本發(fā)明涉及光學(xué)成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種360度全景攝像模組及其制作方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，對(duì)攝像的要求越來(lái)越高。而對(duì)攝像的需求一般普通民眾的要求較低，但還有一些特殊人群或行業(yè)對(duì)攝像的要求較高。如在安防監(jiān)控、視頻娛樂(lè)、虛擬現(xiàn)實(shí)影像等眾多領(lǐng)域，需要360度全景攝像模組能帶來(lái)無(wú)死角的全視角畫(huà)面。

360度全景攝像模組較普通的攝像模組的要求更高，現(xiàn)有的攝像模組廠受困于全景攝像模組的多顆模組光軸組裝偏差問(wèn)題，生產(chǎn)良率較低，產(chǎn)品生產(chǎn)成本高，限制了360度全景攝像模組的推廣和廣泛應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種360度全景攝像模組及其制作方法，提高了模組產(chǎn)品的影像品質(zhì)，提高了產(chǎn)品的可靠性，提高了良品率，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種360度全景攝像模組制作方法，包括：

將第一攝像單元的底部固定到第一支架的頂部；

將第二攝像單元的底部固定到第二支架的頂部；

將所述第一支架的底部與所述支架的底部貼合，使得所述第一支架底部的凸臺(tái)進(jìn)入所述第二支架底部的凹槽；

校正所述第一攝像單元與所述第二攝像單元的光軸偏差，使得所述第一攝像單元的光軸與所述第二攝像單元的光軸重合；

在所述第二攝像單元的底部表面的灌注槽中注入粘接液，將所述第一支架與所述第二支架固定。

其中，在使用所述粘接液將所述第一支架與所述第二支架固定后，還包括：

使用螺栓連接所述第一支架與所述第二支架。

其中，所述將第一攝像單元的底部固定到第一支架的頂部，包括：

所述第一攝像單元通過(guò)將底部設(shè)置的第一定位柱固定到所述第一支架的頂部的第一定位槽。

其中，所述將第二攝像單元的底部固定到第二支架的頂部，包括：

所述第二攝像單元通過(guò)將底部設(shè)置的第二定位柱固定到所述第二支架的頂部的第二定位槽。

其中，所述第一定位柱在所述第一攝像單元的位置分布與所述第二定位柱在所述第二攝像單元的位置分布相同。

其中，所述連接液為熔融的錫漿或快干膠水。

其中，所述第一定位柱與所述第二定位柱的尺寸相同。

其中，所述灌注槽與所述凹槽相鄰。

除此之外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種360度全景攝像模組，包括從上到下次設(shè)置連接的與第一攝像單元底部固定連接的第一支架和與第二攝像單元的底部固定連接的第二支架，所述第一支架的底部設(shè)置的凸臺(tái)與所述第二支架底部設(shè)置的凹槽貼合，所述第二支架的底部設(shè)置有灌注槽，所述灌注槽設(shè)置有在將所述第一攝像單元與所述第二攝像單元的光軸偏差調(diào)整后用于固定所述第一支架與所述第二支架的連接層。

其中，所述第一支架與所述第二支架通過(guò)螺栓連接固定。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的360度全景攝像模組及其制作方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種360度全景攝像模組制作方法，包括：

將第一攝像單元的底部固定到第一支架的頂部；

將第二攝像單元的底部固定到第二支架的頂部；

將所述第一支架的底部與所述支架的底部貼合，使得所述第一支架底部的凸臺(tái)進(jìn)入所述第二支架底部的凹槽；

校正所述第一攝像單元與所述第二攝像單元的光軸偏差，使得所述第一攝像單元的光軸與所述第二攝像單元的光軸重合；

在所述第二攝像單元的底部表面的灌注槽中注入粘接液，將所述第一支架與所述第二支架固定。

本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組，包括從上到下次設(shè)置連接的與第一攝像單元底部固定連接的第一支架和與第二攝像單元的底部固定連接的第二支架，所述第一支架的底部設(shè)置的凸臺(tái)與所述第二支架底部設(shè)置的凹槽貼合，所述第二支架的底部設(shè)置有灌注槽，所述灌注槽設(shè)置有在將所述第一攝像單元與所述第二攝像單元的光軸偏差調(diào)整后用于固定所述第一支架與所述第二支架連接層。

所述360度全景攝像模組及其制作方法，在將第一攝像單元的底部固定在第一支架的頂部，在將第二攝像單元的底部設(shè)置在第二支架的頂部，再將愛(ài)你過(guò)第一支架的底部與第二支架的底部貼合。由于設(shè)置在第一支架的底部的凸臺(tái)，與設(shè)置在第二支架的底部凹槽在貼合過(guò)程中，二者并不是完全匹配，使得凸臺(tái)可以先對(duì)凹槽進(jìn)行多個(gè)方向的軸向移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在第一支架上的第一攝像單元向?qū)Φ诙z像單元進(jìn)行移動(dòng)，這樣就能夠校正第一攝像單元與第二攝像單元的光軸偏差，提高了模組產(chǎn)品的攝像品質(zhì)、可靠性和良品生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組制作方法的一種具體實(shí)施方式的步驟流程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組制作方法的另一種具體實(shí)施方式的步驟流程結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組的一種具體實(shí)施方式的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1～圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組制作方法的一種具體實(shí)施方式的步驟流程結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組制作方法的另一種具體實(shí)施方式的步驟流程結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組的一種具體實(shí)施方式的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實(shí)施方式中，所述360度全景攝像模組制作方法，包括：

步驟1，將第一攝像單元10的底部固定到第一支架30的頂部；由于現(xiàn)有技術(shù)中在制作360度全景攝像模組過(guò)程中，是將兩顆攝像模組(相當(dāng)于本發(fā)明中的第一攝像單元10、第二攝像單元20)設(shè)置在同一支架上，這樣就幾乎不能夠?qū)深w攝像模組之間的光軸進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得工藝難度高，良品率低下，而在本發(fā)明是將攝像單元先分別固定在各自的支架，然后通過(guò)支架之間的連接，在連接過(guò)程中就可以進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，消除光軸偏差，提高攝像效果。

步驟2，將第二攝像單元20的底部固定到第二支架40的頂部；

步驟3，將所述第一支架30的底部與所述支架的底部貼合，使得所述第一支架30底部的凸臺(tái)32進(jìn)入所述第二支架40底部的凹槽42；本發(fā)明中對(duì)于第一支架30上的凸臺(tái)32以及第二支架40上的凹槽42不做具體限定，凸臺(tái)32可以是圓形凸臺(tái)32、柱型凸臺(tái)32、橢圓形凸臺(tái)32或者其它形狀的凸臺(tái)32。只要凸臺(tái)32能夠與凹槽42進(jìn)行貼合，能夠調(diào)整第一支架30相對(duì)第二支架40多個(gè)軸向的姿態(tài)，當(dāng)然最好是六個(gè)軸線方向的姿態(tài)均可以調(diào)節(jié)，這樣就能夠調(diào)節(jié)第一支架30限度與第二支架40之間的相對(duì)位置，從而為以后的消除光軸偏差提供前提。

步驟4，校正所述第一攝像單元10與所述第二攝像單元20的光軸偏差，使得所述第一攝像單元10的光軸與所述第二攝像單元20的光軸重合；通過(guò)校正光軸偏差，調(diào)整第一支架30相對(duì)第二支架40的姿態(tài)，使得第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸重合，提高了攝像模組的攝像品質(zhì)，提高了良品率，降低了生產(chǎn)成本。

需要指出的的是，在調(diào)節(jié)第一支架30與第二支架40的過(guò)程中，一般是將第一支架30與第二支架40先使用一些工具進(jìn)行固定使得二者進(jìn)行貼合，然后通過(guò)影響校正軟件通過(guò)影響判斷第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸偏差，通過(guò)調(diào)整第一支架30或第二支架40六個(gè)軸線的姿態(tài)，使得第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸完全重合，本發(fā)明對(duì)校正第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸偏差的工具和方法不做具體限定。

步驟5，在所述第二攝像單元20的底部表面的灌注槽43中注入粘接液，將所述第一支架30與所述第二支架40固定，由于僅僅是將第一支架30與第二支架40進(jìn)行位置調(diào)整使得光軸完全重合后，二者之間的固定效果還會(huì)由于重力等因素發(fā)生變化，因此需要將調(diào)整后的二者的相對(duì)位置進(jìn)行固定。通過(guò)在第二攝像單元20底部表面設(shè)置灌注槽43，并在灌注槽43中注入粘接液，將第一支架30與第二支架40的底部粘接，使得在將調(diào)整二者的位置過(guò)程中的夾具去除后，二者之間的相對(duì)位置不會(huì)發(fā)生改變，光軸還是完全重合。

需要指出的是，本發(fā)明對(duì)第二攝像單元20表面的灌注槽43的形狀和尺寸以及設(shè)置工藝不做具體限定，可以是在第二攝像單元20的表面的某一側(cè)部位置開(kāi)槽，然后將粘接液注入，等到粘結(jié)液冷卻之后將第一攝像單元10的表面與第二攝像單元20的表面粘接，本發(fā)明對(duì)所述粘結(jié)液的種類(lèi)、溫度和體積以及冷卻時(shí)間不作具體限定，還可以是其它的液態(tài)材質(zhì)。優(yōu)選的，所述連接液為熔融的錫漿或快干膠水，使用熔融的錫漿或快干膠水，成本低，連接效果好，而且固化速度快，有利于降低攝像模組的制作時(shí)間，提高制作速度，降低制作成本。

本發(fā)明中，灌注槽43中注入粘接液，是為了連接第一支架30的底面與第二支架40的底面，而只要灌注槽43只能夠的粘接液與第一支架30和第二支架40的接觸面積越大，粘接效果越好，在一種具體實(shí)施方式中，所述灌注槽43與所述凹槽42相鄰，灌注槽43可以是設(shè)置在凹槽42的某一方向與凹槽42相鄰，如左側(cè)、右側(cè)等，這樣灌注槽43中的粘接液會(huì)與第一支架30的凸臺(tái)32接觸，進(jìn)一步增加粘接液的接觸面積，提高粘接效果。也可以是灌注槽43環(huán)繞凹槽42設(shè)置，這樣使得最后凹槽42的各個(gè)方向均設(shè)置有粘接液，使得第一支架30與第二支架40不管受到那個(gè)方向的外力均不容易發(fā)生位置相對(duì)移動(dòng)，提高了模組的可靠性。

為進(jìn)一步保證第一支架30與第二支架40之間的連接可靠性，在使用所述粘接液將所述第一支架30與所述第二支架40固定后，還包括：

步驟6，使用螺栓連接所述第一支架30與所述第二支架40，本發(fā)明對(duì)第一支架30與第二支架40的螺栓連接的位置和數(shù)量以及型號(hào)不做具體限定，螺栓連接的位置可以是在支架本體，也可以是在支架本體的側(cè)邊設(shè)計(jì)凸起部件(如支架耳朵)放置螺栓，而螺栓的使用數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，本發(fā)明中除了可以使用螺栓連接第一支架30、第二支架40外，還可以使用螺絲連接等其它的連接方式，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定。

為方便第一攝像單元10連接到第一支架30，第二攝像單元20連接到第二支架40，所述將第一攝像單元10的底部固定到第一支架30的頂部，包括：

所述第一攝像單元10通過(guò)將底部設(shè)置的第一定位柱11固定到所述第一支架30的頂部的第一定位槽31。

所述將第二攝像單元20的底部固定到第二支架40的頂部，包括：

所述第二攝像單元20通過(guò)將底部設(shè)置的第二定位柱21固定到所述第二支架40的頂部的第二定位槽41。

通過(guò)在第一攝像單元10的底部設(shè)置第一定位柱11，將第一定位柱11安裝到在第一支架30的頂部的第一定位槽31，同樣將第二攝像單元20的底部設(shè)置第二定位柱21，將第二定位柱21安裝到在第二支架40的頂部的第二定位槽41，使得第一攝像單元10與第一支架30的定位與連接以及第二攝像單元20與第二支架40的定位與連接變得更加簡(jiǎn)單、高效，提高了連接效率，降低了工藝成本。、需要指出的是，在本發(fā)明中，對(duì)第一支架30以及第二支架40不做具體喜愛(ài)單寧，但是為了降低加工工藝難度，提高制作效率，第一支架30與第二支架40的頂面一般是完全想聽(tīng)你哥的，只是二者的底面不同而已，其中一個(gè)設(shè)置凸臺(tái)32，另一個(gè)設(shè)置凹槽42，凹槽42結(jié)構(gòu)相對(duì)凸臺(tái)32結(jié)構(gòu)的深度淺一些，方便后續(xù)的光軸偏差消除過(guò)程中，調(diào)節(jié)第一支架30與第二支架40的相對(duì)位置。

本發(fā)明對(duì)于第一攝像單元10固定到第一支架30的方式以及第二攝像模組固定到第二支架40的方式不做限定，并不局限于定位柱與定位槽的方式，也不限定于使用螺栓或螺絲的固定方式，還可以使用其它的固定方式，本方對(duì)對(duì)此不作具體限定。

由于第一攝像單元10與第二攝像單元20一般沒(méi)有本質(zhì)的不同，都是工廠統(tǒng)一生產(chǎn)的產(chǎn)品，因此所述第一定位柱11在所述第一攝像單元10的位置分布與所述第二定位柱21在所述第二攝像單元20的位置分布相同，而且所述第一定位柱11與所述第二定位柱21的尺寸相同，這樣在攝像模組的制作工程中，操作員不用關(guān)心第一攝像單元10與第二攝像單元20之間的差別，直接安裝在第一支架30、第二支架40即可，只要在后續(xù)過(guò)程只能夠?qū)⒍咧g的光軸偏差消除即可，到達(dá)提高了生產(chǎn)效率。

除此之外，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種360度全景攝像模組，如圖3所示，包括從上到下次設(shè)置連接的與第一攝像單元10底部固定連接的第一支架30和與第二攝像單元20的底部固定連接的第二支架40，所述第一支架30的底部設(shè)置的凸臺(tái)32與所述第二支架40底部設(shè)置的凹槽42貼合，所述第二支架40的底部設(shè)置有灌注槽43，所述灌注槽43設(shè)置有在將所述第一攝像單元10與所述第二攝像單元20的光軸偏差調(diào)整后用于固定所述第一支架30與所述第二支架40連接層。

由于第一攝像單元10與第二攝像單元20并不是直接固定到同一支架，而是固定到兩個(gè)不同的支架，使得第一支架30底面與第二支架40在底面貼合的過(guò)程中，第一支架30的凸臺(tái)32相對(duì)于第二支架40的凹槽42可以進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)，便于后續(xù)的調(diào)節(jié)第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸消除過(guò)程中，調(diào)節(jié)第一支架30進(jìn)行前后左右等6個(gè)軸線的移動(dòng)，使得第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸完全重合，提高模組的攝像品質(zhì)，提高產(chǎn)品的良品率，降低生產(chǎn)成本。

本發(fā)明中的360度全景攝像模組，在將第一攝像單元10與第二攝像單元20的光軸偏差消除之后，通過(guò)在灌注槽43中注入粘結(jié)液，冷卻后形成連接層將第一支架30與第二支架40的底面粘接，將二者的相對(duì)位置固定。

為了進(jìn)一步提高對(duì)第一支架30與第二支架40之間的位置固定，所述第一支架30與所述第二支架40通過(guò)螺栓連接固定。

本發(fā)明對(duì)第一支架30與第二支架40的螺栓連接的位置和數(shù)量以及型號(hào)不做具體限定，螺栓連接的位置可以是在支架本體，也可以是在支架本體的側(cè)邊設(shè)計(jì)凸起部件(如支架耳朵)放置螺栓，而螺栓的使用數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)，本發(fā)明中除了可以使用螺栓連接第一支架30、第二支架40外，還可以使用螺絲連接等其它的連接方式，本發(fā)明對(duì)此不作具體限定

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的360度全景攝像模組及其制作方法，在將第一攝像單元的底部固定在第一支架的頂部，在將第二攝像單元的底部設(shè)置在第二支架的頂部，再將愛(ài)你過(guò)第一支架的底部與第二支架的底部貼合。由于設(shè)置在第一支架的底部的凸臺(tái)，與設(shè)置在第二支架的底部凹槽在貼合過(guò)程中，二者并不是完全匹配，使得凸臺(tái)可以先對(duì)凹槽進(jìn)行多個(gè)方向的軸向移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在第一支架上的第一攝像單元向?qū)Φ诙z像單元進(jìn)行移動(dòng)，這樣就能夠校正第一攝像單元與第二攝像單元的光軸偏差，提高了模組產(chǎn)品的攝像品質(zhì)、可靠性和良品生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的360度全景攝像模組及其制作方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。