本發(fā)明涉及能夠相互通信的圖像捕捉裝置(下文稱為“相機(jī)主體”)和諸如可交換鏡頭之類的配件裝置。

背景技術(shù)：

在包括與配件裝置能夠可拆卸地附連的相機(jī)主體的配件可交換相機(jī)系統(tǒng)中，相機(jī)主體和配件裝置相互通信以便從相機(jī)主體控制配件裝置以及將控制配件裝置所需的數(shù)據(jù)從配件裝置提供給相機(jī)主體。特別地，當(dāng)使用可交換鏡頭來(lái)捕捉要記錄的運(yùn)動(dòng)圖像或要顯示的即時(shí)查看運(yùn)動(dòng)圖像時(shí)，需要與圖像捕捉周期同步的平穩(wěn)鏡頭控制，使得有必要使相機(jī)主體中的圖像捕捉定時(shí)與可交換鏡頭中的控制定時(shí)同步。因此，需要相機(jī)主體在一個(gè)圖像捕捉周期內(nèi)完成來(lái)自可交換鏡頭的數(shù)據(jù)的接收以及到可交換鏡頭的各種命令和請(qǐng)求的發(fā)送。

然而，相機(jī)主體要從可交換鏡頭接收的數(shù)據(jù)量的增加以及圖像捕捉周期的縮短(即，幀速率的提高)要求在較短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)通信。

日本專利公開(kāi)no.2015-121638公開(kāi)了這樣一種相機(jī)系統(tǒng)：當(dāng)將大量數(shù)據(jù)從可交換鏡頭發(fā)送到相機(jī)主體時(shí)，該相機(jī)系統(tǒng)使用常用于將數(shù)據(jù)從相機(jī)主體發(fā)送到可交換鏡頭的通信信道作為用于將數(shù)據(jù)從可交換鏡頭發(fā)送到相機(jī)主體的通信信道。該相機(jī)系統(tǒng)原本提供了另一個(gè)通信信道用于從可交換鏡頭到相機(jī)主體的數(shù)據(jù)發(fā)送，因此大量數(shù)據(jù)通過(guò)這兩個(gè)通信信道從可交換鏡頭發(fā)送到相機(jī)主體。

然而，日本專利公開(kāi)no.2015-121638中公開(kāi)的相機(jī)系統(tǒng)使用了五個(gè)通信信道。這五個(gè)通信信道包括用于發(fā)送和接收相機(jī)主體和可交換鏡頭相互同步地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)所基于的同步時(shí)鐘信號(hào)的一個(gè)信道、用于互相向相機(jī)主體和可交換鏡頭通知數(shù)據(jù)通信起始與結(jié)束定時(shí)和方向的兩個(gè)信道、以及用于發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的兩個(gè)信道。使用如此之多的通信信道引起各種問(wèn)題，比如耗電量增大以及相機(jī)主體和可交換鏡頭難以小型化。此外，對(duì)于其通信方向允許改變的上述信道，在切換通信方向時(shí)有必要避免從可交換鏡頭發(fā)送到相機(jī)主體的數(shù)據(jù)和從相機(jī)主體發(fā)送到可交換鏡頭的數(shù)據(jù)之間的沖突。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了配件裝置和圖像捕捉裝置，它們均能夠使用數(shù)量盡可能少的信道來(lái)在這些裝置之間發(fā)送和接收大量數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的一方面提供了一種配件裝置，該配件裝置能可拆卸地附連到圖像捕捉裝置。所述配件裝置包括：配件通信器，被配置為提供與圖像捕捉裝置的三個(gè)信道，所述三個(gè)信道是用于將來(lái)自圖像捕捉裝置的通知提供給配件裝置的通知信道、用于從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第一數(shù)據(jù)通信信道和用于從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第二數(shù)據(jù)通信信道；以及配件控制器，被配置為控制通過(guò)配件通信器的與圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)通信。圖像捕捉裝置和配件裝置均被配置為具有在第一設(shè)置和第二設(shè)置之間切換第二數(shù)據(jù)通信信道的功能，在所述第一設(shè)置中允許從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送，在所述第二設(shè)置中允許從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送。配件控制器被配置為：響應(yīng)于通過(guò)通知信道從圖像捕捉裝置接收到指示在圖像捕捉裝置中從第一設(shè)置到第二設(shè)置的切換完成的第一通知，在配件裝置中從第一設(shè)置切換到第二設(shè)置。

本發(fā)明的另一方面提供了一種圖像捕捉裝置，配件裝置能夠可拆卸地附連到該圖像捕捉裝置。所述圖像捕捉裝置包括：相機(jī)通信器，被配置為提供與配件裝置的三個(gè)信道，所述三個(gè)信道是用于將來(lái)自圖像捕捉裝置的通知提供給配件裝置的通知信道、用于從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第一數(shù)據(jù)通信信道和用于從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第二數(shù)據(jù)通信信道；以及相機(jī)控制器，被配置為控制通過(guò)相機(jī)通信器的與配件裝置的數(shù)據(jù)通信。圖像捕捉裝置和配件裝置均被配置為具有在第一設(shè)置和第二設(shè)置之間切換第二數(shù)據(jù)通信信道的功能，在所述第一設(shè)置中允許從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送，在所述第二設(shè)置中允許從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送。相機(jī)控制器被配置為：在配件裝置從第一設(shè)置切換到第二設(shè)置之前從第一設(shè)置切換到第二設(shè)置，并且響應(yīng)于在圖像捕捉裝置中從第一設(shè)置到第二設(shè)置的切換完成，通過(guò)通知信道將指示在圖像捕捉裝置中從第一設(shè)置到第二設(shè)置的切換完成的第一通知提供給配件裝置。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于配件裝置的控制方法，所述配件裝置能夠可拆卸地附連到圖像捕捉裝置。所述方法包括如下步驟：使配件裝置提供與圖像捕捉裝置的三個(gè)信道，所述三個(gè)信道是用于將來(lái)自圖像捕捉裝置的通知提供給配件裝置的通知信道、用于從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送第一數(shù)據(jù)通信信道、以及用于從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第二數(shù)據(jù)通信信道；向圖像捕捉裝置和配件裝置中的每一個(gè)均提供在第一設(shè)置和第二設(shè)置之間切換第二數(shù)據(jù)通信信道的功能，在所述第一設(shè)置中允許從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送，在所述第二設(shè)置中允許從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送；以及使配件裝置響應(yīng)于通過(guò)通知信道從圖像捕捉裝置接收到指示在圖像捕捉裝置中從第一設(shè)置到第二設(shè)置的切換完成的第一通知，在配件裝置中從第一設(shè)置切換到第二設(shè)置。

本發(fā)明的另一方面提供了一種用于圖像捕捉裝置的控制方法，配件裝置能夠可拆卸地附連到所述圖像捕捉裝置。所述方法包括以下步驟：使圖像捕捉裝置提供與配件裝置的三個(gè)信道，所述三個(gè)信道是用于將來(lái)自圖像捕捉裝置的通知提供給配件裝置的通知信道、用于從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第一數(shù)據(jù)通信信道、以及用于從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送的第二數(shù)據(jù)通信信道；向圖像捕捉裝置和配件裝置中的每一個(gè)均提供在第一設(shè)置和第二設(shè)置之間切換第二數(shù)據(jù)通信信道的功能，在所述第一設(shè)置中允許從圖像捕捉裝置到配件裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送，在所述第二設(shè)置中允許從配件裝置到圖像捕捉裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送；以及使圖像捕捉裝置執(zhí)行以下操作：在配件裝置從第一設(shè)置切換到第二設(shè)置之前從第一設(shè)置切換到第二設(shè)置，并且響應(yīng)于在圖像捕捉裝置中從第一設(shè)置到第二設(shè)置的切換完成，通過(guò)通知信道向配件裝置提供指示在圖像捕捉裝置中從第一設(shè)置到第二設(shè)置的切換完成的第一通知。

參照附圖閱讀對(duì)示例性實(shí)施例的以下描述，本發(fā)明的其它特征和方面將變得清楚。

附圖說(shuō)明

圖1是例示了作為本發(fā)明的實(shí)施例1的鏡頭可交換相機(jī)系統(tǒng)的框圖。

圖2例示了實(shí)施例1中的相機(jī)主體和可交換鏡頭之間的通信電路。

圖3例示了實(shí)施例1中的平常通信設(shè)置中的通信波形。

圖4例示了實(shí)施例1中的dlc2ch通信設(shè)置中的通信波形。

圖5是例示了實(shí)施例1中的用于從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置的通信設(shè)置切換處理的流程圖。

圖6是例示了實(shí)施例1中的用于從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置的通信設(shè)置切換處理的時(shí)序圖。

圖7是例示了本發(fā)明的實(shí)施例2中的用于從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置的通信設(shè)置切換處理的流程圖。

圖8是例示了實(shí)施例2中的用于從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置的通信設(shè)置切換處理的時(shí)序圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖來(lái)描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。

[實(shí)施例1]

圖1例示了作為本發(fā)明的第一實(shí)施例(實(shí)施例1)的圖像捕捉系統(tǒng)(以下稱為“相機(jī)系統(tǒng)”)的配置，該相機(jī)系統(tǒng)包括作為圖像捕捉裝置的相機(jī)主體200和作為配件裝置的可交換鏡頭100。

相機(jī)主體200和可交換鏡頭100經(jīng)由它們的通信器(稍后描述)相互發(fā)送控制命令和內(nèi)部信息。

通信器與各種通信方法兼容，并且根據(jù)待傳送數(shù)據(jù)的類型以及它們的通信目的來(lái)相互同步地將它們的通信格式切換至相同的通信格式，這使得能夠針對(duì)各種情況中的每種情況選擇最佳通信格式。

首先，將描述可交換鏡頭100和相機(jī)主體200的具體配置?？山粨Q鏡頭100和相機(jī)主體200經(jīng)由包括耦合機(jī)構(gòu)的底座300相互機(jī)械連接和電連接?？山粨Q鏡頭100經(jīng)由底座300中設(shè)置的電源端子(未例示)從相機(jī)主體200接收電力供應(yīng)，并且向稍后描述的各種致動(dòng)器和鏡頭微計(jì)算機(jī)111供應(yīng)它們的操作所必需的電源?？山粨Q鏡頭100和相機(jī)主體200經(jīng)由底座300中設(shè)置的通信端子(在圖2中例示)相互通信。

可交換鏡頭100包括圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)。該圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)從物(obj)側(cè)起包括場(chǎng)透鏡101、用于改變倍率的變倍透鏡102、用于光量控制的光闌單元114、用于圖像模糊校正的圖像穩(wěn)定透鏡103、以及用于聚焦的聚焦透鏡104。

變倍透鏡102和聚焦透鏡104分別由透鏡架105和106保持。鏡頭架105和106由導(dǎo)桿(未例示)在圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)的光軸(由虛線例示)延伸的光軸方向上可移動(dòng)地引導(dǎo)并且分別由步進(jìn)馬達(dá)107和108在光軸方向上驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)馬達(dá)107和108與驅(qū)動(dòng)脈沖同步地旋轉(zhuǎn)并且分別移動(dòng)變倍透鏡102和聚焦透鏡104。

圖像穩(wěn)定鏡頭103在垂直于圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)的光軸的方向上移動(dòng)以減少由用戶的手抖動(dòng)等引起的圖像模糊。

作為配件控制器的鏡頭微計(jì)算機(jī)111控制可交換鏡頭100中的各種操作。

鏡頭微計(jì)算機(jī)111經(jīng)由作為配件通信器的鏡頭通信器112接收從相機(jī)主體200發(fā)送的控制命令以及從相機(jī)主體200輸出的發(fā)送請(qǐng)求。鏡頭微計(jì)算機(jī)111執(zhí)行與控制命令相對(duì)應(yīng)的各種鏡頭控制，并且經(jīng)由鏡頭通信器112將與發(fā)送請(qǐng)求相對(duì)應(yīng)的鏡頭數(shù)據(jù)(配件數(shù)據(jù))發(fā)送到相機(jī)主體200。

另外，鏡頭微計(jì)算機(jī)111響應(yīng)于控制命令當(dāng)中的變焦命令和聚焦驅(qū)動(dòng)命令而將變焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)和聚焦驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到變焦驅(qū)動(dòng)器119和聚焦驅(qū)動(dòng)器120以使它們驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)107和108，從而執(zhí)行用于控制變倍透鏡102的變倍操作的變焦處理以及用于控制聚焦透鏡104的聚焦操作的af(自動(dòng)聚焦)處理。

可交換鏡頭100設(shè)有手動(dòng)聚焦環(huán)130和聚焦編碼器131，手動(dòng)聚焦環(huán)130能夠由用戶旋轉(zhuǎn)地操作，聚焦編碼器131用于檢測(cè)手動(dòng)聚焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)操作量。鏡頭微計(jì)算機(jī)111使聚焦驅(qū)動(dòng)器120按與由聚焦編碼器131檢測(cè)的手動(dòng)聚焦環(huán)130的旋轉(zhuǎn)操作量相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)量驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)108以驅(qū)動(dòng)聚焦透鏡104，從而執(zhí)行mf(手動(dòng)聚焦)。

光闌單元114包括光闌葉片114a和114b。光闌葉片114a和114b的開(kāi)閉狀態(tài)由霍爾元件115檢測(cè)，并且其檢測(cè)結(jié)果通過(guò)放大器122和a/d轉(zhuǎn)換器123被輸入到鏡頭微計(jì)算機(jī)111。鏡頭微計(jì)算機(jī)111根據(jù)來(lái)自a/d轉(zhuǎn)換器123的輸入信號(hào)將光闌驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到光闌驅(qū)動(dòng)器121以便使光闌驅(qū)動(dòng)器121驅(qū)動(dòng)光闌致動(dòng)器113，從而控制光闌單元114的光量控制操作。鏡頭微計(jì)算機(jī)111還根據(jù)由抖動(dòng)傳感器(未例示)檢測(cè)的抖動(dòng)來(lái)通過(guò)圖像穩(wěn)定驅(qū)動(dòng)器125驅(qū)動(dòng)圖像穩(wěn)定致動(dòng)器126，從而執(zhí)行圖像穩(wěn)定處理以控制圖像穩(wěn)定鏡頭103的移動(dòng)，其中抖動(dòng)傳感器由振動(dòng)陀螺儀等構(gòu)成的并且設(shè)在可交換鏡頭100中。

相機(jī)主體200包括由ccd傳感器、cmos傳感器等構(gòu)成的圖像傳感器201、a/d轉(zhuǎn)換器202、信號(hào)處理器203、記錄器204、相機(jī)微計(jì)算機(jī)205以及顯示單元206。

圖像傳感器201對(duì)由可交換鏡頭100中的圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)形成的被攝體圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換以將圖像捕捉信號(hào)輸出為模擬電信號(hào)。a/d轉(zhuǎn)換器202將來(lái)自圖像傳感器201的模擬圖像捕捉信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像捕捉信號(hào)。信號(hào)處理器203對(duì)來(lái)自a/d轉(zhuǎn)換器202的數(shù)字圖像捕捉信號(hào)執(zhí)行各種圖像處理以產(chǎn)生視頻信號(hào)。

信號(hào)處理器203根據(jù)視頻信號(hào)產(chǎn)生指示被攝體圖像的對(duì)比度狀態(tài)(即，圖像捕捉光學(xué)系統(tǒng)的聚焦?fàn)顟B(tài))的聚焦信息以及指示曝光狀態(tài)的亮度信息。信號(hào)處理器203將視頻信號(hào)輸出到顯示單元206。顯示單元206將視頻信號(hào)顯示為用于檢查圖像捕捉組成和聚焦?fàn)顟B(tài)的即時(shí)查看圖像。

作為相機(jī)控制器的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205響應(yīng)于來(lái)自相機(jī)操作單元207的輸入來(lái)控制相機(jī)主體200，其中相機(jī)操作單元207包括圖像捕捉指示開(kāi)關(guān)和各種設(shè)置開(kāi)關(guān)(未例示)。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205響應(yīng)于用戶對(duì)變焦開(kāi)關(guān)(未例示)的操作而通過(guò)相機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)器208b將與變倍透鏡102的變倍操作相關(guān)的控制命令發(fā)送到鏡頭微計(jì)算機(jī)111。此外，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205通過(guò)相機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)器208b向鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送與光闌單元114根據(jù)亮度信息的光量控制操作相關(guān)的控制命令以及聚焦透鏡104根據(jù)聚焦信息的聚焦操作相關(guān)的控制命令。

接著，參照?qǐng)D2，將描述在相機(jī)主體200(相機(jī)微計(jì)算機(jī)205)和可交換鏡頭100(鏡頭微計(jì)算機(jī)111)之間構(gòu)成的通信電路以及在它們之間執(zhí)行的數(shù)據(jù)通信。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205具有管理與鏡頭微計(jì)算機(jī)111的數(shù)據(jù)通信的設(shè)置的功能以及提供諸如發(fā)送請(qǐng)求之類的通知的功能。另一方面，鏡頭微計(jì)算機(jī)111具有產(chǎn)生鏡頭數(shù)據(jù)的功能以及發(fā)送鏡頭數(shù)據(jù)的功能。

相機(jī)微計(jì)算機(jī)205包括相機(jī)通信接口電路208a，鏡頭微計(jì)算機(jī)111包括鏡頭通信接口電路112a。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205(相機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)器208b)和鏡頭微計(jì)算機(jī)111(鏡頭數(shù)據(jù)收發(fā)器112b)通過(guò)設(shè)在底座300中的通信端子(由三個(gè)框例示)以及相機(jī)通信接口電路208a和鏡頭通信接口電路112a相互通信。

在該實(shí)施例中，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111使用三個(gè)信道執(zhí)行三線異步串行通信。相機(jī)通信接口電路208a和相機(jī)數(shù)據(jù)收發(fā)器208b構(gòu)成相機(jī)通信器208。鏡頭數(shù)據(jù)收發(fā)器112b和鏡頭通信接口電路112a構(gòu)成鏡頭通信器112。

所述三個(gè)信道是第一數(shù)據(jù)通信信道、第二數(shù)據(jù)通信信道以及作為通知信道的發(fā)送請(qǐng)求信道。發(fā)送請(qǐng)求信道被用于將諸如對(duì)于鏡頭數(shù)據(jù)的發(fā)送請(qǐng)求(發(fā)送指令)和稍后描述的對(duì)于通信設(shè)置的切換請(qǐng)求(切換指令)之類的通知從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205提供到鏡頭微計(jì)算機(jī)111。通過(guò)發(fā)送請(qǐng)求信道提供通知是通過(guò)在作為第一電平的高和作為第二電平的低之間切換發(fā)送請(qǐng)求信道上的信號(hào)電平(電壓電平)來(lái)執(zhí)行的。向發(fā)送請(qǐng)求信道提供的發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)在下文中被稱為“請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts”。

第一數(shù)據(jù)通信信道被用于將鏡頭數(shù)據(jù)從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。作為來(lái)自鏡頭微計(jì)算機(jī)111的信號(hào)通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道被發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)在下文中被稱為“鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc”。第二數(shù)據(jù)通信信道被用于將相機(jī)數(shù)據(jù)從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205發(fā)送到鏡頭微計(jì)算機(jī)111。作為來(lái)自相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的信號(hào)通過(guò)第二數(shù)據(jù)通信信道被發(fā)送到鏡頭微計(jì)算機(jī)111的相機(jī)數(shù)據(jù)在下文中被稱為“相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl”。

此外，在該實(shí)施例中，通信接口電路208a和112a切換第二數(shù)據(jù)通信信道中的通信方向(通信設(shè)置)，這允許第二數(shù)據(jù)通信信道被用于將鏡頭數(shù)據(jù)從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。具體地說(shuō)，通信電路為第二數(shù)據(jù)通信信道提供與其并聯(lián)連接的輸入緩沖器和輸出緩沖器，以使得第二數(shù)據(jù)通信信道中的輸入/輸出方向是可切換的。輸入緩沖器和輸出緩沖器是能互斥地選擇的。與第二數(shù)據(jù)通信信道并聯(lián)連接的輸入緩沖器和輸出緩沖器在下文中統(tǒng)稱為“輸入/輸出緩沖器”。在以下描述中，通過(guò)第二數(shù)據(jù)通信信道從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)被稱為“第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2”。

另外，利用第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的發(fā)送而通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc被稱為“第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc”，以便將該第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2區(qū)分開(kāi)來(lái)。此外，作為如下第一通信設(shè)置的通信設(shè)置被稱為“平常通信設(shè)置”：在第一通信設(shè)置中，鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc僅通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205(并且相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道發(fā)送)。

另一方面，作為如下第二通信設(shè)置的通信設(shè)置被稱為“dlc2ch通信設(shè)置”：在第二通信設(shè)置中，第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道和第二數(shù)據(jù)通信信道從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。

接下來(lái)，將詳細(xì)描述該實(shí)施例中的三線異步串行通信。請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts從作為通信主動(dòng)方(communicationmaster)的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205提供給作為通信從動(dòng)方(communicationslave)的鏡頭微計(jì)算機(jī)111。相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dlc包括從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205發(fā)送到鏡頭微計(jì)算機(jī)111的各種控制命令和發(fā)送請(qǐng)求命令。鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc包括從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的各種鏡頭數(shù)據(jù)。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111預(yù)先設(shè)置它們的通信速度，并且以根據(jù)該設(shè)置的通信比特速率來(lái)執(zhí)行通信(發(fā)送和接收)。通信比特速率指示每秒可傳送的數(shù)據(jù)量，并且以bps(每秒比特?cái)?shù))表示。

參照?qǐng)D3，將描述相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111之間的通信過(guò)程。圖3例示了作為最小通信單元的一幀中的通信信號(hào)的波形。在一幀中，相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl和鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc在它們的數(shù)據(jù)格式中具有相互不同的部分。

首先，將描述鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)格式。一幀中的鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc包括數(shù)據(jù)幀(第一幀)和busy幀(后一幀)作為大的部分。鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的信號(hào)電平在不執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送的非發(fā)送狀態(tài)下保持為高。鏡頭微計(jì)算機(jī)111在一比特時(shí)間段內(nèi)將信號(hào)電平設(shè)置為低，以便將鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的一幀發(fā)送的開(kāi)始通知提供給相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。該一比特時(shí)間段被稱為“起始比特st”，一個(gè)數(shù)據(jù)幀以該起始比特st開(kāi)始。

接下來(lái)，鏡頭微計(jì)算機(jī)111在從后面的第二比特到第九比特的八比特時(shí)間段內(nèi)發(fā)送一個(gè)字節(jié)的鏡頭數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)比特按msb在前的格式布置，所述msb在前的格式從最高位的數(shù)據(jù)比特d7開(kāi)始，依次繼續(xù)數(shù)據(jù)比特d6、d5、d4、d3、d2和d1，并且以最低位的數(shù)據(jù)比特d0結(jié)束。然后，鏡頭微計(jì)算機(jī)111在第十比特處添加一比特奇偶校驗(yàn)信息pa，并且在停止比特sp的時(shí)間段內(nèi)將鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的信號(hào)電平設(shè)置為高，所述停止比特sp指示一幀的結(jié)束。如此，從起始比特st開(kāi)始的數(shù)據(jù)幀結(jié)束。

之后，鏡頭微計(jì)算機(jī)111在停止比特sp后面添加busy幀。busy幀指示作為從鏡頭微計(jì)算機(jī)111到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的通知(以下稱為“busy通知”)的通信待機(jī)請(qǐng)求busy的時(shí)間段。鏡頭微計(jì)算機(jī)111一直到終止busy通知都使鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的信號(hào)電平保持為低。

接下來(lái)，將描述相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl的數(shù)據(jù)格式。一幀中的相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl的數(shù)據(jù)格式的規(guī)范與鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)格式的規(guī)范是共同的。然而，向相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl添加busy幀是被禁止的，這不同于鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc。接下來(lái)，將描述相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111之間的通信過(guò)程。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205將請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的信號(hào)電平設(shè)置為低(換句話說(shuō)，斷言(assert)請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts)以將發(fā)送請(qǐng)求提供給鏡頭微計(jì)算機(jī)111。已經(jīng)通過(guò)請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的斷言(低)檢測(cè)到發(fā)送請(qǐng)求的鏡頭微計(jì)算機(jī)111執(zhí)行生成要發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的處理。然后，在完成鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的發(fā)送的準(zhǔn)備之后，鏡頭微計(jì)算機(jī)111開(kāi)始通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道發(fā)送鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的一個(gè)幀。鏡頭微計(jì)算機(jī)111在請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts被斷言之后在相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111互相設(shè)置的時(shí)間段內(nèi)開(kāi)始鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的發(fā)送。

接下來(lái)，響應(yīng)于檢測(cè)到作為從鏡頭微計(jì)算機(jī)111接收的鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)幀的起頭比特的起始比特st，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205使請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的信號(hào)電平返回到高，換句話說(shuō)，使請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts反轉(zhuǎn)。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205由此終止發(fā)送請(qǐng)求，并且開(kāi)始通過(guò)第二數(shù)據(jù)通信信道發(fā)送相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl。請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的反轉(zhuǎn)可以在相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl的發(fā)送開(kāi)始之前和之后中的任何一個(gè)時(shí)候執(zhí)行。必要的僅是，執(zhí)行這些反轉(zhuǎn)和發(fā)送，直到鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)幀的接收完成。

在有必要向相機(jī)微計(jì)算機(jī)205提供busy通知的情況下，已經(jīng)發(fā)送鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)幀的鏡頭微計(jì)算機(jī)111將busy幀添加到鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205監(jiān)視busy通知的存在與否，并且在busy通知被提供的同時(shí)禁止斷言針對(duì)下一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求的請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts。鏡頭微計(jì)算機(jī)111在來(lái)自相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的發(fā)送請(qǐng)求被busy通知禁止的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行必要的處理，并且在下一個(gè)通信準(zhǔn)備完成之后終止busy通知。在busy通知被終止并且相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl的數(shù)據(jù)幀的發(fā)送完成的條件下，允許相機(jī)微計(jì)算機(jī)205為下一個(gè)發(fā)送請(qǐng)求斷言請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts。

如剛剛描述的，在該實(shí)施例中，響應(yīng)于當(dāng)在相機(jī)微計(jì)算機(jī)205中產(chǎn)生通信開(kāi)始事件時(shí)對(duì)請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的斷言，鏡頭微計(jì)算機(jī)111開(kāi)始將鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。另一方面，已經(jīng)檢測(cè)到鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的起始比特st的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205開(kāi)始將相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl的數(shù)據(jù)幀發(fā)送到鏡頭微計(jì)算機(jī)111。鏡頭微計(jì)算機(jī)111根據(jù)需要將busy幀添加到鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc的數(shù)據(jù)幀以用于提供busy通知并然后終止busy通知以結(jié)束一個(gè)幀的通信處理。

在該通信處理中，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111互相發(fā)送和接收一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

接著，將參照?qǐng)D4來(lái)描述dlc2ch通信設(shè)置。在用于從鏡頭微計(jì)算機(jī)111到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)發(fā)送的dlc2ch通信設(shè)置中，第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道發(fā)送，并且除此之外，第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2通過(guò)第二數(shù)據(jù)通信信道發(fā)送。通過(guò)這兩個(gè)數(shù)據(jù)通信信道的鏡頭數(shù)據(jù)發(fā)送使得能夠在短時(shí)間內(nèi)(高速地)發(fā)送大量鏡頭數(shù)據(jù)。圖4例示了連續(xù)三個(gè)幀中的第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的通信信號(hào)波形。參照?qǐng)D4，將描述第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的數(shù)據(jù)格式。第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2中的每一個(gè)的每個(gè)幀由數(shù)據(jù)幀構(gòu)成，并且不包括busy幀。也就是說(shuō)，第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2具有不允許將busy通知從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的數(shù)據(jù)格式。此外，dlc2ch通信設(shè)置被定制為僅用于從鏡頭微計(jì)算機(jī)111到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)發(fā)送的通信設(shè)置，也就是說(shuō)，在dlc2ch通信設(shè)置中不能執(zhí)行從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205到鏡頭微計(jì)算機(jī)111的相機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送。

此外，第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2具有使得能夠在前一幀的停止比特sp和后一幀的起始比特st之間沒(méi)有等待時(shí)間的情況下進(jìn)行連續(xù)通信的數(shù)據(jù)格式。第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的數(shù)據(jù)幀具有其中一個(gè)幀的比特長(zhǎng)度相等的相同數(shù)據(jù)格式。這是出于使所發(fā)送的幀的數(shù)量在數(shù)據(jù)通信中途停止的情況下彼此相等的通信管理的目的。然而，第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的數(shù)據(jù)幀中的比特位置的相對(duì)關(guān)系不一定需要彼此相同，也就是說(shuō)，第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的比特位置在一幀長(zhǎng)度內(nèi)的移位量是被允許的。

如上所述，該實(shí)施例被應(yīng)用于使用發(fā)送請(qǐng)求信道(rts)以及第一數(shù)據(jù)通信信道和第二數(shù)據(jù)通信信道(dlc和dcl)的三線異步串行通信，其中發(fā)送請(qǐng)求信道(rts)用于從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205向鏡頭微計(jì)算機(jī)111提供諸如請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts之類的通知。此外，該實(shí)施例切換被用于在平常通信設(shè)置下從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205到鏡頭微計(jì)算機(jī)111的相機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送的第二數(shù)據(jù)通信信道中的通信方向，以在dlc2ch通信設(shè)置下將第二數(shù)據(jù)通信信道用于從鏡頭微計(jì)算機(jī)111到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的鏡頭數(shù)據(jù)發(fā)送。這種切換使得能夠?qū)崿F(xiàn)通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道和第二數(shù)據(jù)通信信道(dlc和dlc2)從鏡頭微計(jì)算機(jī)111到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的高速、大量的鏡頭數(shù)據(jù)發(fā)送。在此鏡頭數(shù)據(jù)發(fā)送中，鏡頭微計(jì)算機(jī)111被允許通過(guò)第一或第二數(shù)據(jù)通信信道向相機(jī)微計(jì)算機(jī)205提供暫停請(qǐng)求，并且相機(jī)微計(jì)算機(jī)205被允許通過(guò)發(fā)送請(qǐng)求信道(rts)向鏡頭微計(jì)算機(jī)111提供暫停請(qǐng)求。因此，鏡頭微計(jì)算機(jī)111和相機(jī)微計(jì)算機(jī)205能夠根據(jù)它們的處理速度來(lái)適當(dāng)?shù)叵蛄硪粋€(gè)微計(jì)算機(jī)提供暫停請(qǐng)求，從而使得能夠充分地利用鏡頭微計(jì)算機(jī)111和相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的處理性能來(lái)進(jìn)行高速、大量的數(shù)據(jù)通信。

然而，當(dāng)平常通信設(shè)置被切換到dlc2ch通信設(shè)置時(shí)，有必要避免從相機(jī)微計(jì)算機(jī)205發(fā)送的相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl與從鏡頭微計(jì)算機(jī)111發(fā)送的鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2的沖突。因此，在該實(shí)施例中，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111根據(jù)作為計(jì)算機(jī)程序的通信控制程序來(lái)執(zhí)行圖5中的流程圖和圖6中的時(shí)序圖所例示的通信設(shè)置切換處理。在圖6和以下描述中，“s”表示圖5中的步驟。首先，在s100，在平常通信設(shè)置下的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205通過(guò)第二數(shù)據(jù)通信信道(dcl)發(fā)送指示鏡頭微計(jì)算機(jī)111從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置的切換命令。已經(jīng)在s200接收到切換命令的鏡頭微計(jì)算機(jī)111在下一幀中通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道(dlc)向相機(jī)微計(jì)算機(jī)205發(fā)送指示對(duì)切換命令的接收的應(yīng)答(ack)。

然后，響應(yīng)于鏡頭微計(jì)算機(jī)111在s201終止busy通知，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s101識(shí)別busy通知的終止，即，識(shí)別鏡頭微計(jì)算機(jī)111處于可通信狀態(tài)，以在s102開(kāi)始通信設(shè)置切換處理。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205首先在圖2中例示的相機(jī)通信接口電路208a中將用于第二數(shù)據(jù)通信信道的輸入/輸出緩沖器的輸入/輸出方向切換為輸入方向。在該切換完成之后，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s103斷言請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts。響應(yīng)于此，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205向鏡頭微計(jì)算機(jī)111提供指示從平常通信設(shè)置到dlc2ch通信設(shè)置的相機(jī)微計(jì)算機(jī)端切換(圖像捕捉裝置端切換)完成的通知(第一通知)。已經(jīng)在s202檢測(cè)到請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的斷言的鏡頭微計(jì)算機(jī)111在s203在圖2中例示的鏡頭通信接口電路112a中將用于第二數(shù)據(jù)通信信道的輸入/輸出緩沖器的輸入/輸出方向切換為輸出方向。

在該切換完成之后，鏡頭微計(jì)算機(jī)111在s204通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道(dlc)將切換完成代碼(第二通知)發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。鏡頭微計(jì)算機(jī)111由此向相機(jī)微計(jì)算機(jī)205通知從平常通信設(shè)置到dlc2ch通信設(shè)置的鏡頭微計(jì)算機(jī)端切換(配件裝置端切換)完成。切換完成代碼可以通過(guò)第二數(shù)據(jù)通信信道(dlc2)發(fā)送。

已經(jīng)在s104從鏡頭微計(jì)算機(jī)111接收到切換完成代碼的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s105臨時(shí)使請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts反轉(zhuǎn)，然后在s106再次斷言請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts(即，提供第三通知)。已經(jīng)在s205檢測(cè)到請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的鏡頭微計(jì)算機(jī)111開(kāi)始在s206在dlc2ch通信設(shè)置下發(fā)送第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2。響應(yīng)于此，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s107開(kāi)始在dlc2ch通信設(shè)置下接收第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2。

上述通信設(shè)置切換處理使得能夠避免第二數(shù)據(jù)通信信道中的第一鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc和第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2之間的沖突(即，數(shù)據(jù)沖突)。

如上所述，該實(shí)施例在相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111通過(guò)發(fā)送請(qǐng)求信道和第一數(shù)據(jù)通信信道互相確認(rèn)從平常通信設(shè)置到dlc2ch通信設(shè)置的切換完成之后開(kāi)始dlc2ch通信設(shè)置下的數(shù)據(jù)通信。

當(dāng)開(kāi)始dlc2ch通信設(shè)置下的數(shù)據(jù)通信時(shí)，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205首先從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置，然后已經(jīng)確認(rèn)該切換的鏡頭微計(jì)算機(jī)111從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置。即，在切換到dlc2ch通信設(shè)置之后，作為數(shù)據(jù)接收器的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205首先從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置。與在切換到dlc2ch通信設(shè)置之后變?yōu)閿?shù)據(jù)發(fā)送器的鏡頭微計(jì)算機(jī)111在相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的切換之前或者與相機(jī)微計(jì)算機(jī)205的切換同時(shí)地從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置的情況相比，該切換過(guò)程使得能夠更肯定地避免上面所述的數(shù)據(jù)沖突。

[實(shí)施例2]

圖7的流程圖和圖8的時(shí)序圖例示了在圖1和圖2的相機(jī)系統(tǒng)的配置中將相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111的通信設(shè)置從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置的通信設(shè)置切換處理。此外，當(dāng)通信設(shè)置從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置時(shí)，有必要避免第二鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc2和相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl之間的沖突。因此，在本發(fā)明的第二實(shí)施例(實(shí)施例2)中，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111根據(jù)作為計(jì)算機(jī)程序的通信控制程序來(lái)執(zhí)行從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置的通信設(shè)置切換處理。在圖8和以下描述中，“s”表示圖7中的步驟。

首先，在s110，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在dlc2ch通信設(shè)置下確定對(duì)來(lái)自鏡頭微計(jì)算機(jī)111的與預(yù)定數(shù)據(jù)量相對(duì)應(yīng)的第二鏡頭數(shù)據(jù)通信信號(hào)dlc2的接收是否已經(jīng)完成。如果對(duì)第二鏡頭數(shù)據(jù)通信信號(hào)dlc2的接收已經(jīng)完成，則相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s111使請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts反轉(zhuǎn)，然后在s112斷言請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts。相機(jī)微計(jì)算機(jī)205使用這些反轉(zhuǎn)和斷言來(lái)提供請(qǐng)求鏡頭微計(jì)算機(jī)111從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置的通知(第四通知)。

已經(jīng)在s210檢測(cè)到請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的斷言的鏡頭微計(jì)算機(jī)111在s211在鏡頭通信接口電路112a中將用于第二數(shù)據(jù)通信信道的輸入/輸出緩沖器的輸入/輸出方向切換為輸出方向。在該切換完成之后，鏡頭微計(jì)算機(jī)111在s212通過(guò)第一數(shù)據(jù)通信信道(dlc)將切換完成代碼(第五通知)發(fā)送到相機(jī)微計(jì)算機(jī)205。鏡頭微計(jì)算機(jī)111由此向相機(jī)微計(jì)算機(jī)205通知從dlc2ch通信設(shè)置到平常通信設(shè)置的鏡頭微計(jì)算機(jī)端切換(配件裝置端切換)已經(jīng)完成。

已經(jīng)在s113從鏡頭微計(jì)算機(jī)111接收到切換完成代碼的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s114使請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts反轉(zhuǎn)。

接下來(lái)，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s115在相機(jī)通信接口電路208a中將用于第二數(shù)據(jù)通信信道的輸入/輸出緩沖器的輸入/輸出方向切換為輸出方向。在該切換完成并且平常通信設(shè)置下的數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)備完成之后，相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在s116斷言請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts(即，提供第六通知)，然后在s117開(kāi)始平常通信設(shè)置下的數(shù)據(jù)通信。

已經(jīng)在s213檢測(cè)到請(qǐng)求發(fā)送信號(hào)rts的斷言的鏡頭微計(jì)算機(jī)111開(kāi)始在s214在平常通信設(shè)置下發(fā)送鏡頭數(shù)據(jù)信號(hào)dlc。

上述通信設(shè)置切換處理使得能夠避免第二數(shù)據(jù)通信信道中的第二鏡頭數(shù)據(jù)dlc2和相機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)dcl之間的沖突(即，數(shù)據(jù)沖突)。

如上所述，該實(shí)施例在相機(jī)微計(jì)算機(jī)205和鏡頭微計(jì)算機(jī)111通過(guò)發(fā)送請(qǐng)求信道和第一數(shù)據(jù)通信信道互相確認(rèn)從dlc2ch通信設(shè)置到平常通信設(shè)置的切換完成之后開(kāi)始平常通信設(shè)置下的數(shù)據(jù)通信。當(dāng)平常通信設(shè)置下的數(shù)據(jù)通信開(kāi)始時(shí)，鏡頭微計(jì)算機(jī)111首先從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置，然后已經(jīng)確認(rèn)該切換的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205從平常通信設(shè)置切換到dlc2ch通信設(shè)置。即，在切換到平常通信設(shè)置之后，作為數(shù)據(jù)接收器的鏡頭微計(jì)算機(jī)111首先從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置。與在切換到平常通信設(shè)置之后變?yōu)閿?shù)據(jù)發(fā)送器的相機(jī)微計(jì)算機(jī)205在鏡頭微計(jì)算機(jī)111的切換之前或者與鏡頭微計(jì)算機(jī)111的切換同時(shí)地從dlc2ch通信設(shè)置切換到平常通信設(shè)置的情況相比，該切換過(guò)程使得能夠更肯定地避免上面所述的數(shù)據(jù)沖突。

上面所述的使用三個(gè)信道(通知信道以及第一數(shù)據(jù)通信信道和第二數(shù)據(jù)通信信道)的每個(gè)實(shí)施例使得能夠僅通過(guò)將第二數(shù)據(jù)通信信道設(shè)置為第二設(shè)置來(lái)進(jìn)行從配件裝置到圖像捕捉裝置的高速、大量的數(shù)據(jù)傳送。

其他實(shí)施例

本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(也可以被更完整地稱為“非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(例如，一個(gè)或多個(gè)程序)以執(zhí)行上述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的功能、和/或包括用于執(zhí)行上述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的功能的一個(gè)或多個(gè)電路(例如，專用集成電路(asic))的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，并且本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過(guò)由所述系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)通過(guò)例如從存儲(chǔ)介質(zhì)讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行上述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的功能和/或控制一個(gè)或多個(gè)電路以執(zhí)行上述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的功能而執(zhí)行的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。所述計(jì)算機(jī)可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器(例如，中央處理單元(cpu)、微型處理單元(mpu))，并且可以包括讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的分開(kāi)的計(jì)算機(jī)或分開(kāi)的處理器的網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以例如從網(wǎng)絡(luò)或存儲(chǔ)介質(zhì)提供給計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括例如以下中的一個(gè)或多個(gè)：硬盤、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的儲(chǔ)存器、光學(xué)盤(諸如緊湊盤(cd)、數(shù)字多功能盤(dvd)或藍(lán)光盤(bd)^tm)、閃存器件、內(nèi)存卡等。

雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是要理解本發(fā)明不限于所公開(kāi)的示例性實(shí)施例。所附權(quán)利要求的范圍應(yīng)被賦予最寬泛的解釋以便包含所有這樣的修改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。