1.基于射頻的船舶身份自動(dòng)識別與執(zhí)法巡檢系統(tǒng),其特征在于:包括執(zhí)法船終端機(jī)、作業(yè)船終端和后臺服務(wù)器;
所述執(zhí)法船終端包括CPU及分別與CPU連接的定位模塊、移動(dòng)通訊模塊、電子海圖設(shè)備和433MHz射頻通訊模塊;
所述作業(yè)船終端包括CPU及分別與CPU連接的定位模塊、433MHz射頻通訊模塊及數(shù)據(jù)存儲模塊;
所述執(zhí)法船終端與作業(yè)船終端的定位模塊分別用于獲取各自船舶的定位數(shù)據(jù),所述執(zhí)法船終端的433MHz射頻通訊模塊與作業(yè)船終端的433MHz射頻通訊模塊相互之間可按照單通道通訊協(xié)議進(jìn)行局域通訊;所述執(zhí)法船終端的移動(dòng)通訊模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與后臺服務(wù)器建立連接;所述作業(yè)船的存儲模塊用于暫存其定位數(shù)據(jù);所述后臺服務(wù)器存儲有船舶和執(zhí)法數(shù)據(jù),執(zhí)法船終端與各作業(yè)船終端均存儲有各自唯一識別的ID編碼;所述執(zhí)法船中的電子海圖設(shè)備用于在海圖上實(shí)時(shí)顯示作業(yè)船終端和執(zhí)法船終端定位數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的基于射頻的船舶身份自動(dòng)識別與執(zhí)法巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述電子海圖設(shè)備為一臺工業(yè)級平板電腦。
3.如權(quán)利要求1所述的基于射頻的船舶身份自動(dòng)識別與執(zhí)法巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述執(zhí)法船終端的移動(dòng)通訊模塊為GPRS移動(dòng)通訊模塊。
4.如權(quán)利要求1所述的基于射頻的船舶身份自動(dòng)識別與執(zhí)法巡檢系統(tǒng),其特征在于:所述執(zhí)法船終端與作業(yè)船終端的定位模塊均采用BDS/GPS雙模定位模塊。
5.基于射頻的船舶身份自動(dòng)識別與執(zhí)法巡檢方法,其特征在于:包括權(quán)利要求1所述的執(zhí)法船終端與作業(yè)船終端在周期T內(nèi),采用單通道協(xié)議并按照該協(xié)議規(guī)定的時(shí)序進(jìn)行局域通訊,該時(shí)序含通訊的最小間隔時(shí)間t,該方法具體包括以下步驟:
步驟一、從通訊的起始時(shí)刻開始,在規(guī)定的時(shí)間t1內(nèi)每隔時(shí)間t執(zhí)法船終端廣播一次查詢指令,t<t1,執(zhí)法船終端的433MHz射頻通訊模塊將該查詢指令廣播出去,執(zhí)法船通訊范圍內(nèi)的作業(yè)船終端從起始時(shí)刻開始通過其433MHz射頻通訊模塊接收廣播信息;
步驟二、從規(guī)定時(shí)間t1結(jié)束后的某一時(shí)刻開始,作業(yè)船終端在規(guī)定的時(shí)間t2內(nèi)每隔時(shí)間t通過其433MHz射頻通訊模塊發(fā)送一次該作業(yè)船終端的ID編碼,t<t2,發(fā)送次數(shù)為n1,此時(shí)執(zhí)法船終端接收作業(yè)船終端發(fā)送的ID編碼;
步驟三、從規(guī)定時(shí)間t2結(jié)束后的某一時(shí)刻開始,執(zhí)法船終端在規(guī)定的時(shí)間t3內(nèi)每間隔時(shí)間t向?qū)?yīng)的作業(yè)船終端發(fā)送一次確認(rèn)ID編碼,t<t3,發(fā)送次數(shù)為n2,若該作業(yè)船終端接收確認(rèn)ID編碼則作業(yè)船終端停機(jī)至某一時(shí)刻,否則此步驟結(jié)束后返回步驟2;
步驟四、從作業(yè)船終端停機(jī)結(jié)束的時(shí)刻開始,執(zhí)法船終端在規(guī)定的時(shí)間t4內(nèi)每間隔時(shí)間t’向所有作業(yè)船終端依次發(fā)送巡檢輪詢指令,要求各作業(yè)船上報(bào)巡檢信息;作業(yè)船終端接收巡檢輪詢指令后立刻回復(fù)執(zhí)法船終端,未接收該指令則不響應(yīng),作業(yè)船終端確認(rèn)巡檢輪詢指令有效則在等待時(shí)間T后發(fā)送巡檢信息至執(zhí)法船終端;
步驟五、執(zhí)法船終端在其發(fā)送巡檢輪詢指令時(shí)刻開始,等待時(shí)間t后開始接收作業(yè)船的巡檢信息,并再經(jīng)過時(shí)間t后向作業(yè)船終端發(fā)送接收確認(rèn)信息,并通知作業(yè)船終端進(jìn)行休眠指定的時(shí)間t4;
步驟6、作業(yè)船終端按照執(zhí)法船終端的指令進(jìn)行休眠。
6.如權(quán)利要求5所述的基于射頻的船舶身份自動(dòng)識別與執(zhí)法巡檢方法,其特征在于:T=1min,t=200ms,t1=2s、t2=10s、t3=1s、t4=40s、n2=10,t’=500ms。