本發(fā)明涉及車(chē)輛工程技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

控制器是車(chē)輛的通信和控制中樞，對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)起到了決策作用，是車(chē)輛中最核心的零部件之一。各個(gè)控制器之間的交互需要通過(guò)CAN總線，因此，有成百上千個(gè)CAN信號(hào)的進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，且每個(gè)信號(hào)都是控制車(chē)輛安全運(yùn)行的重要信號(hào)，當(dāng)某一個(gè)信號(hào)的接收或發(fā)送處理出現(xiàn)錯(cuò)誤都會(huì)給車(chē)輛造成極大的安全危害。

當(dāng)前控制器CAN信號(hào)的測(cè)試都是通過(guò)測(cè)試人員在調(diào)試工具中逐個(gè)信號(hào)的添加，進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)發(fā)送和接收。由于CAN信號(hào)數(shù)量特別大，需要耗費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行軟件CAN通信的測(cè)試，目前還沒(méi)有一種能夠自動(dòng)模擬CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送，提升測(cè)試效率，保證CAN通信數(shù)據(jù)的發(fā)送的正確性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法及系統(tǒng)，將CAN協(xié)議的dbc文件直接生成可供調(diào)試工具使用的腳本文件，導(dǎo)入測(cè)試工具后即可模擬CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送，提升測(cè)試效率，保證CAN通信數(shù)據(jù)的發(fā)送的正確性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括：

將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件；

在仿真測(cè)試工具中導(dǎo)入所述cmm腳本文件，并根據(jù)所述cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)；

通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致。

可選的，將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件，包括：

將所述CAN協(xié)議dbc文件轉(zhuǎn)換成xml文件；

根據(jù)所述xml文件獲取CAN報(bào)文名稱(chēng)和CAN信號(hào)名稱(chēng)；

利用所述CAN報(bào)文名稱(chēng)建立測(cè)試窗口，利用所述CAN信號(hào)名稱(chēng)添加測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)包括所述CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種；

將所述測(cè)試窗口和所述CAN信號(hào)名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)寫(xiě)入cmm腳本中，生成cmm腳本文件。

可選的，在仿真測(cè)試工具中導(dǎo)入所述cmm腳本文件，并根據(jù)所述cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)，包括：

啟動(dòng)Trace32仿真測(cè)試工具后，加載目標(biāo)程序文件，并在所述目標(biāo)程序文件中導(dǎo)入所述cmm腳本文件；

運(yùn)行所述目標(biāo)程序文件，發(fā)送所述cmm腳本文件對(duì)應(yīng)的模擬CAN數(shù)據(jù)。

可選的，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致，包括：

啟動(dòng)CANalyzer測(cè)試工具后建立測(cè)試工程，并導(dǎo)入所述CAN協(xié)議dbc文件；

接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)；

利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致。

可選的，該測(cè)試方法還包括：

當(dāng)接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)不一致時(shí)，發(fā)出提示信息。

本發(fā)明還提供一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)，包括：

計(jì)算機(jī)，用于將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件；

仿真測(cè)試工具，用于導(dǎo)入所述cmm腳本文件，并根據(jù)所述cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)；

網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具，用于接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致。

可選的，所述計(jì)算機(jī)具體用于將所述CAN協(xié)議dbc文件轉(zhuǎn)換成xml文件；根據(jù)所述xml文件獲取CAN報(bào)文名稱(chēng)和CAN信號(hào)名稱(chēng)；利用所述CAN報(bào)文名稱(chēng)建立測(cè)試窗口，利用所述CAN信號(hào)名稱(chēng)添加測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)包括所述CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種；將所述測(cè)試窗口和所述CAN信號(hào)名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)寫(xiě)入cmm腳本中，生成cmm腳本文件。

可選的，仿真測(cè)試工具具體為T(mén)race32仿真測(cè)試工具。

可選的，所述網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具具體為CANalyzer測(cè)試工具。

可選的，所述計(jì)算機(jī)還用于當(dāng)接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)不一致時(shí)，發(fā)出提示信息。

本發(fā)明所提供的一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法，測(cè)試方法包括：將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件；在仿真測(cè)試工具中導(dǎo)入cmm腳本文件，并根據(jù)cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并利用CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致；

可見(jiàn)，該方法將CAN協(xié)議dbc文件直接生成可供調(diào)試工具勞特巴赫使用的腳本文件，直接導(dǎo)入測(cè)試工具，模擬CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送，不需要測(cè)試人員在調(diào)試工具中逐個(gè)信號(hào)的添加，提升測(cè)試效率，保證CAN通信數(shù)據(jù)的發(fā)送的正確性；本發(fā)明還提供了一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)，具有上述有益效果，在此不再贅述。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的dbc文件生成cmm腳本文件流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的perl腳本文件執(zhí)行流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例所提供的Trace32導(dǎo)入腳本文件進(jìn)行模擬控制器數(shù)據(jù)發(fā)送流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例所提供的通過(guò)CANalyzer進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)接收流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例所提供的另一控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法及系統(tǒng)，將CAN協(xié)議的dbc文件直接生成可供調(diào)試工具使用的腳本文件，導(dǎo)入測(cè)試工具后即可模擬CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送，提升測(cè)試效率，保證CAN通信數(shù)據(jù)的發(fā)送的正確性。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

由于目前還需要測(cè)試人員在調(diào)試工具中逐個(gè)信號(hào)的添加，進(jìn)行CAN通信數(shù)據(jù)的收發(fā)，因此效率低，且人工的參與會(huì)導(dǎo)致測(cè)試的可靠性降低。深入推到人工進(jìn)行信號(hào)添加的原因后確定是沒(méi)有一種辦法將CAN協(xié)議的dbc文件直接生成可供調(diào)試工具勞特巴赫使用的腳本文件，從而導(dǎo)致測(cè)試過(guò)程不能自動(dòng)化進(jìn)行。因此，本實(shí)施例通過(guò)執(zhí)行Perl腳本文件可以生成cmm腳本文件，從而可以將其直接導(dǎo)入測(cè)試工具，模擬CAN數(shù)據(jù)的發(fā)送，提升測(cè)試效率，保證CAN通信數(shù)據(jù)的發(fā)送的正確性，以保證車(chē)輛的運(yùn)行安全。具體請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法的流程圖；該所述測(cè)試方法可以包括：

S100、將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件；

其中，cmm腳本文件即測(cè)試工具可以直接運(yùn)行的可執(zhí)行腳本文件。將CAN協(xié)議dbc文件簡(jiǎn)稱(chēng)為dbc文件；該步驟具體為通過(guò)識(shí)別dbc文件中的關(guān)鍵詞，利用perl腳本輸出為包含CAN信號(hào)數(shù)據(jù)信息的cmm腳本文件。

具體的，請(qǐng)參考圖2和圖3，將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件可以包括：

將所述CAN協(xié)議dbc文件轉(zhuǎn)換成xml文件；

根據(jù)所述xml文件獲取CAN報(bào)文名稱(chēng)和CAN信號(hào)名稱(chēng)；

利用所述CAN報(bào)文名稱(chēng)建立測(cè)試窗口，利用所述CAN信號(hào)名稱(chēng)添加測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)包括所述CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種；

將所述測(cè)試窗口和所述CAN信號(hào)名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)寫(xiě)入cmm腳本中，生成cmm腳本文件。

具體的，所述CAN協(xié)議dbc文件轉(zhuǎn)換成xml文件可以通過(guò)matlab進(jìn)行。在生成xml文件后，編制perl腳本文件，并執(zhí)行perl腳本文件，最終生成cmm腳本文件。其中，執(zhí)行perl腳本文件的具體過(guò)程可以參考圖3。由于這里的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)可以是CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種。因此這里的新建文件過(guò)程與用戶(hù)選擇的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)種類(lèi)相對(duì)應(yīng)，例如若僅建立最大值測(cè)試過(guò)程，則可以只新建一個(gè)文件，用于模擬發(fā)送最大值對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)。也可以是在cmm腳本文件中生成全部種類(lèi)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)，但是在仿真測(cè)試工具中運(yùn)行時(shí)只選擇模擬發(fā)送最大值對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)。若僅建立最大值和最小值的測(cè)試過(guò)程，則可以只新建兩個(gè)文件，用于分別模擬發(fā)送最大值對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)和最小值對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)。當(dāng)然也可以是在cmm腳本文件中生成全部種類(lèi)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)，但是在仿真測(cè)試工具中運(yùn)行時(shí)只選擇模擬發(fā)送最大值和最小值對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)。綜上所述，本實(shí)施例并不限定測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)的種類(lèi)。且圖3中也僅以最大值，最小值和中間值進(jìn)行說(shuō)明，當(dāng)然用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際測(cè)試需求選擇不同數(shù)值大小的值作為測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真測(cè)試。

其中，根據(jù)xml文件獲取CAN報(bào)文名稱(chēng)和CAN信號(hào)名稱(chēng)可以是根據(jù)識(shí)別xml文件中的關(guān)鍵詞完成。例如識(shí)別關(guān)鍵詞“CANxNode”獲取報(bào)文名稱(chēng)，并將報(bào)文名稱(chēng)賦值給str，在cmm腳本文件中輸出“Var.Watch$str”，新建以報(bào)文名稱(chēng)命名的變量窗口。

其中，利用所述CAN信號(hào)名稱(chēng)添加測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)包括所述CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種；例如首先獲取信號(hào)名稱(chēng)，并將其賦值給CANMessageName1；獲取信號(hào)值并作為測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)賦值給CANMessageName1中的變量；例如獲取信號(hào)最大值，并將最大值賦值給MyMax。其中，測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)的數(shù)值可以是CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種，對(duì)于每一種變量，要在CANMessageName1中新建信號(hào)變量，例如OutPut1“VAR.ADDWATCH％E％SpotLight％Hex％Decimal$CAANMe ssageName1\n”；并對(duì)該新建信號(hào)變量進(jìn)行賦值OutPut1“VAR.Set％E％SpotLight％Hex％Decimal$CAANMe ssageName1＝$MyMax\n”。

當(dāng)xml文件讀取完成后，例如輸出“WinPAGE.selectp000\nENDDO”表明生成cmm腳本文件。

以測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)的數(shù)值可以是CAN信號(hào)的最大值，最小值以及中間值為例說(shuō)明通過(guò)Perl腳本文件自動(dòng)生成cmm腳本文件的過(guò)程，將dbc文件解析，獲取CAN報(bào)文名稱(chēng)和CAN信號(hào)名稱(chēng)的關(guān)鍵詞，通過(guò)CAN報(bào)文名稱(chēng)建立測(cè)試窗口，通過(guò)信號(hào)名稱(chēng)添加測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)，并獲取CAN信號(hào)的最大值和最小值，計(jì)算CAN信號(hào)中間值，將最大值、最小值以及中間值分別賦值給CAN信號(hào)作為測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)，并將這些信息寫(xiě)進(jìn)cmm腳本，生成可供勞特巴赫直接導(dǎo)入使用cmm腳本文件。

S110、在仿真測(cè)試工具中導(dǎo)入所述cmm腳本文件，并根據(jù)所述cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)；

具體的，仿真測(cè)試工具根據(jù)cmm腳本文件中的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)，發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)。本實(shí)施例并不對(duì)具體仿真測(cè)試工具進(jìn)行限定。這里可以選用常用的仿真測(cè)試工具Trace32。即在仿真測(cè)試工具中導(dǎo)入所述cmm腳本文件，并根據(jù)所述cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)，可以包括：

啟動(dòng)Trace32仿真測(cè)試工具后，加載目標(biāo)程序文件，并在所述目標(biāo)程序文件中導(dǎo)入所述cmm腳本文件；

運(yùn)行所述目標(biāo)程序文件，發(fā)送所述cmm腳本文件對(duì)應(yīng)的模擬CAN數(shù)據(jù)。

具體的，請(qǐng)參考圖4，測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)以最大值為例說(shuō)明上述過(guò)程，即打開(kāi)Trace32軟件，將待測(cè)控制器代碼寫(xiě)入待測(cè)控制器后，在Trace32中成功加載目標(biāo)文件后，直接導(dǎo)入包含CAN信號(hào)數(shù)據(jù)信息的cmm文件，然后運(yùn)行程序，則可直接發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)。

S120、通過(guò)網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致。

具體的，網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并比較接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致，即可以根據(jù)比較結(jié)果確定待測(cè)控制器CAN通信數(shù)據(jù)的發(fā)送的正確性。本實(shí)施例并不對(duì)具體網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具進(jìn)行限定。這里可以選用常用的網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具CANalyzer測(cè)試工具。即該步驟可以包括：

啟動(dòng)CANalyzer測(cè)試工具后建立測(cè)試工程，并導(dǎo)入所述CAN協(xié)議dbc文件；

接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)；

利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致。

具體的，請(qǐng)參考圖5，測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)以最大值為例說(shuō)明上述過(guò)程，即打開(kāi)CANalyzer軟件，并將CANalyzer與待測(cè)控制器相連接，在CANalyzer軟件中建立工程，并導(dǎo)入DBC文件，觀察接收的報(bào)文數(shù)據(jù)與Trace32模擬發(fā)送的報(bào)文信息是否一致。

基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法，將dbc文件生成cmm腳本文件，使用Trace32導(dǎo)入cmm腳本文件進(jìn)行模擬CAN數(shù)據(jù)發(fā)送方法，通過(guò)CANalyzer進(jìn)行模擬CAN數(shù)據(jù)接收及一致性比較。即該方法能夠直接將CAN協(xié)議dbc文件生成可供勞特巴赫直接使用的cmm腳本文件，通過(guò)Trace32導(dǎo)入cmm腳本后可直接模擬發(fā)送CAN報(bào)文數(shù)據(jù)(即發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù))，提升控制器CAN通信發(fā)送的測(cè)試質(zhì)量，保證控制器的通信正確及車(chē)輛安全。

基于上述實(shí)施例，該測(cè)試方法還可以包括：

當(dāng)接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)不一致時(shí)，發(fā)出提示信息。

具體的，為了提高測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化水平，本實(shí)施在測(cè)試過(guò)程中確定數(shù)據(jù)不一致時(shí)，要及時(shí)進(jìn)行提示，以便技術(shù)人員能夠及時(shí)獲取測(cè)試結(jié)果。提示信息的內(nèi)容可以是具有不一致數(shù)據(jù)提示，也可以是包含不一致模擬CAN數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容等。提示形式可以是語(yǔ)音提示或者指示燈提示，也可以是短信提示等。

鑒于控制器CAN信號(hào)的復(fù)雜性和重要性，本實(shí)施例提升軟件測(cè)試效率，保證控制器CAN信號(hào)接收和發(fā)送的正確性，以及反饋測(cè)試結(jié)果，以保證車(chē)輛的運(yùn)行安全。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行介紹，下文描述的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)與上文描述的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法可相互對(duì)應(yīng)參照。

請(qǐng)參考圖6，圖6為本發(fā)明實(shí)施例所提供的控制器CAN信號(hào)的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；該測(cè)試系統(tǒng)可以包括：

計(jì)算機(jī)100，用于將CAN協(xié)議dbc文件通過(guò)Perl腳本文件生成cmm腳本文件；

仿真測(cè)試工具200，用于導(dǎo)入所述cmm腳本文件，并根據(jù)所述cmm腳本文件發(fā)送模擬CAN數(shù)據(jù)；

網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具300，用于接收待測(cè)控制器發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)，并利用所述CAN協(xié)議dbc文件判斷接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)是否一致。

具體的，請(qǐng)參考圖6，計(jì)算機(jī)100通過(guò)USB線連接仿真測(cè)試工具200及其中網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具300。

基于上述實(shí)施例，所述計(jì)算機(jī)100具體用于將所述CAN協(xié)議dbc文件轉(zhuǎn)換成xml文件；根據(jù)所述xml文件獲取CAN報(bào)文名稱(chēng)和CAN信號(hào)名稱(chēng)；利用所述CAN報(bào)文名稱(chēng)建立測(cè)試窗口，利用所述CAN信號(hào)名稱(chēng)添加測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)包括所述CAN信號(hào)的最大值，最小值，中間值中至少一種；將所述測(cè)試窗口和所述CAN信號(hào)名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的測(cè)試信號(hào)數(shù)據(jù)寫(xiě)入cmm腳本中，生成cmm腳本文件。

基于上述實(shí)施例，仿真測(cè)試工具200具體為T(mén)race32仿真測(cè)試工具。

基于上述實(shí)施例，網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具300具體為CANalyzer測(cè)試工具。

具體的，請(qǐng)參考圖7，計(jì)算機(jī)100通過(guò)USB線連接仿真測(cè)試工具200及其中網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具300，仿真測(cè)試工具200具有勞特巴赫和Trace32仿真測(cè)試工具；網(wǎng)絡(luò)分析測(cè)試工具300為CANalyzer測(cè)試工具；待測(cè)試控制器連接CANalyzer和勞特巴赫，并且連接12V供電電源。

基于上述任意實(shí)施例，計(jì)算機(jī)100還用于當(dāng)接收到的模擬CAN數(shù)據(jù)與發(fā)送的模擬CAN數(shù)據(jù)不一致時(shí)，發(fā)出提示信息。

說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種控制器CAN信號(hào)的測(cè)試方法及系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。