本發(fā)明涉及制動系統(tǒng)領(lǐng)域，具體地，涉及一種動車組制動系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)：

目前，動車組制動系統(tǒng)主要采用TCN網(wǎng)絡(luò)來架構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)，由絞線式列車總線WTB和多功能車輛總線MVB組成，適用于需要動態(tài)編組的列車車輛。隨著動車組制動系統(tǒng)的快速發(fā)展，智能化程度越來越高、數(shù)據(jù)傳輸量越來越大，TCN網(wǎng)絡(luò)在帶寬、傳輸速率和成本等方面已不能適應(yīng)動車組制動系統(tǒng)的發(fā)展新需求，現(xiàn)有的動車組制動系統(tǒng)的工作方法也無法適應(yīng)動車組制動系統(tǒng)的發(fā)展需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種動車組制動系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中TCN網(wǎng)絡(luò)的通信帶寬低、傳輸速率慢和維修成本高的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供一種動車組制動系統(tǒng)，連接至至少一外部設(shè)備，包括：多個制動電子控制系統(tǒng)，通過以太網(wǎng)相互連接；其中，

每個制動電子控制系統(tǒng)均包括：

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)；

多個板卡，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和多個板卡均連接在內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線上；

外部設(shè)備通過以太網(wǎng)將請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將請求報文傳輸至多個板卡；

板卡接收請求報文，生成包含板卡內(nèi)部數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將響應(yīng)報文傳輸至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備。

在其中一種實(shí)施例中，還包括：

交換機(jī)，設(shè)置在以太網(wǎng)上，為外部設(shè)備及多個制動電子控制系統(tǒng)提供接口；

交換機(jī)通過以太網(wǎng)將來自外部設(shè)備的請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，并將來自以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

在其中一種實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)用于將以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，并將控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)。

在其中一種實(shí)施例中，以太網(wǎng)用于傳輸以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線用于傳輸控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)。

在其中一種實(shí)施例中，當(dāng)請求報文為診斷請求報文時，響應(yīng)報文為診斷響應(yīng)報文；

當(dāng)請求報文為標(biāo)定請求報文時，響應(yīng)報文為標(biāo)定響應(yīng)報文；

以太網(wǎng)和內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線均通過DOIP通信協(xié)議傳輸診斷請求報文或診斷響應(yīng)報文；

以太網(wǎng)通過XCP通信協(xié)議傳輸標(biāo)定請求報文或標(biāo)定響應(yīng)報文，內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線通過CCP通信協(xié)議傳輸標(biāo)定請求報文或標(biāo)定響應(yīng)報文。

在其中一種實(shí)施例中，當(dāng)板卡為故障板卡時，會在接收到診斷請求報文后，生成包含帶有時間戳的故障數(shù)據(jù)的診斷響應(yīng)報文；

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)還用于存儲帶有時間戳的故障數(shù)據(jù)。

在其中一種實(shí)施例中，每個制動電子控制系統(tǒng)在連接至以太網(wǎng)之前，均通過外部設(shè)備設(shè)置以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的通信參數(shù)；

通信參數(shù)包括：IP地址、物理地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)。

借助于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的動車組制動系統(tǒng)通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，令多個制動電子控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)相互連接，有利于提高動車組制動系統(tǒng)的通信帶寬和傳輸速率，有效降低了動車組制動系統(tǒng)的維修成本。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動車組制動系統(tǒng)的工作方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中動車組制動系統(tǒng)的工作方法無法適應(yīng)動車組制動系統(tǒng)的發(fā)展需求的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種動車組制動系統(tǒng)的工作方法，包括：

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接收來自外部設(shè)備的請求報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將請求報文傳輸至多個板卡；

板卡接收請求報文，根據(jù)請求報文生成包含板卡內(nèi)部數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將響應(yīng)報文傳輸至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)；

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備。

在其中一種實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接收來自外部設(shè)備的請求報文，包括：交換機(jī)通過以太網(wǎng)將來自外部設(shè)備的請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收請求報文；

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備，包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至交換機(jī)，交換機(jī)接收響應(yīng)報文，并將來自以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

在其中一種實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接收來自外部設(shè)備的請求報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將請求報文傳輸至多個板卡，包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收來自外部設(shè)備的請求報文，將請求報文攜帶的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將攜帶控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)的請求報文傳輸至多個板卡；

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備，包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，將響應(yīng)報文攜帶的控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)，將攜帶以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

借助于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例的動車組制動系統(tǒng)的工作方法可適應(yīng)動車組制動系統(tǒng)的發(fā)展需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中動車組制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中動車組制動系統(tǒng)其中一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中動車組制動系統(tǒng)的工作方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

鑒于目前的TCN網(wǎng)絡(luò)在帶寬、傳輸速率和成本等方面已不能適應(yīng)動車組制動系統(tǒng)的發(fā)展新需求，本發(fā)明實(shí)施例提供一種動車組制動系統(tǒng)，令多個制動電子控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)相互連接，有利于提高動車組制動系統(tǒng)的通信帶寬和傳輸速率，有效降低了動車組制動系統(tǒng)的維修成本。以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中動車組制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，動車組制動系統(tǒng)連接至至少一外部設(shè)備，包括：多個制動電子控制系統(tǒng)(EBCU，Electronic Brake Control Unit)，通過以太網(wǎng)相互連接；其中，每個制動電子控制系統(tǒng)均包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)；多個板卡，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)和多個板卡均連接在內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線(內(nèi)部CAN總線)上。

具體實(shí)施時，動車組制動系統(tǒng)通過如下方式完成與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交互：外部設(shè)備通過以太網(wǎng)將請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)中的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過內(nèi)部CAN總線將請求報文傳輸至多個板卡。板卡接收請求報文，生成包含板卡內(nèi)部數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文，并通過內(nèi)部CAN總線將響應(yīng)報文傳輸至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備。

實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以轉(zhuǎn)換報文攜帶數(shù)據(jù)的幀格式，將以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)(CAN，Controller Area Network)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，并將CAN標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)。以太網(wǎng)用于傳輸以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，內(nèi)部CAN總線用于傳輸CAN標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)。

具體實(shí)施時，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收來自外部設(shè)備的請求報文，將請求報文攜帶的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為CAN標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，然后通過內(nèi)部CAN總線將攜帶CAN標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)的請求報文傳輸至多個板卡。以及，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，將響應(yīng)報文攜帶的CAN標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，再通過以太網(wǎng)將攜帶以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中動車組制動系統(tǒng)其中一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。如圖2所示，動車組制動系統(tǒng)還包括：交換機(jī)，設(shè)置在以太網(wǎng)上，為外部設(shè)備及多個制動電子控制系統(tǒng)提供接口。具體實(shí)施時，交換機(jī)通過以太網(wǎng)將來自外部設(shè)備的請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，并將來自以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

實(shí)施例中，報文為診斷報文或標(biāo)定報文。當(dāng)報文為診斷報文時，以太網(wǎng)通過DOIP通信協(xié)議傳輸診斷請求報文至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再由內(nèi)部CAN總線通過DOIP通信協(xié)議傳輸診斷請求報文至各個板卡，以實(shí)現(xiàn)制動電子控制系統(tǒng)內(nèi)部的程序下載。同時，各個板卡根據(jù)診斷請求報文生成包含板卡內(nèi)部數(shù)據(jù)的診斷響應(yīng)報文，由以太網(wǎng)和內(nèi)部CAN總線通過DOIP通信協(xié)議傳輸至外部設(shè)備，以便外部設(shè)備讀取板卡內(nèi)部的數(shù)據(jù)，控制板卡的IO接口，診斷板卡的故障等。其中，外部設(shè)備可以為服務(wù)終端(如計算機(jī))和動車組其他系統(tǒng)(如牽引系統(tǒng))的部件。

具體實(shí)施時，當(dāng)板卡內(nèi)部出現(xiàn)故障時，故障板卡會在接收到診斷請求報文后，生成包含帶有時間戳的故障數(shù)據(jù)的診斷響應(yīng)報文。以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)會先存儲帶有時間戳的故障數(shù)據(jù)，再將帶有時間戳的故障數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)上傳至外部設(shè)備。

當(dāng)報文為標(biāo)定報文時，以太網(wǎng)通過XCP通信協(xié)議傳輸標(biāo)定請求報文至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再由內(nèi)部CAN總線通過CCP通信協(xié)議傳輸標(biāo)定請求報文至各個板卡，以實(shí)現(xiàn)制動電子控制系統(tǒng)內(nèi)部的程序下載。同時，各個板卡根據(jù)標(biāo)定請求報文生成包含板卡內(nèi)部數(shù)據(jù)的標(biāo)定響應(yīng)報文，內(nèi)部CAN總線通過CCP通信協(xié)議傳輸標(biāo)定響應(yīng)報文至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，再由以太網(wǎng)通過XCP通信協(xié)議傳輸至外部設(shè)備，以并行測量板卡內(nèi)部的數(shù)據(jù)，進(jìn)行內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定等。

動車組包括多個動車和多個拖車，每個動車或拖車上均安裝有多個制動電子控制系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例的動車組制動系統(tǒng)可以獲得動車或拖車的制動控制速度，通過標(biāo)定制動控制速度這一參數(shù)，可以調(diào)節(jié)車輛制動系統(tǒng)的制動能力和制動距離。標(biāo)定的參數(shù)還包括車輪的轉(zhuǎn)動慣量、基礎(chǔ)制動摩擦副的摩擦系數(shù)等。實(shí)施例中，可以在列車的車輪發(fā)生變化時(如，車輪磨損造成的車輪直徑變化)，通過參數(shù)標(biāo)定及時調(diào)整車輪的轉(zhuǎn)動慣量，以令車輛的制動力計算更加準(zhǔn)確。

實(shí)施例中，每個制動電子控制系統(tǒng)在連接至以太網(wǎng)之前，均通過外部設(shè)備設(shè)置以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的通信參數(shù)，包括：IP地址、物理地址、子網(wǎng)掩碼和默認(rèn)網(wǎng)關(guān)等。每個以太網(wǎng)關(guān)的通信參數(shù)互不相同，避免制動電子控制系統(tǒng)在接入以太網(wǎng)后，因相同的通信參數(shù)影響以太網(wǎng)的整體通信。

實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)可以為基于飛思卡爾32位的單片機(jī)SPC5675K。它具有以太網(wǎng)通信接口和CAN通信接口，實(shí)現(xiàn)了動車組制動系統(tǒng)內(nèi)部的互聯(lián)互通，整體硬件成本低、工作可靠、通用性強(qiáng)，滿足了動車組制動系統(tǒng)車控模式的需求，具有實(shí)際應(yīng)用價值。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的動車組制動系統(tǒng)可以通過以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，令多個制動電子控制系統(tǒng)通過以太網(wǎng)相互連接，有利于提高動車組制動系統(tǒng)的通信帶寬和傳輸速率，有效降低了動車組制動系統(tǒng)的維修成本。進(jìn)一步地，本發(fā)明還在以太網(wǎng)上設(shè)置交換機(jī)，為外部設(shè)備及多個制動電子控制系統(tǒng)提供接口，以將更多的制動電子控制系統(tǒng)納入動車組制動系統(tǒng)中，方便外部設(shè)備集中控制制動電子控制系統(tǒng)，提高了工作效率。

基于同一發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種動車組制動系統(tǒng)的工作方法，如下面實(shí)施例所述。由于該方法解決問題的原理與動車組制動系統(tǒng)相似，因此該方法的實(shí)施可以參見動車組制動系統(tǒng)，重復(fù)之處不再贅述。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中動車組制動系統(tǒng)的工作方法的流程圖。如圖3所示，該方法可以包括：

步驟101：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接收來自外部設(shè)備的請求報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將請求報文傳輸至多個板卡。

步驟102：板卡接收請求報文，根據(jù)請求報文生成包含板卡內(nèi)部數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將響應(yīng)報文傳輸至以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)。

步驟103：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備。

實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接收來自外部設(shè)備的請求報文，可以包括：交換機(jī)通過以太網(wǎng)將來自外部設(shè)備的請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收請求報文。

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備，可以包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至交換機(jī)，交換機(jī)接收響應(yīng)報文，并將來自以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

實(shí)施例中，以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接收來自外部設(shè)備的請求報文，并通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將請求報文傳輸至多個板卡，可以包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收來自外部設(shè)備的請求報文，將請求報文攜帶的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部控制器局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)總線，將攜帶控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)的請求報文傳輸至多個板卡。

以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，通過以太網(wǎng)傳輸響應(yīng)報文至外部設(shè)備，可以包括：以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)接收響應(yīng)報文，將響應(yīng)報文攜帶的控制器局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)，通過以太網(wǎng)，將攜帶以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)幀格式數(shù)據(jù)的響應(yīng)報文傳輸至外部設(shè)備。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的動車組制動系統(tǒng)的工作方法可以適應(yīng)動車組制動系統(tǒng)的發(fā)展需求。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。