本發(fā)明涉及對焦技術領域，具體而言，涉及一種對焦方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著投影設備的應用范圍不斷擴大，從商業(yè)辦公領域已經(jīng)逐步擴展到教育學習和家庭生活領域。隨著應用領域的不斷增加，用戶對投影設備的投影效果也越來越重視，尤其是畫質的清晰度直接影響著用戶的體驗。畫質的清晰度一般與投影設備進行投影時的焦距相關，因此在使用投影設備進行投影操作時，會進行對焦操作，以獲取畫質清晰度高的投影畫面。

在現(xiàn)有技術中，一般有兩種對焦方法，包括手動調焦和自動調焦。手動調焦主要依靠人眼對投影畫面投影畫面的畫質進行判斷，從而完成對焦操作。自動調焦是依靠和投影設備關聯(lián)的圖像獲取裝置對投影畫面的畫質進行判斷，從而完成對焦操作。

經(jīng)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術中的手動調焦方法因依靠人眼進行畫質的清晰度判斷而存在判斷不精確的問題，自動調焦方法因需要專門設置圖像獲取裝置而存在結構復雜、制造成本高的問題。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種對焦方法，通過該方法，可以解決現(xiàn)有技術中，因投影設備沒有設置圖像獲取裝置而無法進行自動精確調焦的問題，從而解決因需要專門設置圖像獲取裝置而存在結構復雜、制造成本高的問題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種對焦系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)，可以解決現(xiàn)有技術中，因投影設備沒有設置圖像獲取裝置而無法進行自動精確調焦的問題，從而解決因需要專門設置圖像獲取裝置而存在結構復雜、制造成本高的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用如下技術方案：

一種對焦方法，包括：

投影設備控制驅動裝置按照第一預設步長依次進行調焦操作，并在各焦距下對預存的標識圖片進行投影處理，生成投影畫面；

終端設備在所述驅動裝置進行下一次調焦操作前獲取當前焦距對應的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度；

所述終端設備在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備；以及

所述投影設備根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置停止調焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，所述方法還包括：

所述終端設備在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成反向調焦指令并發(fā)送至所述投影設備；

所述終端設備獲取所述投影設備根據(jù)所述反向調焦指令控制所述驅動裝置沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長依次進行反向調焦操作生成的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度，所述第二預設步長小于所述第一預設步長；以及

所述終端設備在反向調焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，所述方法還包括：

所述投影設備根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長進行N-1次調焦操作；以及

在完成所述N-1次調焦操作后，所述投影設備控制所述驅動裝置停止調焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，所述投影設備控制驅動裝置按照第一預設步長依次進行調焦操作的步驟之前還包括：所述驅動裝置將所述投影設備的焦距調至最大焦距或最小焦距。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，在所述驅動裝置將所述投影設備的焦距調至最大焦距時，所述投影設備控制驅動裝置按照第一預設步長依次進行調焦操作的步驟包括：

所述投影設備控制所述驅動裝置按照第一預設步長依次沿靠近最小焦距的方向進行調焦操作；

在所述驅動裝置將所述投影設備的焦距調至最小焦距時，所述投影設備控制驅動裝置按照第一預設步長依次進行調焦操作的步驟包括：

所述投影設備控制所述驅動裝置按照第一預設步長依次沿靠近最大焦距的方向進行調焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，所述終端設備在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前兩次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，所述計算該投影畫面的清晰度的步驟包括：

將所述投影畫面轉換為灰度圖，并對所述灰度圖進行采樣處理；

提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息，所述輪廓信息包括多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓；

從所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預設條件的圖形輪廓；以及

計算滿足預設條件的圖形輪廓的清晰度。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦方法中，所述從所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預設條件的圖形輪廓的步驟包括：

對所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓進行面積計算，得到各圖形輪廓的面積；

將面積大于預設面積的圖形輪廓與預設形狀進行匹配度計算，得到各圖形輪廓的匹配度；以及

獲取匹配度滿足預設匹配度的圖形輪廓。

在上述基礎上，本發(fā)明實施例還提供了一種對焦系統(tǒng)，所述對焦系統(tǒng)包括投影設備和終端設備，所述投影設備設置有用于進行調焦操作的驅動裝置；

所述投影設備用于控制驅動裝置按照第一預設步長依次進行調焦操作，并在各焦距下對預存的標識圖片進行投影處理，生成投影畫面；

所述終端設備用于在所述驅動裝置進行下一次調焦操作前獲取當前焦距對應的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度；

所述終端設備還用于在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備；

所述投影設備還用于根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置停止調焦操作。

在本發(fā)明實施例較佳的選擇中，在上述對焦系統(tǒng)中，所述終端設備還用于在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成反向調焦指令并發(fā)送至所述投影設備；

所述終端設備還用于獲取所述投影設備根據(jù)所述反向調焦指令控制所述驅動裝置沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長依次進行反向調焦操作生成的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度，所述第二預設步長小于所述第一預設步長；

所述終端設備還用于在反向調焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備。

本發(fā)明提供一種對焦方法及系統(tǒng)，通過投影設備和終端設備的相互配合，利用終端設備的通信能力、圖像獲取能力和處理能力，可以解決現(xiàn)有技術中，因投影設備沒有設置圖像獲取裝置而無法進行自動調焦的問題，進而解決投影設備因無法自動調焦導致投影畫面不清晰而造成用戶體驗差的問題，并且還能解決因專門在投影設備設置圖像獲取裝置而造成結構復雜和制造成本高的問題，具有極大的實用價值。

進一步地，通過進行反向調焦操作且反向調焦的第二預設步長小于第一預設步長，可以實現(xiàn)兩次精度不同的調節(jié)，從而解決因驅動裝置動作不精確和終端設備獲取的投影畫面存在誤差而造成調焦不精確的問題，顯著地提高了該方法的實用性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的對焦系統(tǒng)的結構框圖。

圖2為本發(fā)明實施例提供的對焦方法的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例提供的對焦方法的另一流程示意圖。

圖4為本發(fā)明實施例提供的對焦方法的另一流程示意圖。

圖標：10-對焦系統(tǒng)；100-投影設備；120-驅動裝置；140-信號接收裝置；200-終端設備；220-信號發(fā)射裝置。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。在本發(fā)明的描述中，術語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為只是或暗示相對重要性。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種對焦系統(tǒng)10，所述對焦系統(tǒng)10包括投影設備100和終端設備200，所述投影設備100設置有驅動裝置120。

可選地，所述投影設備100的具體形式不受限制，只要具有圖像投影的功能以及通信功能即可，例如投影儀。所述終端設備200的具體形式不受限制，只要具有圖像獲取能力、圖像處理能力以及通信功能即可，例如可以是手機、平板電腦、便攜式計算機等移動終端設備。所述驅動裝置120的具體形式不受限制，只要能提供動力進行調焦操作即可，例如馬達。

進一步地，在本實施例中，所述驅動裝置120用于進行調焦操作。所述投影設備100用于控制所述驅動裝置120按照第一預設步長依次進行調焦操作，并在各焦距下對預存的標識圖片進行投影處理，生成投影畫面。所述終端設備200用于在所述驅動裝置120進行下一次調焦操作前獲取當前焦距對應的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度。所述終端設備200還用于在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。所述投影設備100還用于根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置120停止調焦操作。

在本實施例中，考慮到所述終端設備200和所述投影設備100會進行停止調焦指令的發(fā)送和接收，所述終端設備200還應包括至少一個可以進行信號發(fā)送的信號發(fā)射裝置220，所述投影設備100還應包括至少一個可以進行信號接收的信號接收裝置140。

可選地，所述信號發(fā)射裝置220和所述信號接收裝置140之間的具體通信方式和原理可以是多種，根據(jù)所述終端設備200的具體類型具有不同的選擇，例如可以是Wi-Fi、3G、4G、藍牙等其它無線通信方式。

進一步地，在本實施例中，所述終端設備200還用于在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成反向調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。所述終端設備200還用于獲取所述投影設備100根據(jù)所述反向調焦指令控制所述驅動裝置120沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長依次進行反向調焦操作生成的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度，所述第二預設步長小于所述第一預設步長。所述終端設備200還用于在反向調焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。

結合圖2，本發(fā)明實施例還提供一種對焦方法，所述方法應用于上述對焦系統(tǒng)10。下面將結合圖2對所述對焦方法的具體流程步驟進行詳細闡述。

步驟S110，投影設備100控制驅動裝置120按照第一預設步長依次進行調焦操作，并在各焦距下對預存的標識圖片進行投影處理，生成投影畫面。

在本實施例中，所述投影設備100通過所述驅動裝置120，進行多次調焦操作以生成多張不同焦距下清晰度不同的投影畫面，以供所述終端設備200獲取并進行清晰度計算，從而實現(xiàn)對焦的目的。

所述投影設備100還設置有存儲裝置，用于存儲所述標識圖片?？蛇x地，所述標識圖片的具體形狀不受限制，例如既可以是圓形，也可以是方形，還可以是其它規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，只要該標識圖片中包含有標識信息即可。在本實施例中，所述標識圖片為圓形。所述標識信息的所述標識圖片中的具體位置不受限制，例如，既可以是在所述標識圖片的上端、下端以及中間部位。在本實施例中，所述標識信息位于所述標識圖片的下端。

在本實施例中，為保證所述驅動裝置120在進行調焦操作的過程中，是從清晰度低至清晰度高的方向依次進行調整，因此，在按照所述第一預設步長進行調焦操作時，還需通過所述驅動裝置120將所述投影設備100的焦距調至最大焦距或最小焦距。

可選地，根據(jù)將所述投影設備100的焦距調至的具體位置的不同，在進行按照第一預設步長調焦操作時的具體調焦方向有不同的選擇，例如，在所述驅動裝置120將所述投影設備100的焦距調至最大焦距時，所述投影設備100控制驅動裝置120按照第一預設步長依次進行調焦操作的步驟包括：所述投影設備100控制所述驅動裝置120按照第一預設步長依次沿靠近最小焦距的方向進行調焦操作。在所述驅動裝置120將所述投影設備100的焦距調至最小焦距時，所述投影設備100控制驅動裝置120按照第一預設步長依次進行調焦操作的步驟包括：所述投影設備100控制所述驅動裝置120按照第一預設步長依次沿靠近最大焦距的方向進行調焦操作。在本實施例中，不做具體限制，根據(jù)實際應用需求進行設置即可。

步驟S120，終端設備200在所述驅動裝置120進行下一次調焦操作前獲取當前焦距對應的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度。

在本實施例中，為保證所述終端設備200可以獲取各焦距下的至少一張投影畫面，從而計算該投影畫面的清晰度，所述終端設備200在進行每一次調焦操作前會將當前焦距對應的投影畫面進行拍攝處理?？蛇x地，實現(xiàn)上述目的的方式不受限制，既可以是所述驅動裝置120在每間隔第一預設時間進行一次調焦操作，所述終端設備200每間隔第二預設時間進行一次拍攝處理，且所述第一預設時間和所述第二預設時間交叉設置，以使所述終端設備200在獲取投影畫面時，所述投影設備100不會進行調焦操作，還可以是所述終端設備200每獲取一次投影畫面，則向所述投影設備100下發(fā)一個指示可以進行下一次調焦操作的指令，所述投影設備100僅在接收到該指令時才進行下一次的調焦操作。

可選地，所述計算該投影畫面的清晰度的具體方式不受限制，在本實施例中可以包括以下步驟：將所述投影畫面轉換為灰度圖，并對所述灰度圖進行采樣處理；提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息，所述輪廓信息包括多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓；從所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預設條件的圖形輪廓；計算滿足預設條件的圖形輪廓的清晰度。

在本實施例中，所述終端設備200獲取的投影畫面的格式一般為RGB格式的圖像，考慮到根據(jù)現(xiàn)有技術難以直接對RGB格式的圖像進行清晰度計算，因此需要將所述投影畫面轉換為灰度圖。

可選地，所述采樣處理的具體方式不受限制，只要滿足采樣處理得到的信息可以反映出采樣處理前的信息特性即可。在本實施例中，所述采樣處理的具體原理為高斯采樣，并通過所述高斯采樣得到一個尺度大小為采樣處理前的圖的一半的采樣圖。

可選地，所述提取采樣處理得到的灰度圖的輪廓信息的具體方式不受限制。在本實施例中，通過對所述采樣圖進行CANNY邊緣檢測處理，得到一張CANNY邊緣圖，所述CANNY邊緣圖中包括多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓，所述CANNY邊緣圖即所述輪廓信息。

可選地，所述從所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓中篩選出滿足預設條件的圖形輪廓的具體方式不受限制，在本實施例中可以包括以下步驟：對所述多個形狀不同和面積不同的圖形輪廓進行面積計算，得到各圖形輪廓的面積；將面積大于預設面積的圖形輪廓與預設形狀進行匹配度計算，得到各圖形輪廓的匹配度；獲取匹配度滿足預設匹配度的圖形輪廓。

可選地，所述預設面積的大小不受限制，具體情況可以根據(jù)所述標識圖片中的標識信息以及調焦操作的具體精度要求進行設計。

可選地，所述獲取匹配度滿足預設匹配度的圖形輪廓的具體方式不受限制，具體情況可根據(jù)所述預設形狀進行設置。在本實施例中，所述標識圖片為圓形，所述預設形狀為圓形，因此滿足預設匹配度的圖形輪廓應該具有一定的圓形圖形的特征，例如可以是所述圖形輪廓的長寬比例應小于1.2，所述圖形輪廓的邊緣點到中心點的距離的方差應小于4.0。

步驟S130，所述終端設備200在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。

在本實施例中，所述終端設備200進行每一次的清晰度的計算后，會將該投影畫面的清晰度進行保存，并將當前的投影畫面的清晰度與相鄰前N次獲取的投影畫面的清晰度進行比較，并在當前的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100，以使所述投影設備100停止操作。通過將當前的投影畫面與前N次獲取的投影畫面進行清晰度的比較，可以獲知當前圖片的清晰度是否已經(jīng)處于下降階段，從而判斷出投影畫面的最佳清晰度的一個范圍。

可選地，上述N的具體數(shù)值不受限制，例如可以是1、2、3等自然數(shù)?？紤]到技術方案的簡潔性、驅動裝置120在調焦過程中可能會出現(xiàn)的誤差以及相鄰兩個焦距下投影畫面的清晰度差值較小而難以進行大小比較的問題，在本實施例中，上述N的值為2，即所述終端設備200在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前兩次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。

步驟S140，所述投影設備100根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置120停止調焦操作。

在本實施例中，所述投影設備100在接收到所述停止調焦指令時，控制所述驅動裝置120停止調焦操作，可以將當前的焦距作為投影畫面清晰度最佳的焦距，從而完成本次對焦，以使所述投影設備100可以正常進行投影使用。

結合圖3，為保證通過所述對焦方法進行對焦操作生成的投影畫面具有較高的清晰度，在本實施例中，所述對焦方法還可以包括步驟S150、步驟S160以及步驟S170。

步驟S150，所述終端設備200在當前焦距獲取的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距對應的投影畫面的清晰度時，生成反向調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。

考慮到所述驅動裝置120的精度較小，在每一次進行調焦操作時可能出現(xiàn)較大誤差，從而影響判斷是否已經(jīng)達到最佳清晰度對應的焦距，在本實施例中，所述終端設備200在完成第一次的調焦操作后還會生成反向調焦指令以控制投影設備100進行第二次的調焦操作。

步驟S160，所述終端設備200獲取所述投影設備100根據(jù)所述反向調焦指令控制所述驅動裝置120沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長依次進行反向調焦操作生成的投影畫面，并計算該投影畫面的清晰度。

由于每一次調焦的步長的大小與調焦操作的精度有關，即步長越大精度越小，在進行反向調焦時，所述驅動裝置120將按照第二預設步長進行調焦操作，且所述第二預設步長應小于所述第一預設步長，以使提高反向調焦的精度?？蛇x地，所述第二預設步長與所述第一預設步長具體比例關系不受限制，只要小于所述第一預設步長即可。在本實施例中，結合所述驅動裝置120的精度，所述第二預設步長等于所述第一預設步長的一半。

步驟S170，所述終端設備200在反向調焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。

在本實施例中，反向調焦操作的停止條件與第一調焦操作的停止條件相同，即所述終端設備200在反向調焦操作中當前焦距的投影畫面的清晰度小于相鄰前N次焦距的投影畫面的清晰度時，生成停止調焦指令并發(fā)送至所述投影設備100。

可以理解，在上述反向調焦操作的基礎上還可以進行多次與當前調焦方向相反方向的第三次、第四次以及更多次的調焦操作，具體情況可以根據(jù)實際應用中對清晰度的具體要求進行設置。

結合圖4，為進一步提高通過所述對焦方法生成的投影畫面的清晰度，在本實施例中，所述對焦方法還可以包括步驟S180和步驟S190。

步驟S180，所述投影設備100根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置120沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長進行N-1次調焦操作。

理論上，在所述投影設備100接收到所述停止調焦指令時，當前焦距對應的投影畫面的清晰度并不是最佳清晰度，而應該是與當前焦距相鄰的前N次焦距對應的投影畫面的清晰度，因此，為使所述投影畫面的清晰度最佳，應控制所述驅動裝置120沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長進行N次調焦操作。考慮到，所述驅動裝置120進行調焦的步長并非完全等于所述第二預設步長，會在一個較小范圍內(nèi)出現(xiàn)誤差，因此，在本實施例中，所述投影設備100根據(jù)所述停止調焦指令控制所述驅動裝置120沿與當前調焦方向相反的方向按照第二預設步長進行N-1次調焦操作。

步驟S190，在完成所述N-1次調焦操作后，所述投影設備100控制所述驅動裝置120停止調焦操作。

通過上述設計，可以將所述投影設備100的焦距調至投影畫面清晰度最佳對應的焦距位置，從而實現(xiàn)自動精確對焦，以便于用戶高效的使用投影設備100完成相關任務。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種對焦方法及系統(tǒng)，通過投影設備100和終端設備200的相互配合，利用終端設備200的通信能力、圖像獲取能力和處理能力，可以解決現(xiàn)有技術中，因投影設備100沒有設置圖像獲取裝置而無法進行自動調焦的問題，進而解決投影設備100因無法自動調焦導致投影畫面不清晰而造成用戶體驗差的問題，并且還能解決因專門在投影設備100設置圖像獲取裝置而造成結構復雜和制造成本高的問題，具有極大的實用價值。其次，通過進行反向調焦操作且反向調焦的第二預設步長小于第一預設步長，可以實現(xiàn)兩次精度不同的調節(jié)，從而解決因驅動裝置120動作不精確和終端設備200獲取的投影畫面存在誤差而造成調焦不精確的問題，顯著地提高了該方法的實用性。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。