本發(fā)明涉及檢測(cè)人體摔倒傳感器領(lǐng)域，尤其涉及一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)人口結(jié)構(gòu)的老齡化，老人摔倒骨折，絕大部分是因?yàn)檩p微、間接暴力，而跌倒是常見的原因。隨著年齡的增長(zhǎng)，骨質(zhì)疏松對(duì)于老人來說比較常見。然而老人跌倒后，如果沒有及時(shí)的發(fā)現(xiàn)治療，后果比較嚴(yán)重。

根據(jù)美國(guó)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，每年老人跌倒的發(fā)生率約為15～40％，并隨著年齡增加而升高。中國(guó)中醫(yī)科學(xué)院西苑醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科主任莊平指出，老人跌倒會(huì)造成嚴(yán)重的傷害，包括髖關(guān)節(jié)等部位骨折、硬腦膜下出血、軟組織傷害或頭部外傷。由于原本身體機(jī)能正在衰退的老人若得不到及時(shí)的發(fā)現(xiàn)治療，錯(cuò)過最佳治療時(shí)間會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的并發(fā)癥后果，極容易出現(xiàn)褥瘡、呼吸道感染、泌尿系統(tǒng)感染，甚至死亡。

據(jù)2016年12月16日出版的《生命時(shí)報(bào)》報(bào)道，我國(guó)每年約有4000萬(wàn)65歲以上的老人跌倒，每萬(wàn)人中有8位老人因跌倒死亡，這也是65歲及以上人群因傷致死的“頭號(hào)殺手”。老弱病人的日常監(jiān)護(hù)不再僅僅是家庭問題，已成為影響我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展必須解決的社會(huì)問題。

老年人摔倒檢測(cè)的方法大體上可分為三類：1、基于視頻的檢測(cè)方法，利用攝像頭記錄人體的運(yùn)動(dòng)狀況，經(jīng)過特定的圖像處理算法，判斷是否發(fā)生跌倒?；谝曨l的跌倒檢測(cè)系統(tǒng)因?yàn)樾枰獙z像頭安裝在固定的地點(diǎn)，因此可監(jiān)測(cè)的范圍是有限的。另外，還可能對(duì)被監(jiān)測(cè)者造成個(gè)人隱私的泄漏。2、基于聲頻信號(hào)的方法，這種方法安裝比較復(fù)雜，資金投入也比較大，而且無(wú)法得到很好的精度，所以實(shí)際應(yīng)用中該方法很少被采用。3、基于穿戴式的裝置監(jiān)測(cè)，這種系統(tǒng)是將傳感器嵌入到可穿戴設(shè)備中或者直接佩戴在人體的特定部位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)個(gè)體的實(shí)時(shí)監(jiān)控，但該系統(tǒng)對(duì)側(cè)向摔倒不敏感。

因此，針對(duì)上述技術(shù)問題，有必要提供一種精確率高的自動(dòng)檢測(cè)人體摔倒傳感系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有檢測(cè)技術(shù)所存在的問題。

uwb(ultrawideband)是一種無(wú)載波通信技術(shù)，利用納秒至微微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)。有人稱它為無(wú)線電領(lǐng)域的一次革命性進(jìn)展，認(rèn)為它將成為未來短距離無(wú)線通信的主流技術(shù)。總的來說，uwb在早期被用來應(yīng)用在近距離高速數(shù)據(jù)傳輸，近年來國(guó)外開始利用其亞納秒級(jí)超窄脈沖來做近距離精確室內(nèi)定位，如localsense無(wú)線定位系統(tǒng)。

uwb作為一項(xiàng)新的短距離無(wú)線通訊技術(shù)，具有以下一些傳統(tǒng)的通訊技術(shù)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)：1.定位精度高，2.范圍覆蓋廣，3.實(shí)時(shí)性好，4.穿透力強(qiáng)，5.發(fā)射功率小。

由于uwb是脈沖電波的工作方式，只有在工作的時(shí)候才發(fā)出脈沖電波，這比其他無(wú)線載電波技術(shù)連續(xù)性發(fā)出載電波有著很大的不同，大大節(jié)約了能耗，在提倡綠色能源的今天尤為寶貴。

因此，提供一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法及裝置為本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法及裝置，通過uwb傳感器發(fā)射和接收納秒至微微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖來探測(cè)人體胸腹起伏的微小移動(dòng)來判斷人體的活動(dòng)情況，具有定位精度高，覆蓋范圍廣，實(shí)時(shí)性好，穿透能力強(qiáng)，發(fā)射功率小和準(zhǔn)確率高等優(yōu)勢(shì)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法，包括：

s1：控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過所述uwb傳感器獲取與所述脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)；

s2：判斷所述脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷所述脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再執(zhí)行s3，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新執(zhí)行s1；

s3：根據(jù)所述脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，執(zhí)行報(bào)警操作，若不存在，則執(zhí)行s2。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法還包括：通過內(nèi)置于所述uwb傳感器的濾波電路對(duì)所述脈沖反饋信號(hào)進(jìn)行濾波操作。

優(yōu)選地，所述報(bào)警操作為發(fā)出警報(bào)或向移動(dòng)終端發(fā)出通知短信。

優(yōu)選地，所述脈沖信號(hào)為非正弦波窄脈沖信號(hào)。

優(yōu)選地，所述非正弦波窄脈沖信號(hào)為納秒級(jí)非正弦波窄脈沖信號(hào)或微秒級(jí)非正弦波窄脈沖信號(hào)。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感裝置，包括：

獲取單元，用于控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過所述uwb傳感器獲取與所述脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)；

第一判斷單元，用于判斷所述脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷所述脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再觸發(fā)第二判斷單元，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新觸發(fā)所述獲取單元；

所述第二判斷單元，用于根據(jù)所述脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，執(zhí)行報(bào)警操作，若不存在，則觸發(fā)所述第一判斷單元。

優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感裝置還包括：

濾波單元，用于通過內(nèi)置于所述uwb傳感器的濾波電路對(duì)所述脈沖反饋信號(hào)進(jìn)行濾波操作。

優(yōu)選地，所述報(bào)警操作為發(fā)出警報(bào)或向移動(dòng)終端發(fā)出通知短信。

優(yōu)選地，所述脈沖信號(hào)為非正弦波窄脈沖信號(hào)。

優(yōu)選地，所述非正弦波窄脈沖信號(hào)為納秒級(jí)非正弦波窄脈沖信號(hào)或微秒級(jí)非正弦波窄脈沖信號(hào)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法及裝置，其中，該基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法包括：s1：控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過所述uwb傳感器獲取與所述脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)；s2：判斷所述脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷所述脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再執(zhí)行s3，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新執(zhí)行s1；s3：根據(jù)所述脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，執(zhí)行報(bào)警操作，若不存在，則執(zhí)行s2。本發(fā)明實(shí)施例通過uwb傳感器發(fā)射和接收脈沖來探測(cè)人體胸腹起伏的微小移動(dòng)來判斷人體的活動(dòng)情況，具有定位精度高，覆蓋范圍廣，實(shí)時(shí)性好，穿透能力強(qiáng)，發(fā)射功率小和準(zhǔn)確率高等優(yōu)勢(shì)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法的另一流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法及裝置，通過uwb傳感器發(fā)射和接收納秒至微微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖來探測(cè)人體胸腹起伏的微小移動(dòng)來判斷人體的活動(dòng)情況，具有定位精度高，覆蓋范圍廣，實(shí)時(shí)性好，穿透能力強(qiáng)，發(fā)射功率小和準(zhǔn)確率高等優(yōu)勢(shì)。

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法的一個(gè)實(shí)施例，包括：

101、控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過uwb傳感器獲取與脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)；

控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過uwb傳感器獲取與脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)，用于判斷人體的狀態(tài)。

102、判斷脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再執(zhí)行103，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新執(zhí)行101；

在獲取到脈沖反饋信號(hào)后，判斷脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再執(zhí)行步驟103，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新執(zhí)行步驟101。

需要說明的是，預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍為人體正常狀態(tài)時(shí)的反饋信號(hào)范圍，當(dāng)人體處于正常狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x處于m<x<n內(nèi)(人體正常時(shí)x值一直存在微小的動(dòng)態(tài)變化；n和m為人體正常時(shí)產(chǎn)生的脈沖反饋信號(hào)上下閾值)。預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍為人體胸腹起伏或者抽動(dòng)劇烈等不正常時(shí)脈沖反饋信號(hào)范圍，當(dāng)x值不在預(yù)置第一范圍時(shí)并處于預(yù)置第二范圍內(nèi)時(shí)，則確定人體胸腹起伏不正常。

在判斷人體狀態(tài)正常后，系統(tǒng)會(huì)停止檢測(cè)30～60秒(這個(gè)步驟是為了避免將彎腰和下蹲或者坐下這幾個(gè)洗澡可能發(fā)生的姿勢(shì)誤報(bào)為人體摔倒)，此處不做限定，然后繼續(xù)開始檢測(cè)。

103、根據(jù)脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，執(zhí)行報(bào)警操作，若不存在，則執(zhí)行102。

判定人體胸腹起伏不正常后，根據(jù)脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，執(zhí)行報(bào)警操作，若不存在，則執(zhí)行步驟102。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感方法的另一個(gè)實(shí)施例，包括：

201、控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過uwb傳感器獲取與脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)；

控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過uwb傳感器獲取與脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)，用于判斷人體的狀態(tài)。

具體的，在獲取到脈沖反饋信號(hào)后，可通過內(nèi)置于uwb傳感器的濾波電路對(duì)脈沖反饋信號(hào)進(jìn)行濾波操作，能夠?qū)崿F(xiàn)過濾掉身體其他部位的不規(guī)律微小移動(dòng)，減低誤判率。

uwb傳感器通過發(fā)射并接收納秒至微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖來檢測(cè)人體的胸廓和腹部狀態(tài)，人從正常狀態(tài)到摔倒在地的這一過程中，胸腹起伏由正常的狀態(tài)發(fā)生突變，身體失去平衡的瞬間身體僵硬，呼吸驟停，胸腹無(wú)起伏，到摔倒在地的時(shí)候人的反應(yīng)會(huì)比較劇烈，脈搏會(huì)上升，呼吸會(huì)變得急促，胸部腹部開始劇烈地起伏抽動(dòng)，uwb傳感器可以檢測(cè)出胸腹無(wú)起伏的瞬間和胸腹起伏變大的時(shí)候的胸腹位移大小和頻率的改變。

202、判斷脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再執(zhí)行203，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新執(zhí)行201；

在獲取到脈沖反饋信號(hào)后，判斷脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再執(zhí)行步驟203，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新執(zhí)行步驟201。

需要說明的是，預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍為人體正常狀態(tài)時(shí)的反饋信號(hào)范圍，當(dāng)人體處于正常狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x處于m<x<n內(nèi)(人體正常時(shí)x值一直存在微小的動(dòng)態(tài)變化；n和m為人體正常時(shí)產(chǎn)生的脈沖反饋信號(hào)上下閾值)。預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍為人體胸腹起伏或者抽動(dòng)劇烈等不正常時(shí)脈沖反饋信號(hào)范圍，當(dāng)x值不在預(yù)置第一范圍時(shí)并處于預(yù)置第二范圍內(nèi)時(shí)，則確定人體胸腹起伏不正常。

在判斷人體狀態(tài)正常后，系統(tǒng)會(huì)停止檢測(cè)30～60秒(這個(gè)步驟是為了避免將彎腰和下蹲或者坐下這幾個(gè)洗澡可能發(fā)生的姿勢(shì)誤報(bào)為人體摔倒)，此處不做限定，然后繼續(xù)開始檢測(cè)。

203、根據(jù)脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，發(fā)出警報(bào)或向移動(dòng)終端發(fā)出通知短信，若無(wú)，則執(zhí)行202。

判定人體胸腹起伏不正常后，根據(jù)脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，發(fā)出警報(bào)或向移動(dòng)終端發(fā)出通知短信，若不存在，則執(zhí)行步驟202。

請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感裝置的一個(gè)實(shí)施例，包括：

獲取單元301，用于控制uwb傳感器發(fā)射脈沖信號(hào)，通過uwb傳感器獲取與脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)的脈沖反饋信號(hào)；

第一判斷單元302，用于判斷脈沖反饋信號(hào)是否在預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍內(nèi)，若不在，在判斷脈沖反饋信號(hào)在預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍內(nèi)后再觸發(fā)第二判斷單元303，若在，確認(rèn)人體狀態(tài)正常并停止運(yùn)行預(yù)置時(shí)間，再重新觸發(fā)獲取單元301。需要說明的是，預(yù)置第一反饋信號(hào)范圍為人體正常狀態(tài)時(shí)的反饋信號(hào)范圍，當(dāng)人體處于正常狀態(tài)時(shí)，反饋信號(hào)x處于m<x<n內(nèi)(人體正常時(shí)x值一直存在微小的動(dòng)態(tài)變化；n和m為人體正常時(shí)產(chǎn)生的脈沖反饋信號(hào)上下閾值)。預(yù)置第二反饋信號(hào)范圍為人體胸腹起伏或者抽動(dòng)劇烈等不正常時(shí)脈沖反饋信號(hào)范圍，當(dāng)x值不在預(yù)置第一范圍時(shí)并處于預(yù)置第二范圍內(nèi)時(shí)，則確定人體胸腹起伏不正常；

第二判斷單元303，用于根據(jù)脈沖反饋信號(hào)判斷是否存在胸腹起伏驟停，若存在，執(zhí)行報(bào)警操作，若不存在，則觸發(fā)第一判斷單元302。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感裝置還包括：

濾波單元304，用于通過內(nèi)置于uwb傳感器的濾波電路對(duì)脈沖反饋信號(hào)進(jìn)行濾波操作。

進(jìn)一步地，報(bào)警操作為發(fā)出警報(bào)或向移動(dòng)終端發(fā)出通知短信。

進(jìn)一步地，脈沖信號(hào)為非正弦波窄脈沖信號(hào)。

進(jìn)一步地，非正弦波窄脈沖信號(hào)為納秒級(jí)非正弦波窄脈沖信號(hào)或微秒級(jí)非正弦波窄脈沖信號(hào)。

在本實(shí)施例中，uwb傳感器可以發(fā)射納秒至微秒級(jí)的非正弦波窄脈沖并接收反射回來的脈沖，并由實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)(即本發(fā)明實(shí)施例提供的基于uwb自動(dòng)檢測(cè)的人體摔倒傳感裝置)控制，實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)能實(shí)時(shí)計(jì)算uwb傳感器所接收的反射脈沖信號(hào)，準(zhǔn)確判斷人體的狀態(tài)。

uwb傳感器和實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)封裝在一起安裝在封閉的活動(dòng)空間如洗手間或浴室等較為容易摔倒的空間里的某一個(gè)位置對(duì)人體進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。使用時(shí)，實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)開始控制uwb傳感器發(fā)出非正弦波窄脈沖，并接收脈沖反饋信號(hào)，與預(yù)設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，來判斷人體胸腹起伏是否正常。當(dāng)人體胸腹起伏不正常，那么實(shí)時(shí)判斷系統(tǒng)開始讀取uwb傳感器上的胸腹起伏數(shù)據(jù)(即脈沖反饋信號(hào))來計(jì)算是否存在胸腹起伏驟停的現(xiàn)象，來判斷人體是否摔倒。如果判斷為摔倒而且胸腹起伏不正常，則裝置立即發(fā)出警報(bào)或者短信通知；如果沒有檢測(cè)出驟停的現(xiàn)象，則繼續(xù)返回脈沖信號(hào)檢測(cè)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。