本發(fā)明涉及目標(biāo)檢測及跟蹤領(lǐng)域，尤其涉及一種實時攝像方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在大型田徑運動會上，經(jīng)常會直播運動員比賽的全過程。傳統(tǒng)的檢測方法是動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法，即攝像頭跟隨運動員一起，或者攝像頭固定在某一個位置搖動攝像頭，進行動態(tài)目標(biāo)跟蹤。這樣最大的弊端就是跟蹤的目標(biāo)監(jiān)控時間短暫以及比賽全過程不能完整記錄下來。

公開號為cn105208282a的專利提供了一種比賽現(xiàn)場根據(jù)籃球位置控制攝像頭自動跟拍的方法，包括云臺；包括跟蹤控制單元，所述跟蹤控制單元包括采集模塊、轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、終端通訊模塊、顯示模塊、球體識別模塊；包括高清可變焦可360°轉(zhuǎn)動的攝像機；包括視頻處理單元；所述終端通訊模塊與攝像機通訊。該發(fā)明提供的一種比賽現(xiàn)場根據(jù)籃球位置控制攝像頭自動跟拍的方法，對球體的準(zhǔn)確識別以及對攝像頭的自動控制是其中主要解決的問題。但是該發(fā)明是將攝像頭固定在一個位置搖擺，進行動態(tài)目標(biāo)的跟蹤。

公開號為cn104835182a的專利提供了一種攝像機上實現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)實時跟蹤的方法，所述的方法包括攝像機采集所述的動態(tài)目標(biāo)的圖像；控制模塊基于svm方法特征檢測以及基于相鄰幀差法運動檢測對所述的動態(tài)目標(biāo)的圖像進行分析；所述的攝像機根據(jù)所述的控制模塊的分析結(jié)果調(diào)整所述的攝像機的方向及位置，以實現(xiàn)對所述的動態(tài)目標(biāo)的跟蹤。采用該種結(jié)構(gòu)的攝像機上實現(xiàn)動態(tài)目標(biāo)實時跟蹤的方法，同時采用svm方法檢測和相鄰幀差法運動檢測，具有更好的檢測能力，能更精確的捕捉到目標(biāo)位置，并能控制攝像機對目標(biāo)進行有效跟蹤，對于復(fù)雜背景的適應(yīng)能力，很大程度上降低了靜態(tài)目標(biāo)誤檢率，克服svm方法檢測時動態(tài)背景適應(yīng)能力的問題，應(yīng)用范圍廣泛。該發(fā)明也是將攝像頭固定在一個位置搖擺，進行動態(tài)目標(biāo)的跟蹤。不能高質(zhì)量地監(jiān)控動態(tài)目標(biāo)比賽全過程。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題目的在于提供一種實時攝像方法及系統(tǒng)，用以解決傳統(tǒng)的動態(tài)目標(biāo)跟蹤方法跟蹤目標(biāo)監(jiān)控時間短暫，動態(tài)目標(biāo)運動的全過程不能完整記錄的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種實時攝像方法，包括步驟：

s1、計算動態(tài)監(jiān)控點與均勻安裝在攝像范圍側(cè)的攝像頭的位置信息；

s2、判斷所述位置信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列；

s3、根據(jù)所述進入循環(huán)隊列的位置信息將攝像頭由大到小編號并放置到攝像切換的循環(huán)隊列；

s4、呈現(xiàn)所述最大編號的攝像頭拍攝的畫面。

進一步地，均勻安裝所述攝像頭的步驟具體包括：

根據(jù)所述動態(tài)監(jiān)控點的移動速率與視覺暫留時間計算所述攝像范圍側(cè)的攝像頭的間隔距離；

根據(jù)所述攝像范圍側(cè)的長度大小及所述間隔距離計算均勻安裝所述攝像頭的數(shù)量。

進一步地，步驟s1具體包括：

計算所述攝像頭與所述動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離與歐式距離以及所述動態(tài)監(jiān)控點與所述攝像頭的方向向量的夾角。

進一步地，步驟s2具體包括：

判斷所述攝像頭與所述動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離是否不大于第一閾值且所述動態(tài)監(jiān)控點與所述攝像頭的方向向量的夾角不大于第二閾值，若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列。

進一步地，步驟s3具體包括：

根據(jù)所述攝像頭與所述動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離將攝像頭由大到小編號并放置到攝像切換的循環(huán)隊列。

一種實時攝像系統(tǒng)，包括：

計算模塊，用于計算動態(tài)監(jiān)控點與均勻安裝在攝像范圍側(cè)的攝像頭的位置信息；

判斷模塊，用于判斷所述位置信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列；

循環(huán)模塊，用于根據(jù)所述進入循環(huán)隊列的位置信息將攝像頭由大到小編號并放置到攝像切換的循環(huán)隊列；

呈現(xiàn)模塊，用于呈現(xiàn)所述最大編號的攝像頭拍攝的畫面。

進一步地，所述計算模塊包括：

均勻安裝計算單元；用于根據(jù)所述動態(tài)監(jiān)控點的移動速率與視覺暫留時間計算所述攝像范圍側(cè)的攝像頭的間隔距離并根據(jù)所述攝像范圍側(cè)的長度大小及所述間隔距離計算均勻安裝所述攝像頭的數(shù)量。

進一步地，所述計算模塊還包括：

位置信息計算單元，用于計算所述攝像頭與所述動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離與歐式距離以及所述動態(tài)監(jiān)控點與所述攝像頭的方向向量的夾角。

進一步地，所述判斷模塊還用于判斷所述攝像頭與所述動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離是否不大于第一閾值且所述動態(tài)監(jiān)控點與所述攝像頭的方向向量的夾角不大于第二閾值，若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列。

進一步地，所述循環(huán)模塊還用于根據(jù)所述攝像頭與所述動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離將攝像頭由大到小編號并放置到攝像切換的循環(huán)隊列。

本發(fā)明與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，有如下優(yōu)點：

利用余弦距離和循環(huán)隊列算法，高質(zhì)量監(jiān)控動態(tài)目標(biāo)運動的全過程。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種實時攝像方法流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種實時攝像系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實施例計算余弦距離的坐標(biāo)軸示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

本實施例提供了一種實時攝像方法，如圖1所示，包括步驟：

s11：計算動態(tài)監(jiān)控點與均勻安裝在攝像范圍側(cè)的攝像頭的位置信息；

s12：判斷位置信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列；

s13：根據(jù)所述進入循環(huán)隊列的位置信息，將攝像頭由大到小編號并放置到攝像切換的循環(huán)隊列；

s14：呈現(xiàn)最大編號的攝像頭拍攝的畫面。

本實施例通過計算動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的余弦距離，由大到小將攝像頭的編號放置到循環(huán)隊列。由此達(dá)到高質(zhì)量監(jiān)控動態(tài)目標(biāo)比賽的全過程，同時不影響比賽過程的目的。

其中，余弦距離，也稱為余弦相似度，是用向量空間中兩個向量夾角的余弦值作為衡量兩個個體間差異的大小的度量。

向量，是多維空間中有方向的線段，如果兩個向量的方向一致，即夾角接近零，那么這兩個向量就相近。而要確定兩個向量方向是否一致，這就要用到余弦定理計算向量的夾角。

循環(huán)隊列是指，為充分利用向量空間，克服“假溢出”現(xiàn)象的方法是：將向量空間想象為一個首尾相接的圓環(huán)，并稱這種向量為循環(huán)向量。存儲在其中的隊列稱為循環(huán)隊列。這種循環(huán)隊列可以以單鏈表的方式來在實際編程應(yīng)用中來實現(xiàn)。

其中，系統(tǒng)作為隊列用的存儲區(qū)還沒有滿,但隊列卻發(fā)生了溢出,我們把這種現(xiàn)象稱為“假溢出”。單鏈表是一種鏈?zhǔn)酱嫒〉臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用一組地址任意的存儲單元存放線性表中的數(shù)據(jù)元素。

循環(huán)隊列中，由于入隊時尾指針向前追趕頭指針；出隊時頭指針向前追趕尾指針，造成隊空和隊滿時頭尾指針均相等。因此無法通過條件front＝＝rear來判別隊列是"空"還是"滿"。

解決這個問題的方法如下：

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)常用的：隊滿時：(rear+1)％n＝＝front，n為隊列長度(所用數(shù)組大小)，由于rear，front均為所用空間的指針，循環(huán)只是邏輯上的循環(huán)，所以需要求余運算。如圖情況，隊已滿，但是rear(5)+1＝6?。絝ront(0)，對空間長度求余，作用就在此6％6＝0＝front(0)。

類型定義采用環(huán)狀模型來實現(xiàn)隊列,各數(shù)據(jù)成員的意義如下：

front指定隊首位置，刪除一個元素就將front順時針移動一位；

rear指向元素要插入的位置，插入一個元素就將rear順時針移動一位；

count存放隊列中元素的個數(shù)，當(dāng)count等于maxqsize時，不可再向隊列中插入元素。

隊空：count＝0

隊滿：count＝maxqsize

循環(huán)隊列的操作特點是“先進先出”。前者主要是頭指針、尾指針的使用，后者主要是理解循環(huán)隊列提出的原因及其特點。兩者都要掌握隊列空與滿的判定條件以及出隊列、入隊列操作的實現(xiàn)。

本實施例中，在攝像范圍側(cè)每隔固定距離安裝一臺攝像頭。

其中，均勻安裝攝像頭的具體步驟為：

根據(jù)動態(tài)監(jiān)控點的移動速率與視覺暫留時間計算攝像范圍側(cè)的攝像頭的間隔距離；

根據(jù)攝像范圍側(cè)的長度大小及間隔距離計算均勻安裝攝像頭的數(shù)量。

優(yōu)選的，以百米跑道為例，在百米跑道一側(cè)每隔固定距離安裝一臺攝像頭，如圖3所示。

優(yōu)選的，在百米跑道的一側(cè)每隔2.5米固定安裝一臺攝像頭。

由于攝像頭距離跑道外環(huán)線的最短距離將直接影響拍攝的畫面的清晰度和拍攝跑道的范圍，但本發(fā)明只需要保證相鄰兩個攝像頭所能夠拍攝的范圍沒有死角即可。

在物體快速運動時，當(dāng)人眼所看到的影像消失后，人眼仍能繼續(xù)保留其影像0.1～0.4秒左右的圖像，這種現(xiàn)象被稱為視覺暫留現(xiàn)象。而田徑運動員在比賽的過程中平均速度是10米/秒，因此相鄰兩個攝像頭應(yīng)保持的距離在1米到4米之間，就可以保證攝像頭切換畫面時給觀看者的影響視覺是連續(xù)的，這里選取的距離為2.5米，因此在百米跑道上安裝的攝像頭數(shù)量可為40臺。

每臺攝像頭固定編號，這些攝像頭按照順時針方向組合成單向循環(huán)隊列，隊首指針為頭部指針，即front指針，隊尾指針為尾部指針，即rear指針。

其中，循環(huán)隊列頭部指針指向余弦距離最大的攝像頭，循環(huán)隊列尾部指針指向余弦距離最小的攝像頭。畫面呈現(xiàn)的是頭部指針對應(yīng)的攝像頭里面的畫面。由此達(dá)到高質(zhì)量監(jiān)控動態(tài)監(jiān)控點比賽的全過程，同時不影響比賽過程的目的。

本實施例中，所述攝像頭的位置信息需滿足預(yù)設(shè)條件才能進入循環(huán)隊列，具體包括步驟：

計算攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離與歐氏距離以及動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的方向向量的夾角；

判斷攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離是否不大于第一閾值且動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的方向向量的夾角不大于第二閾值；若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列。

具體的，余弦距離的計算具體包括如下步驟：

對每一個動態(tài)監(jiān)控點、每一個攝像頭以及跑道建立二維坐標(biāo)圖；

根據(jù)攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的坐標(biāo)信息計算每個攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離。

其中，動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的余弦距離通過安置于動態(tài)監(jiān)控點的位置定位器計算。

優(yōu)選的，以跑道的圓心為坐標(biāo)軸的原點，橫坐標(biāo)為起點與原點的連線，縱坐標(biāo)垂直于橫坐標(biāo)，如圖3所示。

所有攝像頭的坐標(biāo)位置信息可以確定下來。

假設(shè)任意攝像頭的坐標(biāo)為an(xn,yn)，其中0≤n≤40,動態(tài)監(jiān)控點的坐標(biāo)為d(x,y)，則動態(tài)監(jiān)控點到攝像頭的方向向量為w(an_d)＝(xn-x，yn-y)，攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的距離wn＝|w(an_d)；

這里設(shè)定攝像頭i與跑道中心的單向箭頭線li，攝像頭i與動態(tài)監(jiān)控點的連線為虛線di，設(shè)定li和di夾角標(biāo)記為ai(0≤ai≤90)。則攝像頭i與動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離為cos(ai)。

設(shè)定當(dāng)前動態(tài)監(jiān)控點坐標(biāo)為pt(xt，yt)，距離當(dāng)前時間的前0.2秒的估計坐標(biāo)為p0(x0，y0)，則運動員的方向向量p＝(xt-x0，yt-y0)，同時可以求出p和w(an_d)的夾角為：

θ＝arcos[(xn-x,yn-y)(xt-x0,yt-y0)]/[|(xn-x,yn-y)|*|(xt-x0,yt-y0)|]

如圖3所示，e是經(jīng)過動態(tài)監(jiān)控點pt和跑道圓心(0,0)的虛線，f是垂直于e的虛線，跑道的半徑標(biāo)志為r。

將所有攝像頭的距離按照以上步驟計算完成后，生成隊列q。

本實施例中，判斷攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離是否不大于第一閾值且動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的方向向量的夾角不大于第二閾值；若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列。

具體的，判斷隊列q是否能進入循環(huán)隊列，需同時滿足以下兩個條件：

1)滿足wn≤r，即攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離不大于跑道半徑。圖3中f虛線的左上方所有攝像頭均滿足，但是f虛線的右下方的攝像頭不滿足條件。

2)θ≤90°，即動態(tài)監(jiān)控點到攝像頭的方向向量夾角不大于90度。圖3中e虛線的下方攝像頭均滿足條件，上方的攝像頭均不滿足條件。

隊列q中同事滿足下面兩個條件的進入循環(huán)隊列，否則，不進入循環(huán)隊列。即虛線e和f的左下方部分進入循環(huán)隊列。

將所有攝像頭的編號按照余弦距離放入到循環(huán)隊列中，而頭部指針指向的是余弦值最大的攝像頭，尾部指針指向的是余弦距離最小的攝像頭,則front＝(rear+1％)40。

隨著動態(tài)監(jiān)控點的移動，會出現(xiàn)攝像頭影像切換。根據(jù)動態(tài)監(jiān)控點的移動切換攝像頭拍攝的畫面。此時iffront.next?。絥ull則front->front.next；根據(jù)實際情況可知，在隊列中的攝像頭的排列順序與他們實際情況的位置序列是一致的，因此當(dāng)檢測沒有進入隊列的攝像頭，若出現(xiàn)同時滿足入隊的兩個條件的時候(通過控制檢測時間間隔，可控制僅出現(xiàn)一個攝像頭為ai滿足入隊條件)，則直接執(zhí)行ai＝rear.next，rear＝rear.next；。

本實施例中，呈現(xiàn)余弦距離最大的攝像頭拍攝的畫面?？梢匀轿坏夭蹲降教飶竭\動員比賽的全過程，并且不影響觀看效果。

本實施例還提供了一種實時攝像系統(tǒng)，如圖2所示，包括：

計算模塊21，用于計算動態(tài)監(jiān)控點與均勻安裝在攝像范圍側(cè)的攝像頭的位置信息；

判斷模塊22，用于判斷位置信息是否滿足預(yù)設(shè)條件，若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列；

循環(huán)模塊23，用于根據(jù)進入循環(huán)隊列的位置信息將攝像頭由大到小編號并放置到攝像切換的循環(huán)隊列；

呈現(xiàn)模塊24，用于呈現(xiàn)最大編號的攝像頭拍攝的畫面。

本實施例通過計算動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的余弦距離，由大到小將攝像頭的編號放置到循環(huán)隊列。由此達(dá)到高質(zhì)量監(jiān)控動態(tài)目標(biāo)比賽的全過程，同時不影響比賽過程的目的。

其中，余弦距離，也稱為余弦相似度，是用向量空間中兩個向量夾角的余弦值作為衡量兩個個體間差異的大小的度量。

循環(huán)隊列是指，為充分利用向量空間，克服“假溢出”現(xiàn)象的方法是：將向量空間想象為一個首尾相接的圓環(huán)，并稱這種向量為循環(huán)向量。存儲在其中的隊列稱為循環(huán)隊列。這種循環(huán)隊列可以以單鏈表的方式來在實際編程應(yīng)用中來實現(xiàn)。

其中，系統(tǒng)作為隊列用的存儲區(qū)還沒有滿,但隊列卻發(fā)生了溢出,我們把這種現(xiàn)象稱為“假溢出”。單鏈表是一種鏈?zhǔn)酱嫒〉臄?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，用一組地址任意的存儲單元存放線性表中的數(shù)據(jù)元素。

循環(huán)隊列中，由于入隊時尾指針向前追趕頭指針；出隊時頭指針向前追趕尾指針，造成隊空和隊滿時頭尾指針均相等。

循環(huán)隊列的操作特點是“先進先出”。前者主要是頭指針、尾指針的使用，后者主要是理解循環(huán)隊列提出的原因及其特點。兩者都要掌握隊列空與滿的判定條件以及出隊列、入隊列操作的實現(xiàn)。

本實施例中，計算模塊21包括：

均勻安裝單元，用于根據(jù)所述動態(tài)監(jiān)控點的移動速率與視覺暫留時間計算所述攝像范圍側(cè)的攝像頭的間隔距離并根據(jù)所述攝像范圍側(cè)的長度大小及所述間隔距離計算均勻安裝所述攝像頭的數(shù)量。

優(yōu)選的，如圖3所示，優(yōu)選的，在百米跑道的一側(cè)每隔2.5米固定安裝一臺攝像頭。本發(fā)明只需要保證相鄰兩個攝像頭所能夠拍攝的范圍沒有死角即可。

在物體快速運動時，當(dāng)人眼所看到的影像消失后，人眼仍能繼續(xù)保留其影像0.1～0.4秒左右的圖像，這種現(xiàn)象被稱為視覺暫留現(xiàn)象。而田徑運動員在比賽的過程中平均速度是10米/秒，因此相鄰兩個攝像頭應(yīng)保持的距離在1米到4米之間，就可以保證攝像頭切換畫面時給觀看者的影響視覺是連續(xù)的，這里選取的距離為2.5米，因此在百米跑道上安裝的攝像頭數(shù)量可為40臺。

本實施例中，計算模塊21還包括：

位置信息計算單元，用于計算攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離與歐式距離以及動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的方向向量的夾角。

對每一個動態(tài)監(jiān)控點、每一個攝像頭以及跑道建立二維坐標(biāo)圖；

根據(jù)攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的坐標(biāo)信息計算每個攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離。

優(yōu)選的，以跑道的圓心為坐標(biāo)軸的原點，橫坐標(biāo)為起點與原點的連線，縱坐標(biāo)垂直于橫坐標(biāo)，如圖3所示。

所有攝像頭的坐標(biāo)位置信息可以確定下來。

假設(shè)任意攝像頭的坐標(biāo)為an(xn,yn)，其中0≤n≤40,動態(tài)監(jiān)控點的坐標(biāo)為d(x,y)，則動態(tài)監(jiān)控點到攝像頭的方向向量為w(an_d)＝(xn-x，yn-y)，攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的距離wn＝|w(an_d)；

這里設(shè)定攝像頭i與跑道中心的單向箭頭線li，攝像頭i與動態(tài)監(jiān)控點的連線為虛線di，設(shè)定li和di夾角標(biāo)記為ai(0≤ai≤90)。則攝像頭i與動態(tài)監(jiān)控點的余弦距離為cos(ai)。

設(shè)定當(dāng)前動態(tài)監(jiān)控點坐標(biāo)為pt(xt，yt)，距離當(dāng)前時間的前0.2秒的估計坐標(biāo)為p0(x0，y0)，則運動員的方向向量p＝(xt-x0，yt-y0)，同時可以求出p和w(an_d)的夾角為：

θ＝arcos[(xn-x,yn-y)(xt-x0,yt-y0)]/[|(xn-x,yn-y)|*|(xt-x0,yt-y0)|]

如圖3所示，e是經(jīng)過動態(tài)監(jiān)控點pt和跑道圓心(0,0)的虛線，f是垂直于e的虛線，跑道的半徑標(biāo)志為r。

將所有攝像頭的距離按照以上步驟計算完成后，生成隊列q。

本實施例中，所述判斷模塊22還用于判斷攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離是否不大于第一閾值且動態(tài)監(jiān)控點與攝像頭的方向向量的夾角不大于第二閾值；若是，進入循環(huán)隊列；否則，不進入循環(huán)隊列。

具體的，判斷隊列q是否能進入循環(huán)隊列，需同時滿足以下兩個條件：

1)滿足wn≤r，即攝像頭與動態(tài)監(jiān)控點的歐氏距離不大于跑道半徑。圖3中f虛線的左上方所有攝像頭均滿足，但是f虛線的右下方的攝像頭不滿足條件。

2)θ≤90°，即動態(tài)監(jiān)控點到攝像頭的方向向量夾角不大于90度。圖3中e虛線的下方攝像頭均滿足條件，上方的攝像頭均不滿足條件。

隊列q中同事滿足下面兩個條件的進入循環(huán)隊列，否則，不進入循環(huán)隊列。即虛線e和f的左下方部分進入循環(huán)隊列。

本實施例中，循環(huán)模塊23用于將每臺攝像頭固定編號，這些攝像頭按照順時針方向組合成單向循環(huán)隊列，隊首指針為頭部指針，即front指針，隊尾指針為尾部指針，即rear指針。

其中，循環(huán)隊列頭部指針指向余弦距離最大的攝像頭，循環(huán)隊列尾部指針指向余弦距離最小的攝像頭。畫面呈現(xiàn)的是頭部指針對應(yīng)的攝像頭里面的畫面。由此達(dá)到高質(zhì)量監(jiān)控動態(tài)監(jiān)控點比賽的全過程，同時不影響比賽過程的目的。

優(yōu)選的，將所有攝像頭的編號按照余弦距離放入到循環(huán)隊列中，而頭部指針指向的是余弦值最大的攝像頭，尾部指針指向的是余弦距離最小的攝像頭,則front＝(rear+1％)40。

隨著動態(tài)監(jiān)控點的移動，會出現(xiàn)攝像頭影像切換。根據(jù)動態(tài)監(jiān)控點的移動切換攝像頭拍攝的畫面。此時iffront.next?。絥ull則front->front.next；根據(jù)實際情況可知，在隊列中的攝像頭的排列順序與他們實際情況的位置序列是一致的，因此當(dāng)檢測沒有進入隊列的攝像頭，若出現(xiàn)同時滿足入隊的兩個條件的時候(通過控制檢測時間間隔，可控制僅出現(xiàn)一個攝像頭為ai滿足入隊條件)，則直接執(zhí)行ai＝rear.next，rear＝rear.next；。

本實施例中，呈現(xiàn)模塊24用于呈現(xiàn)余弦距離最大的攝像頭拍攝的畫面。隨著動態(tài)監(jiān)控點的移動，會出現(xiàn)攝像頭影像切換。根據(jù)動態(tài)監(jiān)控點的移動切換攝像頭拍攝的畫面?？梢匀轿坏夭蹲降教飶竭\動員比賽的全過程，并且不影響觀看效果。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。