1.一種密封圈安裝機(jī)構(gòu)，用于將密封圈套置在鏡頭側(cè)面的環(huán)形縫隙上，其特征在于，包括：
一密封圈撐開機(jī)構(gòu)，具有兩個(gè)對(duì)稱的第一撐板和圍繞在兩個(gè)第一撐板兩側(cè)的第一面板，所述第一撐板垂直于所述第一面板，所述第一撐板具有兩個(gè)撐腳，兩個(gè)撐腳之間具有凹缺；
一第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一撐板連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一撐板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)，所述第一撐板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上的移動(dòng)行程為所述第一撐板的撐腳伸出所述第一面板外至縮至所述第一面板內(nèi)，在平行于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)的行程為兩個(gè)第一撐板之間的距離為0至兩個(gè)第一撐板之間的距離等于每個(gè)第一撐板的寬度；
一撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌，平行于所述密封圈所在的平面的方向，延伸至鏡頭放置處，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)在所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至鏡頭處，使得所述鏡頭伸入兩個(gè)第一撐板之間，兩個(gè)所述第一撐板在垂直于密封圈的方向上移動(dòng)使第一撐板的撐腳縮至所述第一面板內(nèi)，所述密封圈在移動(dòng)過程中被所述第一面板阻擋而落在所述環(huán)形縫隙上。
2.如權(quán)利要求1所述的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)將所述密封圈撐開時(shí)，所述第一撐板的寬度等于兩個(gè)第一撐板之間的距離。
3.如權(quán)利要求1所述的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)還包括預(yù)撐開機(jī)構(gòu)，所述預(yù)撐開機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱的第二撐板、圍繞在兩個(gè)第二撐板兩側(cè)的第二面板以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二撐板移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二撐板在平行于和垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)，所述第二撐板將所述密封圈撐開時(shí)，所述第二撐板的寬度小于兩個(gè)第二撐板之間的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)皆設(shè)置有導(dǎo)軌，分別為第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌平行，所述第一導(dǎo)軌平行于所述密封圈所在的平面的方向。
5.如權(quán)利要求3所述的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一面板和所述第二面板相對(duì)。
6.一種密封圈安裝設(shè)備，其特征在于，包括一機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有
至少一條沿Y軸向設(shè)置的鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌和在所述鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)的鏡頭載體；
位于鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌一側(cè)的一條沿Y軸向設(shè)置的密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌和在所述密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)的密封圈供料臺(tái)，所述密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)置有如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的密封圈安裝機(jī)構(gòu)，其中所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌從所述密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌延伸至所述鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌，并沿X軸向設(shè)置。
7.如權(quán)利要求6所述的密封圈安裝設(shè)備，其特征在于，還設(shè)置有密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域，位于所述鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌的一端，所述鏡頭側(cè)面的環(huán)形縫隙上套置了密封圈后被移送至所述密封圈組裝檢測(cè)區(qū)域檢測(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的密封圈安裝設(shè)備，其特征在于，還設(shè)置有密封圈拾取裝置，位于所述密封圈供料臺(tái)和所述密封圈安裝機(jī)構(gòu)之間，所述密封圈拾取裝置的底面具有吸附結(jié)構(gòu)，所述密封圈拾取裝置將所述密封圈供料臺(tái)上的密封圈吸附后移動(dòng)至所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)上。
9.一種密封圈安裝方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求6所述的密封圈安裝設(shè)備，并包括以下步驟：
承載有密封圈的密封圈供料臺(tái)沿著密封圈供料移動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)至密封圈安裝機(jī)構(gòu)后，將所述密封圈供料臺(tái)上的密封圈移動(dòng)至所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)上，密封圈在密封圈撐開機(jī)構(gòu)上被撐開，所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)沿著所述撐開機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌處；
承載有鏡頭的鏡頭載體在鏡頭供料移動(dòng)導(dǎo)軌上移動(dòng)至所述密封圈撐開機(jī)構(gòu)下方，所述第一撐板被第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向所述鏡頭方向移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第一撐板在垂直于所述密封圈所在的平面的方向上移動(dòng)，使得所述第一撐板縮至所述第一面板內(nèi)，密封圈在移動(dòng)過程中被所述第一面板阻擋落在所述環(huán)形縫隙上，完成密封圈的安裝。