本公開涉及信息技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種汽車通信系統(tǒng)和汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的日新月異，汽車在人們的生活中扮演著越來越重要的角色，同時，人們對于汽車的各種性能也提出了更高的要求。為適應(yīng)人們的各種需求，汽車逐漸走向智能化，各種智能控制器也層出不窮。這樣，整車的控制系統(tǒng)變得更加復(fù)雜，而且其中需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也大大的增加了。

由于以太網(wǎng)能夠滿足大流量數(shù)據(jù)的傳輸?shù)男枨螅蕴W(wǎng)被逐漸應(yīng)用于汽車通信網(wǎng)絡(luò)中。相關(guān)技術(shù)中，利用多個功能域網(wǎng)關(guān)組成了以太網(wǎng)汽車通信網(wǎng)絡(luò)的主干網(wǎng)絡(luò)，其中，每個功能域網(wǎng)關(guān)連接有多個控制器。在以太網(wǎng)汽車通信網(wǎng)絡(luò)中，控制器將報文信息發(fā)送給相對應(yīng)的功能域網(wǎng)關(guān)，功能域網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)將報文信息發(fā)送給其他的功能域網(wǎng)關(guān)，其他功能域網(wǎng)關(guān)再將報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給與其他功能域網(wǎng)關(guān)連接的控制器。

然而，功能域網(wǎng)關(guān)在發(fā)送信息的時候，接入以太網(wǎng)中的所有功能域網(wǎng)關(guān)都會收到該信息，這樣一些不需要接收該信息的控制器也會收到這條信息。使得控制器受到不必要的信息的干擾，造成垃圾信息堵塞，以及網(wǎng)絡(luò)資源浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種汽車通信系統(tǒng)和汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法，提高了報文轉(zhuǎn)發(fā)的針對性，減少了網(wǎng)絡(luò)資源的浪費(fèi)和信息阻塞。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法，所述系統(tǒng)包括交換機(jī)，第一功能域網(wǎng)關(guān)和第一控制器，其中，所述交換機(jī)與所述第一功能域網(wǎng)關(guān)連接，所述第一控制器與所述第一功能域網(wǎng)關(guān)連接，所述方法包括：

所述第一控制器將報文信息發(fā)送給與所述第一功能域網(wǎng)關(guān)；

在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述交換機(jī)根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出第二功能域網(wǎng)關(guān)；

所述交換機(jī)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二功能域網(wǎng)關(guān)；

所述第二功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二控制器，所述第二控制器與所述第二功能域網(wǎng)關(guān)連接。

可選地，在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)，包括：

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)確定出與所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將攜帶有所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述交換機(jī)根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出第二功能域網(wǎng)關(guān)，包括：

所述交換機(jī)從所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中提取出所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

所述交換機(jī)確定出與所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息對應(yīng)的第二功能域網(wǎng)關(guān)。

可選地，在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)，包括：

在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息包括m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，m為大于2的正整數(shù)，n為小于m的正整數(shù)；

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，p為小于n的正整數(shù)；

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)。

可選地，在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)，包括：

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將安全驗(yàn)證碼添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述第二功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二控制器，包括：

所述第二功能域網(wǎng)關(guān)對攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行安全校驗(yàn)，得到安全校驗(yàn)碼；

在所述安全校驗(yàn)碼與所述安全驗(yàn)證碼匹配時，所述第二功能域網(wǎng)關(guān)將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二控制器。

可選地，所述安全驗(yàn)證碼包括第一類安全驗(yàn)證碼和第二類安全驗(yàn)證碼，其中，所述第一類安全驗(yàn)證碼的安全校驗(yàn)復(fù)雜程度與所述第二類安全驗(yàn)證碼的安全校驗(yàn)復(fù)雜程度不同；

所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將安全驗(yàn)證碼添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中，包括：

在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中攜帶的第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第一類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述第一類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息；

在所述第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第二類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述第二類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種汽車通信系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

交換機(jī)；

第一功能域網(wǎng)關(guān)，與所述交換機(jī)連接；

第一控制器，與所述第一功能域網(wǎng)關(guān)連接；

第二功能域網(wǎng)關(guān)，與所述交換機(jī)連接；

第二控制器，與所述第二功能域網(wǎng)關(guān)連接；

其中，所述第一控制器用于將報文信息發(fā)送給所述第一功能域網(wǎng)關(guān)；所述第一功能域網(wǎng)關(guān)用于在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；所述交換機(jī)用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出所述第二功能域網(wǎng)關(guān)，以及將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二功能域網(wǎng)關(guān)；所述第二功能域網(wǎng)關(guān)用于將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二控制器。

可選地，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)包括：

第一確定模塊，用于確定出與所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

第一添加模塊，用于將所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

第一發(fā)送模塊，用于將攜帶有所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述交換機(jī)包括：

提取模塊，用于從所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中提取出所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

第二確定模塊，用于確定出與所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息對應(yīng)的第二功能域網(wǎng)關(guān)。

可選地，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)包括：

第一封裝模塊，用于在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息包括m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，將所述m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，m為大于2的正整數(shù)，n為小于m的正整數(shù)；

第二封裝模塊，用于將所述n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，p為小于n的正整數(shù)；

第二發(fā)送模塊，用于將所述p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)。

可選地，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)包括：

第二添加模塊，用于將安全驗(yàn)證碼添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

第三發(fā)送模塊，用于將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述第二功能域網(wǎng)關(guān)包括：

安全校驗(yàn)?zāi)K，用于對攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行安全校驗(yàn)，得到安全校驗(yàn)碼；

第四發(fā)送模塊，用于在所述安全校驗(yàn)碼與所述安全驗(yàn)證碼匹配時，將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二控制器。

可選地，所述安全驗(yàn)證碼包括第一類安全驗(yàn)證碼和第二類安全驗(yàn)證碼，其中，所述第一類安全驗(yàn)證碼的安全校驗(yàn)復(fù)雜程度與所述第二類安全驗(yàn)證碼的安全校驗(yàn)復(fù)雜程度不同；

所述第二添加模塊包括：

第一子添加模塊，用于在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中攜帶的第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第一類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，將所述第一類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息；

第二子添加模塊，用于在所述第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第二類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，將所述第二類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息。

本公開實(shí)施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

本公開提出的汽車通信系統(tǒng)包括交換機(jī)，第一功能域網(wǎng)關(guān)和第一控制器；第一控制器通過第一功能域網(wǎng)關(guān)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給交換機(jī)，交換機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出第二功能域網(wǎng)關(guān)，并將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二功能域網(wǎng)關(guān)，再由第二功能域網(wǎng)關(guān)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二控制器。這樣，第一控制器在向第二控制器發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候，分別通過第一功能域網(wǎng)關(guān)和交換機(jī)對轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的轉(zhuǎn)發(fā)，確定出控制第二控制器的第二功能域網(wǎng)關(guān)，再由第二功能域網(wǎng)關(guān)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二控制器，提高了報文轉(zhuǎn)發(fā)的準(zhǔn)確度。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本公開，但并不構(gòu)成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本公開的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

控制器是控制汽車運(yùn)行、輔助駕駛或汽車娛樂的一個功能模塊或系統(tǒng)，比如進(jìn)行胎壓監(jiān)測的胎壓監(jiān)測系統(tǒng)控制器，控制顯示圖像的顯示器控制器，或者控制車輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向控制器。在汽車通信網(wǎng)絡(luò)中，按照控制器的功能，將控制器分為多個域，每個域由一個域網(wǎng)關(guān)控制數(shù)據(jù)傳輸。在車輛運(yùn)行中，需要各個控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)(報文信息)傳輸才能保證車輛的正常運(yùn)行，比如駕駛員在倒車的時候，需要將攝像頭拍攝到車輛后方影像發(fā)送到汽車的顯示器中，以方便駕駛員觀看后方情況。由于傳輸?shù)囊恍?shù)據(jù)(比如視頻數(shù)據(jù)，音頻數(shù)據(jù))的數(shù)據(jù)量很大，所以能夠滿足大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)囊蕴W(wǎng)逐漸應(yīng)用到了汽車通信系統(tǒng)中。將多個功能域網(wǎng)關(guān)接入以太網(wǎng)，即構(gòu)成了以太網(wǎng)的汽車通信網(wǎng)絡(luò)。

在發(fā)送控制器將報文信息發(fā)送給接收控制器時，如果接收控制器和發(fā)送控制器不在相同域時，則發(fā)送控制器將報文信息發(fā)送給控制發(fā)送控制器的功能域網(wǎng)關(guān)，功能域網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)以廣播的方式發(fā)送出去，這樣接入以太網(wǎng)的所有功能域網(wǎng)關(guān)都會收到發(fā)送控制器的報文信息，并轉(zhuǎn)發(fā)給所控制的控制器。所以接收控制器在接收到報文信息的時候，其他控制器也會收到該報文信息，影響其他控制器的工作效率，而且在其他控制器接收所需的報文信息時，這些報文信息會占用其他控制器的信息傳輸通道，造成信息阻塞。給車輛的正常行駛造成影響。

為解決以上問題，本公開提供了汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法和汽車通信系統(tǒng)，下面分別進(jìn)行說明。請參考圖1，圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括步驟s11、步驟s12、步驟s13、步驟s14和步驟s15。下面依次對各個步驟進(jìn)行說明。

在步驟s11中，第一控制器將報文信息發(fā)送給所述第一功能域網(wǎng)關(guān)；

在步驟s12中，在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

在步驟s13中，所述交換機(jī)根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出第二功能域網(wǎng)關(guān)；

在步驟s14中，所述交換機(jī)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二功能域網(wǎng)關(guān)；

在步驟s15中，所述第二功能域網(wǎng)關(guān)將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二控制器，所述第二控制器與所述第二功能域網(wǎng)關(guān)連接。

本公開中，汽車通信息系統(tǒng)包括交換機(jī)、多個功能域網(wǎng)關(guān)和多個控制器，多個功能域網(wǎng)關(guān)通過以太網(wǎng)接入交換機(jī)，每個功能域網(wǎng)關(guān)控制分別控制多個控制器中的幾個控制器的報文轉(zhuǎn)發(fā)。

具體地，請參考圖2，圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的示意圖。本公開中按照控制器的功能可以分為四大域：車身域，動力底盤域，輔助駕駛域，娛樂系統(tǒng)域。車身域包括：胎壓監(jiān)測系統(tǒng)控制器、車身控制器、組合儀表控制器、自動空調(diào)控制器等控制器，由車身域網(wǎng)關(guān)控制這些控制器的報文轉(zhuǎn)發(fā)；動力底盤域包括：發(fā)動機(jī)控制器、變速器控制器、安全氣囊控制器、車身穩(wěn)定系統(tǒng)控制器等控制器，由車身域網(wǎng)關(guān)控制這些控制器的報文轉(zhuǎn)發(fā)；輔助駕駛域包括：雷達(dá)控制器、攝像頭控制器等控制器，由輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)控制這些控制器的報文轉(zhuǎn)發(fā)；娛樂系統(tǒng)域包括：顯示器控制器、功放控制器等控制器，由娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)控制這些控制器的報文轉(zhuǎn)發(fā)。

本實(shí)施例以第一控制器為安裝在車尾的攝像頭控制器，第一功能域網(wǎng)關(guān)為輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)，第二控制器為顯示器控制器，第二功能域網(wǎng)關(guān)為娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)為例。當(dāng)駕駛員倒車的時候，需要將攝像頭拍攝的車輛后方影像傳輸?shù)杰囕v前方的顯示器上，則需要攝像頭控制器將車輛后方影像的報文信息發(fā)送給顯示器控制器。則攝像頭控制器將報文信息發(fā)送給與攝像頭控制器連接的輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)，輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)在接收到報文信息時，會判斷報文信息是發(fā)送給同域的其他控制器，還是發(fā)送給其他域的控制器。如果是發(fā)送給同域的其他控制器，則輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)將報文信息直接發(fā)送給所控制的控制器；如果是發(fā)送給其他域的控制器(即報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時)，則將輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)發(fā)送給交換機(jī)，由交換機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。

交換機(jī)在收到轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候會根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)報文信息從四個功能域網(wǎng)關(guān)中確定出娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)，并把轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)，這樣娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)就能把轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給顯示器控制器。

通過本實(shí)施例的方法，可以將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息有針對地進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，避免了轉(zhuǎn)發(fā)報文信息對其他控制器的干擾，減少對其他控制器的信息傳輸通道的阻塞。

可選地，請參考圖3，圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。如圖3所示，該方法包括步驟s301、步驟s302、步驟s303、步驟s304、步驟s305、以及以上所述的步驟s11、步驟s14和步驟s15。

在步驟s301中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)確定出與所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

在步驟s302中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

在步驟s303中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將攜帶有所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

在步驟s304中，所述交換機(jī)從所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中提取出所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

在步驟s305中，所述交換機(jī)確定出與所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息對應(yīng)的第二功能域網(wǎng)關(guān)。

本公開中，第一功能域網(wǎng)關(guān)中會存儲有報文信息與標(biāo)識信息的第一對應(yīng)關(guān)系，在交換機(jī)中也會存儲有標(biāo)識信息與功能域網(wǎng)關(guān)的第二對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)?shù)谝豢刂破髟诎l(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候，第一功能域網(wǎng)關(guān)就能根據(jù)第一對應(yīng)關(guān)系在轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中添加第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息，而交換機(jī)則可以根據(jù)第二對應(yīng)關(guān)系，確定出與第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息對應(yīng)的第二功能域網(wǎng)關(guān)，當(dāng)交換機(jī)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二功能域網(wǎng)關(guān)時，第二功能域網(wǎng)關(guān)就可以將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二控制器。通過本實(shí)施例的方法，在報文信息轉(zhuǎn)發(fā)過程中，可以根據(jù)第一功能域網(wǎng)關(guān)和交換機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，逐步確定出接收報文信息的目的功能域網(wǎng)關(guān)和目的控制器，保證了報文轉(zhuǎn)發(fā)的準(zhǔn)確度。

具體地，繼續(xù)沿用上述例子，輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)會存儲有報文信息和標(biāo)識信息的對應(yīng)關(guān)系，當(dāng)輔助駕駛域網(wǎng)關(guān)接收到轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，會根據(jù)存儲的報文信息和標(biāo)識信息的對應(yīng)關(guān)系，確定出與轉(zhuǎn)發(fā)報文信息相對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息，并將第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息添加到轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中，并發(fā)送給交換機(jī)。交換機(jī)也會存儲有標(biāo)識信息和功能域網(wǎng)關(guān)的對應(yīng)關(guān)系，在接收到轉(zhuǎn)發(fā)報文信息之后，可以從轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中提取出第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息，并從已存儲的標(biāo)識信息和功能域網(wǎng)關(guān)的對應(yīng)關(guān)系，從四個功能域網(wǎng)關(guān)中確定出與第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息對應(yīng)的娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)，將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)。這樣娛樂系統(tǒng)域網(wǎng)關(guān)在接收到轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，就能將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給顯示器控制器。

可選地，請參考圖4，圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。如圖4所示，該方法包括步驟s401、步驟s402、步驟s403以及以上所述的步驟s11、步驟s13、步驟s14和步驟s15。

在步驟s401中，在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息包括m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，m為大于2的正整數(shù)，n為小于m的正整數(shù)；

在步驟s402中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，p為小于n的正整數(shù)；

在步驟s403中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)。

本公開中，功能域網(wǎng)關(guān)在轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候，可以對轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行封裝，然后再將封裝好的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。由于轉(zhuǎn)發(fā)報文信息包括多個(m個)子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，在數(shù)據(jù)封裝過程中，功能域網(wǎng)關(guān)需要對每個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行處理，封裝效率較低。所以本公開中，將m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息劃分為n組，n組同時封裝為n個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，再將n個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，封裝為p個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，提高了報文信息的封裝效率。

具體地，以m為10，n為5，p為1為例。第一功能域網(wǎng)關(guān)先將10個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行分類，劃分為五組，將10個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息同步封裝為5個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，再將5個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為1個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，并將以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給交換機(jī)。

需要說明的是，本公開中對子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息分組時，也可以根據(jù)子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的類型分組，也可以按照子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的數(shù)據(jù)量大小等分組，可以根據(jù)使用者的實(shí)際情況設(shè)定，本實(shí)施例中不做限制。

可選地，請參考圖5，圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。如圖5所示，該方法包括步驟s501、步驟s502、步驟s503、步驟s504以及以上所述的步驟s11和步驟s14。

在步驟s501中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將安全驗(yàn)證碼添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

在步驟s502中，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

在步驟s503中，所述第二功能域網(wǎng)關(guān)對攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行安全校驗(yàn)，得到安全校驗(yàn)碼；

在步驟s504中，在所述安全校驗(yàn)碼與所述安全驗(yàn)證碼匹配時，所述第二功能域網(wǎng)關(guān)將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二控制器。

由于第一控制器的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息經(jīng)過第一功能域網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)和第二功能域網(wǎng)關(guān)才能發(fā)送到第二控制器，轉(zhuǎn)發(fā)過程較多，并且功能域網(wǎng)關(guān)和交換機(jī)處理的報文信息較多，可能會出現(xiàn)誤轉(zhuǎn)發(fā)的情況。而這些轉(zhuǎn)發(fā)報文信息均是與車輛正常運(yùn)行息息相關(guān)的信息，需要保證轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的準(zhǔn)確度。

所以，本公開中可以在轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中添加安全驗(yàn)證碼，當(dāng)?shù)诙δ苡蚓W(wǎng)關(guān)接收到轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候，可以先進(jìn)行安全校驗(yàn)，得到安全校驗(yàn)碼。如果安全驗(yàn)證碼和安全校驗(yàn)碼不匹配時，安全校驗(yàn)沒有通過，表明該轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)錯誤，第二功能域網(wǎng)關(guān)不需要對將該轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二控制器；如果安全校驗(yàn)碼與轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中的安全驗(yàn)證碼匹配，則安全校驗(yàn)通過，第二功能域網(wǎng)關(guān)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二控制器。

通過本實(shí)施例的方法，第二功能域網(wǎng)關(guān)只有在安全校驗(yàn)成功的情況下才能將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息轉(zhuǎn)發(fā)給第二控制器，避免了控制器被誤轉(zhuǎn)發(fā)的報文信息的干擾，提高了報文轉(zhuǎn)發(fā)的準(zhǔn)確度。

可選地，請參考圖6，圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的信息發(fā)送方法的另一流程圖。如圖6所示，該方法包括步驟s601和步驟s602以及以上所述的步驟s11、步驟s502、步驟s503、步驟s504和步驟s14。

在步驟s601中，在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中攜帶的第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第一類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述第一類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息；

在步驟s602中，在所述第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第二類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)將所述第二類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息。

由于一些控制器會與外接設(shè)備連接(比如，顯示器外接存儲裝置播放視頻)，當(dāng)這些控制器在和外接設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸時，可能會將涉及車輛行駛安全的信息或者車輛的隱私信息泄露，影響車輛正常行駛。所以，本公開中，在這些控制器與其他控制器互相發(fā)送報文信息時，可以將安全驗(yàn)證的等級提高，使用復(fù)雜程度高的安全驗(yàn)證碼。

具體地，本公開中將娛樂系統(tǒng)域的控制器與其他區(qū)域的控制器之間發(fā)送的報文信息設(shè)定為第一類轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其他區(qū)域的控制器之間發(fā)送的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息為第二類轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，第一類安全驗(yàn)證碼的復(fù)雜程度高于第二類安全驗(yàn)證碼的復(fù)雜程度。以第一控制器為胎壓監(jiān)測系統(tǒng)控制器，第一功能域網(wǎng)關(guān)為車身域網(wǎng)關(guān)為例。當(dāng)胎壓監(jiān)測系統(tǒng)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候，車身域網(wǎng)關(guān)會判斷轉(zhuǎn)發(fā)報文信息是第一類轉(zhuǎn)發(fā)報文信息還是第二類轉(zhuǎn)發(fā)報文信息。如果轉(zhuǎn)發(fā)報文信息是發(fā)送給顯示器控制器的，則判斷轉(zhuǎn)發(fā)報文信息為第一類轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，將復(fù)雜程度高的第一類安全驗(yàn)證碼寫入轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；如果轉(zhuǎn)發(fā)報文信息是發(fā)送給攝像頭控制器的，則判斷轉(zhuǎn)發(fā)報文信息為第二類轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，將復(fù)雜程度低的第二類安全驗(yàn)證碼寫入轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中。

通過本實(shí)施例的方法，提高了報文轉(zhuǎn)發(fā)的安全度，保證了車輛的正常運(yùn)行。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種汽車通信系統(tǒng)。請參考圖7，圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種汽車通信系統(tǒng)的示意圖。如圖7所示，該系統(tǒng)700包括交換機(jī)701、第一功能域網(wǎng)關(guān)、第二功能域網(wǎng)關(guān)、第一控制器、第二控制器。

交換機(jī)701，其中；

第一功能域網(wǎng)關(guān)702，與所述交換機(jī)連接；

第一控制器703，與所述第一功能域網(wǎng)關(guān)連接；

第二功能域網(wǎng)關(guān)704，與所述交換機(jī)連接；

第二控制器705，與所述第二功能域網(wǎng)關(guān)連接；

其中，第一控制器用于將報文信息發(fā)送給所述第一功能域網(wǎng)關(guān)；所述第一功能域網(wǎng)關(guān)用于在所述報文信息為轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；所述交換機(jī)用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出所述第二功能域網(wǎng)關(guān)，以及將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二功能域網(wǎng)關(guān)；所述第二功能域網(wǎng)關(guān)用于將所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二控制器。

可選地，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)包括：

第一確定模塊，用于確定出與所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

第一添加模塊，用于將所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

第一發(fā)送模塊，用于將攜帶有所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述交換機(jī)包括：

提取模塊，用于從所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中提取出所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息；

第二確定模塊，用于確定出與所述第一轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息對應(yīng)的第二功能域網(wǎng)關(guān)。

可選地，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)包括：

第一封裝模塊，用于在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息包括m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息時，將所述m個子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，m為大于2的正整數(shù)，n為小于m的正整數(shù)；

第二封裝模塊，用于將所述n個協(xié)議數(shù)據(jù)單元格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息封裝為p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息，其中，p為小于n的正整數(shù)；

第二發(fā)送模塊，用于將所述p個以太幀格式的子轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)。

可選地，所述第一功能域網(wǎng)關(guān)包括：

第二添加模塊，用于將安全驗(yàn)證碼添加到所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中；

第三發(fā)送模塊，用于將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述交換機(jī)；

所述第二功能域網(wǎng)關(guān)包括：

安全校驗(yàn)?zāi)K，用于對攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息進(jìn)行安全校驗(yàn)，得到安全校驗(yàn)碼；

第四發(fā)送模塊，用于在所述安全校驗(yàn)碼與所述安全驗(yàn)證碼匹配時，將攜帶有所述安全驗(yàn)證碼的轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給所述第二控制器。

可選地，所述安全驗(yàn)證碼包括第一類安全驗(yàn)證碼和第二類安全驗(yàn)證碼，其中，所述第一類安全驗(yàn)證碼的安全校驗(yàn)復(fù)雜程度與所述第二類安全驗(yàn)證碼的安全校驗(yàn)復(fù)雜程度不同；

所述第二添加模塊包括：

第一子添加模塊，用于在所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息中攜帶的第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第一類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，將所述第一類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息；

第二子添加模塊，用于在所述第二轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息為第二類轉(zhuǎn)發(fā)標(biāo)識信息時，將所述第二類安全驗(yàn)證碼寫入所述轉(zhuǎn)發(fā)報文信息。

本公開實(shí)施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果：

本公開提出的汽車通信系統(tǒng)包括交換機(jī)，第一功能域網(wǎng)關(guān)和第一控制器；第一控制器通過第一功能域網(wǎng)關(guān)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給交換機(jī)，交換機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出第二功能域網(wǎng)關(guān)，并將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二功能域網(wǎng)關(guān)，再由第二功能域網(wǎng)關(guān)將轉(zhuǎn)發(fā)報文信息發(fā)送給第二控制器。這樣，控制器在發(fā)送轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的時候，交換機(jī)能夠根據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)報文信息確定出目的接收端，報文轉(zhuǎn)發(fā)更有針對性，同時也減少了轉(zhuǎn)發(fā)報文信息對不需要接收轉(zhuǎn)發(fā)報文信息的控制器的打擾，減少了網(wǎng)絡(luò)資源的浪費(fèi)和信息阻塞。

在本申請各個實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個模塊單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成在一個單元中。本技術(shù)的實(shí)現(xiàn)由各硬件模塊和硬件模塊中的嵌入式軟件及應(yīng)用軟件來完成。本申請的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分是以硬件模塊和軟件及軟件的邏輯算法的形式體現(xiàn)出來。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，但以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想，不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。