本發(fā)明涉及投影顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種投影區(qū)域校正方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，為了擁有更好的投影設(shè)備視聽(tīng)體驗(yàn)，會(huì)配置一個(gè)投影屏幕，在打開(kāi)投影設(shè)備之后，通過(guò)人工手動(dòng)調(diào)整的方式把投影設(shè)備的投影區(qū)域投射到投影屏幕的理想位置。這一過(guò)程非常繁瑣，需要使用者花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間去調(diào)整，而且人工調(diào)整后所能擁有的投影設(shè)備視聽(tīng)體驗(yàn)卻往往不盡人意。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種投影區(qū)域校正方法及系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影區(qū)域校正方法，應(yīng)用于投影設(shè)備，所述方法包括：

獲取所述投影設(shè)備的投影場(chǎng)景圖像，所述投影場(chǎng)景圖像由投影屏幕圖像和投影屏幕所在的環(huán)境圖像構(gòu)成；

根據(jù)所述投影屏幕圖像和所述投影屏幕所在的環(huán)境圖像定位所述投影屏幕的位置；

將所述投影屏幕的位置與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的位置進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域的位置相對(duì)于所述投影屏幕的位置的偏移量；以及

根據(jù)所述偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述投影屏幕圖像和所述投影屏幕所在的環(huán)境圖像定位所述投影屏幕的位置的步驟，包括：

獲取所述投影屏幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息；以及

根據(jù)所述邊緣信息和角點(diǎn)信息獲得所述投影屏幕的位置。

進(jìn)一步地，所述將所述投影屏幕的位置與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的位置進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域的位置相對(duì)于所述投影屏幕的位置的偏移量的步驟，包括：

建立坐標(biāo)系；

獲取所述投影屏幕的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，獲取所述投影區(qū)域的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；以及

對(duì)所述投影屏幕位置的坐標(biāo)值和所述投影區(qū)域位置的坐標(biāo)值進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域位置相對(duì)于所述投影屏幕位置的偏移量。

進(jìn)一步地，所述偏移量包括角度偏移量和位移偏移量，所述根據(jù)所述偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正的步驟，包括：

根據(jù)所述角度偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行角度校正；以及

根據(jù)所述位移偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行位移校正。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：

判斷校正后的投影區(qū)域是否符合放映要求，若否，則重新進(jìn)行校正，直到再次判斷時(shí)，所述校正后的投影區(qū)域符合放映要求為止。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種投影區(qū)域校正系統(tǒng)，應(yīng)用于投影設(shè)備，所述系統(tǒng)包括：

投影場(chǎng)景圖像獲取模塊，用于獲取所述投影設(shè)備的投影場(chǎng)景圖像，所述投影場(chǎng)景圖像由投影屏幕圖像和投影屏幕所在的環(huán)境圖像構(gòu)成；

投影屏幕位置獲取模塊，用于根據(jù)所述投影屏幕圖像和所述投影屏幕所在的環(huán)境圖像定位所述投影屏幕的位置；

偏移量獲取模塊，用于將所述投影屏幕的位置與所述投影設(shè)備的投影區(qū)域的位置進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域的位置相對(duì)于所述投影屏幕的位置的偏移量；以及

投影區(qū)域校正模塊，用于根據(jù)所述偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正。

進(jìn)一步地，所述投影屏幕位置獲取模塊，包括：

位置特征信息獲取單元，用于獲取所述投影屏幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息；以及

投影屏幕位置獲取單元，用于根據(jù)所述邊緣信息和角點(diǎn)信息獲取所述投影屏幕的位置。

進(jìn)一步地，所述偏移量獲取模塊，包括：

坐標(biāo)建立單元，用于建立坐標(biāo)系；

坐標(biāo)值獲取單元，用于獲取所述投影屏幕的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，獲取所述投影區(qū)域的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；以及

偏移量獲取單元，用于對(duì)所述投影屏幕位置的坐標(biāo)值和所述投影區(qū)域位置的坐標(biāo)值進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域位置相對(duì)于所述投影屏幕位置的偏移量。

進(jìn)一步地，所述偏移量包括角度偏移量和位移偏移量，所述投影區(qū)域校正模塊，包括：

角度校正單元，用于根據(jù)所述角度偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行角度校正；以及

位移校正單元，用于根據(jù)所述位移偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行位移校正。

進(jìn)一步地，所述系統(tǒng)還包括投影區(qū)域再判斷模塊，用于判斷校正后的投影區(qū)域是否符合放映要求，若否，則重新進(jìn)行校正，直到再次判斷時(shí)，所述校正后的投影區(qū)域符合放映要求為止。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的投影區(qū)域校正方法及系統(tǒng)，通過(guò)獲取投影設(shè)備的投影場(chǎng)景圖像，定位投影屏幕在投影場(chǎng)景中的位置，并比對(duì)投影屏幕的位置與投影設(shè)備的投影區(qū)域的位置，獲得投影區(qū)域的位置相對(duì)于投影屏幕的位置的偏移量，從而根據(jù)該偏移量對(duì)投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正，實(shí)現(xiàn)了投影設(shè)備的投影區(qū)域的自動(dòng)校正，相對(duì)于傳統(tǒng)人工手動(dòng)調(diào)整的方式而言不僅具有便捷性，而且能夠保障良好的投影設(shè)備視聽(tīng)體驗(yàn)。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影設(shè)備的示意性結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影區(qū)域校正系統(tǒng)的功能模塊框圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影屏幕位置獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種偏移量獲取模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影區(qū)域校正模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖6a～6c為本發(fā)明實(shí)施例提供的投影區(qū)域校正過(guò)程的輔助性說(shuō)明圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的投影區(qū)域校正系統(tǒng)的另一種功能模塊框圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影區(qū)域校正方法的流程圖。

圖9為圖8中步驟s200的子步驟的流程圖。

圖10為圖8中步驟s300的子步驟的流程圖。

圖11為圖8中步驟s400的子步驟的流程圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的投影區(qū)域校正方法的另一種流程圖。

圖標(biāo)：10-投影設(shè)備；100-投影區(qū)域校正系統(tǒng)；110-投影場(chǎng)景圖像獲取模塊；120-投影屏幕位置獲取模塊；121-位置特征信息獲取單元；122-投影屏幕位置獲取單元；130-偏移量獲取模塊；131-坐標(biāo)建立單元；132-坐標(biāo)值獲取單元；133-偏移量獲取單元；140-投影區(qū)域校正模塊；141-角度校正單元；142-位移校正單元；150-投影區(qū)域再判斷模塊；160-投影場(chǎng)景圖像預(yù)處理模塊；200-處理器；300-存儲(chǔ)器；400-投影屏幕；500-投影區(qū)域。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種投影區(qū)域校正系統(tǒng)100，應(yīng)用于投影設(shè)備10。所述投影設(shè)備10還包括處理器200和存儲(chǔ)器300。

所述處理器200和所述存儲(chǔ)器300之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，兩者通過(guò)通訊總線(xiàn)或信號(hào)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)電性連接。所述投影區(qū)域校正系統(tǒng)100包括至少一個(gè)可以軟件或固件(firmware)的形式存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器300中的軟件功能模塊。所述處理器200用于執(zhí)行存儲(chǔ)器300中存儲(chǔ)的可執(zhí)行模塊，例如所述投影區(qū)域校正系統(tǒng)100包括的軟件功能模塊或計(jì)算機(jī)程序。

其中，存儲(chǔ)器300可以是，但不限于，隨機(jī)讀取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，只讀存儲(chǔ)器(readonlymemory，rom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存儲(chǔ)器300用于存儲(chǔ)程序，所述處理器200在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，本發(fā)明實(shí)施例任一實(shí)施方式所揭示的流程定義的方法可以應(yīng)用于處理器200中，或者由處理器200實(shí)現(xiàn)。

處理器200可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述處理器200可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱(chēng)cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱(chēng)np)等。還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專(zhuān)用集成電路(asic)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門(mén)或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件，可以實(shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開(kāi)的各方法、步驟及邏輯框圖。

可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，所述投影設(shè)備10還可以包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。圖1中所示的各組件可以采用硬件、軟件或其組合實(shí)現(xiàn)。

請(qǐng)參閱圖2，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影區(qū)域校正系統(tǒng)100的功能模塊框圖。所述投影區(qū)域校正系統(tǒng)100應(yīng)用于圖1所述的投影設(shè)備10。所述投影區(qū)域校正系統(tǒng)100包括投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110、投影屏幕位置獲取模塊120、偏移量獲取模塊130和投影區(qū)域校正模塊140。

其中，所述投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110用于獲取所述投影設(shè)備10的投影場(chǎng)景圖像，所述投影場(chǎng)景圖像由投影屏幕圖像和投影屏幕所在的環(huán)境圖像構(gòu)成。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，應(yīng)用所述投影區(qū)域校正方法的投影設(shè)備10還設(shè)置有攝像裝置。所述攝像裝置可以是所述投影設(shè)備10自帶的內(nèi)置攝像頭，也可以是與所述投影設(shè)備10連接的外掛攝像頭。本實(shí)施例中，所述投影設(shè)備10開(kāi)機(jī)后，所述投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110向所述攝像裝置發(fā)送投影場(chǎng)景圖像獲取命令，啟動(dòng)所述攝像裝置，獲取所述投影設(shè)備10的投影場(chǎng)景圖像。

所述投影屏幕位置獲取模塊120用于根據(jù)所述投影屏幕圖像和所述投影屏幕所在的環(huán)境圖像定位所述投影屏幕的位置。

在投影設(shè)備10的使用過(guò)程中，為了保障良好的視覺(jué)體驗(yàn)，普遍為所述投影設(shè)備10配置有投影屏幕，所述投影屏幕可以是掛裝幕、支架幕、折疊幕等。本實(shí)施例中，所述投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110獲取的所述投影設(shè)備10的投影場(chǎng)景圖像中包括有投影屏幕圖像，若要進(jìn)一步保障良好的投影設(shè)備10視聽(tīng)體驗(yàn)，需要控制所述投影設(shè)備10的投影區(qū)域位于所述投影屏幕的正中位置，因而，需要預(yù)先判斷出所述投影屏幕的位置。

請(qǐng)結(jié)合圖3，具體地，本實(shí)施例中，所述投影屏幕位置獲取模塊120包括位置特征信息獲取單元121和投影屏幕位置獲取單元122。

其中，所述位置特征信息獲取單元121用于獲取所述投影屏幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息。

以所述投影屏幕是掛裝幕為例，掛裝幕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)普遍是矩形邊框內(nèi)部設(shè)置有白色屏幕區(qū)域。其中，所述矩形邊框相較于所述白色屏幕區(qū)域一般存在較大色差，例如，所述矩形邊框可以是黑色、褐色或灰色等，并且，所述矩形邊框相較于所述白色屏幕區(qū)域呈向外凸起的結(jié)構(gòu)。由此可見(jiàn)，所述掛裝幕的矩形邊框和內(nèi)部設(shè)置的白色屏幕區(qū)域在顏色特征、形狀特征和空間關(guān)系特征方面都存在差異。

所述位置特征信息獲取單元121首先檢測(cè)出所述投影屏幕圖像中符合掛裝幕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的區(qū)域位置，定位該區(qū)域位置，并分別記錄所述掛裝幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息。本實(shí)施例中，位置特征信息獲取單元121在檢測(cè)所述投影屏幕圖像中符合掛裝幕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的區(qū)域位置，并定位該區(qū)域位置后，可以通過(guò)提取所述投影屏幕圖像的圖像特征，即所述掛裝幕的圖像特征，對(duì)所述圖像特征進(jìn)行分析判斷，從而確定所述投影屏幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息。其中，所述圖像特征包括顏色特征、形狀特征和空間關(guān)系特征。

需要說(shuō)明的是，所述位置特征信息獲取單元121也可以直接在所述投影屏幕圖像中檢測(cè)出所述掛裝幕的四個(gè)邊框，定位該邊框，分別記錄所述四個(gè)邊框的位置，再記錄所述四個(gè)邊框中兩兩交匯的區(qū)域位置，即所述投影屏幕的角點(diǎn)信息。

此外，可以理解的是，當(dāng)所述投影屏幕是支架幕、折疊幕或其他類(lèi)型的屏幕時(shí)，上述位置特征信息的獲取方法同樣適用。

所述投影屏幕位置獲取單元122用于根據(jù)所述邊緣信息和角點(diǎn)信息獲取所述投影屏幕的位置。本實(shí)施例中，根據(jù)所述位置特征信息獲取單元121獲取的所述投影屏幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息，即可精確定位所述投影屏幕的位置。

所述偏移量獲取模塊130用于將所述投影屏幕的位置與所述投影設(shè)備10的投影區(qū)域的位置進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域的位置相對(duì)于所述投影屏幕的位置的偏移量。

請(qǐng)結(jié)合圖4，具體地，本實(shí)施例中，所述偏移量獲取模塊130包括坐標(biāo)建立單元131、坐標(biāo)值獲取單元132和偏移量獲取單元133。

其中，所述坐標(biāo)建立單元131用于建立坐標(biāo)系。

本實(shí)施例中，在所述坐標(biāo)建立單元131建立坐標(biāo)系后，分別將所述投影屏幕位置獲取模塊120獲取的所述投影屏幕的位置和所述投影設(shè)備10的投影區(qū)域位置映射于所述坐標(biāo)系。需要說(shuō)明的是，其中，所述投影設(shè)備10的投影區(qū)域位置可以從所述投影設(shè)備10的系統(tǒng)參數(shù)中直接讀取。

所述坐標(biāo)值獲取單元132用于獲取所述投影屏幕的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，獲取所述投影區(qū)域的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

可選地，所述坐標(biāo)值獲取單元132獲取的所述投影屏幕的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值即為所述投影屏幕的邊緣和角點(diǎn)在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。所述投影區(qū)域的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值即為所述投影區(qū)域邊緣和角點(diǎn)在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

需要說(shuō)明的是，為了能夠使得所述投影區(qū)域的校正過(guò)程更為簡(jiǎn)略，可選地，所述坐標(biāo)值獲取單元132還可以根據(jù)所述投影屏幕的邊緣和角點(diǎn)在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，獲取所述投影屏幕的中心線(xiàn)和中心點(diǎn)在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。其中，所述投影屏幕的中心線(xiàn)可以為所述投影屏幕的橫向中心線(xiàn)，也可以為所述投影屏幕的豎向中心線(xiàn)。同樣，所述坐標(biāo)值獲取單元132還可以根據(jù)所述投影區(qū)域邊緣和角點(diǎn)在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，獲取所述投影區(qū)域的中心線(xiàn)和中心點(diǎn)在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。其中，所述投影區(qū)域的中心線(xiàn)可以為所述投影區(qū)域的橫向中心線(xiàn)，也可以為所述投影區(qū)域的豎向中心線(xiàn)。

所述偏移量獲取單元133用于對(duì)所述投影屏幕位置的坐標(biāo)值和所述投影區(qū)域位置的坐標(biāo)值進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域位置相對(duì)于所述投影屏幕位置的偏移量。其中，所述偏移量包括角度偏移量和位移偏移量。

所述投影區(qū)域校正模塊140用于根據(jù)所述偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正。

請(qǐng)結(jié)合圖5，具體地，本實(shí)施例中，所述投影區(qū)域校正模塊140包括角度校正單元141和位移校正單元142。

其中，所述角度校正單元141用于根據(jù)所述角度偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行角度校正。

所述位移校正單元142用于根據(jù)所述位移偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行位移校正。

以下將舉例對(duì)本實(shí)施例中所述的投影區(qū)域校正模塊140對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

請(qǐng)結(jié)合圖6a～圖6c，本實(shí)施例中，所述投影屏幕400的邊緣為ab、bc、cd和da，角點(diǎn)為a、b、c和d，豎向中心線(xiàn)的兩個(gè)端點(diǎn)分別為e和f，中心點(diǎn)為g。所述投影區(qū)域500的邊緣為ab、bc、cd和da，角點(diǎn)為a、b、c和d，豎向中心線(xiàn)的兩個(gè)端點(diǎn)分別為e和f，中心點(diǎn)為g。所述投影區(qū)域500的位置相對(duì)于所述投影屏幕400的位置的角度偏移量即為所述向量ef相對(duì)于所述向量ef的角度偏移量，所述投影區(qū)域500的位置相對(duì)于所述投影屏幕400的位置的位移偏移量即為所述中心點(diǎn)g相對(duì)于所述中心點(diǎn)g的位移偏移量。

在本實(shí)施例中，可以根據(jù)以下運(yùn)算規(guī)則對(duì)所述投影區(qū)域500進(jìn)行校正。

s1＝s*r；s2＝s1+t

其中，s1為進(jìn)行角度校正后的投影區(qū)域500的位置，s為當(dāng)前投影區(qū)域500的位置，r為旋轉(zhuǎn)矩陣信息，s2為進(jìn)行角度校正和位移校正后的投影區(qū)域500的位置，即校正后的投影區(qū)域500的位置，t為距離偏移信息。

例如，當(dāng)所述向量ef相對(duì)于所述向量ef的角度偏移量為-θ(如圖6a所示)時(shí)，對(duì)所述投影區(qū)域500的位置進(jìn)行角度校正：

再對(duì)進(jìn)行角度校正后的投影區(qū)域500(如圖6b所示)的位置進(jìn)行位移校正即可得到校正后的投影區(qū)域500(如圖6c所示)。

請(qǐng)參閱圖7，為了保證調(diào)整后的所述投影區(qū)域符合放映要求，本實(shí)施例中，可選地，所述系統(tǒng)還包括投影區(qū)域再判斷模塊150。

所述投影區(qū)域再判斷模塊150用于判斷校正后的投影區(qū)域是否符合放映要求，若否，則重新進(jìn)行校正，直到再次判斷時(shí)，所述校正后的投影區(qū)域符合放映要求為止。

本實(shí)施例中，所述符合放映要求可以是所述投影區(qū)域剛好位于所述投影屏幕的正中位置，也可以是所述投影區(qū)域的位置相對(duì)于所述投影屏幕的位置的偏移量在預(yù)設(shè)的偏移量允許誤差范圍內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，為了提高所述投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110獲取的所述投影設(shè)備10的投影場(chǎng)景圖像質(zhì)量，以增加所述投影屏幕位置獲取模塊120獲得的所述投影屏幕的位置的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例中，所述投影區(qū)域校正系統(tǒng)100還包括投影場(chǎng)景圖像預(yù)處理模塊160。

所述投影場(chǎng)景圖像預(yù)處理模塊160用于對(duì)所述投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110獲取的所述投影場(chǎng)景圖像進(jìn)行降噪處理。

具體地，本實(shí)施例中，通過(guò)高斯濾波對(duì)所述投影場(chǎng)景圖像進(jìn)行降噪處理，以提高所述投影場(chǎng)景圖像的信噪比，進(jìn)而增強(qiáng)所述投影場(chǎng)景圖像的清晰度。

請(qǐng)參閱圖8，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種投影屏幕校正方法的流程圖，所述方法應(yīng)用于圖1所述的投影設(shè)備10。所應(yīng)說(shuō)明的是，本發(fā)明提供的方法不以圖8及以下所示的具體順序?yàn)橄拗?。下面將?duì)圖8所示的具體步驟進(jìn)行詳細(xì)描述。

步驟s100，獲取所述投影設(shè)備10的投影場(chǎng)景圖像，所述投影場(chǎng)景圖像由投影屏幕圖像和投影屏幕所在的環(huán)境圖像構(gòu)成。

本實(shí)施例中，步驟s100可以由圖2所示的投影場(chǎng)景圖像獲取模塊110執(zhí)行。

步驟s200，根據(jù)所述投影屏幕圖像和所述投影屏幕所在的環(huán)境圖像定位所述投影屏幕的位置。

本實(shí)施例中，步驟s200可以由圖2所示的投影屏幕位置獲取模塊120執(zhí)行。

請(qǐng)結(jié)合圖9，具體地，本實(shí)施例中，步驟s200可以包括步驟s210和步驟s220兩個(gè)子步驟。

步驟s210，獲取所述投影屏幕的邊緣信息和角點(diǎn)信息。

本實(shí)施例中，步驟s210可以由圖3所示的位置特征信息獲取單元121執(zhí)行。

步驟s220，根據(jù)所述邊緣信息和角點(diǎn)信息獲得所述投影屏幕的位置。

本實(shí)施例中，步驟s220可以由圖3所示的投影屏幕位置獲取單元122執(zhí)行。

步驟s300，將所述投影屏幕的位置與所述投影設(shè)備10的投影區(qū)域的位置進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域的位置相對(duì)于所述投影屏幕的位置的偏移量。

本實(shí)施例中，步驟s300可以由圖2所示的偏移量獲取模塊130執(zhí)行。

請(qǐng)結(jié)合圖10，具體地，本實(shí)施例中，步驟s300可以包括步驟s310、步驟s320和步驟s330三個(gè)子步驟。

步驟s310，建立坐標(biāo)系。

本實(shí)施例中，步驟s300可以由圖4所示的坐標(biāo)建立單元131執(zhí)行。

步驟s320，獲取所述投影屏幕的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，獲取所述投影區(qū)域的位置在所述坐標(biāo)系的坐標(biāo)值。

本實(shí)施例中，步驟s320可以由圖4所示的坐標(biāo)值獲取單元132執(zhí)行。

步驟s330，對(duì)所述投影屏幕位置的坐標(biāo)值和所述投影區(qū)域位置的坐標(biāo)值進(jìn)行比對(duì)，獲得所述投影區(qū)域位置相對(duì)于所述投影屏幕位置的偏移量。

本實(shí)施例中，步驟s330可以由圖4所示的偏移量獲取單元133執(zhí)行。

步驟s400，根據(jù)所述偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正。

本實(shí)施例中，步驟s400可以由圖2所示的投影區(qū)域校正模塊140執(zhí)行。

請(qǐng)結(jié)合圖11，具體地，本實(shí)施例中，步驟s400可以包括步驟s410和步驟s420兩個(gè)子步驟。

步驟s40，根據(jù)所述角度偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行角度校正。

本實(shí)施例中，步驟s410可以由圖5所示的角度校正單元141執(zhí)行。

步驟s420，根據(jù)所述位移偏移量對(duì)所述投影區(qū)域的位置進(jìn)行位移校正。

本實(shí)施例中，步驟s420可以由圖5所示的位移校正單元142執(zhí)行。

請(qǐng)參閱圖12，為了保證校正后的投影區(qū)域能夠符合放映要求，本實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟s400之后，所述方法還可以包括步驟s500，判斷校正后的投影區(qū)域是否符合放映要求，若否，則重新進(jìn)行校正，直到再次判斷時(shí)，所述校正后的投影區(qū)域符合放映要求為止。

本實(shí)施例中，步驟s500可以由圖6所示的投影區(qū)域再判斷模塊150執(zhí)行。

本實(shí)施例中，在執(zhí)行步驟s200之前，所述方法還可以包括步驟s600，對(duì)所述投影場(chǎng)景圖像進(jìn)行降噪處理。

本實(shí)施例中，步驟s600可以由圖6所示的投影場(chǎng)景圖像預(yù)處理模塊160執(zhí)行。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的投影區(qū)域校正方法及系統(tǒng)，通過(guò)獲取投影設(shè)備10的投影場(chǎng)景圖像，定位投影屏幕在投影場(chǎng)景中的位置，并比對(duì)投影屏幕的位置與投影設(shè)備10的投影區(qū)域的位置，獲得投影區(qū)域的位置相對(duì)于投影屏幕的位置的偏移量，從而根據(jù)該偏移量對(duì)投影區(qū)域的位置進(jìn)行校正，實(shí)現(xiàn)了投影設(shè)備10的投影區(qū)域的自動(dòng)校正，相對(duì)于傳統(tǒng)人工手動(dòng)調(diào)整的方式而言不僅具有便捷性，而且能夠保障良好的投影設(shè)備10視聽(tīng)體驗(yàn)。

在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和系統(tǒng)，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。