本發(fā)明涉及了圖像拍攝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及了一種冰箱冷藏室內(nèi)物品圖像的拍攝方法及冰箱。

背景技術(shù)：

隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，越來(lái)越多攝像模組被應(yīng)用在家用電器上，其中裝有攝像頭的智能冰箱提供了一種可以遠(yuǎn)程通過(guò)手機(jī)，隨時(shí)查看冰箱內(nèi)所剩物品的手段，以及可以通過(guò)歷史圖片了解食品在冰箱內(nèi)存放的天數(shù)。為了能拍攝到冰箱內(nèi)部的全景，攝像頭必須遠(yuǎn)離冰箱一定的距離，一般安裝于冰箱門(mén)的特定位置，當(dāng)門(mén)和箱體存在一個(gè)特定的角度時(shí)，攝像頭模組和冰箱有了合適的距離才能拍到冰箱全景。這種應(yīng)用場(chǎng)景最大的技術(shù)難題是關(guān)門(mén)的速度往往是非?？焖俚模鴶z像頭模組要在這種快速的運(yùn)動(dòng)條件下拍攝到清晰的圖片?，F(xiàn)有的智能冰箱的拍照方法分為兩種：一種是采用高幀率的視頻拍攝，獲取其中一幅圖像作為照片。另外一種是采用機(jī)械快門(mén)來(lái)控制曝光時(shí)間。

采用高幀率視頻的方法其最大問(wèn)題是數(shù)據(jù)量大，對(duì)控制器的要求高，隨著對(duì)照片分別率的要求不斷提高，視頻數(shù)據(jù)量的增大是急劇增加的，導(dǎo)致系統(tǒng)的成本高居不下，因此這個(gè)方法只適用于低分辨率要求的智能冰箱。

另外一種采用機(jī)械快門(mén)的技術(shù)是單幀拍照，可以避免上述高幀頻視頻拍攝的缺點(diǎn)。機(jī)械快門(mén)是指用機(jī)械彈簧或是電子、電磁手段，控制幾片葉片的開(kāi)閉，或是兩層簾幕左右或上下以一定寬度的縫隙劃過(guò)成像像場(chǎng)窗口，讓窗口獲得指定時(shí)間的光線。但是機(jī)械快門(mén)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，產(chǎn)能小，供應(yīng)交期長(zhǎng)，開(kāi)模費(fèi)用昂貴，單位產(chǎn)品成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種冰箱冷藏室內(nèi)物品圖像的拍攝方法，其使用的攝像模組采用液晶快門(mén)替換機(jī)械快門(mén)，用于上述智能冰箱后，可以以很低的成本拍攝到清晰的高分辨率照片。

本發(fā)明還提供了一種冰箱，其使用的攝像模組采用液晶快門(mén)替換機(jī)械快門(mén)，擁有更大產(chǎn)能、更低成本以及更短的供應(yīng)交期，同時(shí)可以解決電子快門(mén)殘影的問(wèn)題，進(jìn)一步提高競(jìng)爭(zhēng)力；可在-5~55℃的環(huán)境下工作；而且即使冰箱門(mén)關(guān)門(mén)速度是高速情況下，仍可獲取沒(méi)有拖影的清晰的高分辨率圖像。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種冰箱冷藏室內(nèi)物品圖像的拍攝方法，其包括以下步驟：

將具有液晶快門(mén)的攝像模組安裝在冰箱門(mén)的預(yù)設(shè)位置，面向冰箱冷藏室；所述攝像模組與冰箱的第一控制器通信連接；

在打開(kāi)所述冰箱門(mén)過(guò)程中，所述攝像模組通電啟動(dòng)；

在關(guān)閉所述冰箱門(mén)過(guò)程中，當(dāng)所述冰箱門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置時(shí)，冰箱的第一控制器產(chǎn)生一個(gè)用于拍照的觸發(fā)信號(hào)，發(fā)送至所述攝像模組，所述攝像模組接收到所述第一控制器發(fā)送拍照的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)曝光、預(yù)設(shè)曝光時(shí)間后向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值以及對(duì)光信號(hào)進(jìn)行處理獲得圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，所述攝像模組包括鏡頭、位于鏡頭下方的感光元件、位于所述鏡頭上方的液晶快門(mén)以及第二控制器，所述第二控制器分別控制連接所述鏡頭、感光元件和液晶快門(mén)，所述第二控制器用于接收所述第一控制器發(fā)送拍照的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制鏡頭的啟動(dòng)曝光、預(yù)設(shè)曝光時(shí)間后向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值以及對(duì)感光元件的光信號(hào)進(jìn)行處理獲得圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，所述液晶快門(mén)包括液晶顯示器和連接器，所述液晶顯示器通過(guò)連接器與第二控制器電連接。

在本發(fā)明中，所述液晶顯示器包括相對(duì)設(shè)置的上玻璃和下玻璃、設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃之間的液晶；所述上玻璃和下玻璃表面鍍有透明的導(dǎo)電層，以便將驅(qū)動(dòng)電壓導(dǎo)通至整片玻璃。

在本發(fā)明中，所述液晶顯示器還包括分別設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃的上偏光片和下偏光片。

在本發(fā)明中，所述預(yù)設(shè)位置為冰箱門(mén)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的中部。

在本發(fā)明中，當(dāng)冰箱門(mén)打開(kāi)且沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置時(shí)，攝像模組不會(huì)通電啟動(dòng)，再關(guān)閉冰箱門(mén)時(shí)，攝像模組不會(huì)進(jìn)行拍照。

在本發(fā)明中，所述指定位置為冰箱門(mén)的指定開(kāi)門(mén)角度所處的位置，約30~50°的位置，根據(jù)冰箱尺寸和結(jié)構(gòu)的不同，這個(gè)開(kāi)門(mén)角度可做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以可以拍攝整個(gè)冰箱冷藏室為標(biāo)準(zhǔn)。

一種冰箱，其包括安裝在冰箱門(mén)上具有液晶快門(mén)的攝像模組，所述攝像模組與冰箱的第一控制器之間通信連接。

在本發(fā)明中，所述攝像模組包括鏡頭、位于鏡頭下方的感光元件、位于所述鏡頭上方的液晶快門(mén)以及第二控制器，所述第二控制器分別控制連接所述鏡頭、感光元件和液晶快門(mén)，所述第二控制器用于接收所述第一控制器發(fā)送拍照的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制鏡頭的啟動(dòng)曝光、預(yù)設(shè)曝光時(shí)間后向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值以及對(duì)感光元件的光信號(hào)進(jìn)行處理獲得圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明中，所述攝像模組按預(yù)設(shè)角度安裝在所述冰箱門(mén)上，所述預(yù)設(shè)角度與指定開(kāi)門(mén)角度為互余關(guān)系（α+β=90°），使所述攝像模組的鏡頭平面在抓拍時(shí)與所述冰箱正面平行；所述指定開(kāi)門(mén)角度為所述冰箱的第一控制器產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)時(shí)的角度。

在本發(fā)明中，所述液晶快門(mén)包括液晶顯示器和連接器，所述液晶顯示器通過(guò)連接器與所述第二控制器連接，以施加預(yù)設(shè)的工作電壓值至所述液晶顯示器控制其處于透光或非透光狀態(tài)。

在本發(fā)明中，所述連接器為pin腳。

在本發(fā)明中，所述液晶顯示器包括相對(duì)設(shè)置的上玻璃和下玻璃、設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃之間的液晶。

在本發(fā)明中，所述液晶顯示器還包括分別設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃的上偏光片和下偏光片。

本發(fā)明具有如下有益效果：

當(dāng)冰箱門(mén)打開(kāi)時(shí)，攝像模組通電啟動(dòng)；攝像模組的第二控制器控制液晶快門(mén)的電壓產(chǎn)生電路輸出0v電壓，使得液晶快門(mén)處于透明狀態(tài)；在冰箱門(mén)關(guān)閉的過(guò)程中，冰箱門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)指定的位置時(shí)，冰箱內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生一個(gè)拍照的觸發(fā)信號(hào)，攝像模組接收到該觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)曝光動(dòng)作；然后在預(yù)設(shè)的曝光時(shí)間后，攝像模組的第二控制器會(huì)控制液晶快門(mén)的電壓產(chǎn)生電路，由0v瞬間升高至10v左右（這個(gè)電壓值根據(jù)液晶快門(mén)的設(shè)計(jì)不同而會(huì)有所不同），此時(shí)液晶快門(mén)由透明轉(zhuǎn)黑，阻擋進(jìn)來(lái)的光線，起到了控制進(jìn)光量的作用。本發(fā)明使用的攝像模組采用液晶快門(mén)替換機(jī)械快門(mén)，擁有更大產(chǎn)能、更低成本以及更短的供應(yīng)交期，同時(shí)可以解決電子快門(mén)殘影的問(wèn)題，進(jìn)一步提高競(jìng)爭(zhēng)力；可在-5~55℃的環(huán)境下工作；而且即使冰箱門(mén)關(guān)門(mén)速度是高速情況下，仍可獲取沒(méi)有拖影的清晰的高分辨率圖像。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明冰箱冷藏室內(nèi)物品圖像的拍攝方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明冰箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明攝像模組的分解示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，實(shí)施例僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，不是對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種冰箱冷藏室內(nèi)物品圖像的拍攝方法，其包括以下步驟：

步驟1、將攝像模組安裝在冰箱門(mén)的預(yù)設(shè)位置，面向冰箱冷藏室。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，為了較全面拍攝到冰箱內(nèi)的物品，本實(shí)施例優(yōu)選將冰箱門(mén)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一側(cè)的中部定為攝像模組的安裝位置，但不局限于此。更優(yōu)選地，所述攝像模組按預(yù)設(shè)角度安裝在所述冰箱門(mén)上，所述預(yù)設(shè)角度與指定開(kāi)門(mén)角度為互余關(guān)系（α+β=90°），使所述攝像模組的鏡頭平面在抓拍時(shí)與所述冰箱正面平行。所述指定開(kāi)門(mén)角度為所述冰箱的第一控制器產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)時(shí)的角度。其中，開(kāi)門(mén)角度是冰箱門(mén)打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中，冰箱門(mén)所處平面與冰箱正面之間的夾角。

所述攝像模組包括鏡頭、位于鏡頭下方的感光元件、位于所述鏡頭上方的液晶快門(mén)以及第二控制器，所述第二控制器分別控制連接所述鏡頭、感光元件和液晶快門(mén)，所述第二控制器用于接收所述第一控制器發(fā)送拍照的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制鏡頭的啟動(dòng)曝光、預(yù)設(shè)曝光時(shí)間后向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值以及對(duì)感光元件的光信號(hào)進(jìn)行處理獲得圖像數(shù)據(jù)。

所述液晶快門(mén)置于鏡頭上方，并完全覆蓋鏡頭視場(chǎng)角的區(qū)域。所述液晶快門(mén)在未施加電壓的狀態(tài)下是透明狀態(tài)，光線可以透過(guò)，在施加電壓的狀態(tài)下變黑將光遮斷。液晶快門(mén)通過(guò)來(lái)自設(shè)置在所述第二控制器的液晶快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)切換快門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)。更優(yōu)選地，所述液晶快門(mén)的施加電壓只有0v和10v，通過(guò)pin腳傳導(dǎo)；施加預(yù)設(shè)的工作電壓值可根據(jù)液晶快門(mén)的設(shè)計(jì)不同而會(huì)有所不同。當(dāng)電壓升高時(shí)，液晶快門(mén)會(huì)由透明轉(zhuǎn)黑，當(dāng)電壓下降時(shí)，液晶快門(mén)會(huì)由黑轉(zhuǎn)透明。

所述液晶快門(mén)包括液晶顯示器及連接器，所述液晶顯示器通過(guò)連接器與所述第二控制器電連接，所述連接器優(yōu)選但不限定為pin腳。所述液晶顯示器包括相對(duì)設(shè)置的上玻璃和下玻璃、設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃之間的液晶；所述上玻璃和下玻璃的表面鍍有透明的導(dǎo)電層，用于將驅(qū)動(dòng)液晶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳到整片玻璃。進(jìn)一步地，所述液晶顯示器還包括分別設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃的上偏光片和下偏光片。

步驟2、在打開(kāi)所述冰箱門(mén)過(guò)程中，所述攝像模組通電啟動(dòng)，進(jìn)行初始化，對(duì)影像進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)覽。

步驟3、在關(guān)閉所述冰箱門(mén)過(guò)程中，當(dāng)所述冰箱門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，冰箱的第一控制器產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)并發(fā)送至所述攝像模組，所述攝像模組接收到所述第一控制器發(fā)送拍照的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)啟動(dòng)曝光、向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值以及對(duì)光信號(hào)進(jìn)行處理獲得圖像數(shù)據(jù)。其中，向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值是指當(dāng)曝光時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值（曝光時(shí)間為2~7ms）之后，液晶快門(mén)的電壓會(huì)由0v升高至預(yù)設(shè)的工作電壓值，即液晶快門(mén)里的液晶顯示器由透明轉(zhuǎn)黑，阻擋進(jìn)來(lái)的光線，起到了控制進(jìn)光量的作用。

當(dāng)攝像模組處于通電狀態(tài)，而且冰箱門(mén)移動(dòng)到指定位置，攝像模組對(duì)冰箱內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行拍照，還可將圖像上傳到服務(wù)器便于后續(xù)加工處理。當(dāng)冰箱門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，液晶快門(mén)的電壓會(huì)下降至0v，并由黑轉(zhuǎn)透明，攝像模組掉電。

所述指定位置為冰箱門(mén)的指定開(kāi)門(mén)角度所處的位置，約30~50°的位置，根據(jù)冰箱尺寸和結(jié)構(gòu)的不同，這個(gè)指定開(kāi)門(mén)角度可做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以可以拍攝整個(gè)冰箱冷藏室為標(biāo)準(zhǔn)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述冰箱門(mén)在打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中，冰箱的第一控制器實(shí)時(shí)獲取設(shè)置在冰箱門(mén)轉(zhuǎn)軸上的角度傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度，同時(shí)將該當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度進(jìn)行比較：若當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度第一次相一致時(shí)（開(kāi)門(mén)過(guò)程中冰箱門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置），則優(yōu)選自動(dòng)忽略，但不局限于此；若當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度第二次相一致時(shí)（關(guān)門(mén)過(guò)程中冰箱門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置），產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)并將其發(fā)送至所述攝像模組。優(yōu)選地，所述指定開(kāi)門(mén)角度為30~50°，更優(yōu)選地，為45°，但不局限于此，能拍全冰箱冷藏室內(nèi)的所有物品即可。

進(jìn)一步地，當(dāng)冰箱門(mén)打開(kāi)卻沒(méi)有移動(dòng)到指定位置時(shí)，攝像模組不會(huì)啟動(dòng)，再關(guān)閉冰箱門(mén)，也不會(huì)進(jìn)行拍照，液晶快門(mén)的電壓也不會(huì)發(fā)生變化。

需要說(shuō)明的是，所述第二控制器內(nèi)設(shè)置有圖像信號(hào)處理電路、液晶驅(qū)動(dòng)電路以及鏡頭控制電路，這些電路均為現(xiàn)有技術(shù)，于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，容易根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，在此不再詳述。

本發(fā)明的基本工作原理是：當(dāng)冰箱門(mén)打開(kāi)時(shí)，攝像模組通電啟動(dòng)，初始化，進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)覽。當(dāng)冰箱門(mén)進(jìn)入關(guān)閉階段，而且轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置時(shí)，攝像模組會(huì)接收到由冰箱發(fā)送的一個(gè)拍照的觸發(fā)信號(hào)，此時(shí)攝像模組清空之前所有的預(yù)覽數(shù)據(jù)，并正式進(jìn)行曝光；在延時(shí)指定的曝光時(shí)間后，液晶快門(mén)電壓由0v升至10v，液晶快門(mén)由透明轉(zhuǎn)黑，起到控制曝光量的作用。實(shí)際上，在曝光的過(guò)程中，由于攝像模組是跟隨冰箱門(mén)一起運(yùn)動(dòng)的，進(jìn)入鏡頭的影像必然也是運(yùn)動(dòng)的，如果曝光時(shí)間比較長(zhǎng)，運(yùn)動(dòng)的影像經(jīng)曝光后就會(huì)變得模糊有拖影，為了獲得清晰的影像就必須減少曝光時(shí)間，使影像運(yùn)動(dòng)的距離足夠小，這樣攝像模組就可以獲得沒(méi)有拖影的清晰圖片，并上傳到服務(wù)器。當(dāng)冰箱門(mén)完全關(guān)閉時(shí)，液晶快門(mén)的電壓會(huì)下降至0v，液晶快門(mén)由黑轉(zhuǎn)透明，攝像模組掉電。如果冰箱門(mén)打開(kāi)時(shí)沒(méi)有移動(dòng)到觸發(fā)信號(hào)的位置，攝像模組不會(huì)通電啟動(dòng)，此時(shí)關(guān)閉冰箱門(mén)是無(wú)法進(jìn)行拍照。

如圖2、3所示，本實(shí)施例還提供了一種冰箱1，其包括具有角度傳感器（圖中未顯示）的冰箱1及安裝在冰箱門(mén)2上具有液晶快門(mén)的攝像模組3，所述攝像模組3與冰箱1的第一控制器（圖中未顯示）之間通信連接。

其中，所述攝像模組3包括鏡頭32、位于鏡頭32下方的感光元件33、位于所述鏡頭32上方的液晶快門(mén)以及第二控制器31，所述第二控制器31分別控制連接所述鏡頭32、感光元件33和液晶快門(mén)，所述第二控制器31用于接收所述第一控制器發(fā)送拍照的觸發(fā)信號(hào)，并根據(jù)觸發(fā)信號(hào)控制鏡頭32的啟動(dòng)曝光、預(yù)設(shè)曝光時(shí)間后向所述液晶快門(mén)施加預(yù)設(shè)的工作電壓值以及對(duì)感光元件33的光信號(hào)進(jìn)行處理獲得圖像數(shù)據(jù)。

所述液晶快門(mén)置于鏡頭32上方，并完全覆蓋鏡頭32視場(chǎng)角的區(qū)域。所述液晶快門(mén)在未施加電壓的狀態(tài)下是透明狀態(tài)，光線可以透過(guò)，在施加電壓的狀態(tài)下變黑將光遮斷。液晶快門(mén)通過(guò)來(lái)自設(shè)置在所述第二控制器31的液晶快門(mén)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)切換快門(mén)的開(kāi)閉狀態(tài)。更優(yōu)選地，所述液晶快門(mén)的施加電壓只有0v和10v，通過(guò)pin腳35傳導(dǎo)；施加預(yù)設(shè)的工作電壓值可根據(jù)液晶快門(mén)的設(shè)計(jì)不同而會(huì)有所不同。當(dāng)電壓升高時(shí)，液晶快門(mén)會(huì)由透明轉(zhuǎn)黑，當(dāng)電壓下降時(shí)，液晶快門(mén)會(huì)由黑轉(zhuǎn)透明。

所述液晶快門(mén)包括液晶顯示器34及連接器，所述液晶顯示器34通過(guò)連接器與所述第二控制器31電連接，所述連接器優(yōu)選但不限定為pin腳35。所述液晶顯示器34包括相對(duì)設(shè)置的上玻璃和下玻璃、設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃之間的液晶；所述上玻璃和下玻璃的表面鍍有透明的導(dǎo)電層，用于將驅(qū)動(dòng)液晶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳到整片玻璃。進(jìn)一步地，所述液晶顯示器34還包括分別設(shè)置在所述上玻璃和下玻璃的上偏光片和下偏光片。

優(yōu)選地，所述攝像模組3按預(yù)設(shè)角度β安裝在所述冰箱門(mén)2上，所述預(yù)設(shè)角度β與指定開(kāi)門(mén)角度α為互余關(guān)系（α+β=90°），使所述攝像模組3的鏡頭32平面在抓拍時(shí)與所述冰箱1正面平行，此時(shí)所述指定開(kāi)門(mén)角度α為所述冰箱1的第一控制器產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)時(shí)的角度。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述冰箱門(mén)2在打開(kāi)或關(guān)閉過(guò)程中，冰箱1的第一控制器實(shí)時(shí)獲取設(shè)置在冰箱門(mén)2轉(zhuǎn)軸上的角度傳感器檢測(cè)到的當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度，同時(shí)將該當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度α進(jìn)行比較：若當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度α第一次相一致時(shí)（開(kāi)門(mén)過(guò)程中冰箱門(mén)2轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置），則優(yōu)選自動(dòng)忽略；若當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度α第二次相一致時(shí)（關(guān)門(mén)過(guò)程中冰箱門(mén)2轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置），產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)并將其發(fā)送至所述攝像模組3。優(yōu)選地，所述指定開(kāi)門(mén)角度α為30~50°，更優(yōu)選地，為45°，但不局限于此，能拍全冰箱1冷藏室內(nèi)的所有物品即可。

值得注意的是，若當(dāng)前開(kāi)門(mén)角度與指定開(kāi)門(mén)角度α第一次相一致時(shí)（開(kāi)門(mén)過(guò)程中冰箱門(mén)2轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置），也可以產(chǎn)生拍照的觸發(fā)信號(hào)并將其發(fā)送至所述攝像模組3。

需要說(shuō)明的是，所述第二控制器31內(nèi)設(shè)置有圖像信號(hào)處理電路、液晶驅(qū)動(dòng)電路以及鏡頭32控制電路，這些電路均為現(xiàn)有技術(shù)，于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，容易根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行對(duì)應(yīng)設(shè)計(jì)，在此不再詳述。

本發(fā)明使用的攝像模組采用液晶快門(mén)替換機(jī)械快門(mén)，擁有更大產(chǎn)能、更低成本以及更短的供應(yīng)交期，，同時(shí)可以解決電子快門(mén)殘影的問(wèn)題進(jìn)一步提高競(jìng)爭(zhēng)力；可在-5~55℃的環(huán)境下工作；而且即使冰箱門(mén)關(guān)門(mén)速度是高速情況下，仍可獲取沒(méi)有拖影的清晰圖像。

本發(fā)明的冰箱與采用機(jī)械快門(mén)的攝像模組的現(xiàn)有冰箱，進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果如下：

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。