之后，該單片機(jī)接收到高電平信號(hào)執(zhí)行相應(yīng)的程序并輸出信號(hào)至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板或第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，并進(jìn)一步控制相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)工控機(jī)每次輸出高電平的持續(xù)時(shí)間較小的時(shí)，通過(guò)若干次輸出高電平信號(hào)控制光圈電機(jī)500、變焦電機(jī)600和聚焦電機(jī)700轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了三可變鏡頭調(diào)的精確精度。

進(jìn)一步的，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接收到高電平信號(hào)控制電機(jī)相應(yīng)的電機(jī)供電，各個(gè)電機(jī)以通電后均以最高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)單片機(jī)反饋信號(hào)至工控機(jī)，工控機(jī)接收到反饋信號(hào)后停止當(dāng)前高電平信號(hào)的輸出，并準(zhǔn)備下一個(gè)信號(hào)的輸出，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；工控機(jī)通過(guò)預(yù)裝的圖像處理程序處理當(dāng)前工業(yè)相機(jī)所獲取的圖像，判斷進(jìn)一步控制哪一個(gè)電機(jī)如何轉(zhuǎn)動(dòng)，并輸出相應(yīng)的高電平信號(hào)給單片機(jī)控制相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)，當(dāng)工控機(jī)通過(guò)預(yù)裝的圖像處理程序判斷出工業(yè)相機(jī)當(dāng)前獲取的圖像為最優(yōu)時(shí)則不再向單片機(jī)發(fā)送高電平信號(hào)。優(yōu)選地，該工控機(jī)安裝有Labview圖像處理軟件。

優(yōu)選地，所述工控機(jī)每次向單片機(jī)發(fā)送高電平信號(hào)的持續(xù)時(shí)間為0.1秒，即，電機(jī)每次通電后轉(zhuǎn)動(dòng)0.1秒，各個(gè)電機(jī)通過(guò)多次轉(zhuǎn)動(dòng)直至三可變鏡頭調(diào)整到位，也可以根據(jù)實(shí)際需求將高電平信號(hào)持續(xù)時(shí)間調(diào)整到更大或更小，如每次持續(xù)時(shí)間為0.05秒、0.5秒、1秒等。

進(jìn)一步的，如圖1所示，單片機(jī)200上的4個(gè)I/O口分別連接第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板300的IN1、IN2、IN3和IN4輸入口，單片機(jī)200上的2個(gè)I/O口分別連接和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板400的IN1和IN2輸入口；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的OUT1和OUT2輸出端連接的光圈電機(jī)500的輸入端；第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的OUT3和OUT4連接連接變焦電機(jī)600的輸入端；第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的OUT1和OUT輸出端連接聚焦電機(jī)700的輸入端。其中，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的ENA端口和ENB端口分別連接+5V輸入電源，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的ENA端口和ENB端口也分別連接+5V輸入電源，即，關(guān)閉了PMW信號(hào)功能，且默認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為最高速。（圖1中未畫(huà)出兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板上的ENA端口和ENB端口）

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)板均為L(zhǎng)289N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)為arduino單片機(jī)，使得該單電機(jī)對(duì)應(yīng)的編程簡(jiǎn)單。當(dāng)然，所述單片機(jī)也可以為51單片機(jī)或具備類(lèi)似功能的其他系列的單片機(jī)。

綜上所述，本發(fā)明提供一種工業(yè)相機(jī)三可變鏡頭控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)通過(guò)工控機(jī)向單排機(jī)發(fā)送持續(xù)一定時(shí)間（優(yōu)選為0.1秒）的高電平信號(hào)，單片機(jī)接收到信號(hào)后執(zhí)行相應(yīng)的程序并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)多次控制各個(gè)相應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)三可變鏡頭的精確調(diào)整。

可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。