技術(shù)特征：

1.一種多級(jí)搜索SAGE方法，其特征在于，所述多級(jí)搜索SAGE方法采用重新估計(jì)第l條波的參數(shù)時(shí)，在入射方位角、多普勒頻率的重新估計(jì)中采用逐級(jí)減小搜索步長(zhǎng)進(jìn)行多級(jí)深度搜索，具體包括：

(1)在SAGE算法重新估計(jì)第l條入射波參數(shù)的迭代中，在M步中，先進(jìn)行時(shí)延的估計(jì)，即：

${\widehat{\mathrm{\τ}}}_l^{\′\′}=\arg \underset{\mathrm{\τ}}{max}\left\{\right|z(\mathrm{\τ},{\widehat{\mathrm{\φ}}}_l^{\′},{\widehat{\mathrm{\ν}}}_l^{\′};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right)\left|\right\};$

(2)重新估計(jì)第l條入射波方位角φ_l時(shí)，先采用第1級(jí)搜索步長(zhǎng)Δφ₁在入射方位角搜索范圍內(nèi)搜索|z|的最大值，得到φ_l的第1級(jí)重新估計(jì)即：

${\widehat{\mathrm{\φ}}}_{l1}^{\′\′}=\arg \underset{\mathrm{\φ}}{max}\left\{\right|z({\widehat{\mathrm{\τ}}}_l^{\′\′},\mathrm{\φ},{\widehat{\mathrm{\ν}}}_l^{\′};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right)\left|\right\};$

(3)在附近以更小的第2級(jí)搜索步長(zhǎng)Δφ₂搜索|z|的最大值，得到φ_l的第2級(jí)重新估計(jì)即：

${\widehat{\mathrm{\φ}}}_{l2}^{\′\′}=\arg \underset{\mathrm{\φ}\∈U_1}{max}\left\{\right|z({\widehat{\mathrm{\τ}}}_l^{\′\′},\mathrm{\φ},{\widehat{\mathrm{\ν}}}_l^{\′};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right)\left|\right\};$

(4)重新估計(jì)第l條入射波多普勒頻率ν_l時(shí)，先采用第1級(jí)搜索步長(zhǎng)Δν₁在多普勒頻率搜索范圍內(nèi)搜索|z|的最大值，得到ν_l的第1級(jí)重新估計(jì)即：

${\widehat{\mathrm{\ν}}}_{l1}^{\′\′}=\arg \underset{v}{max}\left\{\right|z({\widehat{\mathrm{\τ}}}_l^{\′\′},{\widehat{\mathrm{\φ}}}_{l2}^{\′\′},\mathrm{\ν};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right)\left|\right\};$

(5)在附近以更小的第2級(jí)搜索步長(zhǎng)Δν₂搜索|z|的最大值，得到ν_l的第2級(jí)重新估計(jì)即：

${\widehat{\mathrm{\ν}}}_{l2}^{\′\′}=\arg \underset{v\∈U_2}{max}\left\{\right|z({\widehat{\mathrm{\τ}}}_l^{\′\′},{\widehat{\mathrm{\φ}}}_{l2}^{\′\′},\mathrm{\ν};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right)\left|\right\};$

記

(6)計(jì)算第l條入射波復(fù)幅度的重新估計(jì)，即：

${\widehat{\mathrm{\α}}}_l^{\′\′}=\frac{1}{I\left|\right|c\left({\widehat{\mathrm{\φ}}}_l^{\′\′}\right)|{|}^2{T}_a{P}_u}z({\widehat{\mathrm{\τ}}}_l^{\′\′},{\widehat{\mathrm{\φ}}}_l^{\′\′},{\widehat{\mathrm{\ν}}}_l^{\′\′};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right);$

其中：

$\begin{array}{c}z(\mathrm{\τ},\mathrm{\φ},\mathrm{\ν};{\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′}\left)\right)\\ =\underset{i=1}{\overset{I}{\mathrm{\Σ}}}{\∫}_{D_i}{u}^{*}(t-\mathrm{\τ})\exp \{-j2\mathrm{\π}\mathrm{\ν}t\}{c}^H\left(\mathrm{\φ}\right){\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′})dt\end{array};$

D_i表示第i個(gè)觀測(cè)窗口，I是觀測(cè)窗口數(shù)，τ、φ、ν分別表示時(shí)延、入射方位角、多普勒頻率，表示θ＝[θ₁,...,θ_L]的先前的估計(jì)，分別表示第l條波的時(shí)延、入射方位角、多普勒頻率、復(fù)幅度的重新估計(jì)，U₁是入射方位角搜索范圍內(nèi)包含的一個(gè)小的范圍，U₂是多普勒頻率搜索范圍內(nèi)包含的一個(gè)小的范圍，P_u是u(t)的功率，c(φ)是陣列的導(dǎo)向矢量，是相應(yīng)于第l條波的完全數(shù)據(jù)X_l(t)的估計(jì)；用去更新并相應(yīng)地更新

2.如權(quán)利要求1所述的多級(jí)搜索SAGE方法，其特征在于，所述重新估計(jì)第l條波的參數(shù)時(shí)，在入射方位角、多普勒頻率的重新估計(jì)中采用逐級(jí)減小搜索步長(zhǎng)的思路進(jìn)行多級(jí)深度搜索之前需要：計(jì)算相應(yīng)于第l條波的完全數(shù)據(jù)的估計(jì)。

3.如權(quán)利要求2所述的多級(jí)搜索SAGE方法，其特征在于，所述第l條波參數(shù)的迭代中，給定接收信號(hào)在觀測(cè)窗口D₀上的一個(gè)觀測(cè)Y(t)＝y(tǒng)(t)，先經(jīng)過(guò)E步，得到相應(yīng)于第l條波的完全數(shù)據(jù)X_l(t)的估計(jì)：

${\hat{x}}_l(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}^{\′})=s(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}_l^{\′})+{\mathrm{\β}}_l\[y\left(t\right)-\underset{l^{\′}=1}{\overset{L}{\mathrm{\Σ}}}s(t;{\widehat{\mathrm{\θ}}}_{l^{\′}}^{\′})\];$

其中，β_l＝1。

4.一種利用權(quán)利要求1～3任意一項(xiàng)所述多級(jí)搜索SAGE方法的無(wú)線信道參數(shù)提取系統(tǒng)。