本專利申請(qǐng)涉及無線定位領(lǐng)域，具體涉及短距離的定位方法及其裝置的技術(shù)。

背景技術(shù)：

隨著摩天大樓的不斷增多，龐大的建筑群給人們生活帶了方便，但也帶來了不便。人們在大型商場，停車場等大型場所中沒有GPS信號(hào)，很容易找不到東西南北，商場該怎么出去，停車場的車放在那里，等一系列室內(nèi)位置問題給人們的生活帶來很大的不便，因此，室內(nèi)定位技術(shù)受到了越來越多的重視。

在室外空曠環(huán)境，衛(wèi)星定位系統(tǒng)(北斗、GPS、格魯納斯)定位精度可達(dá)10米級(jí)左右，能滿足車輛導(dǎo)航等應(yīng)用需求。然而，在室內(nèi)大多數(shù)區(qū)域，由于建筑物遮擋，定位設(shè)備不能接收到GPS衛(wèi)星信號(hào)。技術(shù)人員嘗試各種室內(nèi)定位技術(shù)，以滿足日益增長的室內(nèi)定位應(yīng)用需求。

當(dāng)前，室內(nèi)定位技術(shù)分為基于基礎(chǔ)設(shè)施和基于原有設(shè)備或無需基礎(chǔ)設(shè)施兩部分。目前室內(nèi)的定位方法主要有：射頻識(shí)別、超聲波、超寬帶、WIFI、藍(lán)牙、Zigbee等，大多數(shù)的方法不能直接應(yīng)用到設(shè)備上，必須通過專業(yè)的手持設(shè)備才能實(shí)現(xiàn)，實(shí)用性不強(qiáng)，并且精度受到一定的限制。

基于基礎(chǔ)設(shè)施定位技術(shù)能夠達(dá)到很高的定位精度，有的定位系統(tǒng)甚至可以精確到厘米級(jí)別，主要包括超聲波(Ultrasound)、超帶寬(Ultra Wide Band，UWB)信號(hào)、紅外(Infrared)信號(hào)和無線射頻(Radio Frequency Identification，RFID)定位系統(tǒng)。然后他們基本上都需要部署額外的設(shè)備或者對(duì)原網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行相應(yīng)改造，需要前期的信號(hào)通信測試，部署成本過高，而且對(duì)于現(xiàn)有手持設(shè)備也沒有很好的傳感器集成，難以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣。另一種基于Wi-Fi(802.11/g/n協(xié)議)室內(nèi)定位技術(shù)得到快速普及和發(fā)展。一方面由于各類智能終端——手機(jī)、平板和筆記本已將Wi-Fi作為標(biāo)準(zhǔn)配置；另一方面Wi-Fi技術(shù)已經(jīng)發(fā)展多年，協(xié)議相對(duì)穩(wěn)定、成熟和完善，并且是由標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)制定，不存在協(xié)議分類，具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)；其次，Wi-Fi具有高速通信、部署方便的特點(diǎn)，各大商場、寫字樓、圖書館等場所已經(jīng)配置很多Wi-Fi設(shè)備，基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全時(shí)空覆蓋?；谝陨蟽?yōu)勢，在過去幾年，室內(nèi)Wi-Fi定位的研究和應(yīng)用得到了飛速發(fā)展。但由于Wi-Fi信號(hào)是基于波進(jìn)行傳輸，其傳輸距離限制以及容易受到室內(nèi)環(huán)境多徑效應(yīng)的影響，并具有時(shí)變特性，在定位魯棒性和實(shí)時(shí)性方面仍然面臨很大挑戰(zhàn)。

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610177316.7，該發(fā)明披露一種基于可穿戴設(shè)備的用戶定位方法及系統(tǒng)，所述方法包括步驟：a)可穿戴設(shè)備根據(jù)運(yùn)動(dòng)傳感器所提供的位置信息并通過慣導(dǎo)定位算法獲得慣導(dǎo)定位信息；b)可穿戴設(shè)備接收藍(lán)牙基站所發(fā)送的廣播包，并根據(jù)廣播包獲得藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度；c)可穿戴設(shè)備根據(jù)所獲得的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算可穿戴設(shè)備與對(duì)應(yīng)的藍(lán)牙基站之間的距離，并結(jié)合藍(lán)牙基站的位置信息以計(jì)算用戶的當(dāng)前位置信息；d)可穿戴設(shè)備對(duì)用戶的當(dāng)前位置信息進(jìn)行補(bǔ)償慣導(dǎo)，以獲得用戶的最終位置信息。本發(fā)明利用可穿戴設(shè)備的藍(lán)牙通訊模塊以及現(xiàn)有已部署的藍(lán)牙基站，在無需2G/3G/4G或Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下，也不需要與智能手機(jī)建立藍(lán)牙連接的情況下，能夠基于藍(lán)牙4.0協(xié)議將位置信息以廣播包方式發(fā)送至相關(guān)的服務(wù)器。

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201510961622.5，該發(fā)明公開了一種智能設(shè)備室內(nèi)定位的系統(tǒng)和方法，屬于室內(nèi)定位技術(shù)領(lǐng)域，包括信標(biāo)和應(yīng)用軟件。信標(biāo)間隔向外廣播信號(hào)，廣播內(nèi)容包括信號(hào)強(qiáng)度和身份標(biāo)識(shí)UUID。智能設(shè)備軟件由信號(hào)采集、測距、室內(nèi)地圖部分組成。信號(hào)采集部分利用智能設(shè)備自帶的加速度計(jì)、陀螺儀、地磁傳感器、藍(lán)牙、WIFI等采集手機(jī)周圍信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度，加速度，方向等信息。測距是指利用信號(hào)強(qiáng)度與加速度梯度融合的測距算法，計(jì)算信標(biāo)到智能設(shè)備的距離；地圖部分包括室內(nèi)地圖和信標(biāo)地理位置，當(dāng)獲得運(yùn)動(dòng)方向、速度和距離信標(biāo)的距離時(shí)，通過查詢地圖，獲得相應(yīng)的地理信息，實(shí)現(xiàn)智能設(shè)備的室內(nèi)定位

上述專利技術(shù)中，存在有如下缺點(diǎn)：

Wi-Fi設(shè)備非常耗電，很難被各種不需要帶電的(小)物件所捆綁攜帶；上述定位方案實(shí)施復(fù)雜，實(shí)施成本也很高昂，不適合普通收入的用戶所采用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種短距離搜尋系統(tǒng)和物件搜尋方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。

本發(fā)明提供了一種物件搜尋方法，所述方法步驟包括：

S300：智能搜尋終端以某(不確定的)點(diǎn)為軸心點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)360度，接收所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的強(qiáng)度指示。

進(jìn)一步，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟前包括如下步驟：

S100：所述物件攜帶(低功耗)藍(lán)牙芯片；

S200：在所述智能搜尋終端的一側(cè)設(shè)置藍(lán)牙信號(hào)的阻隔板(可以用于代替人體阻隔)。

進(jìn)一步，所述的物件搜尋方法，所述軸心點(diǎn)位于所述阻隔板的重心軸上，或者所述軸心點(diǎn)位于背對(duì)所述智能搜尋終端的所述阻隔板的一側(cè)。

進(jìn)一步，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟至少包括如下一個(gè)步驟：

S310：感應(yīng)所述智能搜尋終端的姿態(tài)角(包括航向角、仰俯角和橫滾角)，給到方向指示；

S320：感應(yīng)所述智能搜尋終端的方向位置(其中主要方位包括東、南、西、北、東南、東北、西南、西北)，給到方位指示；

S330：感應(yīng)所述智能搜尋終端的海拔高度，給到高度指示。

進(jìn)一步，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟后包括S400：顯示所述藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)弱的空間位置(即顯示所述物體的空間位置)；進(jìn)一步包括如下任一步驟：

S410：顯示器根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，顯示所述物體的空間位置；

S420：指示燈根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以閃爍頻率方式顯示所述物體的所述空間位置；

S430：揚(yáng)聲器根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以播報(bào)預(yù)設(shè)語音提示方式顯示所述物體的所述空間位置。

進(jìn)一步，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟后包括如下步驟：

S500：根據(jù)所述智能搜尋終端搜索的空間360度上的信號(hào)強(qiáng)度，改變所述軸心點(diǎn)至所述信號(hào)強(qiáng)度較高的空間位置，旋轉(zhuǎn)360度，接收所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的強(qiáng)度指示。

本專利還公開了一種短距離的物件搜尋系統(tǒng)：

一種短距離搜尋系統(tǒng)，所述短距離搜尋系統(tǒng)包括攜帶低功耗藍(lán)牙芯片(BLE)的物件和智能搜尋終端，

所述物件攜帶的所述(低功耗)藍(lán)牙芯片，發(fā)出藍(lán)牙無線交互信號(hào)；

所述智能搜尋終端，根據(jù)接收的所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的強(qiáng)度指示、方位指示和方向指示進(jìn)行所述物件的搜尋工作。

進(jìn)一步，所述的短距離搜尋系統(tǒng)，所述智能搜尋終端包括藍(lán)牙模塊、陀螺儀傳感器和/或地磁傳感器；

所述藍(lán)牙模塊，用于感應(yīng)所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，給到強(qiáng)度指示；

所述陀螺儀傳感器，用于感應(yīng)所述智能搜尋終端的姿態(tài)角(包括航向角、仰俯角和橫滾角)，給到方向指示；

所述地磁傳感器，用于感應(yīng)所述智能搜尋終端的方向位置(其中主要方位包括東、南、西、北、東南、東北、西南、西北)，給到方位指示。

進(jìn)一步，所述的短距離搜尋系統(tǒng)，所述智能搜尋終端還包括高度儀，

所述高度儀，用于感應(yīng)所述智能搜尋終端的海拔高度，給到高度指示。

進(jìn)一步，所述的短距離搜尋系統(tǒng)，所述智能搜尋終端包括顯示器、揚(yáng)聲器或者至少一個(gè)指示燈，

所述顯示器，用于根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，顯示所述物體的空間位置；

所述指示燈，用于根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以閃爍頻率方式顯示所述物體的所述空間位置；

所述揚(yáng)聲器，用于根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以播報(bào)預(yù)設(shè)語音提示方式顯示所述物體的所述空間位置。

本發(fā)明至少具有以下有益效果之一：

1.本發(fā)明克服了原先的搜尋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的技術(shù)問題。

2.本發(fā)明賦予短距離搜尋系統(tǒng)組成成本低、結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)施方便，找尋丟失物件可靠性高。

3.本發(fā)明賦予短距離搜尋系統(tǒng)不僅能識(shí)別藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)弱，而且還給到具體的方位和方向，給用戶更直觀的使用體驗(yàn)。

4.本發(fā)明能夠做到使用者無論在室內(nèi)還是室外，從任意一個(gè)空間點(diǎn)開始，就可以有的放矢地進(jìn)行物件搜尋，不需要對(duì)使用者進(jìn)行事先的搜尋培訓(xùn)。

5、本發(fā)明提供給物件的BLE貼件，功耗低、使用時(shí)間長，可不需要額外的供電設(shè)備為其供電，特別適合作為一種特有的數(shù)碼產(chǎn)品而獨(dú)立存在。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例流程示意圖；

圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例智能搜尋終端模塊示意圖；

圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例搜尋步驟示意圖。

附圖標(biāo)記說明

(低功耗)藍(lán)牙芯片——100、智能搜尋終端——200、藍(lán)牙模塊——210、陀螺儀傳感器——220、地磁傳感器——230、高度儀——240、顯示器——250、揚(yáng)聲器——260、指示燈——270。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對(duì)于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對(duì)本發(fā)明理解。然而，在某些實(shí)例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。

在本申請(qǐng)一個(gè)典型的計(jì)算硬件配置中，客戶端/終端、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和可信方均包括一個(gè)或多個(gè)處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

本發(fā)明中的客戶端、移動(dòng)終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括處理器，含單核處理器或多核處理器。處理器也可稱為一個(gè)或多個(gè)微處理器、中央處理單元(CPU)等等。更具體地，處理器可為復(fù)雜的指令集計(jì)算(CISC)微處理器、精簡指令集計(jì)算(RISC)微處理器、超長指令字(VLIW)微處理器、實(shí)現(xiàn)其他指令集的處理器，或?qū)崿F(xiàn)指令集組合的處理器。處理器還可為一個(gè)或多個(gè)專用處理器，諸如專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、網(wǎng)絡(luò)處理器、圖形處理器、網(wǎng)絡(luò)處理器、通信處理器、密碼處理器、協(xié)處理器、嵌入式處理器、或能夠處理指令的任何其他類型的邏輯部件。處理器用于執(zhí)行本發(fā)明所討論的操作和步驟的指令。

本發(fā)明中的客戶端、移動(dòng)終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)大數(shù)據(jù)，可包括一個(gè)或多個(gè)易失性存儲(chǔ)設(shè)備，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、靜態(tài)RAM(SRAM)或其他類型的存儲(chǔ)設(shè)備。存儲(chǔ)器可存儲(chǔ)包括由處理器或任何其他設(shè)備執(zhí)行的指令序列的信息。例如，多種操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、固件(例如，輸入輸出基本系統(tǒng)或BIOS)和/或應(yīng)用程序的可執(zhí)行代碼和/或數(shù)據(jù)可被加載在存儲(chǔ)器中并且由處理器執(zhí)行。

本發(fā)明中的客戶端、移動(dòng)終端或網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的操作系統(tǒng)可為任何類型的操作系統(tǒng)，例如微軟公司的Windows、Windows Phone，蘋果公司IOS，谷歌公司的Android，以及Linux、Unix操作系統(tǒng)或其他實(shí)時(shí)或嵌入式操作系統(tǒng)諸如VxWorks等。

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下說明和附圖對(duì)于本發(fā)明是示例性的，并且不應(yīng)被理解為限制本發(fā)明。以下說明描述了眾多具體細(xì)節(jié)以方便對(duì)本發(fā)明理解。然而，在某些實(shí)例中，熟知的或常規(guī)的細(xì)節(jié)并未說明，以滿足說明書簡潔的要求。本發(fā)明的設(shè)備/系統(tǒng)及方法參見下述實(shí)施例：

第一實(shí)施例

如圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例流程示意圖所示：

一種物件搜尋方法，其特征在于，所述方法步驟包括：

S300：智能搜尋終端以某(不確定的)點(diǎn)為軸心點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)360度，接收所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的強(qiáng)度指示。

優(yōu)選地，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟前包括如下步驟：

S100：所述物件攜帶(低功耗)藍(lán)牙芯片；

S200：在所述智能搜尋終端的一側(cè)設(shè)置藍(lán)牙信號(hào)的阻隔板(可以用于代替人體阻隔)。

優(yōu)選地，所述的物件搜尋方法，所述軸心點(diǎn)位于所述阻隔板的重心軸上，或者所述軸心點(diǎn)位于背對(duì)所述智能搜尋終端的所述阻隔板的一側(cè)。

優(yōu)選地，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟后包括如下步驟：

S500：根據(jù)所述智能搜尋終端搜索的空間360度上的信號(hào)強(qiáng)度，改變所述軸心點(diǎn)至所述信號(hào)強(qiáng)度較高的空間位置，旋轉(zhuǎn)360度，接收所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的強(qiáng)度指示。

本專利還公開了一種短距離的物件搜尋系統(tǒng)，如圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖所示：

一種短距離搜尋系統(tǒng)，所述短距離搜尋系統(tǒng)包括攜帶低功耗藍(lán)牙芯片(BLE)100的物件和智能搜尋終端200，

所述物件攜帶的所述(低功耗)藍(lán)牙芯片100，發(fā)出藍(lán)牙無線交互信號(hào)；

所述智能搜尋終端200，根據(jù)接收的所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的強(qiáng)度指示、方位指示和方向指示進(jìn)行所述物件的搜尋工作。

優(yōu)選地，所述的短距離搜尋系統(tǒng)，如圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例智能搜尋終端模塊示意圖所示，所述智能搜尋終端200包括藍(lán)牙模塊210、陀螺儀傳感器220和/或地磁傳感器230；

所述藍(lán)牙模塊210，用于感應(yīng)所述藍(lán)牙無線交互信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度，給到強(qiáng)度指示；

所述陀螺儀傳感器220，用于感應(yīng)所述智能搜尋終端的姿態(tài)角(包括航向角、仰俯角和橫滾角)，給到方向指示；

所述地磁傳感器230，用于感應(yīng)所述智能搜尋終端的方向位置(其中主要方位包括東、南、西、北、東南、東北、西南、西北)，給到方位指示。

優(yōu)選地，所述的短距離搜尋系統(tǒng)，所述智能搜尋終端200還包括高度儀240，

所述高度儀240，用于感應(yīng)所述智能搜尋終端的海拔高度，給到高度指示。

優(yōu)選地，所述的短距離搜尋系統(tǒng)，所述智能搜尋終端200包括顯示器250、揚(yáng)聲器260或者至少一個(gè)指示燈270，

所述顯示器250，用于根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，顯示所述物體的空間位置；

所述指示燈260，用于根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以閃爍頻率方式顯示所述物體的所述空間位置；

所述揚(yáng)聲器270，用于根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以播報(bào)預(yù)設(shè)語音提示方式顯示所述物體的所述空間位置。

第二實(shí)施例

在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述的物件搜尋方法，所述S300步驟至少包括如下一個(gè)步驟：

S310：感應(yīng)所述智能搜尋終端的姿態(tài)角(包括航向角、仰俯角和橫滾角)，給到方向指示；

S320：感應(yīng)所述智能搜尋終端的方向位置(其中主要方位包括東、南、西、北、東南、東北、西南、西北)，給到方位指示；

S330：感應(yīng)所述智能搜尋終端的海拔高度，給到高度指示。

第三實(shí)施例

在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步優(yōu)選地，所述S300步驟后包括S400：顯示所述藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)弱的空間位置(即顯示所述物體的空間位置)；進(jìn)一步包括如下任一步驟：

S410：顯示器根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，顯示所述物體的空間位置；

S420：指示燈根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以閃爍頻率方式顯示所述物體的所述空間位置；

S430：揚(yáng)聲器根據(jù)所述強(qiáng)度指示、方位指示、方向指示和/或高度指示，以播報(bào)預(yù)設(shè)語音提示方式顯示所述物體的所述空間位置。

第四實(shí)施例

智能穿戴設(shè)備市場日漸成熟，基于低功耗藍(lán)牙(BLE—Bluetooth Low Energy)通訊的創(chuàng)新產(chǎn)品每年都在大量涌現(xiàn)，并正式進(jìn)入消費(fèi)類電子產(chǎn)品領(lǐng)域，出現(xiàn)在我們的日常生活中。包括智能手表、智能手環(huán)、可貼身佩戴的心率計(jì)、血壓計(jì)等。

他們(智能穿戴設(shè)備)普遍具備體積小、功耗低、重量輕等特點(diǎn)，容易攜帶。同時(shí)也會(huì)因?yàn)檩p便的特點(diǎn)，存在容易遺失的問題。就像我們都可能會(huì)遇到出門之前滿屋尋找鑰匙、證件的尷尬場景，在智能穿戴設(shè)備普及后，出門前找不到智能手環(huán)或者佩戴式血壓計(jì)的問題也會(huì)開始困擾我們。

本實(shí)施例就是應(yīng)對(duì)這種應(yīng)用場景，提供一種快速定位設(shè)備，幫助用戶找到自己的智能穿戴產(chǎn)品的方案。

本方案適用于通過藍(lán)牙連接的設(shè)備，包括低功耗藍(lán)牙(BLE)和高速藍(lán)牙設(shè)備均可，包括智能手表、智能手環(huán)、甚至藍(lán)牙耳機(jī)等。現(xiàn)在管理智能穿戴設(shè)備的主要終端通常都是我們的智能手機(jī)。方案的核心，就是通過智能手機(jī)檢測藍(lán)牙設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度，通過類似雷達(dá)掃描的機(jī)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙設(shè)備的定位。

藍(lán)牙設(shè)備的連接可以獲取到設(shè)備的RSSI值，RSSI值的強(qiáng)度和設(shè)備之前的距離存在一定的關(guān)系，距離越近，RSSI的信號(hào)就越強(qiáng)，通過設(shè)備的RSSI值，就可以估算出設(shè)備距離手機(jī)終端的距離。如果有多個(gè)檢測終端就可以對(duì)設(shè)備直接進(jìn)行定位，例如ZIGBEE傳感器網(wǎng)絡(luò)就是這么實(shí)現(xiàn)定位的。但是我們的方案里面只有一個(gè)手機(jī)終端，只能判斷出設(shè)備距離，不能確定方位；所以還需要引進(jìn)類似雷達(dá)掃描的機(jī)制，判斷設(shè)備的方位。

藍(lán)牙為高頻信號(hào)，工作在2.4G頻段，所以藍(lán)牙對(duì)人體的穿透性很差，穿過人體后，RSSI值會(huì)有很大的衰減。掃描工作時(shí)，用戶手持手機(jī)放在身體前，原地轉(zhuǎn)身一周，記錄這下一周的RSSI強(qiáng)度變化，在搜尋物體位于人體之后時(shí)，信號(hào)強(qiáng)度最弱，這樣就判斷出了搜尋物體的大致空間方位。

有了距離和平面方位(高度在不精確要求時(shí)可以忽略)就完成了設(shè)備的定位。之后用戶手持手機(jī)接近設(shè)備，RSSI強(qiáng)度對(duì)應(yīng)變大，最終到達(dá)設(shè)備位置，找到設(shè)備。

BLE(Bluetooth Low Energy)：藍(lán)牙4.0技術(shù)的一部分，藍(lán)牙低能耗(BLE)技術(shù)是低成本、短距離、可互操作的魯棒性無線技術(shù)，工作在免許可的2.4GHz ISM射頻頻段。在智能穿戴設(shè)備上應(yīng)用廣泛。適合在功耗控制要求比較高的設(shè)備上進(jìn)行小數(shù)據(jù)的傳輸。

RSSI：Received Signal Strength Indication接收的信號(hào)強(qiáng)度指示，無線發(fā)送層的可選部分，用來判定鏈接質(zhì)量。

現(xiàn)有第一項(xiàng)定位技術(shù)一是通過藍(lán)牙通訊讓設(shè)備閃燈，二是通過藍(lán)牙通訊讓設(shè)備發(fā)聲報(bào)警。聲光定位第一個(gè)缺點(diǎn)就是需要為穿戴設(shè)備添加燈或揚(yáng)聲器等發(fā)聲發(fā)光的期間，這對(duì)產(chǎn)品的便攜性、功耗還有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都會(huì)帶來影響。發(fā)光定位自身的缺點(diǎn)導(dǎo)致在障礙物后面無法被觀察到，例如放在衣服口袋里。發(fā)聲定位另外一個(gè)缺點(diǎn)就是會(huì)有噪音，某些場景使用受限。

本技術(shù)方案無需額外添加器件，智能穿戴設(shè)備無論成本上，功耗上還是產(chǎn)品設(shè)計(jì)上都更加有優(yōu)勢。

本專利技術(shù)方案利用藍(lán)牙的信號(hào)強(qiáng)度和設(shè)備距離的對(duì)應(yīng)關(guān)系和藍(lán)牙穿越人體信號(hào)會(huì)明顯衰減的特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能穿戴設(shè)備的定位，幫助用戶快速找到自己的設(shè)備。

如圖4為本發(fā)明第四實(shí)施例搜尋步驟示意圖所示，工作流程大致分兩個(gè)階段，一是藍(lán)牙掃描定位；二是接近并找到設(shè)備(智能穿戴設(shè)備/智能可穿戴裝備/物件)。

一、藍(lán)牙掃描：

使用者將手機(jī)放到身前，選擇開始掃描，然后原地旋轉(zhuǎn)一周，手機(jī)會(huì)根據(jù)開啟陀螺儀和地磁設(shè)備，記錄手機(jī)的方位和狀態(tài)，同時(shí)記錄對(duì)應(yīng)的方位的設(shè)備RSSI值。根據(jù)360度方位記錄的平面數(shù)據(jù)，依據(jù)一定的算法繪制出設(shè)備在雷達(dá)界面上的位置。

二、接近設(shè)備方向位置進(jìn)一步藍(lán)牙掃描：

用戶依據(jù)手機(jī)屏幕顯示的雷達(dá)界面接近設(shè)備目標(biāo)，這時(shí)候沒有掃描刷新方位，用戶的姿態(tài)和方向變化即用戶的所持手機(jī)與地面的高度與用戶的方向由陀螺儀和地磁設(shè)備提供，和目標(biāo)的距離由刷新的RSSI值進(jìn)行推算。屏幕的顯示根據(jù)以上三個(gè)測量值進(jìn)行刷新，引導(dǎo)用戶接近目標(biāo)設(shè)備。

由于距離和RSSI值不是成完全的線性關(guān)系，實(shí)際測量距離會(huì)因?yàn)榄h(huán)境影響存在一些誤差，如果用戶跟隨屏幕刷新向?qū)У竭_(dá)目標(biāo)位置依舊沒有找到設(shè)備，可以重新進(jìn)行一次掃描定位，重復(fù)以上流程，直到信號(hào)強(qiáng)度最大，找到目標(biāo)。

本技術(shù)方案查找對(duì)象為穿戴式設(shè)備等物件，查找發(fā)起者是智能手機(jī)，因?yàn)橹悄苁謾C(jī)帶有屏幕顯示，還有地磁和陀螺儀等記錄方位的定位工具。而在具備同樣條件的智能手表上，同樣可以作為查找的發(fā)起者，這樣可以實(shí)現(xiàn)用智能手表進(jìn)行藍(lán)牙雷達(dá)掃描，定位查找其他物件的功能。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。裝置權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第一，第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。