本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電動(dòng)汽車管理技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

21世紀(jì)全球氣候逐漸變暖，油價(jià)攀升以及石油資源的枯竭，節(jié)能低碳出行逐漸成為人們的共識(shí)。電動(dòng)汽車主要依靠電能驅(qū)動(dòng)，無污染物排放，發(fā)展電動(dòng)汽車成為節(jié)能減排的一個(gè)新的方向，電動(dòng)汽車安全可靠的運(yùn)行關(guān)系到每一個(gè)用車人的安全。

目前各類微型控制器在汽車控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，汽車電子化程度越來越高。為降低成本和簡化線束連接，各汽車制造商紛紛采用各種總線控制技術(shù)，達(dá)到實(shí)現(xiàn)汽車眾多的電子控制單元之間復(fù)雜的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換的目的，can總線是其中最主要的總線協(xié)議之一，由于其具有傳輸速率高、成本低以及可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制等特點(diǎn)，所以很自然地在汽車工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。

電動(dòng)汽車由于是電力驅(qū)動(dòng)，不存在排放故障，但在現(xiàn)階段仍然存在影響車輛安全及功能的故障，需要在線診斷和記錄，以滿足車輛安全和售后維修統(tǒng)計(jì)的需要。并且對(duì)于許多電子關(guān)鍵部件，其使用壽命是一定期限的，不能超期使用，否則將帶來嚴(yán)重的車輛安全問題。特別是與充電相關(guān)的器件，由于在車輛靜止電池充電期間也在工作，其使用壽命并不能僅僅能通過汽車儀表顯示的行駛里程來衡量。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)汽車防盜系統(tǒng)仍比較單一，僅依靠車輛鑰匙，如果車輛鑰匙遺失或被盜，則無法保證車輛安全。

綜上所述，急需提供一種新的電動(dòng)汽車的防盜技術(shù)方案，全面多方位地保障電動(dòng)汽車的安全，最大程度維護(hù)用戶的利益。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)及方法，在線驗(yàn)證電動(dòng)汽車的使用者身份，在車輛鑰匙之后增加進(jìn)一步地防盜安全手段，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明具有如下構(gòu)成：

本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括手持終端、云端服務(wù)器、車載通訊終端、用戶信息采集模塊和整車控制器；其中：

所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)各個(gè)所述電動(dòng)汽車的用戶的表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)，對(duì)所述整車控制器發(fā)送的表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證；并在生理數(shù)據(jù)驗(yàn)證失敗時(shí)，生成驗(yàn)證用戶身份的安全碼，將安全碼發(fā)送至所述手持終端；驗(yàn)證所述整車控制器發(fā)送的安全碼，并將安全碼驗(yàn)證結(jié)果分別發(fā)送至所述手持終端和所述整車控制器；

所述車載通訊終端用于分別與所述手持終端和所述云端服務(wù)器進(jìn)行通訊；

所述用戶信息采集模塊用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)；

所述整車控制器用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，將所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)通過所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在用戶身份驗(yàn)證成功時(shí)啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車，或在用戶身份驗(yàn)證失敗時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車無法啟動(dòng)。

可選地，所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)包括用戶的圖像和用戶的聲紋，所述用戶信息采集模塊包括攝像頭、話筒、圖像處理單元和聲音處理單元，所述圖像處理單元從所述攝像頭拍攝的視頻中提取用戶的圖像，所述聲音處理單元從所述話筒采集的語音中提取用戶的聲紋；

所述云端服務(wù)器判斷所述用戶的圖像和用戶的聲紋中至少一個(gè)與所述云端服務(wù)器預(yù)存的用戶數(shù)據(jù)不符時(shí)，則判斷用戶身份校驗(yàn)失敗，并生成進(jìn)一步驗(yàn)證用戶身份的安全碼，將用戶身份校驗(yàn)失敗信息以及所述安全碼同時(shí)發(fā)送至所述整車控制器和所述手持終端；

所述整車控制器提示用戶輸入安全碼，并對(duì)用戶輸入的安全碼和從所述云端服務(wù)器接收到的安全碼進(jìn)行校驗(yàn)，兩者相同，則校驗(yàn)成功，允許啟動(dòng)電動(dòng)汽車，兩者不同，則判斷校驗(yàn)失敗，將所述電動(dòng)汽車鎖定，不允許啟動(dòng)。

可選地，還包括電池管理模塊，所述電池管理模塊用于采集所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)；

所述整車控制器根據(jù)所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)進(jìn)行分析，當(dāng)判斷所述電動(dòng)汽車的電池電量低于預(yù)設(shè)最低電池閾值時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)分別發(fā)送至所述云端服務(wù)器和所述手持終端；

所述云端服務(wù)器接收到所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置后，分析得到距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站；

所述云端服務(wù)器判斷距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站與需要充電的電動(dòng)汽車之間的距離是否超過電動(dòng)汽車?yán)碚撌Ｓ嘈旭偩嚯x，如果是，則所述云端服務(wù)器向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的其他電動(dòng)汽車發(fā)出求援信號(hào)，并將需要充電的電動(dòng)汽車的位置在聯(lián)網(wǎng)地圖中標(biāo)注出來。

可選地，所述其他電動(dòng)汽車在接收到的聯(lián)網(wǎng)地圖中發(fā)現(xiàn)有需要充電的電動(dòng)汽車的標(biāo)注時(shí)，判斷該電動(dòng)汽車的電池電量是否超過預(yù)設(shè)安全電量閾值，如果是，則提示用戶是否進(jìn)行救援；

當(dāng)所述其他電動(dòng)汽車在接收到用戶的救援確認(rèn)指令時(shí)，將救援確認(rèn)信息和該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器則將該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述需要充電的電動(dòng)汽車。

可選地，所述系統(tǒng)還包括車輛懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊；

所述云端服務(wù)器還用于接收電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并從互聯(lián)網(wǎng)獲取實(shí)時(shí)路況和天氣信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫中路況和天氣信息的實(shí)時(shí)更新；以及接收所述電動(dòng)汽車關(guān)于路況和天氣信息的反饋信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)庫中路況和天氣信息進(jìn)行更正；

所述車載通訊終端在獲取到所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，對(duì)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采用分包處理機(jī)制，按照預(yù)設(shè)分包大小分成多個(gè)小數(shù)據(jù)包，然后對(duì)各個(gè)所述小數(shù)據(jù)包進(jìn)行封包，加入包頭識(shí)別標(biāo)識(shí)、加入分包合包標(biāo)識(shí)、加入電動(dòng)汽車id和時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將所述小數(shù)據(jù)包依次發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述車載通訊終端判斷所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，將所述報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持終端；

所述車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中，所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述整車控制器根據(jù)用戶目的地規(guī)劃路線信息，并從所述云端服務(wù)器獲取計(jì)劃路線中相關(guān)的路況和天氣信息；

所述整車控制器并根據(jù)計(jì)劃路線中相關(guān)的路況，規(guī)劃所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案；

所述整車控制器獲取所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)分析判斷所經(jīng)過的路線的相關(guān)路況，自動(dòng)計(jì)算分析得到的路況與從所述云端服務(wù)器獲取的路況之間的相似度，當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度最低值時(shí)，將分析得到的路況反饋至所述云端服務(wù)器；

所述車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊包括兩個(gè)高度控制閥以及分別與所述兩個(gè)高度控制閥相連接的兩個(gè)高度控制閥數(shù)據(jù)傳輸電路，所述兩個(gè)高度控制閥分別監(jiān)測(cè)控制所述電動(dòng)汽車的左側(cè)車輪的高度和所述電動(dòng)汽車的右側(cè)車輪的高度；所述車輪懸掛裝置包括前輪空氣懸掛和后輪空氣懸掛，所述兩個(gè)高度控制閥根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案對(duì)所述前輪空氣懸掛和所述后輪空氣懸掛的充放氣過程進(jìn)行控制，并且將實(shí)時(shí)高度控制數(shù)據(jù)和高度檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述整車控制器。

可選地，還包括電池保持模塊，在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

所述整車控制器根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采用漏斗動(dòng)態(tài)算法對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析，并根據(jù)故障診斷結(jié)果判定所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)高于預(yù)設(shè)最高等級(jí)時(shí)，于所述電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車不能啟動(dòng)，并通知用戶及時(shí)進(jìn)行修理；所述整車控制器對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行壽命分析包括計(jì)算所述電動(dòng)汽車的總運(yùn)行時(shí)間、總行駛里程、上下電總次數(shù)和軟件刷新次數(shù)；

所述電源保持模塊用于在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，保持所述整車控制器和所述車載通訊終端的電源；至所述整車控制器完成電動(dòng)汽車故障診斷和壽命分析后，斷開所述整車控制器的電源；并于所述車載通訊終端與所述整車控制器完成通信之后，斷開所述車載通訊終端的電源。

可選地，所述車載通訊終端包括無線收發(fā)器、無線收發(fā)控制電路、第一can收發(fā)器、第二can收發(fā)器、第一can信號(hào)控制電路和第二can信號(hào)控制電路，所述第一can收發(fā)器為不帶喚醒功能的can收發(fā)器，所述第二can收發(fā)器為帶喚醒功能的can收發(fā)器，所述無線收發(fā)器用于所述整車控制器與所述手持終端和云端服務(wù)器的通信，所述第一can收發(fā)器和第二can收發(fā)器用于所述整車控制器分別與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊的通信。

可選地，所述第一can信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一can信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第一can收發(fā)器的引腳canh相連接，所述第一can信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第一can收發(fā)器的引腳canl相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與can總線相連接；

所述第二can信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第二can信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第二can收發(fā)器的引腳canh相連接，所述第二can信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第二can收發(fā)器的引腳canl相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與can總線相連接；

所述第一can收發(fā)器的引腳txd、rxd與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳canh、canl與分別與第一can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第一can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過can總線與整車控制器相連接；

所述第二can收發(fā)器的引腳txd、rxd與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳canh、canl與分別與第二can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第二can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過can總線與整車控制器相連接。

可選地，所述用戶信息采集模塊包括攝像頭和二維碼識(shí)別電路；

所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)汽車的整車控制器將二維碼驗(yàn)證請(qǐng)求發(fā)送至所述云端服務(wù)器，并提示用戶在所述攝像頭處掃描二維碼；

所述云端服務(wù)器隨機(jī)生成二維碼，并將隨機(jī)生成的二維碼發(fā)送至所述手持終端；

所述攝像頭采集用戶的二維碼，所述二維碼識(shí)別電路識(shí)別二維碼數(shù)據(jù)，并將識(shí)別的二維碼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器對(duì)整車控制器發(fā)送的二維碼數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，并將二維碼驗(yàn)證結(jié)果發(fā)送至所述整車控制器和所述手持終端；

所述二維碼驗(yàn)證失敗時(shí)，所述整車控制器鎖定所述電動(dòng)汽車無法啟動(dòng)，所述二維碼驗(yàn)證成功時(shí)，所述整車控制器允許所述電動(dòng)汽車啟動(dòng)。

本發(fā)明還提供一種用于電動(dòng)汽車的防盜安全方法，采用所述的用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：

所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，所述用戶信息采集模塊自動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)；

所述整車控制器將所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)通過所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在用戶身份驗(yàn)證成功時(shí)啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車，或在用戶身份驗(yàn)證失敗時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車無法啟動(dòng)。

采用了該發(fā)明中的用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)及方法，在線驗(yàn)證電動(dòng)汽車的使用者身份，在車輛鑰匙之后增加進(jìn)一步地防盜安全手段，驗(yàn)證可以基于用戶的生理數(shù)據(jù)，也可以基于隨機(jī)生成的安全碼或二維碼，提供多種途徑，既保證了防盜安全，也避免對(duì)合理借車、租車形成阻礙；采用整車控制器在車輛運(yùn)行完畢時(shí)進(jìn)行故障診斷和壽命分析，幫助車主掌握車輛整體狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的用于電動(dòng)汽車的防盜安全方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明的電動(dòng)汽車發(fā)布充電需求和響應(yīng)充電需求的流程圖；

圖4為本發(fā)明的電動(dòng)汽車狀態(tài)監(jiān)測(cè)的流程圖；

圖5為本發(fā)明的車輪懸掛裝置的控制回路圖；

圖6為本發(fā)明的云端服務(wù)器路況更新和更正的流程圖；

圖7為本發(fā)明的車載通訊終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地描述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來進(jìn)行進(jìn)一步的描述。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)包括手持終端、云端服務(wù)器、車載通訊終端、電池管理模塊、用戶信息采集模塊、整車控制器和電源保持模塊；其中：

所述云端服務(wù)器存儲(chǔ)各個(gè)所述電動(dòng)汽車的用戶的表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)，對(duì)所述整車控制器發(fā)送的表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證；并在生理數(shù)據(jù)驗(yàn)證失敗時(shí)，生成驗(yàn)證用戶身份的安全碼，將安全碼發(fā)送至所述手持終端；驗(yàn)證所述整車控制器發(fā)送的安全碼，并將安全碼驗(yàn)證結(jié)果分別發(fā)送至所述手持終端和所述整車控制器；

所述車載通訊終端用于分別與所述手持終端和所述云端服務(wù)器進(jìn)行通訊；

所述電池管理模塊用于采集所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)；

所述用戶信息采集模塊用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，主動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)；

所述整車控制器用于當(dāng)所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，將所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)通過所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在用戶身份驗(yàn)證成功時(shí)啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車，或在用戶身份驗(yàn)證失敗時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車無法啟動(dòng)；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析；

所述電源保持模塊用于在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，保持所述整車控制器和所述車載通訊終端的電源；至所述整車控制器完成電動(dòng)汽車故障診斷和壽命分析后，斷開所述整車控制器的電源；并于所述車載通訊終端與所述整車控制器完成通信之后，斷開所述車載通訊終端的電源。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)包括用戶的圖像和用戶的聲紋，所述用戶信息采集模塊包括攝像頭、話筒、圖像處理單元和聲音處理單元，所述圖像處理單元從所述攝像頭拍攝的視頻中提取用戶的圖像，所述聲音處理單元從所述話筒采集的語音中提取用戶的聲紋；

所述云端服務(wù)器判斷所述用戶的圖像和用戶的聲紋中至少一個(gè)與所述云端服務(wù)器預(yù)存的用戶數(shù)據(jù)不符時(shí)，則判斷用戶身份校驗(yàn)失敗，并生成進(jìn)一步驗(yàn)證用戶身份的安全碼，將用戶身份校驗(yàn)失敗信息以及所述安全碼同時(shí)發(fā)送至所述整車控制器和所述手持終端；

所述整車控制器提示用戶輸入安全碼，并對(duì)用戶輸入的安全碼和從所述云端服務(wù)器接收到的安全碼進(jìn)行校驗(yàn)，兩者相同，則校驗(yàn)成功，允許啟動(dòng)電動(dòng)汽車，兩者不同，則判斷校驗(yàn)失敗，將所述電動(dòng)汽車鎖定，不允許啟動(dòng)。

該實(shí)施例中采用該種用戶身份驗(yàn)證方法，可以進(jìn)一步對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行很好的防盜保護(hù)。當(dāng)用戶的身份驗(yàn)證失敗時(shí)，說明電動(dòng)汽車有被盜的風(fēng)險(xiǎn)，則不能允許其啟動(dòng)，并且將報(bào)警信息發(fā)送至用戶的手持終端。進(jìn)一步地，在特定設(shè)定條件和情況下，可以直接撥打報(bào)警電路，并記錄盜車者的圖像和聲紋發(fā)送至公安報(bào)警系統(tǒng)，方便查找盜車者。

同時(shí)，為了避免正當(dāng)借車的情況，例如車主的朋友要用車時(shí)，可以通過車主將安全碼告知車主的朋友，然后用車者輸入正確的安全碼，即可正常啟動(dòng)車輛。安全碼是由云端服務(wù)器每次都進(jìn)行更新的，進(jìn)一步保證電動(dòng)汽車的使用安全。

另外，本發(fā)明也可以應(yīng)用于電動(dòng)汽車租車系統(tǒng)?，F(xiàn)今社會(huì)，電動(dòng)汽車租車已經(jīng)成為了一種新興行業(yè)，相比于共享單車，駕駛更快并且更舒適，相比于個(gè)人擁有的電動(dòng)汽車，則停放更加方便，成本更低。采用本發(fā)明的系統(tǒng)，也可以對(duì)租車人進(jìn)行身份驗(yàn)證，例如有用戶租車時(shí)，云端服務(wù)器會(huì)將安全碼發(fā)送至已經(jīng)預(yù)訂車輛的用戶，用戶可以直接通過輸入安全碼的方式實(shí)現(xiàn)租車。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述整車控制器根據(jù)所述電動(dòng)汽車的電池的電量使用狀態(tài)和充電狀態(tài)進(jìn)行分析，當(dāng)判斷所述電動(dòng)汽車的電池電量低于預(yù)設(shè)最低電池閾值時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置數(shù)據(jù)分別發(fā)送至所述云端服務(wù)器和所述手持終端；

所述云端服務(wù)器接收到所述電動(dòng)汽車的電池告警狀態(tài)和當(dāng)前位置后，分析得到距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站；

所述云端服務(wù)器判斷距離所述電動(dòng)汽車最近的電動(dòng)汽車充電站與需要充電的電動(dòng)汽車之間的距離是否超過電動(dòng)汽車?yán)碚撌Ｓ嘈旭偩嚯x，如果是，則所述云端服務(wù)器向系統(tǒng)中存儲(chǔ)的其他電動(dòng)汽車發(fā)出求援信號(hào)，并將需要充電的電動(dòng)汽車的位置在聯(lián)網(wǎng)地圖中標(biāo)注出來。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述其他電動(dòng)汽車在接收到的聯(lián)網(wǎng)地圖中發(fā)現(xiàn)有需要充電的電動(dòng)汽車的標(biāo)注時(shí)，判斷該電動(dòng)汽車的電池電量是否超過預(yù)設(shè)安全電量閾值，如果是，則提示用戶是否進(jìn)行救援；

當(dāng)所述其他電動(dòng)汽車在接收到用戶的救援確認(rèn)指令時(shí)，將救援確認(rèn)信息和該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器，所述云端服務(wù)器則將該電動(dòng)汽車的位置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至所述需要充電的電動(dòng)汽車。

通過采用該種方式，可以避免因?yàn)殡妱?dòng)汽車充電站布置較少，而導(dǎo)致有一些電動(dòng)汽車無法及時(shí)進(jìn)行充電。各個(gè)不同的電動(dòng)汽車之間通過云端服務(wù)器統(tǒng)一建立聯(lián)系，并通過云端服務(wù)器進(jìn)行調(diào)度，形成一個(gè)救援鏈。距離需要充電的電動(dòng)汽車較近的其他電動(dòng)汽車可以響應(yīng)求援信息，主動(dòng)進(jìn)行救援，為其提供充電服務(wù)。

為了支持救援鏈的建立和推廣，可以進(jìn)一步建立激勵(lì)制度，例如，幫助過其他電動(dòng)汽車充電的電動(dòng)汽車可以獲得一定的積分，在下次遇到緊急情況需要求援時(shí)，積分較高的電動(dòng)汽車可以具有優(yōu)先獲得救援的權(quán)利。另外，需要充電的電動(dòng)汽車可以通過所述云端服務(wù)器對(duì)為其充電的電動(dòng)汽車支付一定的費(fèi)用，由所述云端服務(wù)器進(jìn)行轉(zhuǎn)賬，以彌補(bǔ)為其他電動(dòng)汽車充電的時(shí)間和電量的損失。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述系統(tǒng)還包括車輛懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊；

所述云端服務(wù)器還用于接收電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并從互聯(lián)網(wǎng)獲取實(shí)時(shí)路況和天氣信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)庫中路況和天氣信息的實(shí)時(shí)更新；以及接收所述電動(dòng)汽車關(guān)于路況和天氣信息的反饋信息，對(duì)所述數(shù)據(jù)庫中路況和天氣信息進(jìn)行更正；

所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)可以通過在電動(dòng)汽車中增加一個(gè)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊的方式，采集電動(dòng)汽車的電池溫度、采集電動(dòng)汽車內(nèi)部的溫度和濕度、采集電動(dòng)汽車的車速等等狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并通過所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器。

所述車載通訊終端在獲取到所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，將所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行打包，對(duì)所述狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采用分包處理機(jī)制，按照預(yù)設(shè)分包大小分成多個(gè)小數(shù)據(jù)包，然后對(duì)各個(gè)所述小數(shù)據(jù)包進(jìn)行封包，加入包頭識(shí)別標(biāo)識(shí)、加入分包合包標(biāo)識(shí)、加入電動(dòng)汽車id和時(shí)間數(shù)據(jù)，然后將所述小數(shù)據(jù)包依次發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述車載通訊終端判斷所述電動(dòng)汽車的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中包含有報(bào)警數(shù)據(jù)時(shí)，將所述報(bào)警數(shù)據(jù)發(fā)送至所述手持終端；

所述車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行過程中，所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)；

當(dāng)所述電動(dòng)汽車運(yùn)行時(shí)，所述整車控制器根據(jù)用戶目的地規(guī)劃路線信息，并從所述云端服務(wù)器獲取計(jì)劃路線中相關(guān)的路況和天氣信息；所述整車控制器獲取天氣信息，可以避免計(jì)劃路線中有強(qiáng)雷雨或強(qiáng)風(fēng)雪等天氣，如果計(jì)劃路線中極差的天氣狀態(tài)，并且有其他更好的路線，則對(duì)計(jì)劃路線進(jìn)行更改，并且提醒用戶。

所述整車控制器并根據(jù)計(jì)劃路線中相關(guān)的路況，規(guī)劃所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案；

所述整車控制器獲取所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輪懸掛裝置的高度控制數(shù)據(jù)分析判斷所經(jīng)過的路線的相關(guān)路況，自動(dòng)計(jì)算分析得到的路況與從所述云端服務(wù)器獲取的路況之間的相似度，當(dāng)相似度小于預(yù)設(shè)相似度最低值時(shí)，將分析得到的路況反饋至所述云端服務(wù)器；

所述車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊包括兩個(gè)高度控制閥以及分別與所述兩個(gè)高度控制閥相連接的兩個(gè)高度控制閥數(shù)據(jù)傳輸電路，所述兩個(gè)高度控制閥分別監(jiān)測(cè)控制所述電動(dòng)汽車的左側(cè)車輪的高度和所述電動(dòng)汽車的右側(cè)車輪的高度；所述車輪懸掛裝置包括前輪空氣懸掛和后輪空氣懸掛，所述兩個(gè)高度控制閥根據(jù)所述電動(dòng)汽車的車輪懸掛裝置的高度控制方案對(duì)所述前輪空氣懸掛和所述后輪空氣懸掛的充放氣過程進(jìn)行控制，并且將實(shí)時(shí)高度控制數(shù)據(jù)和高度檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述整車控制器。

空氣懸掛相對(duì)于其他類型的懸掛裝置，更易控制，且懸掛調(diào)節(jié)性能更好。然而空氣懸掛也有著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不易的缺陷。因此，在實(shí)際應(yīng)用中，也不限于采用空氣懸掛，也可以采用其他的液壓等懸掛裝置，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

另外，高度控制閥的設(shè)置也不限于此處列舉的方式，也可以采用兩個(gè)高度控制閥分別監(jiān)測(cè)控制所述電動(dòng)汽車的前車輪的高度和所述電動(dòng)汽車的后車輪的高度，或?qū)γ總€(gè)車輪均設(shè)置一個(gè)高度控制閥，均是可以的，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述整車控制器根據(jù)漏斗動(dòng)態(tài)算法對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷，并根據(jù)故障診斷結(jié)果判定所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)，當(dāng)所述電動(dòng)汽車的故障等級(jí)高于預(yù)設(shè)最高等級(jí)時(shí)，于所述電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車不能啟動(dòng)，并通知用戶及時(shí)進(jìn)行修理；所述整車控制器對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行壽命分析包括計(jì)算所述電動(dòng)汽車的總運(yùn)行時(shí)間、總行駛里程、上下電總次數(shù)和軟件刷新次數(shù)。

對(duì)于沒有達(dá)到預(yù)設(shè)最高等級(jí)的故障，則進(jìn)行不同的處理，例如，當(dāng)車輪磨損較大時(shí)，允許所述電動(dòng)汽車再次啟動(dòng)，但是需要通知用戶及時(shí)進(jìn)行修理；或者車輛空調(diào)裝置出現(xiàn)故障時(shí)，則判斷天氣狀態(tài)，如果下次運(yùn)行時(shí)溫度在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則無需空調(diào)裝置也可以運(yùn)行車輛，提醒用戶及時(shí)進(jìn)行修理即可。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述車載通訊終端包括無線收發(fā)器、無線收發(fā)控制電路、第一can收發(fā)器、第二can收發(fā)器、第一can信號(hào)控制電路和第二can信號(hào)控制電路，所述第一can收發(fā)器為不帶喚醒功能的can收發(fā)器，所述第二can收發(fā)器為帶喚醒功能的can收發(fā)器，所述無線收發(fā)器用于所述整車控制器與所述手持終端和云端服務(wù)器的通信，所述第一can收發(fā)器和第二can收發(fā)器用于所述整車控制器分別與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊的通信。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一can信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第一can信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第一can收發(fā)器的引腳canh相連接，所述第一can信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第一can收發(fā)器的引腳canl相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與can總線相連接；

所述第二can信號(hào)控制電路包括兩個(gè)分別由電阻和電感串接而成的第一支路和第二支路，所述第二can信號(hào)控制電路的第一支路一端用于與第二can收發(fā)器的引腳canh相連接，所述第二can信號(hào)控制電路的第二支路一端用于與第二can收發(fā)器的引腳canl相連接，第一支路和第二支路的另一端分別與can總線相連接；

所述第一can收發(fā)器的引腳txd、rxd與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳canh、canl與分別與第一can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第一can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過can總線與整車控制器相連接；

所述第二can收發(fā)器的引腳txd、rxd與所述電池管理模塊、用戶信息采集模塊和車輪懸掛裝置監(jiān)測(cè)模塊相連接，引腳canh、canl與分別與第二can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的一端相連接，所述第二can信號(hào)控制電路的兩個(gè)支路的另一端分別通過can總線與整車控制器相連接。

所述無線收發(fā)器可以包括wifi無線收發(fā)器、藍(lán)牙無線收發(fā)器、3g無線收發(fā)器、4g無線收發(fā)器、gprs無線收發(fā)器等等，均可以根據(jù)需要進(jìn)行配置，而不以此處列舉為限。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述用戶信息采集模塊包括攝像頭和二維碼識(shí)別電路；

所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，所述電動(dòng)汽車的整車控制器將二維碼驗(yàn)證請(qǐng)求發(fā)送至所述云端服務(wù)器，并提示用戶在所述攝像頭處掃描二維碼；

所述云端服務(wù)器隨機(jī)生成二維碼，并將隨機(jī)生成的二維碼發(fā)送至所述手持終端；

所述攝像頭采集用戶的二維碼，所述二維碼識(shí)別電路識(shí)別二維碼數(shù)據(jù)，并將識(shí)別的二維碼數(shù)據(jù)發(fā)送至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器對(duì)整車控制器發(fā)送的二維碼數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證，并將二維碼驗(yàn)證結(jié)果發(fā)送至所述整車控制器和所述手持終端；

所述二維碼驗(yàn)證失敗時(shí)，所述整車控制器鎖定所述電動(dòng)汽車無法啟動(dòng)，所述二維碼驗(yàn)證成功時(shí)，所述整車控制器允許所述電動(dòng)汽車啟動(dòng)。

本發(fā)明可以選用此種二維碼驗(yàn)證的方式，十分適合于當(dāng)今社會(huì)中二維碼廣泛應(yīng)用的場合。另外，采用射頻識(shí)別等其他方式也是可以考慮的。在二維碼驗(yàn)證失敗時(shí)，所述整車控制器也可以進(jìn)一步選擇其他的驗(yàn)證方式，例如進(jìn)一步采用數(shù)字式安全碼的方式，或者指紋驗(yàn)證方式等。在采用二維碼驗(yàn)證之前，也可以先采用圖像或語音方式確認(rèn)用戶身份，確認(rèn)失敗后再采用二維碼等等。各種方式均可以靈活采用，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種用于電動(dòng)汽車的防盜安全方法，采用所述的用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：

所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙啟動(dòng)時(shí)，所述用戶信息采集模塊自動(dòng)采集表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)；

所述整車控制器將所述表征用戶身份的生理數(shù)據(jù)通過所述車載通訊終端發(fā)送至所述云端服務(wù)器進(jìn)行用戶身份驗(yàn)證，在用戶身份驗(yàn)證成功時(shí)啟動(dòng)所述電動(dòng)汽車，或在用戶身份驗(yàn)證失敗時(shí)，鎖定所述電動(dòng)汽車無法啟動(dòng)；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述整車控制器統(tǒng)計(jì)此次電動(dòng)汽車從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)從啟動(dòng)至關(guān)閉之間階段內(nèi)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)所述電動(dòng)汽車進(jìn)行故障診斷和壽命分析；

在所述電動(dòng)汽車使用車輛鑰匙關(guān)閉后，所述電源保持模塊保持所述整車控制器和所述車載通訊終端的電源；至所述整車控制器完成電動(dòng)汽車故障診斷和壽命分析后，斷開所述整車控制器的電源；并于所述車載通訊終端與所述整車控制器完成通信之后，斷開所述車載通訊終端的電源。

采用了該發(fā)明中的用于電動(dòng)汽車的防盜安全系統(tǒng)及方法，在線驗(yàn)證電動(dòng)汽車的使用者身份，在車輛鑰匙之后增加進(jìn)一步地防盜安全手段，驗(yàn)證可以基于用戶的生理數(shù)據(jù)，也可以基于隨機(jī)生成的安全碼或二維碼，提供多種途徑，既保證了防盜安全，也避免對(duì)合理借車、租車形成阻礙；采用整車控制器在車輛運(yùn)行完畢時(shí)進(jìn)行故障診斷和壽命分析，幫助車主掌握車輛整體狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用方便，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。

在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。