本發(fā)明涉及軌道交通通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于軌道交通設(shè)備的合法身份智能初始化方法及裝置。

背景技術(shù)：

軌道交通列車中，設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊前，通信雙方通常采用身份認(rèn)證的方法以確保通訊雙方均為合法設(shè)備，在設(shè)備首次認(rèn)證時(shí)，通訊雙方對(duì)于對(duì)方合法性需要進(jìn)行初始化認(rèn)證，該初始化認(rèn)證過程目前通常是采用人工配置實(shí)現(xiàn)，即通過手動(dòng)方式逐個(gè)設(shè)備進(jìn)行配置，以將通信雙方設(shè)定為相互可信。但是，軌道交通中通信雙方通常物理距離較遠(yuǎn)、分布較為分散，且通信設(shè)備眾多，采用人工配置的方式需要逐個(gè)對(duì)眾多各設(shè)備進(jìn)行部署設(shè)置或者配置，耗時(shí)耗力、效率低下且成本較高，同時(shí)基于人工配置或者人工參與的方式，非常容易出現(xiàn)人為失誤而導(dǎo)致初始化失敗。因此亟需提供一種適用于軌道交通設(shè)備進(jìn)行合法身份初始化的方法，使得能夠降低初始化成本，同時(shí)提高初始化效率及準(zhǔn)確度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠適用于軌道交通設(shè)備實(shí)現(xiàn)合法身份認(rèn)證的智能初始化，且實(shí)現(xiàn)方法簡單、所需成本低、初始化效率以及準(zhǔn)確度高的用于軌道交通設(shè)備的合法身份智能初始化方法及裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：

一種用于軌道交通設(shè)備的合法身份智能初始化方法，步驟包括：

1）預(yù)先在目標(biāo)設(shè)備中加載一個(gè)初始化模塊；

2）目標(biāo)設(shè)備通信時(shí)，若為首次身份認(rèn)證則啟動(dòng)所述初始化模塊，所述初始化模塊將目標(biāo)設(shè)備與目標(biāo)服務(wù)器建立連接，并當(dāng)每次建立連接時(shí)判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，其中如果判斷到?jīng)]有，則向目標(biāo)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟2）中所述初始化模塊每次建立連接的具體執(zhí)行步驟為：

2.1）服務(wù)器連接建立：將目標(biāo)設(shè)備與目標(biāo)服務(wù)器建立tcp連接；

2.2）初始化智能判斷：判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果沒有，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.3）；否則判定已完成初始化，退出當(dāng)前初始化；

2.3）初始化智能執(zhí)行：向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，根據(jù)目標(biāo)服務(wù)器返回的響應(yīng)信息獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志并存儲(chǔ)至本地指定位置。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟2.1）的具體步驟為：

2.11）從目標(biāo)設(shè)備的本地獲取目標(biāo)服務(wù)器地址、對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，所述目標(biāo)服務(wù)器的地址包括ip地址、端口號(hào)，并生成由本地私鑰和本地公鑰構(gòu)成的本地秘鑰對(duì)；

2.12）根據(jù)獲取到的所述目標(biāo)服務(wù)器地址、對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送連接請(qǐng)求，直至連接成功。

作為本發(fā)明方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟2.3）的具體步驟為：

2.31）向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，等待目標(biāo)設(shè)備返回響應(yīng)信息，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.32）；

2.32）接收目標(biāo)服務(wù)器返回的使用本地公鑰加密的和服務(wù)器端私鑰簽名響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息包括明文部分和使用本地公鑰加密的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.33）；

2.33）將接收到的響應(yīng)信息進(jìn)行解析，通過使用該響應(yīng)信息中明文部分的服務(wù)器端公鑰進(jìn)行簽名驗(yàn)證，簽名驗(yàn)證通過后，根據(jù)解析信息判斷是否允許當(dāng)前初始化，如果是，獲取所述響應(yīng)信息中的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.34），否則返回執(zhí)行步驟2.31）；

2.34）使用本地私鑰解密所述密文，獲取得到所需的合法身份標(biāo)志，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.35）；

2.35）將獲取到的合法身份標(biāo)志存儲(chǔ)至本地指定位置，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.36）；

2.36）發(fā)送初始化完成信息給目標(biāo)服務(wù)器，完成初始化。

一種用于軌道交通設(shè)備的合法身份智能初始化裝置，包括預(yù)先加載在目標(biāo)設(shè)備中的初始化模塊，目標(biāo)設(shè)備通信時(shí)，若需執(zhí)行合法身份初始化則啟動(dòng)所述初始化模塊，所述初始化模塊將目標(biāo)設(shè)備與目標(biāo)服務(wù)器建立連接，并當(dāng)每次建立連接時(shí)判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，其中如果判斷到?jīng)]有，則向目標(biāo)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述初始化模塊具體包括：

服務(wù)器連接建立單元，用于將目標(biāo)設(shè)備與存儲(chǔ)有目標(biāo)服務(wù)器建立tcp連接；

初始化智能判斷單元，用于判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果沒有，轉(zhuǎn)入執(zhí)行初始化智能執(zhí)行單元；否則判定已完成初始化，退出當(dāng)前初始化；

初始化智能執(zhí)行單元，用于向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，根據(jù)目標(biāo)服務(wù)器返回的響應(yīng)信息獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志并存儲(chǔ)至本地指定位置。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述服務(wù)器連接建立單元具體包括：

信息獲取子單元，用于從目標(biāo)設(shè)備的本地獲取目標(biāo)服務(wù)器地址、對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，所述目標(biāo)服務(wù)器的地址包括ip地址、端口號(hào)，并生成由本地私鑰和本地公鑰構(gòu)成的本地秘鑰對(duì)；

連接子單元，用于根據(jù)獲取到的所述目標(biāo)服務(wù)器地址、對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志向服務(wù)器發(fā)送連接請(qǐng)求，直至連接成功。

作為本發(fā)明裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述初始化智能執(zhí)行單元包括：

請(qǐng)求發(fā)送子單元，用于向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，轉(zhuǎn)入執(zhí)行接收子單元；

接收子單元，用于接收目標(biāo)服務(wù)器返回的響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息包括明文部分和使用本地公鑰加密的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行解析及判斷單元；

解析及判斷子單元，用于解析接收到的響應(yīng)信息，通過使用該響應(yīng)信息中明文部分的服務(wù)器端公鑰進(jìn)行簽名驗(yàn)證，簽名驗(yàn)證通過后，根據(jù)解析信息判斷是否允許當(dāng)前初始化，如果是，獲取所述響應(yīng)信息中的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行解密子單元，否則返回執(zhí)行所述請(qǐng)求發(fā)送子單元；

解密子單元，用于使用本地私鑰解密所述密文，獲取得到目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法證書，轉(zhuǎn)入執(zhí)行存儲(chǔ)子單元；

存儲(chǔ)子單元，用于將獲取到的合法身份標(biāo)志存儲(chǔ)至本地指定位置，轉(zhuǎn)入執(zhí)行完成信息發(fā)送子單元；

完成信息發(fā)送子單元，用于發(fā)送初始化完成信息給目標(biāo)服務(wù)器，完成初始化。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

1）本發(fā)明基于軌道交通設(shè)備的分布特性，在目標(biāo)設(shè)備中加載一個(gè)初始化模塊，目標(biāo)設(shè)備通信時(shí)，需要進(jìn)行合法身份初始化時(shí)啟動(dòng)初始化模塊，由初始化模塊自動(dòng)完成初始化判斷、初始化過程，無需人為干預(yù)即可批量、自動(dòng)完成各設(shè)備的合法身份初始化，實(shí)現(xiàn)過程簡單，有效提高了軌道交通設(shè)備部署、配置及初始化的效率及準(zhǔn)確率，同時(shí)能夠降低初始化所需成本；

2）本發(fā)明通過初始化模塊，將目標(biāo)設(shè)備與存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)合法身份標(biāo)志的目標(biāo)服務(wù)器建立連接，判斷目標(biāo)設(shè)備本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果沒有則向目標(biāo)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，能夠?qū)崿F(xiàn)初始化的智能判斷以及智能執(zhí)行，從而可以高效、智能的完成初始化過程，全程無需人工參與。

附圖說明

圖1是本實(shí)施例用于軌道交通設(shè)備的合法身份智能初始化方法的實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

圖2是本實(shí)施例初始化模塊的具體執(zhí)行流程示意圖。

圖3是本實(shí)施例中步驟2.3）的具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

圖4是本發(fā)明具體實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)合法身份智能初始化方法的詳細(xì)流程示意圖。

圖5是本實(shí)施例初始化模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)施例初始化智能執(zhí)行單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實(shí)施例用于軌道交通設(shè)備的合法身份智能初始化方法，步驟包括：

1）預(yù)先在目標(biāo)設(shè)備中加載一個(gè)初始化模塊；

2）目標(biāo)設(shè)備通信時(shí)，若需執(zhí)行合法身份初始化則啟動(dòng)初始化模塊，初始化模塊將目標(biāo)設(shè)備與目標(biāo)服務(wù)器建立連接，并當(dāng)每次建立連接時(shí)判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，其中如果判斷到?jīng)]有，則向目標(biāo)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志。

本實(shí)施例基于軌道交通設(shè)備的分布特性，通過在目標(biāo)設(shè)備中加載一個(gè)初始化模塊，目標(biāo)設(shè)備通信時(shí)，需要執(zhí)行合法身份初始化時(shí)啟動(dòng)初始化模塊，由初始化模塊自動(dòng)完成初始化過程，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的合法身份智能初始化，當(dāng)終端設(shè)備數(shù)量眾多時(shí)，也可以無需人為干預(yù)，批量、自動(dòng)的完成各設(shè)備的合法身份初始化，實(shí)現(xiàn)過程簡單，有效提高了軌道交通設(shè)備部署、配置及初始化的效率及準(zhǔn)確率，同時(shí)能夠降低初始化所需成本。

本實(shí)施例初始化模塊執(zhí)行時(shí)，在初始化模塊與目標(biāo)服務(wù)器每次建立連接時(shí)，即需要進(jìn)行判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器匹配的合法身份標(biāo)志的檢測(cè)環(huán)節(jié)，以檢測(cè)設(shè)備是否進(jìn)行已初始化，可以保證每次連接的都是合法設(shè)備，降低非法設(shè)備接入風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)還可以便于實(shí)現(xiàn)身份標(biāo)志的自動(dòng)更換更新。

如圖2所示，本實(shí)施例中，步驟2）中初始化模塊每次建立連接的具體執(zhí)行步驟為：

2.1）服務(wù)器連接建立：將目標(biāo)設(shè)備與目標(biāo)服務(wù)器建立tcp連接；

2.2）初始化智能判斷：判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果沒有，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.3）；否則判定已完成初始化，退出當(dāng)前初始化；

2.3）初始化智能執(zhí)行：向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，根據(jù)目標(biāo)服務(wù)器返回的響應(yīng)信息獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志并存儲(chǔ)至本地指定位置。

本實(shí)施例通過初始化模塊在設(shè)備初始化過程中，將目標(biāo)設(shè)備與存儲(chǔ)有對(duì)應(yīng)合法身份標(biāo)志的目標(biāo)服務(wù)器建立連接，判斷目標(biāo)設(shè)備本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果沒有則向目標(biāo)服務(wù)器獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果有則認(rèn)為設(shè)備已初始化，結(jié)束初始化過程，能夠?qū)崿F(xiàn)初始化的智能判斷以及智能執(zhí)行，從而可以高效、智能的完成初始化過程。

本實(shí)施例初始化模塊具體為具有上述服務(wù)器連接建立、初始化智能判斷以及初始化智能執(zhí)行功能的程序模塊，需要進(jìn)行合法身份初始化時(shí)調(diào)用該初始化模塊，即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)服務(wù)器連接建立、初始化智能判斷以及初始化智能執(zhí)行，從而自動(dòng)完成設(shè)備的初始化過程。

本實(shí)施例中，步驟2.1）的具體步驟為：

2.11）從目標(biāo)設(shè)備的本地獲取目標(biāo)服務(wù)器地址、合法身份標(biāo)志，目標(biāo)服務(wù)器的地址包括ip地址、端口號(hào)，并生成由本地私鑰、本地公鑰構(gòu)成的本地秘鑰對(duì)（私鑰privatekey_local、公鑰publickey_local）；

2.12）根據(jù)獲取到的目標(biāo)服務(wù)器地址、合法身份標(biāo)志向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送連接請(qǐng)求，直至連接成功。

如圖3所示，本實(shí)施例中步驟2.3）的具體步驟為：

2.31）向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，等待目標(biāo)設(shè)備返回響應(yīng)信息，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.32）；

2.32）接收目標(biāo)服務(wù)器返回的使用本地公鑰（publickey_local）加密和服務(wù)器端私鑰簽名的響應(yīng)信息，響應(yīng)信息包括明文部分和使用本地公鑰加密的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.33）；

2.33）將接收到的響應(yīng)信息進(jìn)行驗(yàn)簽（publickey_server）、解析，通過使用該響應(yīng)信息中明文部分的服務(wù)器端公鑰進(jìn)行簽名驗(yàn)證，簽名驗(yàn)證通過后，根據(jù)解析信息判斷是否允許當(dāng)前初始化，如果是，獲取響應(yīng)信息中的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.34），否則返回執(zhí)行步驟2.31）；

2.34）使用本地私鑰（privatekey_local）解密密文，獲取得到目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.35）；

2.35）將獲取到的合法身份標(biāo)志存儲(chǔ)至本地指定位置，轉(zhuǎn)入執(zhí)行步驟2.36）；

2.36）發(fā)送初始化完成信息給目標(biāo)服務(wù)器，完成初始化。

本實(shí)施例當(dāng)檢查到目標(biāo)設(shè)備本地?zé)o目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志時(shí)，且目標(biāo)設(shè)備與目標(biāo)服務(wù)器建立連接后，向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，該初始化請(qǐng)求具體包含列車編號(hào)、交換機(jī)mac/ip地址、接口mac地址、初始化請(qǐng)求標(biāo)志、本地公鑰、線路身份標(biāo)志、數(shù)字簽名等，以請(qǐng)求獲取目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，等待目標(biāo)服務(wù)器的響應(yīng)；目標(biāo)服務(wù)器接收到初始化請(qǐng)求后，響應(yīng)初始化請(qǐng)求，使用公鑰publickey_local加密后向目標(biāo)設(shè)備發(fā)送響應(yīng)信息，響應(yīng)信息具體包含列車編號(hào)、線路編號(hào)、允許初始化標(biāo)志、密文包數(shù)量、密文長度、密文、數(shù)字簽名等；目標(biāo)設(shè)備中初始化模塊接收到目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送的響應(yīng)信息后進(jìn)行解析，若允許初始化，則使用私鑰解密密文后，即獲取得到目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，存儲(chǔ)至設(shè)備本地后發(fā)送初始化完成信息給目標(biāo)服務(wù)器，至此完成初始化過程。

如圖4所示為本發(fā)明具體實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)合法身份智能初始化方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳細(xì)步驟為：

①從本地獲服務(wù)器地址：ip地址、端口號(hào)、合法身份標(biāo)志等；轉(zhuǎn)入②；

②向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)起連接請(qǐng)求，判斷連接是否成功，如果成功，轉(zhuǎn)入③，否則返回②；

③檢查本地是否有與該服務(wù)器對(duì)應(yīng)的身份標(biāo)志；判斷是否有，如果沒有，則轉(zhuǎn)入④；

④發(fā)送初始化請(qǐng)求給服務(wù)器，轉(zhuǎn)入⑤；

⑤接收到初始化請(qǐng)求的響應(yīng)信息，判斷是否允許初始化，如果允許初始化，轉(zhuǎn)入⑥，否則返回④；

⑥應(yīng)用本地私鑰（privatekey_local）解密密文，判斷是否解密成功，如果成功則轉(zhuǎn)入⑦；

⑦將獲取的合法身份標(biāo)志存放到本地，轉(zhuǎn)入⑧；

⑧發(fā)送初始化成功信息給服務(wù)器，初始化結(jié)束。

如圖5所示，本實(shí)施例初始化模塊具體包括：

服務(wù)器連接建立單元，用于將目標(biāo)設(shè)備與存儲(chǔ)有目標(biāo)服務(wù)器建立tcp連接；

初始化智能判斷單元，用于判斷目標(biāo)設(shè)備的本地是否有目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，如果沒有，轉(zhuǎn)入執(zhí)行初始化智能執(zhí)行單元；否則判定已完成初始化，退出當(dāng)前初始化；

初始化智能執(zhí)行單元，用于向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，根據(jù)目標(biāo)服務(wù)器返回的響應(yīng)信息獲取對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志并存儲(chǔ)至本地指定位置。

本實(shí)施例中，服務(wù)器連接建立單元具體包括：

信息獲取子單元，用于從目標(biāo)設(shè)備的本地獲取目標(biāo)服務(wù)器地址、對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志，目標(biāo)服務(wù)器的地址包括ip地址、端口號(hào)，并生成由本地私鑰和本地公鑰構(gòu)成的本地秘鑰對(duì)；

連接子單元，用于根據(jù)獲取到的目標(biāo)服務(wù)器地址、對(duì)應(yīng)的合法身份標(biāo)志向服務(wù)器發(fā)送連接請(qǐng)求，直至連接成功。

如圖6所示，本實(shí)施例中初始化智能執(zhí)行單元包括：

請(qǐng)求發(fā)送子單元，用于向目標(biāo)服務(wù)器發(fā)送初始化請(qǐng)求，轉(zhuǎn)入執(zhí)行接收子單元；

接收子單元，用于接收目標(biāo)服務(wù)器返回的使用本地公鑰加密的響應(yīng)信息，響應(yīng)信息包括明文部分和使用本地公鑰加密的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行解析及判斷單元；

解析及判斷子單元，用于解析接收到的響應(yīng)信息，通過使用該響應(yīng)信息中明文部分的服務(wù)器端公鑰進(jìn)行驗(yàn)證簽名，簽名驗(yàn)證通過后，根據(jù)解析信息判斷是否允許當(dāng)前初始化，如果是，獲取響應(yīng)信息中的密文，轉(zhuǎn)入執(zhí)行解密子單元，否則返回執(zhí)行請(qǐng)求發(fā)送子單元；

解密子單元，用于使用本地私鑰解密密文，獲取得到目標(biāo)服務(wù)器對(duì)應(yīng)的合法證書，轉(zhuǎn)入執(zhí)行存儲(chǔ)子單元；

存儲(chǔ)子單元，用于將獲取到的合法身份標(biāo)志存儲(chǔ)至本地指定位置，轉(zhuǎn)入執(zhí)行完成信息發(fā)送子單元；

完成信息發(fā)送子單元，用于發(fā)送初始化完成信息給目標(biāo)服務(wù)器，完成初始化。

本實(shí)施例上述初始化模塊，結(jié)構(gòu)簡單，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的合法身份初始化過程，有效提高了軌道交通設(shè)備部署、配置及初始化的效率及準(zhǔn)確率，同時(shí)能夠降低初始化所需成本。

上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。