本發(fā)明涉及通信協(xié)議領(lǐng)域，尤其涉及車(chē)載can總線協(xié)議，tcp/ip協(xié)議棧tcp、udp通信。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)行車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中，較為通用的是can總線網(wǎng)絡(luò)。但是速度較慢，理論通信速度僅為以太網(wǎng)通信速率的百分之一。隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起和輔助駕駛的興起，車(chē)載傳感器的數(shù)量顯著增加。整車(chē)電控系統(tǒng)日趨復(fù)雜，整車(chē)上越來(lái)越多的電控系統(tǒng)采用ecu刷新的方式進(jìn)行軟件、標(biāo)定等的更新，刷新總數(shù)據(jù)量增大；此外，隨著人們對(duì)車(chē)輛舒適性，便利性及用戶體驗(yàn)的要求越來(lái)越高，車(chē)載導(dǎo)航、娛樂(lè)等系統(tǒng)的應(yīng)用數(shù)據(jù)量也正在變得愈來(lái)愈大，特別是當(dāng)引入攝像頭等圖像采集設(shè)備進(jìn)行圖像分析處理時(shí)，對(duì)總線的速率要求較高。基于can網(wǎng)絡(luò)的傳統(tǒng)方式因受can總線傳輸速率的限制已經(jīng)難以滿足高效率刷新要求。

以太網(wǎng)的速率可以達(dá)到要求。但是將整個(gè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)替換成以太網(wǎng)，需要完全替代掉原有的傳感器設(shè)備。同時(shí)傳統(tǒng)的以太網(wǎng)總線rj45成本高、橫截面大，不適合做車(chē)載總線。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提出了一種車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)及其數(shù)據(jù)交換方法。本發(fā)明通過(guò)建立can和ethernet的混合網(wǎng)關(guān)的辦法，實(shí)現(xiàn)can總線網(wǎng)絡(luò)和ethernet網(wǎng)絡(luò)的融合，提出了協(xié)議轉(zhuǎn)換的方法。同時(shí)提出了采用雙絞線代替rj45線作為以太網(wǎng)通信線路的方法，對(duì)于雙絞線具有較高的穩(wěn)定性和靈活性，因此在車(chē)載can網(wǎng)絡(luò)中廣泛使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)裝置，包括如下模塊：can報(bào)文收發(fā)模塊，其用于捕捉can報(bào)文、在can網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送報(bào)文和監(jiān)聽(tīng)can總線狀態(tài)；ethernet報(bào)文收發(fā)模塊，其用于接收和發(fā)送ethernet報(bào)文，通過(guò)適配網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、實(shí)現(xiàn)協(xié)議棧，可直接接入包括wifi、4g的通用以太網(wǎng)絡(luò)；信息處理轉(zhuǎn)換模塊，其與所述can報(bào)文收發(fā)模塊及所述ethernet報(bào)文收發(fā)模塊通信，用于處理所述can報(bào)文收發(fā)模塊和所述ethernet報(bào)文收發(fā)模塊接收到的消息，同時(shí)可以使用所述can報(bào)文收發(fā)模塊和所述ethernet報(bào)文收發(fā)模塊發(fā)送報(bào)文；邏輯主控模塊，其與所述信息處理轉(zhuǎn)換模塊通信，用于維護(hù)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，響應(yīng)經(jīng)過(guò)所述信息處理轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換識(shí)別的指令，同時(shí)確定轉(zhuǎn)發(fā)方向以及關(guān)系，識(shí)別刷新指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)載設(shè)備和本網(wǎng)絡(luò)可通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)刷新，即在線升級(jí)應(yīng)用程序。

本發(fā)明提出的所述車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)裝置中，所述ethernet報(bào)文收發(fā)模塊采用broadr-reach雙絞線，雙端接口采用server和master的非對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)。

本發(fā)明提出的所述車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)裝置中，所述ethernet報(bào)文收發(fā)模塊移植實(shí)現(xiàn)了通用以太網(wǎng)協(xié)議棧，支持應(yīng)用層的tcp、udp、http等多種連接協(xié)議。

本發(fā)明提出的所述車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)裝置中，所述can報(bào)文收發(fā)模塊網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了can報(bào)文收發(fā)的通信時(shí)序的封裝；對(duì)數(shù)據(jù)的拆包和打包方面在整個(gè)協(xié)議的傳輸層進(jìn)行。

本發(fā)明還提出了一種基于所述的混合網(wǎng)關(guān)網(wǎng)管裝置的數(shù)據(jù)交換方法，包括如下步驟：

步驟一：掛載在所述can報(bào)文收發(fā)模塊上的所有設(shè)備設(shè)置特殊標(biāo)志，當(dāng)收到ethernet和can消息時(shí)，若對(duì)應(yīng)設(shè)備的id在消息的記錄項(xiàng)中，則所述設(shè)備的特殊標(biāo)志被轉(zhuǎn)發(fā)到can網(wǎng)絡(luò)上；

步驟二：所有非本機(jī)ip地址的ethernet報(bào)文將會(huì)被轉(zhuǎn)發(fā)到其余掛載在本ethernet報(bào)文收發(fā)模塊上的ethernet網(wǎng)絡(luò)上；

步驟三：所有目標(biāo)地址是本網(wǎng)關(guān)的ethernet報(bào)文將會(huì)被封裝成can報(bào)文通過(guò)can報(bào)文收發(fā)模塊發(fā)送到對(duì)應(yīng)can網(wǎng)絡(luò)上。

本發(fā)明利用can和ethernet混合網(wǎng)關(guān)等方法，在原有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上集成更快速度的傳感網(wǎng)絡(luò)，其有益效果是，可以傳輸更高精度的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的邏輯，且不影響原來(lái)的功能，同時(shí)兼容了目前常見(jiàn)的以太網(wǎng)絡(luò)和舊的can設(shè)備。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的示意圖。

圖2是本發(fā)明使用和拓展接線示意圖。

圖3是在原有車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中接入示意圖

圖4是實(shí)施例1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例2拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是實(shí)施例3拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是實(shí)施例4拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是實(shí)施例5拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是實(shí)施例6拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是在網(wǎng)關(guān)和上位機(jī)端都接入了額外的無(wú)線收發(fā)裝置的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下具體實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施本發(fā)明的過(guò)程、條件、實(shí)驗(yàn)方法等，除以下專(zhuān)門(mén)提及的內(nèi)容之外，均為本領(lǐng)域的普遍知識(shí)和公知常識(shí)，本發(fā)明沒(méi)有特別限制內(nèi)容。

本發(fā)明通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)can報(bào)文到ethernet網(wǎng)絡(luò)上和將ethernet報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)到can網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)了can和ethernet網(wǎng)絡(luò)的融合。同時(shí)可以將多路can網(wǎng)絡(luò)和多路ethernet網(wǎng)絡(luò)連接到一起。從而滿足對(duì)于新一代汽車(chē)以太網(wǎng)總線在診斷應(yīng)用、以太網(wǎng)刷新車(chē)載控制單元應(yīng)用、大數(shù)據(jù)傳輸驗(yàn)證等方面的網(wǎng)關(guān)控制器驗(yàn)證。

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)身結(jié)合can和ethernet的混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)及其數(shù)據(jù)交換方法，包括：can報(bào)文收發(fā)模塊，用于和車(chē)上的can總線上的設(shè)備進(jìn)行通信；ethernet報(bào)文收發(fā)模塊，用于與以太網(wǎng)上的設(shè)備進(jìn)行通信，包括上位機(jī)和新型的ethernet車(chē)載設(shè)備；信號(hào)處理轉(zhuǎn)換模塊，用于解析、封裝、轉(zhuǎn)發(fā)can報(bào)文和ethernet報(bào)文，并使其符合要求的協(xié)議；邏輯主控模塊，用于確定報(bào)文分發(fā)方向，響應(yīng)ethernet診斷口發(fā)來(lái)的相關(guān)診斷指令，控制板載外設(shè)獲取數(shù)據(jù)信息?，F(xiàn)在的大多數(shù)網(wǎng)關(guān)的做法都是在應(yīng)用層進(jìn)行報(bào)文解析和轉(zhuǎn)發(fā)，本發(fā)明涉及的can報(bào)文和以太網(wǎng)報(bào)文的轉(zhuǎn)換機(jī)制主要工作在傳輸層，因此不需要理解數(shù)據(jù)的具體語(yǔ)義。由于車(chē)載設(shè)備的對(duì)安全性的要求較高，這種做法可以使得轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中不查看、修改數(shù)據(jù)內(nèi)容，從而不影響can報(bào)文的中的加密、解密算法。使得車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)設(shè)備可以設(shè)計(jì)使用不同的加密、解密算法而不受影響。由于轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)中少了一層處理時(shí)間，使得本發(fā)明報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)傳輸時(shí)延小、丟包率低，可以建立較穩(wěn)定、實(shí)時(shí)的鏈接?；诖藢?shí)現(xiàn)的can網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)的融合，使得can網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)設(shè)備可以流暢通信。

本發(fā)明設(shè)計(jì)的can報(bào)文和以太網(wǎng)報(bào)文的轉(zhuǎn)換，是在傳輸層進(jìn)行拆包分析再裝包的。對(duì)于數(shù)據(jù)的理解只到報(bào)文層面，免去了引入上層邏輯協(xié)議的數(shù)據(jù)語(yǔ)義理解。節(jié)省設(shè)備運(yùn)算能力，提供轉(zhuǎn)換效率。專(zhuān)注轉(zhuǎn)發(fā)，減少丟包率和轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延。本發(fā)明在以太網(wǎng)上設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)和can網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了can設(shè)備和以太網(wǎng)設(shè)備之間的互通互聯(lián)。在汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)換代的進(jìn)程中，本發(fā)明為兼容舊的can設(shè)備提供了一個(gè)有效的解決方案。

本發(fā)明提出的can報(bào)文收發(fā)模塊，主要用于監(jiān)控車(chē)載can網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文以及往can總線上發(fā)送報(bào)文，監(jiān)聽(tīng)總線忙等狀態(tài)，可以單路或多路can。且可以在代碼中選擇具體某個(gè)can進(jìn)行異步發(fā)送，從而達(dá)到并行效果。

本發(fā)明提出的ethernet報(bào)文收發(fā)模塊，可以監(jiān)聽(tīng)多路ethernet鏈路，截取發(fā)送給自己的ethernet報(bào)文，同時(shí)將別目的地址的報(bào)文轉(zhuǎn)發(fā)到其他ethernet鏈路上，不需要做多余的轉(zhuǎn)發(fā)操作。

本發(fā)明提出的信號(hào)處理轉(zhuǎn)換模塊，可以操作can報(bào)文，即可以解析can報(bào)文中數(shù)據(jù)，也具備將信息封裝成can報(bào)文的能力?？梢圆僮鱡thernet報(bào)文，即可以將信息封裝成ethernet報(bào)文，也可以將ethernet報(bào)文中數(shù)據(jù)解析、讀取出來(lái)。

本發(fā)明提出了一種can和ethernet報(bào)文互轉(zhuǎn)方法，包括如下步驟：

can消息處理步驟，在接收到can消息后將信息按照要求的封裝方法分裝成ethernet報(bào)文，放到ethernet網(wǎng)絡(luò)上。封裝方法可以按照doip協(xié)議進(jìn)行一對(duì)一分裝，或者為了提高速度可以用多對(duì)一的封裝。

ethernet消息收發(fā)步驟，在將ethernet相關(guān)參數(shù)設(shè)置好后，便可以參照tcp/ip協(xié)議棧進(jìn)行socket通信。包括了tcp報(bào)文、udp報(bào)文在內(nèi)全套建立連接等傳輸步驟的實(shí)現(xiàn)和封裝。

ethernet消息處理步驟，在接收到ethernet消息之后，按照發(fā)送方使用的封裝規(guī)則，解析拆包，封裝成多個(gè)can報(bào)文，并發(fā)送到對(duì)應(yīng)的can總線上。

消息隊(duì)列緩沖步驟，由于ethernet傳輸速率更高，但是建立連接時(shí)間較長(zhǎng)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在收到can報(bào)文和ethernet報(bào)文進(jìn)行緩存，采用先入先出規(guī)則，通過(guò)緩存協(xié)調(diào)解決兩種報(bào)文收發(fā)時(shí)的速率不統(tǒng)一的問(wèn)題。

本發(fā)明還使用了一種用雙絞線代替rj45作為ethernet傳輸數(shù)據(jù)線的做法。用broadr-reach口作為數(shù)據(jù)接口。設(shè)置成slaver和master作為一對(duì)雙絞線的兩端，在此兩個(gè)接口之間傳輸數(shù)據(jù)。

圖1所示系統(tǒng)組成圖顯示了本發(fā)明網(wǎng)關(guān)既可以用于can通信，也可以用于ethernet網(wǎng)絡(luò)通信。還具備了多個(gè)can和ethernet網(wǎng)絡(luò)報(bào)文依據(jù)裝換協(xié)議互聯(lián)互通的功能。在收到報(bào)文之后，處于中央位置的信號(hào)處理轉(zhuǎn)換模塊(3)會(huì)處理得到實(shí)質(zhì)內(nèi)容的消息，可以再分裝成can或者ethernet報(bào)文，放到can或ethernet網(wǎng)絡(luò)上，從而達(dá)到can和ethernet互通的效果。本系統(tǒng)對(duì)can報(bào)文和以太網(wǎng)報(bào)文的處理，處在連接層之上，應(yīng)用層之下。對(duì)于報(bào)文的具體語(yǔ)義，如連續(xù)幀、維持幀不做理解區(qū)分，可以簡(jiǎn)化網(wǎng)管程序邏輯只做轉(zhuǎn)發(fā)，降低轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)延、最小化丟包率和保證發(fā)送順序。這些措施使得報(bào)文實(shí)時(shí)性提高，從而不影響設(shè)備間通信的正常時(shí)序邏輯。當(dāng)前以太網(wǎng)做車(chē)載物聯(lián)網(wǎng)的理論已經(jīng)比較成熟，本系統(tǒng)做轉(zhuǎn)發(fā)的網(wǎng)關(guān)提供一種使現(xiàn)有以太網(wǎng)兼容can設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方案，降低車(chē)承載以太網(wǎng)總線應(yīng)用成本。

邏輯主控模塊實(shí)現(xiàn)了基于車(chē)用以太網(wǎng)的診斷服務(wù)：基本診斷服務(wù)是基于doip基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)最基本的診斷服務(wù)，包括診斷會(huì)話服務(wù)控制車(chē)載設(shè)備重置服務(wù)，通訊控制服務(wù)診斷存在服務(wù)。作為網(wǎng)關(guān)，對(duì)普通車(chē)載設(shè)備的can數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能：包括跨越以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的can數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，以太網(wǎng)診斷轉(zhuǎn)入can車(chē)載設(shè)備等。針對(duì)can轉(zhuǎn)ethernet轉(zhuǎn)can網(wǎng)關(guān)的時(shí)間約束：網(wǎng)關(guān)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)以太網(wǎng)，以太網(wǎng)轉(zhuǎn)can等收發(fā)的時(shí)間約束情況可以得到有效的控制?；谲?chē)用以太網(wǎng)的刷新：通過(guò)以太網(wǎng)接口，運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的上位刷新工具軟件可以對(duì)本項(xiàng)目研發(fā)輸出的以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)原型車(chē)載設(shè)備進(jìn)行軟件刷新?；谲?chē)用以太網(wǎng)，使用ethernet轉(zhuǎn)can網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換后，傳統(tǒng)can車(chē)載設(shè)備的刷新通過(guò)以太網(wǎng)接口，運(yùn)行在計(jì)算機(jī)上的上位刷新工具軟件可以通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)車(chē)載設(shè)備轉(zhuǎn)入can信號(hào)，然后對(duì)傳統(tǒng)can車(chē)載設(shè)備進(jìn)行軟件刷新。

本網(wǎng)關(guān)可以和同種設(shè)備疊加組成復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)，可以接入一個(gè)或多個(gè)can網(wǎng)絡(luò)，或者一個(gè)或多個(gè)ethernet網(wǎng)絡(luò)，如圖2所示的各個(gè)can網(wǎng)絡(luò)之間可以正常通信：can網(wǎng)絡(luò)1發(fā)往can網(wǎng)絡(luò)2的數(shù)據(jù)報(bào)文將會(huì)經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，網(wǎng)關(guān)2在對(duì)設(shè)備id進(jìn)行判斷后將會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)至can網(wǎng)絡(luò)2而不會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)關(guān)1。can網(wǎng)絡(luò)1發(fā)往can網(wǎng)絡(luò)3的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文將會(huì)經(jīng)過(guò)網(wǎng)關(guān)2進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，網(wǎng)關(guān)2將會(huì)通過(guò)網(wǎng)關(guān)1和網(wǎng)關(guān)3轉(zhuǎn)發(fā)到can網(wǎng)絡(luò)3。

本網(wǎng)關(guān)可以在與can網(wǎng)絡(luò)不沖突的基礎(chǔ)上添加ethernet網(wǎng)絡(luò)。如圖2所示的ethernet設(shè)備也可以相互通信，也可以和can網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備通信。上位機(jī)也可以和接入網(wǎng)絡(luò)中的任何一個(gè)設(shè)備進(jìn)行診斷通信、刷新操作。

如圖3所示的是將車(chē)載can設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)分成兩部分，中間用ethernet透?jìng)鞯耐負(fù)溥B接示意圖。兩端的車(chē)載設(shè)備可以正常的用can報(bào)文通信，且具有穩(wěn)定性。can報(bào)文在被網(wǎng)關(guān)收到之后被打包成ethernet報(bào)文發(fā)布到示意圖中間的ethernet網(wǎng)絡(luò)之中。使得數(shù)據(jù)處理無(wú)需理解上層語(yǔ)義，在提升效率同時(shí)維持了信息安全的保護(hù)，這對(duì)于一些保密性要求較高的車(chē)載設(shè)備非常有幫助。豐富完備的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的支持和封裝使得上位機(jī)應(yīng)用的編寫(xiě)十分方便，讓車(chē)載網(wǎng)絡(luò)和通用以太網(wǎng)的連接成為可能，極大地拓展了應(yīng)用場(chǎng)景。對(duì)應(yīng)的網(wǎng)關(guān)接收到ethernet報(bào)文之后再轉(zhuǎn)換成can報(bào)文放到另一端的can網(wǎng)絡(luò)上。從而使得原來(lái)的車(chē)載設(shè)備can通信不受影響。

實(shí)施例：

圖4顯示的診斷用上位機(jī)連接網(wǎng)關(guān)以測(cè)試ethernet診斷傳輸測(cè)試。通過(guò)上位機(jī)診斷程序發(fā)送多種診斷服務(wù)請(qǐng)求，檢查網(wǎng)關(guān)對(duì)診斷服務(wù)的響應(yīng)。根據(jù)診斷標(biāo)準(zhǔn)發(fā)送診斷服務(wù)，ecu將會(huì)正確響應(yīng)，可以通過(guò)ethernet上的上位機(jī)程序?qū)Ρ揪W(wǎng)關(guān)的程序動(dòng)態(tài)升級(jí)和刷新。

圖5顯示的是網(wǎng)關(guān)的can診斷測(cè)試。通過(guò)網(wǎng)關(guān)發(fā)送can診斷服務(wù)，can設(shè)備將會(huì)收到診斷報(bào)文，且正確響應(yīng)。從can分析儀中可以觀察到數(shù)據(jù)流過(guò)程。

圖6顯示的是網(wǎng)關(guān)的ethernet診斷測(cè)試。網(wǎng)關(guān)通過(guò)ethernet發(fā)送診斷報(bào)文，ethernet設(shè)備將會(huì)收到診斷請(qǐng)求報(bào)文，并做出正確診斷響應(yīng)。從ethernet分析儀觀察到數(shù)據(jù)流過(guò)程。

圖7是診斷上位機(jī)透?jìng)骶W(wǎng)關(guān)診斷can設(shè)備診斷測(cè)試以及通過(guò)網(wǎng)關(guān)刷新can設(shè)備測(cè)試。通過(guò)can設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)請(qǐng)求，上位機(jī)程序做出正確響應(yīng)。上位機(jī)導(dǎo)入被測(cè)設(shè)備刷新目標(biāo)文件，指令被透?jìng)鞯絚an網(wǎng)絡(luò)上。從而實(shí)現(xiàn)了接入網(wǎng)絡(luò)的車(chē)載設(shè)備，通過(guò)接入ethernet網(wǎng)絡(luò)的上位機(jī)程序來(lái)高效刷新固件。

圖8是can設(shè)備透過(guò)ethernet網(wǎng)絡(luò)通信連通性測(cè)試以及網(wǎng)關(guān)透?jìng)鱟an報(bào)文的實(shí)車(chē)負(fù)載測(cè)試。can1設(shè)備發(fā)送診斷服務(wù)請(qǐng)求，can2接收到正確的指令，并做出正確回應(yīng)。將車(chē)上一個(gè)can鏈路斷開(kāi)，將本發(fā)明網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)接入，測(cè)試實(shí)車(chē)運(yùn)行情況。車(chē)輛在兩個(gè)can網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備正常通信，沒(méi)有故障報(bào)告。

圖9是測(cè)試上位機(jī)通過(guò)網(wǎng)關(guān)刷新ethernet設(shè)備。上位機(jī)導(dǎo)入被測(cè)設(shè)備刷新目標(biāo)文件。目標(biāo)設(shè)備在接收到刷新ethernet報(bào)文后，開(kāi)始刷新固件，完成后重啟并進(jìn)入應(yīng)用模式。

圖10是在網(wǎng)關(guān)和上位機(jī)端都接入了額外的無(wú)線收發(fā)裝置。因?yàn)楸揪W(wǎng)關(guān)對(duì)于tcp\ip協(xié)議的支持，上位機(jī)可以在當(dāng)前常見(jiàn)的ethernet網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中使用。所以當(dāng)前市面常見(jiàn)無(wú)線收發(fā)裝置都可以使用。如無(wú)線路由器時(shí)間接入wifi，3g、4g上網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)接入3g、4g。從而使得前面提到的所有刷新操作都可以在通用以太網(wǎng)絡(luò)(包括無(wú)線環(huán)境)下使用。

本發(fā)明的保護(hù)內(nèi)容不局限于以上實(shí)施例。在不背離發(fā)明構(gòu)思的精神和范圍下，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠想到的變化和優(yōu)點(diǎn)都被包括在本發(fā)明中，并且以所附的權(quán)利要求書(shū)為保護(hù)范圍。