一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法和裝置與流程
本申請涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法和裝置。
背景技術(shù)：
無線傳感網(wǎng)(Wireless Sensor Networks，WSN)可以由大量的靜止或移動的無線傳感器節(jié)點以自組織和多跳等方式構(gòu)成。WSN以協(xié)作的方式感知、采集和處理無線傳感網(wǎng)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)被感知對象的信息，并最終把這些信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)所有者。
通常情況下，WSN的各無線傳感器節(jié)點被散布在需要監(jiān)控檢測的區(qū)域，部署完成之后，這些無線傳感器節(jié)點將會自組網(wǎng)絡(luò)，并按照根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定的節(jié)點間的有向關(guān)系，確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作。
現(xiàn)有技術(shù)中，在某些情況下，上層應(yīng)用需求往往會發(fā)生改變，這里所說的上層應(yīng)用需求，比如可以是管理節(jié)點期望優(yōu)先獲取到某種模態(tài)或某些區(qū)域的數(shù)據(jù)，而現(xiàn)有技術(shù)只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，并不能滿足上層應(yīng)用需求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本申請實施例提供一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題。
本申請實施例還提供一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題。
本申請實施例采用下述技術(shù)方案：
一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法，所述無線傳感網(wǎng)包括控制器和至少一個無線傳感器節(jié)點，包括：
分別確定所述無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，所述無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，包括所述無線傳感器節(jié)點本身支持發(fā)送的數(shù)據(jù)的模態(tài)，所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括各所述無線傳感器節(jié)點之間的有向連接關(guān)系；
根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和所述發(fā)送模態(tài)，確定各所述無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，以便各所述無線傳感器節(jié)點根據(jù)所述角色分配參數(shù)確定自身的角色。
一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定裝置，所述無線傳感網(wǎng)包括控制器和至少一個無線傳感器節(jié)點，包括：
狀態(tài)確定單元，用于確定所述無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，所述無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，包括所述無線傳感器節(jié)點本身支持發(fā)送的數(shù)據(jù)的模態(tài)，所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括各所述無線傳感器節(jié)點之間的有向連接關(guān)系；
角色分配參數(shù)確定單元，用于根據(jù)所述網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和所述發(fā)送模態(tài)，確定各所述無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，以便各所述無線傳感器節(jié)點根據(jù)所述角色分配參數(shù)確定自身的角色。
本申請實施例采用的上述至少一個技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：
在上層應(yīng)用需求發(fā)生改變時，可以確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，并根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和發(fā)送模態(tài)確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，這樣各無線傳感器節(jié)點便可以根據(jù)其角色分配參數(shù)確定自身的角色，從而能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題。
附圖說明
此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：
圖1a為本實施例提供的無線傳感網(wǎng)的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
圖1b為本申請實施例提供的無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法的實現(xiàn)流程示意圖；
圖1c為本申請實施例提供的一個無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點之間的有向連接關(guān)系示意圖；
圖1d為本申請實施例提供的確定各無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的最短跳數(shù)的確定方法的示例圖；
圖2a為本申請實施例提供的無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定過程應(yīng)用在控制器端的實現(xiàn)流程示意圖；
圖2b為本申請實施例提供的無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定過程應(yīng)用在無線傳感器節(jié)點端的實現(xiàn)流程示意圖；
圖3為本申請實施例提供的角色生成裝置的示意圖。
具體實施方式
為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。
以下結(jié)合附圖，詳細(xì)說明本申請各實施例提供的技術(shù)方案。
本申請實施例中的無線傳感網(wǎng)可以是如圖1a所示的無線傳感網(wǎng)，包括控制器、基站節(jié)點和無線傳感器節(jié)點。其中，控制器用于根據(jù)各無線傳感器節(jié)點發(fā)送來的包含感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，再根據(jù)該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，并將確定的角色分配參數(shù)通過基站節(jié)點發(fā)送給各無線傳感器節(jié)點；基站節(jié)點用于接收各無線傳感器節(jié)點發(fā)送的包含感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，并將接收的各數(shù)據(jù)包發(fā)送給控制器，以及將控制器發(fā)送的包含各無線傳感器的角色分配參數(shù)的數(shù)據(jù)包發(fā)送給各無線傳感器節(jié)點；各無線傳感器節(jié)點用于將包含感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包發(fā)送給基站節(jié)點，并接收基站節(jié)點發(fā)送的由控制器確定的包含各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)的數(shù)據(jù)包。
需要說明的是，本申請實施例中的發(fā)送模態(tài)，指的是無線傳感器節(jié)點本身支持發(fā)送的數(shù)據(jù)的模態(tài)。該發(fā)送模態(tài)可以是由無線傳感網(wǎng)的用戶，根據(jù)上層應(yīng)用需求、各傳感器節(jié)點所采集的感知數(shù)據(jù)類型以及各傳感器節(jié)點的硬件配置等因素，為各無線傳感器節(jié)點指定的。用戶可以通過控制器對各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)進(jìn)行設(shè)置。比如，該發(fā)送模態(tài)可以是無線傳感網(wǎng)中的各節(jié)點采集到的感知數(shù)據(jù)的物理模態(tài)，即節(jié)點所采集的溫度、濕度、圖像等不同模態(tài)的數(shù)據(jù)，也可以將同一種硬件配置或某一區(qū)域的節(jié)點所采集的數(shù)據(jù)設(shè)置為同一種發(fā)送模態(tài)。
為解決現(xiàn)有技術(shù)中的各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題，本申請實施例提供一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法，該方法的執(zhí)行主體可以是無線傳感網(wǎng)中的控制器，也可以是無線網(wǎng)傳感網(wǎng)中任何實現(xiàn)本申請?zhí)峁┑姆椒ǖ难b置。本申請實施例以該方法的執(zhí)行主體為控制器為例，對本方法的實施方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。
本申請實施例提供一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定方法，其中，該無線傳感網(wǎng)包括控制器和至少一個無線傳感器節(jié)點，該方法的實現(xiàn)流程示意圖如圖1b所示，包括下述步驟：
步驟11，確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)；
本申請實施例中，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，包括無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點之間的有向連接關(guān)系，如圖1c所示，為本申請實施例提供的一個無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點之間的有向連接關(guān)系示意圖，控制器可以通過各無線傳感器節(jié)點發(fā)送的包含感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包，即后文所述的Data數(shù)據(jù)包中包含的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，來確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，具體確定過程可以詳見后文描述。
各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，可以由用戶根據(jù)上層應(yīng)用的需求，通過控制器對各無線傳感器節(jié)點進(jìn)行設(shè)置，比如當(dāng)用戶想要盡快獲取某種特定模態(tài)的數(shù)據(jù)時，可以通過控制器，將各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)指定為該特定模態(tài)，即控制器可以根據(jù)預(yù)先配置的表征發(fā)送模態(tài)的信息，來確定各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，表征發(fā)送模態(tài)的信息可以由用戶通過控制器進(jìn)行配置。
在控制器確定了無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)之后，可以通過執(zhí)行步驟12來確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，以便各所述無線傳感器節(jié)點根據(jù)所述角色分配參數(shù)確定自身的角色。
步驟12，根據(jù)步驟11中確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和發(fā)送模態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，以便各無線傳感器節(jié)點根據(jù)其角色分配參數(shù)確定自身的角色。
控制器可以根據(jù)無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)，然后再根據(jù)各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)和轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)確定其角色分配參數(shù)。其中，轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)，包括各無線傳感器節(jié)點本身支持轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)的模態(tài)，即各無線傳感器節(jié)點在接收到其鄰居節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)包后，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)的模態(tài)。
控制器在確定各無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)時，具體可以通過以下兩種方式：
第一種方式，首先，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定第一無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的路徑中包含的無線傳感器節(jié)點所構(gòu)成的第一集合，其中，這里的路徑指的是通信鏈路，那么第一集合中的無線傳感器節(jié)點即為第一無線傳感器節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)至基站節(jié)點時所經(jīng)過的無線傳感器節(jié)點；其次，將第一無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，添加到第二無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中，即可確定第二無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)。其中，第一無線傳感器節(jié)點為無線傳感網(wǎng)中的任一無線傳感器節(jié)點，第二無線傳感器節(jié)點為第一集合中的任一無線傳感器節(jié)點。
如圖1c所示，針對該無線傳感網(wǎng)中的任一無線傳感器節(jié)點C而言，控制器首先根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定無線傳感器節(jié)點C到基站節(jié)點BS的路徑中所包含的無線傳感器節(jié)點的集合{U}，從圖1c中可以確定集合{U}中包含A、B、D和I四個無線傳感器節(jié)點；對于任一屬于集合{U}的無線傳感器節(jié)點，比如節(jié)點B，則可以將無線傳感器節(jié)點C的發(fā)送模態(tài)s(C)，添加到無線傳感器節(jié)點B的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中，對于集合{U}，則可以分別將無線傳感器節(jié)點C的發(fā)送模態(tài)s(C)添加到無線傳感器節(jié)點A、B、D和I的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中，則無線傳感器節(jié)點A、B、D和I在接收到發(fā)送模態(tài)為s(C)的數(shù)據(jù)時將會對其進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，使得該數(shù)據(jù)包能夠被基站節(jié)點接收到。
此外，當(dāng)通過網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定某一無線傳感器節(jié)點不屬于上述確定的集合時，則可以確定該無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)為空，即該無線傳感器節(jié)點可以不對接收到的鄰居節(jié)點的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，從而可以有效避免無線傳感網(wǎng)在傳輸包含感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包時，一些節(jié)點對接收到的數(shù)據(jù)包的不必要轉(zhuǎn)發(fā)。
第二種方式，首先控制器確定無線傳感網(wǎng)中的第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點，將該子節(jié)點的發(fā)送模態(tài)和/或轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)，添加到第三無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中，即可確定第二無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)。比如，當(dāng)該子節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)為空時，即該子節(jié)點不轉(zhuǎn)發(fā)任何模態(tài)的數(shù)據(jù)時，將該子節(jié)點的發(fā)送模態(tài)添加到第三無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中；該子節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)不為空時，將該子節(jié)點的發(fā)送模態(tài)和轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)添加到第三無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中。
其中，控制器可以通過以下步驟來確定第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點：
步驟i，首先控制器可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定無線傳感網(wǎng)中的第三無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的第一跳數(shù)，以及第三無線傳感器節(jié)點的鄰居節(jié)點到基站節(jié)點的第二跳數(shù)，其中，第一跳數(shù)為第三無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的最短跳數(shù)，第二跳數(shù)為第三無線傳感器節(jié)點的鄰居節(jié)點到基站節(jié)點的最短跳數(shù)；
步驟ii，然后當(dāng)確定第一跳數(shù)小于第二跳數(shù)時，將第三無線傳感器節(jié)點的鄰居節(jié)點確定為第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點。
由于現(xiàn)有技術(shù)中，無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點是自組網(wǎng)絡(luò)的，因此，各無線傳感器節(jié)點自組網(wǎng)絡(luò)后所形成的網(wǎng)絡(luò)會存在環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)，如圖1c所示，節(jié)點D到基站節(jié)點有兩條路徑：D→G→E→T和D→I→T，這兩條路徑的跳數(shù)分別是三跳和兩跳，而在節(jié)點D向基站節(jié)點BS傳輸數(shù)據(jù)時，節(jié)點D所選擇的路徑往往是隨機(jī)的，本申請實施例中，可以根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)來確定傳感器節(jié)點D到基站節(jié)點的最短跳數(shù)，然后在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，選擇最短跳數(shù)的路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，這樣便可以將無線傳感網(wǎng)中數(shù)據(jù)傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)延遲最小化。
本申請實施例中，可以根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)來確定傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的最短跳數(shù)，具體地，控制器可以根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，以基站節(jié)點為根節(jié)點確定無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點集合、到基站節(jié)點的最短跳數(shù)。如圖1d所示，確定最短跳數(shù)的方式可以包括以下三個步驟：第一步，從基站節(jié)點BS出發(fā)，在訪問基站節(jié)點BS之后，依次搜索訪問BS的各個未被訪問過的鄰接點A、E和I；第二步，順序搜索訪問A的各個未被訪問過的鄰接點B，E的各個未被訪問過的鄰接點F和G，I的各個未被訪問過的鄰接點D；第三步，順序訪問B的各個未被訪問過的鄰接點C，G的各個未被訪問過的鄰接點H。這樣便可以構(gòu)造一個最短跳數(shù)的生成樹T，該生成樹T包括無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點以及各無線傳感器節(jié)點組成的邊的集合。
由于，通過最短跳數(shù)確定方法，可以使得構(gòu)建的生成樹中的根節(jié)點以外的其他節(jié)點、與根節(jié)點之間的路徑都是最短路徑，因此可以將無線傳感網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)延遲最小化。該最短跳數(shù)確定方法也可以通過廣度優(yōu)先搜索算法來實現(xiàn)。
當(dāng)邊e＝e(v,u)不是T中包含的邊時，若確定無線傳感器節(jié)點u到基站節(jié)點的最短跳數(shù)比無線傳感器節(jié)點v到基站節(jié)點的最短跳數(shù)多1，即Hop(u)-Hop(v)＝1，則可以確定無線傳感器節(jié)點v的子節(jié)點集合為child(v)＝child(v)∪{u}，即無線傳感器節(jié)點u為無線傳感器節(jié)點v的子節(jié)點；若確定無線傳感器節(jié)點u到基站節(jié)點的最短跳數(shù)比無線傳感器節(jié)點v到基站節(jié)點的最短跳數(shù)少1，即Hop(v)-Hop(u)＝1，則可以確定無線傳感器節(jié)點u的子節(jié)點集合為child(u)＝child(u)∪{v}，即無線傳感器節(jié)點v為無線傳感器節(jié)點u的子節(jié)點。其中，邊e＝e(v,u)，指的是控制器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定的無線傳感器節(jié)點v和u為鄰居節(jié)點時，以無線傳感器節(jié)點v和u為兩端端點所形成的邊。
在確定了各無線傳感器節(jié)點的子集合后，若確定無線傳感器節(jié)點v的子節(jié)點集合child(v)是空集，則可以確定無線傳感器節(jié)點v的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)f(v)為空，即無線傳感器節(jié)點v不轉(zhuǎn)發(fā)任何模態(tài)的數(shù)據(jù)；若確定無線傳感器節(jié)點v的子節(jié)點集合child(v)不是空集，則可以將其子節(jié)點集合child(v)中包含的各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)和轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)，添加到無線傳感器節(jié)點v的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中。
在控制器確定了各無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)后，對于無線傳感網(wǎng)中的任一無線傳感器節(jié)點v，若確定該無線傳感器節(jié)點v的發(fā)送模態(tài)為s(v)，轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)為f(v)，則可以確定該無線傳感器節(jié)點v的角色分配參數(shù)為role(v)＝s(v)∪f(v)，即該無線傳感器節(jié)點可以將本身產(chǎn)生的數(shù)據(jù)模態(tài)為s(v)的數(shù)據(jù)包發(fā)送給其鄰居節(jié)點，也可以將其接收到的該無線傳感器節(jié)點v的鄰居節(jié)點發(fā)送的數(shù)據(jù)模態(tài)屬于f(v)的數(shù)據(jù)包發(fā)送給其鄰居節(jié)點。
本申請?zhí)峁┑姆椒梢詰?yīng)用在軟件定義無線傳感網(wǎng)中，該軟件定義無線傳感網(wǎng)包括控制器、基站節(jié)點和至少一個無線傳感器節(jié)點，控制器在確定了各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)后，可以將該角色分配參數(shù)發(fā)送給基站節(jié)點，基站節(jié)點在接收到該角色分配參數(shù)后，將該角色分配參數(shù)發(fā)送給其鄰居節(jié)點，以便各無線傳感器節(jié)點根據(jù)其角色分配參數(shù)確定自身的角色。
在上層應(yīng)用需求發(fā)生改變時，可以確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，并根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和發(fā)送模態(tài)確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，這樣各無線傳感器節(jié)點便可以根據(jù)其角色分配參數(shù)確定自身的角色，從而能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題。
下面，從控制器端對如何確定無線傳感網(wǎng)的整體的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行詳細(xì)描述，該網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的確定方法的實現(xiàn)流程示意圖如圖2a所示，包括：
步驟21，控制器根據(jù)接收到的各感知數(shù)據(jù)包，確定無線傳感網(wǎng)中的部分無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，其中各感知數(shù)據(jù)包是分別由部分無線傳感器節(jié)點發(fā)送，該感知數(shù)據(jù)包中，包括用于表征無線傳感器節(jié)點本身和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值；
由于各無線傳感器節(jié)點的時間往往是不同步的，而現(xiàn)有技術(shù)中，若為無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點進(jìn)行時間同步需要很高的額外開銷，而且某些無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)也可能會由于其感知數(shù)據(jù)包的丟失而丟失，因此本申請實施例中的控制器接收到的部分無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是異步的。
當(dāng)確定無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)為異步時，根據(jù)接收到的基站節(jié)點發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包，確定各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，可以包括：
①首先，根據(jù)接收到的基站節(jié)點發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包，確定感知數(shù)據(jù)包中表征網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值；
②然后，根據(jù)①中的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，構(gòu)建n×n矩陣M，M的表達(dá)式為：
其中，n為無線傳感網(wǎng)中無線傳感器節(jié)點的個數(shù)，mij∈M，mij是無線傳感器節(jié)點i從無線傳感器節(jié)點j那里獲取到的節(jié)點j的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，當(dāng)i＝j(luò)時，mij是無線傳感器節(jié)點i本身的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，M1＝[m11…m1j…m1n]，Mi＝[mi1…mij…min]，…，Mn＝[mn1…mnj…mnn]。
為避免獲取的各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)是不完整的，而且是異步的，因此需要執(zhí)行步驟22，對控制器確定的各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)進(jìn)行推斷，從而實現(xiàn)矩陣M表征的無線傳感網(wǎng)中各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的完整性和同步性。
步驟22，控制器根據(jù)部分無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
具體而言，當(dāng)控制器接收到來自無線傳感器節(jié)點i的感知數(shù)據(jù)包時，首先根據(jù)無線傳感器節(jié)點i的感知數(shù)據(jù)包，確定包含網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值的1×n矩陣Ri；
其中，i∈[1,n]，Ri＝[r1…rk…rn]，NBi是i的鄰居節(jié)點，EDCk是無線傳感器節(jié)點k的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值。
當(dāng)確定矩陣Ri中的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值相對于矩陣M中的Mi的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，為新產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值時，將矩陣M中的Mi替換為Ri。
具體地，矩陣Ri包含序列號qrcv和矩陣M的第i行Mi包含序列號qlast時，若qrcv>qlast，則表明矩陣Ri中的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值相對于矩陣M中的Mi的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，為新產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，則控制器會將Mi替換為Ri。
在將矩陣M中的Mi替換為Ri后，由于矩陣Ri中包含無線傳感器節(jié)點i和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，因此，可以通過比較無線傳感器節(jié)點i的鄰居節(jié)點的參考時刻、與矩陣M中對應(yīng)的無線傳感器節(jié)點的參考時刻來確定較新產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值。
首先，控制器根據(jù)表達(dá)式tref(i)＝tupdate(i)-EDCi×Tnode確定生成包含mii的感知數(shù)據(jù)包的參考時刻tref(i)，根據(jù)表達(dá)式tref(w)＝tupdate(w)-EDCw×Tnode確定無線傳感器節(jié)點i的各鄰居節(jié)點生成包含rw的感知數(shù)據(jù)包的參考時刻tref(w)，w∈NBi；
然后，當(dāng)控制器確定tref(i)大于tref(w)時，將mww替換為rw；
其中，tupdate(i)是接收到無線傳感器節(jié)點i發(fā)送過來的感知數(shù)據(jù)包的時刻，tupdate(w)是接收到無線傳感器節(jié)點w發(fā)送過來的感知數(shù)據(jù)包的時刻，Tnode表示無線傳感器節(jié)點的工作周期，EDCi是無線傳感器節(jié)點i的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，EDCw是無線傳感器節(jié)點w的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值。需要說明的是，當(dāng)mww替換為rw后，則表明mww的值由無線傳感器節(jié)點i產(chǎn)生的感知數(shù)據(jù)包更新，因此，更新后的mww的參考時刻為tref(w)＝tupdate(i)-EDCi×Tnode。
在確定了無線傳感網(wǎng)中各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值后，即確定了矩陣M后，若mij>0，則表明無線傳感器節(jié)點i是無線傳感器節(jié)點j的鄰居節(jié)點，并且當(dāng)mii>mjj時，可以確定無線傳感器節(jié)點i與無線傳感器節(jié)點j之間構(gòu)成一條有向連接關(guān)系，且方向是從無線傳感器節(jié)點i到無線傳感器節(jié)點j，若mij≤0，則表明無線傳感器節(jié)點i不是無線傳感器節(jié)點j的鄰居節(jié)點。
由于各無線傳感器節(jié)點能夠向基站節(jié)點發(fā)送感知數(shù)據(jù)包，其中，感知數(shù)據(jù)包中，包括用于表征無線傳感器節(jié)點本身和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，基站節(jié)點在接收到由各無線傳感器節(jié)點中的部分或全部無線傳感器節(jié)點發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包后，能發(fā)送給控制器，以使得控制器根據(jù)接收到的基站節(jié)點發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包中包含的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，從而能夠確定無線傳感網(wǎng)的整體的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
如圖2b所示，為無線傳感器節(jié)點在無線傳感網(wǎng)的整體的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的確定中所做的處理過程示意圖，包括：向基站節(jié)點發(fā)送感知數(shù)據(jù)包，該感知數(shù)據(jù)包中，包括用于表征無線傳感器節(jié)點本身和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，以便無線傳感網(wǎng)中的控制器，根據(jù)無線傳感網(wǎng)中部分無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定無線傳感網(wǎng)中各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
其中，對于無線傳感器網(wǎng)中的任一無線傳感器節(jié)點i，向基站節(jié)點發(fā)送感知數(shù)據(jù)包，具體包括：
按照確定的匯報周期Tm向基站節(jié)點發(fā)送感知數(shù)據(jù)包，其中，匯報周期Tm是根據(jù)無線傳感器節(jié)點本身和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)確定的，匯報周期Tm指的是無線傳感器節(jié)點i，第m次和第m-1次發(fā)送感知數(shù)據(jù)包的時間間隔，其中m為大于1的整數(shù)。
需要說明的是，由于無線傳感網(wǎng)在啟動階段時，無線傳感網(wǎng)中的各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)浮動較大，因此，為便于控制器能夠在啟動階段快速確定各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，無線傳感器節(jié)點i第2次與第1次發(fā)送感知數(shù)據(jù)包的時間間隔T1為預(yù)設(shè)的最小匯報周期Tmin。
無線傳感器節(jié)點i在第2次發(fā)送感知數(shù)據(jù)包后，第m+1次與第m次發(fā)送感知數(shù)據(jù)包的時間間隔Tm，是通過下述方法確定的：
(1)首先，在無線傳感器節(jié)點i第m次發(fā)送感知數(shù)據(jù)包后，根據(jù)無線傳感器節(jié)點i本次發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包中包含的無線傳感器節(jié)點i和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定波動參數(shù)。
(2)然后，若確定第m次確定的波動參數(shù)與第m-1次確定的波動參數(shù)相同，且判定Tm-1+Δt≤Tmax，則確定Tm為Tm-1+Δt，其中，Δt為預(yù)設(shè)的時間增量，Tmax為預(yù)設(shè)的最大匯報周期。當(dāng)確定第m次確定的波動參數(shù)與第m-1次確定的波動參數(shù)相同時，則表明無線傳感器節(jié)點i的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)處于穩(wěn)定狀態(tài)，為減少控制器處理數(shù)據(jù)的壓力，因此可以增加Tm。
(3)最后，若確定第m次確定的波動參數(shù)與第m-1次確定的波動參數(shù)不同，且判定Tm-1*a≥Tmin，則確定Tm為Tm-1*a，其中，a為預(yù)設(shè)的因數(shù)，且0<a<1。當(dāng)確定第m次確定的波動參數(shù)與第m-1次確定的波動參數(shù)相同時，則表明無線傳感器節(jié)點i的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，為便于控制器及時獲取變化的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，因此可以減小Tm。
本申請實施例中，根據(jù)無線傳感器節(jié)點i本次發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包中包含的無線傳感器節(jié)點i和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定波動參數(shù)，具體包括以下兩個步驟：
步驟31，從無線傳感器節(jié)點i本次發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包中，確定表征無線傳感器節(jié)點i的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值EDCi和其鄰居列表的長度|NBi|以及其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值。
步驟32，根據(jù)表達(dá)式確定波動參數(shù)fi，其中，|NBi|是無線傳感器節(jié)點i的鄰居列表的長度，NBi(t)是無線傳感器節(jié)點i的第t個鄰居，EDCi是無線傳感器節(jié)點i的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，是無線傳感器節(jié)點i的第t個鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，
由于各無線傳感器節(jié)點能夠向基站節(jié)點發(fā)送感知數(shù)據(jù)包，其中，感知數(shù)據(jù)包中，包括用于表征無線傳感器節(jié)點本身和其鄰居節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)值，基站節(jié)點在接收到由各無線傳感器節(jié)點中的部分或全部無線傳感器節(jié)點發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包后，能發(fā)送給控制器，以使得控制器根據(jù)接收到的基站節(jié)點發(fā)送的感知數(shù)據(jù)包中包含的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，從而能夠確定無線傳感網(wǎng)的整體的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。
為解決現(xiàn)有技術(shù)中的各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題，本申請實施例提供一種無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定裝置，如圖3所示，包括如下功能單元：
狀態(tài)確定單元31，用于確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，其中，各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，包括無線傳感器節(jié)點本身支持發(fā)送的數(shù)據(jù)的模態(tài)，網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)包括各無線傳感器節(jié)點之間的有向連接關(guān)系；
角色確定單元32，用于根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和發(fā)送模態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，以便各所述無線傳感器節(jié)點根據(jù)所述角色分配參數(shù)確定自身的角色。
上述裝置實施例的具體工作流程是，首先，狀態(tài)確定單元31，確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，然后，角色確定單元32，根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和發(fā)送模態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，以便各所述無線傳感器節(jié)點根據(jù)所述角色分配參數(shù)確定自身的角色。這樣便能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題。
本申請實施例中，無線傳感網(wǎng)的角色分配參數(shù)確定的具體實施方式可以有很多種，在一種實施方式中，角色確定單元32，具體用于：
根據(jù)無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)；
根據(jù)確定的各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)和轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)，確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)。
在一種實施方式中，角色確定單元32，具體用于：
根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定第一無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的路徑中包含的無線傳感器節(jié)點所構(gòu)成的第一集合，其中第一無線傳感器節(jié)點為無線傳感網(wǎng)中的任一無線傳感器節(jié)點；
將第一無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，添加到第二無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中，其中，第二無線傳感器節(jié)點為第一集合中的任一無線傳感器節(jié)點。
在一種實施方式中，角色確定單元32，具體用于：
確定無線傳感網(wǎng)中的第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點，該第三無線傳感器節(jié)點為無線傳感網(wǎng)中的任一無線傳感器節(jié)點；
將第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點的發(fā)送模態(tài)和/或轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)，添加到第三無線傳感器節(jié)點的轉(zhuǎn)發(fā)模態(tài)中。
在一種實施方式中，其中，確定無線傳感網(wǎng)中的第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點，是通過下述單元確定的：
跳數(shù)確定單元33，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，確定無線傳感網(wǎng)中的第三無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的第一跳數(shù)，以及第三無線傳感器節(jié)點的鄰居節(jié)點到所述基站節(jié)點的第二跳數(shù)，其中，第一跳數(shù)為第三無線傳感器節(jié)點到基站節(jié)點的最短跳數(shù)，第二跳數(shù)為第三無線傳感器節(jié)點的鄰居節(jié)點到基站節(jié)點的最短跳數(shù)；
子節(jié)點確定單元34，用于當(dāng)確定第一跳數(shù)小于第二跳數(shù)時，則確定該第三無線傳感器節(jié)點的鄰居節(jié)點為第三無線傳感器節(jié)點的子節(jié)點。
在上層應(yīng)用需求發(fā)生改變時，可以確定無線傳感網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和各無線傳感器節(jié)點的發(fā)送模態(tài)，并根據(jù)確定的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和發(fā)送模態(tài)確定各無線傳感器節(jié)點的角色分配參數(shù)，這樣各無線傳感器節(jié)點便可以根據(jù)其角色分配參數(shù)確定自身的角色，從而能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中各節(jié)點只能根據(jù)節(jié)點間的有向關(guān)系確定是否對接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)操作，不能滿足上層應(yīng)用需求的問題。
本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本申請可采用在一個或多個其中包含有計算機(jī)可用程序代碼的計算機(jī)可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
本申請是參照本申請實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機(jī)程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機(jī)程序指令到通用計算機(jī)、專用計算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機(jī)器，使得通過計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
這些計算機(jī)程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機(jī)可讀存儲器中，使得存儲在該計算機(jī)可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
這些計算機(jī)程序指令也可裝載到計算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機(jī)實現(xiàn)的處理，從而在計算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
在一個典型的配置中，計算設(shè)備包括一個或多個處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。
內(nèi)存可能包括計算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲器，隨機(jī)存取存儲器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲器(ROM)或閃存(flash RAM)。內(nèi)存是計算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。
計算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動和非可移動媒體可以由任何方法或技術(shù)來實現(xiàn)信息存儲。信息可以是計算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計算機(jī)的存儲介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)、動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(DRAM)、其他類型的隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學(xué)存儲、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲或其他磁性存儲設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲可以被計算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號和載波。
還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
以上僅為本申請的實施例而已，并不用于限制本申請。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
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