本發(fā)明涉及低功耗廣域網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種地下車庫(kù)尋車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今社會(huì)居住環(huán)境日趨復(fù)雜，城市中心地下車庫(kù)越來(lái)越大。一般生活中，車主通過(guò)收聽蜂鳴器聲音和辨別車燈閃爍確定車的位置實(shí)現(xiàn)尋車過(guò)程。這種尋車方法只有靠近車的位置才有作用。如今大型商場(chǎng)的地下停車庫(kù)出口非常多，即使記住編號(hào)，對(duì)照停車場(chǎng)分布圖也往往辨不清方向。

主流定位技術(shù)如gps、基站定位、藍(lán)牙、zigbee、wifi在傳輸距離、功耗、穿墻能力上有所欠缺，地下車庫(kù)往往沒有g(shù)ps信號(hào)，甚至有些地方?jīng)]有蜂窩信號(hào)，所以，這些技術(shù)在大型地下車庫(kù)缺乏應(yīng)用的價(jià)值。

到達(dá)時(shí)間差(tdoa)是一種利用時(shí)間差進(jìn)行定位的方法，通過(guò)測(cè)量信號(hào)達(dá)到監(jiān)測(cè)站的時(shí)間，可以確定信號(hào)源的距離。但是，絕對(duì)時(shí)間一般比較難測(cè)量，通過(guò)比較信號(hào)到達(dá)各個(gè)監(jiān)測(cè)站的時(shí)間差tdoa算法是對(duì)toa算法的改進(jìn)，不是直接利用信號(hào)到達(dá)時(shí)間而是用多個(gè)基站接收到信號(hào)的時(shí)間差來(lái)確定移動(dòng)臺(tái)位置，與toa算法相比不需要加入專門的時(shí)間戳，定位精度也有所提高。而現(xiàn)有汽車無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)pke領(lǐng)域讀toa算法的應(yīng)用近乎于零。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種地下車庫(kù)尋車系統(tǒng)及方法，能夠進(jìn)行方向辨識(shí)，硬件設(shè)備投入少。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種地下車庫(kù)尋車系統(tǒng)，包括手持模塊和車載模塊，手持模塊發(fā)送系統(tǒng)喚醒信號(hào)，車載模塊收到喚醒信號(hào)后發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，手持模塊和車載模塊之間進(jìn)行雙向通信。

優(yōu)選的，手持模塊包括手持無(wú)線收發(fā)器、手持微控制單元、指示燈、按鈕和電池，手持無(wú)線收發(fā)器與天線之間相互通信，手持電池分別與手持微控制單元和手持無(wú)線收發(fā)器相連，為手持微控制單元和手持無(wú)線收發(fā)器提供電源，按鈕與手持微控制單元相連，人工控制手持微控制單元；車載模塊包括車載無(wú)線收發(fā)器、車載微控制單元和爆閃燈；車載無(wú)線收發(fā)器與天線之間相互通信，車載電池分別與車載無(wú)線收發(fā)器、爆閃燈和車載微控制單元相連，為車載微控制單元、爆閃燈和車載無(wú)線收發(fā)器提供電源，車載電池還與車載電源相連。

一種地下車庫(kù)尋車方法，包括如下步驟：

(1)手持模塊用戶在用戶觸發(fā)按鈕后，向車載模塊發(fā)送喚醒請(qǐng)求；

(2)車載模塊接收到喚醒信號(hào)后，發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，并開啟爆閃燈；

(3)手持模塊接收到車載模塊的喚醒應(yīng)答信號(hào)后，指示燈紅色閃爍，發(fā)送尋車信號(hào)，發(fā)送周期為t0，此時(shí)用戶靜止；

(4)車載模塊接收來(lái)自手持模塊的周期信號(hào)，修正內(nèi)部參數(shù)t0，開始計(jì)時(shí)，向手持模塊發(fā)出應(yīng)答信號(hào)；

(5)手持模塊接收到車載模塊的應(yīng)答信號(hào)，指示燈綠色閃爍，用戶正常前進(jìn)，手持模塊發(fā)送周期信號(hào)t0；

(6)車載模塊根據(jù)到達(dá)時(shí)間差，判斷用戶是否遠(yuǎn)離，并在應(yīng)答信號(hào)中加入此標(biāo)志位；用戶根據(jù)手持模塊上指示燈來(lái)選擇前進(jìn)方向。

優(yōu)選的，步驟(4)中，修正內(nèi)部參數(shù)t0的方法具體包括如下步驟：

(41)手持模塊和車載模塊都預(yù)設(shè)參數(shù)t0，通過(guò)手持模塊靜止發(fā)送信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；

(42)假設(shè)車載模塊接收到第一個(gè)信號(hào)計(jì)時(shí)器開始清零計(jì)時(shí)t1＝0；從第二個(gè)信號(hào)開始，接收信號(hào)的時(shí)間表示為：t2，t3，……tn；其中，信號(hào)間隔分別為t1＝t2-t1，t2＝t3-t1，……t(n-1)＝tn-t(n-1)；tn＝t1+t2+t3……+t(n-1)；假設(shè)手持模塊靜止則t1＝t2＝t3……＝t0，tn＝(n-1)*t0；假設(shè)手持模塊勻速遠(yuǎn)離，則t1＝t2＝t3……>t0，則t1+t2+t3……+t(n-1)>(n-1)t0，即tn>(n-1)*t0；假設(shè)手持模塊勻速接近，則t1＝t2＝t3……<t0，則t1+t2+t3……+t(n-1)<(n-1)t0，即tn<(n-1)*t0；

(43)比較接收到的第n個(gè)信號(hào)的時(shí)間tn與(n-1)*t0的大小，判斷手持模塊是接近還是遠(yuǎn)離。

優(yōu)選的，步驟(6)中，用戶選擇前進(jìn)方向時(shí)，紅色常亮為遠(yuǎn)離，綠色常亮為靠近。

優(yōu)選的，車載模塊接收不到手持模塊信號(hào)時(shí)進(jìn)入休眠模式；手持模塊接收不到應(yīng)答信號(hào)時(shí)，自動(dòng)待機(jī)，需要手動(dòng)喚醒。

本發(fā)明的有益效果為：無(wú)需預(yù)先勘察設(shè)置基準(zhǔn)坐標(biāo)，指引車主在踏入地下車庫(kù)的那一刻就選擇正確的前進(jìn)方向，當(dāng)接近汽車時(shí)自然會(huì)看到車載模塊上的爆閃燈；克服了rssi信號(hào)強(qiáng)度三角形質(zhì)心定位算法的弊端，不受不確定因素的干擾；克服傳統(tǒng)尋車單向通信方案環(huán)境適應(yīng)性弱的缺點(diǎn)，避免復(fù)雜環(huán)境給車主尋車帶來(lái)的不便，在主動(dòng)尋車應(yīng)用上具有較佳前景。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的方法流程示意圖。

圖2是本發(fā)明的修正內(nèi)部參數(shù)t0的方法流程示意圖。

圖3是本發(fā)明的手持模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的車載模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2和3所示，一種地下車庫(kù)尋車系統(tǒng)，包括手持模塊和車載模塊，手持模塊發(fā)送系統(tǒng)喚醒信號(hào)，車載模塊收到喚醒信號(hào)后發(fā)出響應(yīng)信號(hào)，手持模塊和車載模塊之間進(jìn)行雙向通信。手持模塊包括手持無(wú)線收發(fā)器、手持微控制單元、指示燈、按鈕和電池，手持無(wú)線收發(fā)器與天線之間相互通信，手持電池分別與手持微控制單元和手持無(wú)線收發(fā)器相連，為手持微控制單元和手持無(wú)線收發(fā)器提供電源，按鈕與手持微控制單元相連，人工控制手持微控制單元；車載模塊包括車載無(wú)線收發(fā)器、車載微控制單元和爆閃燈；車載無(wú)線收發(fā)器與天線之間相互通信，車載電池分別與車載無(wú)線收發(fā)器、爆閃燈和車載微控制單元相連，為車載微控制單元、爆閃燈和車載無(wú)線收發(fā)器提供電源，車載電池還與車載電源相連。

一種地下車庫(kù)尋車方法，包括如下步驟：

(1)手持模塊用戶在用戶觸發(fā)按鈕后，向車載模塊發(fā)送喚醒請(qǐng)求；

(2)車載模塊接收到喚醒信號(hào)后，發(fā)送應(yīng)答信號(hào)，并開啟爆閃燈；

(3)手持模塊接收到車載模塊的喚醒應(yīng)答信號(hào)后，指示燈紅色閃爍，發(fā)送尋車信號(hào)，發(fā)送周期為t0，此時(shí)用戶靜止；

(4)車載模塊接收來(lái)自手持模塊的周期信號(hào)，修正內(nèi)部參數(shù)t0，開始計(jì)時(shí)，向手持模塊發(fā)出應(yīng)答信號(hào)；

(5)手持模塊接收到車載模塊的應(yīng)答信號(hào)，指示燈綠色閃爍，用戶正常前進(jìn)，手持模塊發(fā)送周期信號(hào)t0；

(6)車載模塊根據(jù)到達(dá)時(shí)間差，判斷用戶是否遠(yuǎn)離，并在應(yīng)答信號(hào)中加入此標(biāo)志位；用戶根據(jù)手持模塊上指示燈來(lái)選擇前進(jìn)方向，紅色常亮為遠(yuǎn)離，綠色常亮為接近。

修正內(nèi)部參數(shù)t0的方法具體包括如下步驟：

(41)手持模塊和車載模塊都預(yù)設(shè)參數(shù)t0，通過(guò)手持模塊靜止發(fā)送信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)修正；

(42)假設(shè)車載模塊接收到第一個(gè)信號(hào)計(jì)時(shí)器開始清零計(jì)時(shí)t1＝0；從第二個(gè)信號(hào)開始，接收信號(hào)的時(shí)間表示為：t2，t3，……tn；其中，信號(hào)間隔分別為t1＝t2-t1，t2＝t3-t1，……t(n-1)＝tn-t(n-1)；tn＝t1+t2+t3……+t(n-1)；假設(shè)手持模塊靜止則t1＝t2＝t3……＝t0，tn＝(n-1)*t0；假設(shè)手持模塊勻速遠(yuǎn)離，則t1＝t2＝t3……>t0，則t1+t2+t3……+t(n-1)>(n-1)t0，即tn>(n-1)*t0；假設(shè)手持模塊勻速接近，則t1＝t2＝t3……<t0，則t1+t2+t3……+t(n-1)<(n-1)t0，即tn<(n-1)*t0；

(43)比較接收到的第n個(gè)信號(hào)的時(shí)間tn與(n-1)*t0的大小，判斷手持模塊是接近還是遠(yuǎn)離。

車載模塊接收不到手持模塊信號(hào)時(shí)進(jìn)入休眠模式；手持模塊接收不到應(yīng)答信號(hào)時(shí)，自動(dòng)待機(jī)，需要手動(dòng)喚醒。

盡管本發(fā)明就優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行了示意和描述，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，只要不超出本發(fā)明的權(quán)利要求所限定的范圍，可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。